JP2000103418A - 刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置 - Google Patents
刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置Info
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- JP2000103418A JP2000103418A JP10275280A JP27528098A JP2000103418A JP 2000103418 A JP2000103418 A JP 2000103418A JP 10275280 A JP10275280 A JP 10275280A JP 27528098 A JP27528098 A JP 27528098A JP 2000103418 A JP2000103418 A JP 2000103418A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】刷本を丁合機のオートフィーダーに供給する際
に、刷本の崩れを無くし、バンドの切断、当て紙の除去
を自動で行うことが可能な、刷本の自動バンド・当て紙
除去及び供給装置を目的とする。 【解決手段】刷本の周囲を束ねたバンドを切断する機構
と、刷本の上側の当て紙とバンドを除去する機構と、刷
本の下側の当て紙の端を下方にめくる機構と、刷本と下
側の当て紙を分離し、除去する機構と、刷本を丁合機の
オートフィーダーへ供給する機構、を具備することを特
徴とする刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置
に、刷本の崩れを無くし、バンドの切断、当て紙の除去
を自動で行うことが可能な、刷本の自動バンド・当て紙
除去及び供給装置を目的とする。 【解決手段】刷本の周囲を束ねたバンドを切断する機構
と、刷本の上側の当て紙とバンドを除去する機構と、刷
本の下側の当て紙の端を下方にめくる機構と、刷本と下
側の当て紙を分離し、除去する機構と、刷本を丁合機の
オートフィーダーへ供給する機構、を具備することを特
徴とする刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製本工程におけ
る、刷本を丁合機に供給するための装置に関する。
る、刷本を丁合機に供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】雑誌やカタログの印刷物の製造工程で
は、印刷工程で所定部数の刷本を揃えて、スタッカーに
集積し、両端に当て紙を当ててその周囲をバンドで束
ね、これをパレットに積み重ねて製本工程まで搬送して
いた。そして、製本工程では、人手によりこの束を解い
て、丁合機のオートフィーダーに載せて供給するように
していた。
は、印刷工程で所定部数の刷本を揃えて、スタッカーに
集積し、両端に当て紙を当ててその周囲をバンドで束
ね、これをパレットに積み重ねて製本工程まで搬送して
いた。そして、製本工程では、人手によりこの束を解い
て、丁合機のオートフィーダーに載せて供給するように
していた。
【０００３】この製本工程の作業は、まず、パレットか
らバンドによって周囲を束ねられた刷本を人手によって
持ち上げ、作業机上に置く。この作業机上で、刷本の束
を解くために、刷本の上側の位置で、刃物を使って、バ
ンドの切断を行う。そして、刷本の上側の当て紙の除去
を行い、人が持てる分量に刷本を小分けにしてつかみ上
げ、丁合機のオートフィーダーに供給していた。１回に
作業者が供給する刷本の量は、手でつかめる量に限定さ
れることになる。最後に、下側の当て紙を除去して、一
連の動作が終了する。
らバンドによって周囲を束ねられた刷本を人手によって
持ち上げ、作業机上に置く。この作業机上で、刷本の束
を解くために、刷本の上側の位置で、刃物を使って、バ
ンドの切断を行う。そして、刷本の上側の当て紙の除去
を行い、人が持てる分量に刷本を小分けにしてつかみ上
げ、丁合機のオートフィーダーに供給していた。１回に
作業者が供給する刷本の量は、手でつかめる量に限定さ
れることになる。最後に、下側の当て紙を除去して、一
連の動作が終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このパレット上の刷本
の束は、印刷工程のスタッカーで束ねた状態と同様のた
め、揃えられた状態でバンドで束ねられている。しかし
ながら、作業者が刷本を小分けにして供給するとき、刷
本の揃えが崩れるため、再度刷本を揃える作業が生じ
る。このため、刷本を供給するための時間が多くかかる
ことになる。さらに、近年の丁合機の高速化は、束一つ
を丁合機のオートフィーダーに供給する作業を行うため
の時間を短くしている。また、丁合機の高速化は、一定
時間当たりの刷本の運搬重量が多くなり、作業者には、
重労働となっている。
の束は、印刷工程のスタッカーで束ねた状態と同様のた
め、揃えられた状態でバンドで束ねられている。しかし
ながら、作業者が刷本を小分けにして供給するとき、刷
本の揃えが崩れるため、再度刷本を揃える作業が生じ
る。このため、刷本を供給するための時間が多くかかる
ことになる。さらに、近年の丁合機の高速化は、束一つ
を丁合機のオートフィーダーに供給する作業を行うため
の時間を短くしている。また、丁合機の高速化は、一定
時間当たりの刷本の運搬重量が多くなり、作業者には、
重労働となっている。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、刷本を丁合機のオートフ
ィーダーに供給する際に、刷本の崩れを無くし、バンド
の切断、当て紙の除去を自動で行うことが可能な、刷本
の自動バンド・当て紙除去及び供給装置を提供すること
にある。
り、その目的とするところは、刷本を丁合機のオートフ
ィーダーに供給する際に、刷本の崩れを無くし、バンド
の切断、当て紙の除去を自動で行うことが可能な、刷本
の自動バンド・当て紙除去及び供給装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決しようとする手段】本発明に係る刷本を丁
合機に供給するための装置において、刷本の周囲を束ね
たバンドを切断する機構と、刷本の上側の当て紙とバン
ドを除去する機構と、刷本の下側の当て紙の端を下方に
めくる機構と、刷本と下側の当て紙を分離し、除去する
機構と、刷本を丁合機のオートフィーダーへ供給する機
構、を具備することを特徴とする刷本の自動バンド・当
て紙除去および供給装置。
合機に供給するための装置において、刷本の周囲を束ね
たバンドを切断する機構と、刷本の上側の当て紙とバン
ドを除去する機構と、刷本の下側の当て紙の端を下方に
めくる機構と、刷本と下側の当て紙を分離し、除去する
機構と、刷本を丁合機のオートフィーダーへ供給する機
構、を具備することを特徴とする刷本の自動バンド・当
て紙除去および供給装置。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の特徴である前記に示した
機構は、つぎのような作業を行う。刷本の周囲を束ねた
バンドを切断する機構は、機台上のテーブルに設置して
あり、刷本の下側に設置した刃物をバンドに対し直角方
向に移動することで、刷本の周囲を束ねたバンドの切断
を行う。刷本の上側の当て紙とバンドを除去する機構
は、刷本の上方からパッドを下降させて、上側の当て紙
を吸着した後、上昇することで、上方の当て紙と切断さ
れたバンドを同時に刷本から分離させる。刷本の下側の
当て紙の端を下方にめくる機構は、機台上のテーブルに
設置してあり、下側の当て紙の端の位置でパッドを上昇
させて、下側の当て紙を吸着した後、下方に移動するこ
とで、当て紙をめくる作業を行う。刷本のテーブルから
丁合機のオートフィーダーへ受け渡す機構は、機台上の
テーブルに置いた最下位置の刷本とめくり下げられた下
側の当て紙の間に、往復動自在の移動プレートを挿入
し、その後、テーブルを降下させることで、刷本と下側
の当て紙を分離し、テーブルから移動プレートに刷本の
受け渡しを行う。刷本を丁合機のオートフィーダーへ供
給する機構は、刷本の姿勢を保ちながら、移動プレート
を丁合機のオートフィーダーの受け渡し位置まで水平方
向に移動することで行われる。
機構は、つぎのような作業を行う。刷本の周囲を束ねた
バンドを切断する機構は、機台上のテーブルに設置して
あり、刷本の下側に設置した刃物をバンドに対し直角方
向に移動することで、刷本の周囲を束ねたバンドの切断
を行う。刷本の上側の当て紙とバンドを除去する機構
は、刷本の上方からパッドを下降させて、上側の当て紙
を吸着した後、上昇することで、上方の当て紙と切断さ
れたバンドを同時に刷本から分離させる。刷本の下側の
当て紙の端を下方にめくる機構は、機台上のテーブルに
設置してあり、下側の当て紙の端の位置でパッドを上昇
させて、下側の当て紙を吸着した後、下方に移動するこ
とで、当て紙をめくる作業を行う。刷本のテーブルから
丁合機のオートフィーダーへ受け渡す機構は、機台上の
テーブルに置いた最下位置の刷本とめくり下げられた下
側の当て紙の間に、往復動自在の移動プレートを挿入
し、その後、テーブルを降下させることで、刷本と下側
の当て紙を分離し、テーブルから移動プレートに刷本の
受け渡しを行う。刷本を丁合機のオートフィーダーへ供
給する機構は、刷本の姿勢を保ちながら、移動プレート
を丁合機のオートフィーダーの受け渡し位置まで水平方
向に移動することで行われる。
【０００８】以下には、本発明に係わる刷本の自動バン
ド・当て紙除去および供給装置の実施例を、図面に基づ
いてさらに詳細に説明する。図面は全て本発明の刷本の
自動バンド・当て紙除去および供給装置の一実施例を示
す説明図である。
ド・当て紙除去および供給装置の実施例を、図面に基づ
いてさらに詳細に説明する。図面は全て本発明の刷本の
自動バンド・当て紙除去および供給装置の一実施例を示
す説明図である。
【０００９】第1図は、パレットから、刷本１１を、オ
ートフィーダー２２に載せて、丁合機２４のポケット２
５に供給する一連の流れを示した一実施例の全体図を概
略に示している。第２図は、刷本１１が、刷本の上下
に、上当て紙１２ａと下当て紙１２ｂと一緒にバンド１
３によって周囲を束ねられた状態で、パレットに積まれ
ている状態を示している。第３図は、オートフィーダー
２２とテーブル１の間を往復動自在な移動プレート４
ａ，４ｂが示されている。また、このテーブル１には、
移動プレート４ａ，４ｂの移動方向に対して直角方向へ
移動することが可能な刃物２ａ、２ｂを取り付けた刃物
ガイド３ａ，３ｂが設置してある。また、テーブル１に
は昇降可能な下部吸着パットも設置しある。パレットか
ら、第２図のようなクレーン２１等により吊り上げ、テ
ーブル１の上に置く。また、クレーン２１には、上部吸
着パッド５が取り付けてある。
ートフィーダー２２に載せて、丁合機２４のポケット２
５に供給する一連の流れを示した一実施例の全体図を概
略に示している。第２図は、刷本１１が、刷本の上下
に、上当て紙１２ａと下当て紙１２ｂと一緒にバンド１
３によって周囲を束ねられた状態で、パレットに積まれ
ている状態を示している。第３図は、オートフィーダー
２２とテーブル１の間を往復動自在な移動プレート４
ａ，４ｂが示されている。また、このテーブル１には、
移動プレート４ａ，４ｂの移動方向に対して直角方向へ
移動することが可能な刃物２ａ、２ｂを取り付けた刃物
ガイド３ａ，３ｂが設置してある。また、テーブル１に
は昇降可能な下部吸着パットも設置しある。パレットか
ら、第２図のようなクレーン２１等により吊り上げ、テ
ーブル１の上に置く。また、クレーン２１には、上部吸
着パッド５が取り付けてある。
【００１０】第４図に示すように、刃物２ａ，２ｂが取
り付けられた刃物ガイド３ａ、３ｂが直線移動すること
で、刃物ガイド３にバンド１３が掛かり、刷本１１の下
側の位置でバンド１３が刃物２ａ，２ｂによって切断さ
れる。
り付けられた刃物ガイド３ａ、３ｂが直線移動すること
で、刃物ガイド３にバンド１３が掛かり、刷本１１の下
側の位置でバンド１３が刃物２ａ，２ｂによって切断さ
れる。
【００１１】次に、第５図に示すように、刷本１１の上
方から上部吸着パッド５を下降させて、刷本１１の上側
の当て紙１２ａを吸着した後、上昇することで、上側の
当て紙１２ａと切断されたバンド１３を同時に持ち上げ
て刷本１１と分離させる。その後、この上部吸着パッド
５を移動させて、上側の当て紙１２ａとバンド１３を除
去する。
方から上部吸着パッド５を下降させて、刷本１１の上側
の当て紙１２ａを吸着した後、上昇することで、上側の
当て紙１２ａと切断されたバンド１３を同時に持ち上げ
て刷本１１と分離させる。その後、この上部吸着パッド
５を移動させて、上側の当て紙１２ａとバンド１３を除
去する。
【００１２】また、第６図に示すように、テーブル１に
設置されている昇降可能な下部吸着パッド６ａ，６ｂを
下側の当て紙１２ｂの端の位置で上昇させて、下側の当
て紙１２ｂを吸着した後、下方に移動することで、下側
の当て紙１２ｂを下方にめくる作業を行う。
設置されている昇降可能な下部吸着パッド６ａ，６ｂを
下側の当て紙１２ｂの端の位置で上昇させて、下側の当
て紙１２ｂを吸着した後、下方に移動することで、下側
の当て紙１２ｂを下方にめくる作業を行う。
【００１３】しかる後に、第７図に示すように、テーブ
ル１に置いた刷本１１の最下部とめくり下げられた下側
の当て紙１２ｂの間に、往復動自在の移動プレート４
ａ，４ｂを挿入する。その後、テーブル１を降下させる
ことでテーブル１から移動プレート４ａ，４ｂに刷本１
１の受け渡しを行う。さらに、第８図に示すように、移
動プレート４ａ，４ｂ上の刷本１１の姿勢を保ちなが
ら、移動プレート４ａ，４ｂを丁合機２５に取り付けた
オートフィーダー２２の受け渡し位置まで水平方向に移
動し、丁合機２５のオートフィーダー２２へ供給する。
または、第９図に示すように、移動プレート４ａ，４ｂ
が傾きオートフィーダー２２のフレームの傾き角度に刷
本１１が倒れ、丁合機２５のオートフィーダー２２へ供
給する。
ル１に置いた刷本１１の最下部とめくり下げられた下側
の当て紙１２ｂの間に、往復動自在の移動プレート４
ａ，４ｂを挿入する。その後、テーブル１を降下させる
ことでテーブル１から移動プレート４ａ，４ｂに刷本１
１の受け渡しを行う。さらに、第８図に示すように、移
動プレート４ａ，４ｂ上の刷本１１の姿勢を保ちなが
ら、移動プレート４ａ，４ｂを丁合機２５に取り付けた
オートフィーダー２２の受け渡し位置まで水平方向に移
動し、丁合機２５のオートフィーダー２２へ供給する。
または、第９図に示すように、移動プレート４ａ，４ｂ
が傾きオートフィーダー２２のフレームの傾き角度に刷
本１１が倒れ、丁合機２５のオートフィーダー２２へ供
給する。
【００１４】また、第９図に示すように、テーブル１に
残った下側の当て紙１２ｂは、上部吸着パッド５を下降
させて、下側の当て紙１２ｂを吸着した後、上昇して移
動させることで除去される。または、第１０図に示すよ
うに、テーブル１に残った下側の当て紙１２ｂは、テー
ブル１が、傾斜することで、テーブル１上を滑り降りる
ことによって除去することができる。
残った下側の当て紙１２ｂは、上部吸着パッド５を下降
させて、下側の当て紙１２ｂを吸着した後、上昇して移
動させることで除去される。または、第１０図に示すよ
うに、テーブル１に残った下側の当て紙１２ｂは、テー
ブル１が、傾斜することで、テーブル１上を滑り降りる
ことによって除去することができる。
【００１５】その後、第１図に示すように、刷本１１
は、オートフィーダーの傾斜したエレベーター２６が上
昇して、受け渡しが行われ、オートフィーダー２２のフ
レームに沿って上昇する。すでに供給されている刷本１
１と合わされ、オートフィーダー２２内で受け渡しが行
われ、エレベーター２６が下降して、一連の動作が完了
する。
は、オートフィーダーの傾斜したエレベーター２６が上
昇して、受け渡しが行われ、オートフィーダー２２のフ
レームに沿って上昇する。すでに供給されている刷本１
１と合わされ、オートフィーダー２２内で受け渡しが行
われ、エレベーター２６が下降して、一連の動作が完了
する。
【００１６】以上のように、本発明に係わる刷本の自動
バンド・当て紙除去装置によると、バンド１３によって
周囲を束ねた刷本１１をテーブル１に置くことで、自動
的にバンド１３と当て紙１２、１３を除去し、刷本１１
の揃えを崩すことなく丁合機２１に取り付けたオートフ
ィーダー２２に供給することができる。
バンド・当て紙除去装置によると、バンド１３によって
周囲を束ねた刷本１１をテーブル１に置くことで、自動
的にバンド１３と当て紙１２、１３を除去し、刷本１１
の揃えを崩すことなく丁合機２１に取り付けたオートフ
ィーダー２２に供給することができる。
【００１７】
【発明の効果】であることから、以下のような効果を得
ることができた。すなわち、丁合機の高速化に対応し、
作業者の省力化を可能とすることができた。つまり、刷
本の周囲を束ねたバンドを自動で切断して除去し、刷本
の両端に当てた当て紙を自動で除去して、刷本の自動供
給を提供することができた。
ることができた。すなわち、丁合機の高速化に対応し、
作業者の省力化を可能とすることができた。つまり、刷
本の周囲を束ねたバンドを自動で切断して除去し、刷本
の両端に当てた当て紙を自動で除去して、刷本の自動供
給を提供することができた。
【００１８】
【図１】本発明に係わる刷本の供給装置の一実施例の全
体図を概略に示す説明図である。
体図を概略に示す説明図である。
【図２】本発明に係わる刷本のクレーンによって吊り下
げられた状態を示す説明図である。
げられた状態を示す説明図である。
【図３】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
のテーブルと往復運動自在な移動プレートを示した、一
実施例の全体平面図である。
のテーブルと往復運動自在な移動プレートを示した、一
実施例の全体平面図である。
【図４】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、バンドを切断する状態の様子を拡大して示す
説明図である。
において、バンドを切断する状態の様子を拡大して示す
説明図である。
【図５】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、バンドと上当て紙を除去する状態の様子を側
面から見た説明図である。
において、バンドと上当て紙を除去する状態の様子を側
面から見た説明図である。
【図６】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、下当て紙を下方にめくる状態の様子を側面か
ら見た説明図である。
において、下当て紙を下方にめくる状態の様子を側面か
ら見た説明図である。
【図７】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、移動プレートをテーブルと下当て紙の間に挿
入した状態の様子を側面から見た説明図である。
において、移動プレートをテーブルと下当て紙の間に挿
入した状態の様子を側面から見た説明図である。
【図８】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、移動プレートがオートフィーダーに移動した
状態の様子を側面から見た説明図である。
において、移動プレートがオートフィーダーに移動した
状態の様子を側面から見た説明図である。
【図９】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装置
において、移動プレートがオートフィーダーのフレーム
に沿って傾いた状態の様子と下当て紙を上吸着パッドで
除去する状態を側面から見た説明図である。
において、移動プレートがオートフィーダーのフレーム
に沿って傾いた状態の様子と下当て紙を上吸着パッドで
除去する状態を側面から見た説明図である。
【図１０】本発明に係わる刷本のバンド・当て紙除去装
置において、移動プレートがオートフィーダーのフレー
ムに沿って傾いた状態の様子と下当て紙をテーブルが傾
くこと落下させて除去する状態を側面から見た説明図で
ある。
置において、移動プレートがオートフィーダーのフレー
ムに沿って傾いた状態の様子と下当て紙をテーブルが傾
くこと落下させて除去する状態を側面から見た説明図で
ある。
１ テーブル ２ａ 刃物 ２ｂ 刃物 ３ａ 刃物２ａを取り付けてある刃物ガイド ３ｂ 刃物２ａを取り付けてある刃物ガイド ４ａ 移動プレート ４ｂ 移動プレート ５ 上吸着パッド ６ 下吸着パッド １１ 刷本 １２ａ上側の当て紙 １２ｂ下側の当て紙 １３ バンド ２１ クレーン ２２ オートフィーダー ２３ オートフィーダーのベルト ２４ 丁合機 ２５ ポケット ２６ オートフィーダーのエレベーター
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E058 AA06 AA08 BA11 CA01 CB02 DA04 EA10 FA05 FA06 3F343 FA03 FA07 FB05 FC18 GA01 GE17 LA02 LA13 LC27
Claims (1)
- 【請求項１】製本工程における刷本を丁合機に供給する
ための装置において、 刷本の周囲を束ねたバンドを切断する機構と、 刷本の上側の当て紙とバンドを除去する機構と、 刷本の下側の当て紙の端を下方にめくる機構と、 刷本と下側の当て紙を分離し、除去する機構と、 刷本を丁合機のオートフィーダーへ供給する機構、 を具備することを特徴とする刷本の自動バンド・当て紙
除去および供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275280A JP2000103418A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10275280A JP2000103418A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000103418A true JP2000103418A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17553233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10275280A Pending JP2000103418A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 刷本の自動バンド・当て紙除去および供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000103418A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018104033A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社コスモグラフ | 結束たば荷解き供給装置 |
| JP7089085B1 (ja) | 2021-03-23 | 2022-06-21 | カワダロボティクス株式会社 | 結束ワークの荷解き供給システムおよび荷解き供給方法 |
-
1998
- 1998-09-29 JP JP10275280A patent/JP2000103418A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018104033A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 株式会社コスモグラフ | 結束たば荷解き供給装置 |
| JP7089085B1 (ja) | 2021-03-23 | 2022-06-21 | カワダロボティクス株式会社 | 結束ワークの荷解き供給システムおよび荷解き供給方法 |
| JP2022146978A (ja) * | 2021-03-23 | 2022-10-06 | カワダロボティクス株式会社 | 結束ワークの荷解き供給システムおよび荷解き供給方法 |
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