JPH0537968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、連続的に供給される刷本を水平状態
で積み重ねて結束するために使用する刷本集積装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、印刷機折機から連続的に排出される刷本
は、適当部数が集積され、結束されて次工程に送
られている。この刷本の集積は、通常作業者が手
で刷本を集め、集積して結束機に掛け、結束して
いた。ところで、刷本を集積すると折側が小口側
に比べて高くなる傾向があり、同じ向きで刷本を
多数集積すると、折側が異常に高くなり、結束す
るために全体をプレスする際、中間位置の刷本が
飛び出してしまい、良好なプレスができない。そ
こで、これを防ぐため、従来は刷本を積み重ねる
際に、適当部数ごとに折側と小口側とを入れ換え
る、いわゆる駒返しを行つている。

また、刷本集積を自動化したものとして、連続
的に送られてくる刷本を垂直に立て、垂直の状態
で刷本を集積し、結束する装置が知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記したように作業者の手作業による
方法では、作業者に重労働を課すこととなるばか
りでなく、駒返しを行つているため、後工程で例
えば丁合機に供給する際に再度駒返しを行わねば
ならず、作業が煩雑となり、しかも丁合機に供給
した際逆向きの刷本が残つているとトラブルの原
因となる等の問題があつた。

また、刷本を垂直に立てて集積する装置では、
使用可能な刷本の紙質が制限され、例えばやわら
かい紙には使用できないという問題があつた。

本考案は上記従来の問題点を解決せんとするも
ので、刷本を水平状態で、駒返しすることなく自
動的に集積することの可能な刷本集積装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本考案は、水平
状態で集積される刷本を載置する昇降台と、該昇
降台上に集積される刷本の端縁を規制するほぼ垂
直なガイドと、前記昇降台の刷本小口側を支持す
る位置に、昇降台上面より突出可能に設けられた
刷本支持用ピンと、該刷本支持用ピンを昇降台に
対して突出させる駆動機構とを有する刷本集積装
置を要旨とする。

〔作用〕 上記構成の集積装置において、コンベア等で連
続的に搬送される刷本が昇降台上に水平に送り込
まれ、昇降台上に水平に積み重ねられ、垂直なガ
イドによつて積み重ね位置が規制される。この集
積中において、刷本支持用ピンは昇降台上面より
突出しており、刷本の小口側下面を支持する。こ
のため、刷本は小口側を高くして集積され、厚み
の厚い折側が小口側に比べて異常に高くなること
が防止される。刷本集積後、刷本をプレスする際
には、刷本支持用ピンは昇降台上面から突出しな
い位置に後退できるので、刷本集積体はその上下
面を平行状態でプレスされることができる。

なお、本考案のように刷本の小口側下面を支持
するピンを使用せず、単に昇降台上に刷本を水平
状態で集積しただけでは、刷本の折側が小口側に
比べて異常に高くなり、集積中刷本が小口側方向
に滑り落ちるとか、集積を終了した後刷本を結束
するために全体をプレスする際、刷本が小口側に
飛び出し、良好なプレスを行うことができない等
の問題が生じ、駒返しが必要であつたが、上記し
た本考案の刷本集積装置では、駒返しすることな
く、大量の刷本を集積し、良好にプレスすること
が可能である。

〔実施例〕

以下、図面に示す本考案の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本考案の実施例の集積装置を示す概略
側面図である。同図において、１は刷本、２は刷
本１を部分的に重なつた状態、いわゆるさしみ状
で搬送する搬送コンベアであり、その上流に必要
に応じさしみ状の刷本を分離する瀬切り装置（図
示せず）が配置されている。３Ａ，３Ｂは、搬送
コンベア２の刷本排出位置に配置されたこし付け
ロールであり、互いに係合する環状の溝及び突起
を備え、両者の間を通過する刷本１に走行方向の
溝を形成し、刷本１に剛性を与える作用をする。
４は、こし付けロール３Ａ，３Ｂから排出される
刷本を揃えて、後述する集積装置の昇降台上に積
み重ねるための紙揃え装置であり、こし付けロー
ル３Ａ，３Ｂから排出される刷本１の先端が突き
当たる位置に配置されたストツパ５と、両側に配
置され刷本を左右方向に突き揃えるサイド板６
と、ストツパ５に対向する位置に配置され刷本を
前後方向に突き揃える紙揃え爪７を有している。

第１図において、１０は集積装置である。集積
装置１０は垂直な軸線Ｘ−Ｘを中心として間欠回
転するターレツト１１を備え、その両端部に集積
部１２，１２が設けられている。ターレツト１１
は90°ずつ間欠回転するように駆動装置に連結さ
れており、各集積部１２が位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４（ただし、位置Ｐ２，Ｐ４は図示せず）
を順次通過する。ここで位置Ｐ１は搬送コンベア
２を経て供給される刷本を受け取る集積位置、位
置Ｐ２は遊び位置、位置Ｐ３は集積した刷本を結
束する結束位置、位置Ｐ４は結束した刷本を取り
出す排出位置である。

第２図は集積部１２を拡大して示す平面図、第
３図はその集積部の側断面図、第４図はその集積
部の正面図である。ターレツト１１の上面には長
手方向にレール１４が設けられ、そのレール１４
に第一スライド板１５が保持されている。第一ス
ライド板１５はレール１４に直交する方向のレー
ル１６を有しており、このレール１６には一対の
第二スライド板１７が互いに対称に移動可能に保
持されている。一対の第二スライド板１７は、そ
れぞれ垂直に取付けられたエアー油圧シリンダ１
８を保持しており、そのピストンロツド１９先端
には水平に集積される刷本を載置する昇降台２０
が取付けられている。昇降台２０下面には垂直な
ガイドロツド（図示せず）が取付けられており、
第二スライド板１７に取付けられたガイドブツシ
ユ（図示せず）で案内されている。また、一対の
昇降台２０，２０の間には、後述するように昇降
台上の刷本を結束する際に、バンドが通過するた
めの空間が形成されている。更に、一対の第二ス
ライド板１７は、それぞれ、垂直なフレーム２２
を有し、そのフレーム２２は、一対の昇降台２
０，２０の三つの側縁を囲む位置に垂直なガイド
２３，２４を保持している。このガイド２３，２
４は集積される刷本の３側縁を所定位置に規制す
るためのものである。

２６は昇降台２０上に集積された刷本の折側の
上面を押さえるための小爪であり、２個ずつが近
接して、２組、計４個設けられている。各小爪２
６は、リンク機構２７を介してスライド２８に保
持されており、スライド２８は垂直なガイド２９
に昇降可能に保持されている。３０はこのスライ
ド２８を昇降させる小爪昇降機構を構成するシリ
ンダ装置、３１は、スライド２８に取付けられ、
リンク機構２７を介して小爪２６に連結されたシ
リンダ装置である。リンク機構２７及びシリンダ
装置３１は、小爪２６を第３図に示すように集積
された刷本の上方に位置して刷本を押さえること
の可能な作動位置と、第５図に示すように刷本上
方から外れた後退位置とに移動させることができ
るものであり、刷本移動機構を構成する。上記構
成により、各小爪２６は、それぞれ独立して、昇
降し、且つ作動位置と後退位置とに移動可能であ
る。

３３は、昇降台２０上に集積される刷本の両側
に位置するように設けられた一対の本爪、３４は
本爪３３を保持したリンク機構、３５はそのリン
ク機構３４を介して本爪３３を移動させるシリン
ダ装置である。この本爪３３は、リンク機構３４
及びシリンダ装置３５によつて、昇降台上に集積
された刷本の上面を拘束する位置（実線位置）及
び横に退避した位置（二点鎖線位置）に移動可能
である。なお、本爪３３を移動させる機構は任意
であり、図示のリンク機構３４に限定されるもの
ではないが、図示実施例のように本爪３３が水平
状態を保つて移動するリンク機構を用いると、後
述するように本爪３３と昇降台２０とによつて刷
本をプレスする際、本爪３３に大きい荷重が加わ
つてもその荷重をリンク機構３４が受け、シリン
ダ装置３５には作用しないので、シリンダ装置３
５を小型とすることができる利点がある。

第６図は昇降台２０の上面図、第７図はその断
面図である。３７は昇降台２０の刷本小口側近傍
に設けられた刷本支持用ピンであり、昇降台２０
の上面から突出可能に設けられている。３８はピ
ン３７に設けられたピストン部、３９はピストン
部３８を収納するシリンダ、４０はピン３７を下
方に付勢するバネ、４１はピストン３８下面に圧
力空気を作用させるエア配管であり、これらの各
部品は、ピン３７を昇降台２０上面より突出させ
る駆動機構を構成する。即ち、この機構により、
通常はバネ４０によつてピン３７上端が昇降台２
０の上面と同一面となるか又はそれより引つ込ん
だ位置に保たれるが、エア配管４１から圧力空気
を作用させると、ピン３７が昇降台上面より二点
鎖線で示すように突出する。なお、ピン３７を昇
降台より突出させる機構は、図示のものに限らず
適宜変更可能である。

第１図、第２図において、ターレツト１１の各
集積部１２の中央底部及び背後に位置するよう
に、梱包機のＬ型アーチ（結束バンド送りガイ
ド）４３が取付けられている。このＬ型アーチ４
３の位置は、各集積部１２における刷本の集積に
は支障がないが、結束時にはＬ型アーチ４３から
出た結束バンドが刷本の中央に掛けられるような
位置である。一方、ターレツト１１の近傍には、
位置Ｐ３の集積部１２に対向する位置に、梱包機
（結束機）４５が設けられている。この梱包機４
５はフレーム４６に、ターレツト１１に対して接
近及び離れる方向に移動可能に保持されており、
且つシリンダ装置４７に連結されている。梱包機
４５は、Ｌ型アーチ４３の両端に接続するための
接続部４５Ａ，４５Ｂを備えており、シリンダ装
置４７によつて、ターレツト１１に向かつて移動
した時、第１図に二点鎖線で示すように接続部４
５Ａ，４５ＢがＬ型アーチ４３に連結され、刷本
１を取り囲む結束バンドの通路を形成することが
できる。更に、梱包機４５内部には、結束バンド
の通路に結束バンドを供給する手段、バンドを結
ぶ手段等が内蔵されている。

第１図において、４８は、集積部１２に集積さ
れる刷本１の前側の側縁を規制するガイド、４９
はこのガイド４８を、ターレツト１１の回転に支
障のない位置に後退させるためのエアシリンダで
ある。

次に以上の構成になる刷本集積装置の動作を説
明する。

第１図において、刷本１は搬送コンベア２によ
つてさしみ状で且つその折側を前にして搬送さ
れ、こし付けロール３Ａ，３Ｂから水平に排出さ
れる。排出された刷本１は、紙揃え装置４のスト
ツパ５によつて進行を止められ、集積装置１０の
位置Ｐ１にある一対の昇降台２０上に集積され
る。以下、刷本の集積動作を説明する。

刷本集積時、昇降台２０の両側に配置された本
爪３３は、第４図に二点鎖線で示すように、刷本
の集積に支障を生じない位置に後退している。ま
た、集積開始時には、各小爪２６も第５図に示す
ように、刷本集積に支障の無い後退位置に待機し
ている。昇降台２０に設けた刷本支持用ピン３７
は、ピストン部３８下面に作用する圧力空気によ
り、昇降台２０より突出した位置に保たれてい
る。

第８図に示すように、昇降台２０がこし付け
ロール３Ａ，３Ｂから排出する刷本１を受けるに
適した位置に上昇しており、その上に刷本１が集
積される。昇降台２０はその上に集積される刷本
１の上面がほぼ一定高さになるように、刷本の集
積につれて降下する。なお、昇降台２０の上面に
は、当て板５０が当て板供給装置（図示せず）に
よつて供給されており、刷本はその上に集積され
ている。この時、ピン３７が昇降台２０から突出
しているため、当て板５０は刷本の折側が低くな
るように傾斜しており、刷本１は、その上に良好
に積み重ねられる。すなわち、厚みの厚い折側が
低くなつているため、その上に積み重ねた刷本の
折側が小口側よりもあまり高くならず、刷本が小
口側に滑るということが生じない。もし、刷本が
小口側に滑るとガイド４８では薄い刷本の前縁を
良好に規制できず、刷本の前縁が既に積み重ねた
刷本の前縁とガイド４８との間に入り込んで折れ
てしまうという問題が生じるが、ピン３７により
刷本を傾斜させることにより、この問題が解消さ
れている。なお、刷本の折側（背側）が傾斜によ
つて後方に滑つたとしても、その折側は厚みが厚
いため、ガイド２４によつて良好に規制され、刷
本は背を揃えてきれいに集積される。

第８図に示すように適当量の刷本１が集積さ
れると、２組の小爪２６のうちの１個ずつを、集
積した刷本の上方で、作動位置（第３図の実線位
置参照）に移動させ、次いでその小爪２６を下降
させる。これにより、集積した刷本の膨らんだ折
側が、左右２箇所で第８図のように圧縮され
る。その後もこし付けロール３Ａ，３Ｂからの刷
本排出は連続しており、刷本は小爪２６で押え付
けられた刷本上に集積される。

第８図に示すように、刷本を押さえた小爪２
６上に更に適当量の刷本が集積されると、２組の
小爪２６のうちの他方の小爪２６を、集積した刷
本の上方で、作動位置に移動させ、次いでその小
爪２６を下降させる。これにより、集積した刷本
の膨らんだ折側が、左右２箇所で第８図のよう
に圧縮される。その後、下側の小爪２６を後退さ
せることによつて刷本間から引き抜き、且つ第８
図のように上昇させる。

この間にも刷本の集積は継続して行われてお
り、従つて、刷本を押さえた小爪２６上に更に適
量の刷本が集積すると、上方の小爪を作動位置と
し、次いで下降させてその刷本の折側を押さえ
る。以上の動作を繰り返すことにより、昇降台２
０上に集積される刷本の折側を常に２個の小爪２
６で押えた状態で刷本の集積が行われ、これによ
り、大量の刷本が、折側に異常に高くなることな
く、昇降台２０上に集積される。

所定量の刷本が昇降台２０上に集積されると、
搬送コンベア２上で瀬切りが行われ、さしみ状で
送られる刷本が分離される。この刷本の瀬切り部
分が、集積装置に達した時、即ち、刷本の昇降台
への供給が一時的に中断される時、昇降台２０上
の刷本の最上面が、第４図に示す本爪８８の位置
よりも低い位置になるように昇降台２０が下降す
る。この際、小爪２６も同時に下降し、小爪２６
による刷本上面の拘束は保たれている。昇降台２
０が下降した後、第８図に示すように、当て板
５０を乗せた刷本仮受板５１が昇降台２０の上方
に移動して、その後送られてくる刷本を仮受け
し、同時に当て板を５２を集積した刷本１の上に
供給する。

刷本仮受板５１上に刷本を仮受けしている間
に、本爪３３を刷本上の当て板５２の上方に突出
させ、小爪２６を引き抜くと同時に、昇降台２０
を上昇させ、刷本を本爪３３と昇降台２０とによ
つてプレスする（第８図参照）。この際、本爪
３３と昇降台２０とのプレスにより、ピン３７が
押し下げられ、刷本１の上下面が平行となる状態
で圧縮される。その後、ターレツト１１を回転さ
せ、集積部１２を集積位置Ｐ１から移動させる。
なお、この際、集積した刷本前方のガイド４８
は、ターレツト１１の回転に支障ない位置に移動
している。

第１図において、ターレツト１１の回転によ
り、この集積部１２が結束位置Ｐ３に到達して停
止すると、梱包機４５がエアシリンダ４７の動作
によつて集積部１２に向かつて移動し、その接続
部４５Ａ，４５ＢがＬ型アーチ４３に接続され、
集積されプレスされている刷本１を取り囲む結束
バンドの通路を形成する。その後、この結束通路
を利用して刷本１の結束が行われる。結束後、梱
包機４５がターレツト１１の回転に支障のない位
置に後退し、ターレツト１１が回転し、位置Ｐ４
において、排出装置によつて排出される。

一方、刷本の集積位置Ｐ１において、刷本仮受
板５１（第８図参照）上に刷本を仮受けしてい
る間に、その下にターレツト１１の回転により別
の集積部１２が到達する。この集積部１２の昇降
台２０が、刷本仮受板上の当て板５０及び刷本を
受け取る位置に上昇すると、刷本仮受板５１が後
退し、その当て板５０及び刷本を昇降台２０に渡
す。その後、第８図に示す手順による刷本集積が
行われる。

なお、上記実施例では、昇降台２０上に集積す
る刷本の上面を小爪２６によつて常時押さえ、刷
本折側の膨らみを抑えるように構成しているが、
小爪２６は本考案には必ずしも必須ではなく、折
側の膨らみの少ない刷本の集積時、或いは刷本集
積量の少ない場合には、小爪を省略してもよい。

〔考案の効果〕

以上に説明したように、本考案の刷本集積装置
は、昇降台の刷本小口側支持部分に、刷本支持用
ピンを昇降台上面より突出可能に設けたものであ
るので、刷本集積時にこの刷本支持用ピンを突出
させることにより、刷本を小口側が高くなるよう
に集積することができ、刷本の背側（折側）を揃
えてきれいに集積することができ、また、刷本の
プレス時には、前記刷本支持用ピンが後退するこ
とにより、刷本全体を良好にプレスして結束する
ことができる。このため、刷本を駒返しすること
なく集積可能であり、刷本の集積の自動化を行う
ことができる。しかも、刷本は水平に集積される
ので、刷本の紙質に制限されず、種々な紙質の刷
本を自動集積できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例による刷本集積装置を
示す概略側面図、第２図はその集積装置の集積部
の平面図、第３図はその集積部の一部の側面断面
図、第４図は前記集積部の正面図、第５図は小爪
が後退位置に移動した状態を示す側面図、第６図
は昇降台の平面図、第７図はその断面図、第８図
は集積装置による集積動作を説明する概略側面図
である。 １……刷本、２……搬送コンベア、３Ａ，３Ｂ
……こし付けロール、４……紙揃え装置、１０…
…集積装置、１１……ターレツト、１２……集積
部、１８……シリンダ装置、２０……昇降台、２
３，２４……ガイド、２６……小爪、２７……リ
ンク機構、２８……スライド、２９……ガイド、
３０……シリンダ装置、３１……シリンダ装置、
３３……本爪、３４……リンク機構、３５……シ
リンダ装置、４３……Ｌ型アーチ、４５……梱包
機、４８……ガイド、５０，５２……当て板、５
１……刷本仮受板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平状態で集積される刷本を載置する昇降台
   と、該昇降台上に集積される刷本の側縁を規制す
   るほぼ垂直なガイドと、前記昇降台の刷本小口側
   を支持する位置に、昇降台上面より突出可能に設
   けられた刷本支持用ピンと、該刷本支持用ピンを
   昇降台に対して突出させる駆動機構とを有する刷
   本集積装置。