JP2663128B2 - 集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，連続的に供給される刷本を水平状態で積み
重ね，結束するために使用する刷本を集積装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来，印刷機折機から連続的に排出される刷本は，適
当部数が集積され，結束されて次工程に送られている。
この刷本の集積は，通常作業者が手で刷本を集め，集積
して結束機に掛け，結束していた。ところで，刷本を集
積すると折側が小口側に比べて高くなる傾向があり，同
じ向きで刷本を多数集積すると，折側が異常に高くな
り，結束するために全体をプレスする際，中間位置の刷
本が飛び出してしまい，良好なプレスができない。そこ
で，これを防ぐため，従来は刷本を積み重ねる際に，適
当部数ごとに折側と小口側とを入れ換える，いわゆる駒
返しを行っている。

また，刷本集積を自動化したものとして，連続的に送
られてくる刷本を垂直の状態で刷本を集積し，結束する
装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし，上記したように作業者の手作業による方法で
は，作業者に重労働を課すこととなるばかりでなく，駒
返しを行っているため，後工程で例えば丁合機に供給す
る際に再度駒返しを行わねばならず，作業が煩雑とな
り，しかも丁合機に供給した際逆向きの刷本が残ってい
るとトラブルの原因となる等の問題があった。

また，刷本を垂直に立てて集積する装置では，使用可
能な刷本の紙質が制限され，例えばやわらかい紙には使
用できないという問題があった。

本発明は上記従来の問題点を解決せんとするもので，
刷本を水平に，駒返しすることなく自動的に集積するこ
との可能な集積装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は，水平に集積
される刷本を載置する一対の昇降台であって，結束用の
バンドが通過するための空間を形成するように間隔をあ
けて配置された一対の昇降台と，該一対の昇降台を昇降
させる昇降装置と，前記一対の昇降台上に集積された刷
本の折側の上面を押さえるための少なくとも４個の小爪
であって,2個ずつが近接して配置された前記小爪と，各
小爪を保持して昇降可能なスライドと，該スライドを昇
降させる小爪昇降機構と，前記小爪をスライドに対して
移動させ，刷本を押さえる作動位置と刷本に非接触な後
退位置とに移動させる小爪移動機構と，前記一対の昇降
台上に集積された刷本の上面を拘束するための本爪と，
該本爪を，前記一対の昇降台上に集積された刷本を上面
を拘束する位置及び横に退避した位置に移動させる駆動
機構とを有する集積装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の集積装置において，コンベア等で連続的に
搬送される刷本が一対の昇降台上に水平に送り込まれ，
該昇降台上で水平に集積される。刷本の集積の途中，そ
の折側の上面を,2個ずつ近接して配置された条対の各対
の小爪において,1個ずつの小爪によって交互に押さえ
る。すなわち，刷本が適当量集積されると，各対の小爪
において，一方の小爪がその折側上面を押え，その上に
適当量の刷本が集積すると，他の小爪に更にその上から
刷本の折側上めを押え，更に，その上に刷本が集積する
と，下を押えていた小爪がその押え位置から抜けて刷本
最上面を押えるという動作を繰り返す。これにより，厚
みの厚い折り側が適当に離れた位置で，常に，少なくと
も２個の小爪によって押えられており，多数の刷本を集
積した時にも，厚みの折側が小口側に比べて異常に高く
なることが防止される。所定部数の刷本を昇降台上に集
積した後は，本爪を刷本上面に突出させ，昇降台を上昇
させてこの本爪と昇降台との間で刷本をプレスし，刷本
全体を結束に望ましい厚さとする。その後，一対の昇降
台の間の空間を利用して結束用のバンドを通し，刷本を
結束する。以上のようにして，駒返しをすることなく，
大量の刷本を堆積し，プレスして結束することができ
る。

なお，本発明のように，刷本の折側上面を押える小爪
を使用せず，単に昇降台上に刷本を水平に集積しただけ
では，刷本の折側が小口側に比べて異常に高くなり，刷
本を結束するために全体をプレスする際，刷本が小口側
に飛び出し，良好なプレスを行うことができず，良好な
プレスを行うには駒返しを必要とするが，上記したよう
に本発明の集積装置では，駒返しすることなく，大量の
刷本を集積し，良好にプレスすることが可能である。

〔実施例〕

以下，図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の集積装置を示す概略側面図
である。同図において,1は刷本,2は刷本１部分的に重な
った状態，いわゆるさしみ状で搬送する搬送コンベアで
あり，その上流に必要に応じさしみ状の刷本を分離する
瀬切り装置（図示せず）が配置されている。3A,3Bは，
搬送コンベア２の刷本排出位置に配置されたこし付けロ
ールであり，互いに係合する環状の溝及び突起を備え，
両者の間を通過する刷本１に走行方向の溝を形成し，刷
本１に剛性を与える作用をする。４は，こし付けロール
3A,3Bから排出される刷本を揃えて，後述する集積装置
の昇降台上に積み重ねるための紙揃え装置であり，こし
付けロール3A,3Bから排出される刷本１の先端が突き当
たる位置に配置されたストッパ５と，両側に配置され刷
本を左右方向に突き揃えるサイド板６と，ストッパ５に
対向する位置に配置され刷本を前後方向に突き揃える紙
揃え爪７を有している。

第１図において,10は集積装置である。集積装置10は
垂直な軸線Ｘ−Ｘを中心として間欠回転する。ターレッ
ト11を備え，その両端部に集積部12,12が設けられてい
る。ターレット11は90゜ずつ間欠回転するように駆動装
置に連結されており，各集積部12が位置P1,P2,P3,P4
（ただし，位置P2,P4は図示せず）を順次通過する。こ
こで位置P1は搬送コンベア２を経て供給される刷本を受
け取る集積位置，位置P2は遊び位置，位置P3は集積した
刷本を結束する結束位置，位置P4は結束した刷本を取り
出す排出位置である。

第２図は集積部12を拡大して示す平面図，第３図はそ
の集積部の側断面図，第４図はその集積部の正面図であ
る。ターレット11の上面には長手方向にレール14が設け
られ，そのレール14に第一スライド板15が保持されてい
る。第一スライド板15はレール14に直交する方向のレー
ル16を有しており，このレール16には一対の第二スライ
ド板17が互いに対称に移動可能に保持されている。一対
の第二スライド板17,それぞれ垂直に取付けられたエア
−油圧シリンダ18を保持しており，そのピストンロッド
19先端には水平に集積される刷本を載置する昇降台20が
取付けられている。昇降台20下面には垂直なガイドロッ
ド（図示せず）が取付けられており，第二スライド板17
に取付けられたガイドブッシュ（図示せず）で案内され
ている。また，一対の昇降台20,20の間には，後述する
ように昇降台上の刷本を結束する際に，バンドが通過す
るための空間が形成されている。更に，一対の第二スラ
イド板17は，それぞれ，垂直なフレーム22を有し，その
フレーム22は，一対の昇降台20,20の三辺を囲む位置に
垂直なガイド板23,24を保持している。このガイド板23,
24は集積される刷本の３辺を所定位置に規制するための
ものである。

26は昇降台20上に集積された刷本の折側の上面を押さ
えるための小爪であり,2個ずつが近接して,2組，計４個
設けられている。各小爪26は，リンク機構27を介してス
ライド28に保持されており，スライド28は垂直なガイド
29に昇降可能に保持されている。30はこのスライド28を
昇降させる小爪昇降機構を構成するシリンダ装置,31
は，スライド28に取付けられ，リンク機構27を介して小
爪26に連結されたシリンダ装置である。リンク機構27及
びシリンダ装置31は，小爪26を第３図に示すように集積
された刷本の上方に位置して刷本を押さえることの可能
な作動位置と，第５図に示すように刷本上方から外れた
後退位置とに移動させることができるものであり，小爪
移動機構を構成する。上記構成により，各小爪26は，そ
れぞれ独立して，昇降し，且つ作動位置と後退位置とに
移動可能である。

33は，昇降台20上に集積される刷本の両側に位置する
ように設けられた一対の本爪,34は本爪33を保持したリ
ンク機構,35はそのリンク機構34を介して本爪33を移動
させるシリンダ装置である。この本爪33は，リンク機構
34及びシリンダ装置35によって，昇降台上に集積された
刷本の上面を拘束する位置（実線位置）及び横に退避し
た位置（二点鎖線位置）に移動可能である。なお，本爪
33を移動させる機構は任意であり，図示のリンク機構34
に限定されるものではないが，図示実施例のように本爪
33が水平状態を保って移動するリンク機構を用いると，
後述するように本爪33と昇降台20とによって刷本をプレ
スする際，本爪33に大きい荷重が加わってもその荷重を
リンク機構34が受け，シリンダ装置35には作用しないの
で，シリンダ装置35を小型とすることができる利点があ
る。

第６図は昇降台20の上面図，第７図はその断面図であ
る。37は昇降台20の刷本小口側近傍に設けられた刷本傾
斜用のピンであり，昇降台20の上面から突出可能に設け
られている。38はピン37に設けられたピストン部,39は
ピストン部38を収納するシリンダ,40はピン37を下方に
付勢するバネ,41はピストン38下面に圧力空気を作用さ
せるエア配管であり，これらの各部品は，ピン37を上下
動させる駆動機構を構成する。即ち，この機構により，
通常はバネ40によってピン37上端が昇降台20の上面と同
一面となるか又はそれより引っ込んだ位置に保たれる
が，エア配管41から圧力空気を作用させると，ピン37が
昇降台上面より二点鎖線で示すように突出する。なお，
ピン37を上下動させる機構は，図示のものに限らず適宜
変更可能である。

第１図，第２図において，ターレット11の各集積部12
の中央底部及び背後に位置すように，梱包機のＬ型アー
チ（結束バンド送りガイド）43が取付けられている。こ
のＬ型アーチ43の位置は，各集積部12における刷本の集
積には支障がないが，結束時にはＬ型アーチ43から出た
結束バンドが刷本の中央に掛けられるような位置であ
る。一方，ターレット11の近傍には，位置P3の集積部12
に対向する位置に，梱包機（結束機）45が設けられてい
る。この梱包機45はフレーム46に，ターレット11に対し
て接近及び離れる方向に移動可能に保持されており，且
つシリンダ装置47に連結されている。梱包機45は,L型ア
ーチ43の両端に接続するための接続部45A,45Bを備えて
おり，シリンダ装置47によって，ターレット11に向かっ
て移動した時，第１図に二点鎖線で示すように接続部45
A,45BがＬ型アーチ43に連結され，刷本１を取り囲む結
束バンドの通路を形成することができる。更に，梱包機
45内部には，結束バンドの通路に結束バンドを供給する
手段，バンドを結ぶ手段等が内蔵されている。

第１図において,48は，集積部12に集積される刷本１
の前面を規制するガイド板,49はこのガイド板48を，タ
ーレット11の回転に支障のない位置に後退させるための
エアシリンダである。

次に，以上の構成になる集積装置の動作を説明する。

第１図において，刷本１は搬送コンベア２によってさ
しみ状で且つその折側を前にして搬送され，こし付けロ
ール3A,3Bから水平に排出される。排出された刷本１
は，紙揃え装置４のストッパ５によって進行を止めら
れ，集積装置10の位置P1にある一対の昇降台20上に集積
される。以下，刷本の集積動作を説明する。

刷本集積時，昇降台20の両側に配置された本爪33は，
第４図に二点鎖線で示すように，刷本の集積に支障を生
じない位置に後退している。また，集積開始時には，各
生爪26も第５図に示すように，刷本集積に支障の無い後
退位置に待機している。昇降台20に設けたピン37は，ピ
ストン部38下面に作用する圧力空気により，昇降台20よ
り突出した位置に保たれている。

第８図に示すように，昇降第20がこし付けロール3
A,3Bから排出する刷本１を受けるに適した位置に上昇し
ており，その上に刷本１が集積される。昇降台20はその
上に集積される刷本１の上面がほぼ一定高さになるよう
に，刷本の集積につれて降下する。なお，昇降台20の上
面には，当て板50が当て板供給装置（図示せず）によっ
て供給されており，刷本はその上に集積されている。こ
の時，ピン37が昇降台20から突出しているため，当て板
50は刷本の折側が低くなるように傾斜しており，刷本１
は，その上に良好に積み重ねられる。すなわち，厚みの
厚い折側が低くなっているため，その上に積み重ねた刷
本の折側が小口側よりもあまり高くならず，刷本が小口
側に滑るということが生じない。

第８図に示すように適当量の刷本１が集積される
と,2組の小爪26のうちの１個ずつを，集積した刷本の上
方で，作動位置（第３図の実線位置参照）に移動させ，
次いでその小爪26を下降させる。これにより，集積した
刷本の膨らんだ折側が，左右２箇所で第８図のように
圧縮される。その後もこし付けロール3A,3Bからの刷本
排出は連続しており，刷本は小爪26で押え付けられた刷
本上に集積される。

第８図に示すように，刷本を押さえた小爪26上に更
に適当量の刷本が集積されると,2組の小爪26のうちの他
方の小爪26を，集積した刷本の上方で，作動位置に移動
させ，次いでその小爪26を下降させる。これにより，集
積した刷本の膨らんだ折側が，左右２箇所で第８図の
ように圧縮される。その後，下側の小爪26を後退させる
ことによって刷本間から引き抜き，且つ第８図のよう
に上昇させる。

この間にも刷本の集積は継続して行われており，従っ
て，刷本を押さえた小爪26上に更に適当量の刷本が集積
すると，上方の小爪を作動位置とし，次いで下降させて
その刷本の折側を押さえる。以上の動作を繰り返すこと
により，昇降台20上に集積される刷本の折側を常に２個
の小爪26で押えた状態で刷本の集積が行われ，これによ
り，大量の刷本が，折側が異常に高くなることなく，昇
降台20上に集積される。

所定量の刷本が昇降台20上に集積されると，搬送コン
ベア２上で瀬切りが行われ，さしみ状で送られる刷本が
分離される。この刷本の瀬切り部分が，集積装置に達し
た時，即ち，刷本の昇降台への供給が一時的に中断され
る時，昇降台20上の刷本の最上面が，第４図に示す本爪
88の位置よりも低い位置になるように昇降台20が下降す
る。この際，小爪26も同時に下降し，小爪26による刷本
上面の拘束は保たれている。昇降台20が下降した後，第
８図に示すように，当て板50を乗せた刷本仮受板51が
昇降台20の上方に移動して，その後送られてくる刷本を
仮受けし，同時に当て板を52を集積した刷本１の上に供
給する。

刷本仮受板51上に刷本を仮受けしている間に，本爪33
を刷本上の当て板52の上方に突出させ，小爪26を引き抜
くと同時に，昇降第20を上昇させ，刷本を本爪33と昇降
第20とによってプレスする（第８図参照）。この際，
本爪33と昇降台20とのプレスにより，ピン37が押し下げ
られ，刷本１の上下面が平行となる状態で圧縮される。
その後，ターレット11を回転させ，集積部12を集積位置
P1から移動させる。なお，この際，集積した刷本前方の
ガイド板48は，ターレット11の回転に支障ない位置に移
動している。

第１図において，ターレット11の回転により，この集
積部12が結束位置P3に到達して停止すると，梱包機45が
エアシリンダ47の動作によって集積部12に向かって移動
し，その接続部45A,45BがＬ型アーチ43に接続され，集
積されプレスされている刷本１を取り囲む結束バンドの
通路を形成する。その後，この結束通路を利用して刷本
１の結束が行われる。結束後，梱包機45がターレット11
の回転に支障のない位置に後退し，ターレット11が回転
し，位置P4において，排出装置によって排出される。

一方，刷本の集積位置P1において，刷本仮受板51（第
８図参照）上に刷本を仮受けしている間に，その下に
ターレット11の回転により別の集積部12が到達する。こ
の集積部12の昇降台20が，刷本仮受板上の当て板50及び
刷本を受け取る位置に上昇すると，刷本仮受板51が後退
し，その当て板50及び刷本を昇降台20に渡す。その後，
第８図に示す手順による刷本集積が行われる。

なお，以上に説明した実施例では，昇降台20に小口側
も持ち上げるピン37を設けているが，このピン37は必ず
しも本発明に必須のものではなく，省略してもよい。ピ
ン37を用いなくても，昇降台20に集積される刷本の折側
を小爪26によって押えながら集積することにより，折側
が異常に中くなることを防止でき，良好にプルスするこ
とができる。ただし，ピン37を用いた方が，刷本の折側
（背）を一層きれいに揃えて集積でき，また，折側の膨
らみの大きい刷本に対しても良好な集積を行うことがで
きるので，好ましい。また，使用する小爪は４個に限ら
ず，近接した２個の小爪を３組以上使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上に説明したように，本発明の集積装置は，一対の
昇降台上に集積される刷本の折側の上面を，少なくとも
２個の小爪で押え，その上に刷本が集積されると，更に
他の少なくとも２個の小爪でその刷本折側の上面を押
え，且つ先に押さえていた小爪は刷本間から引き抜き，
その小爪で，更に新たに集積される刷本の折側上面を押
さえるように構成したので，刷本集積時に，厚みの厚い
折側を適当に離れた位置で，常に，少なくとも２個の小
爪によって押えることができ，刷本を大量に水平に集積
しても，厚みの厚い折側が異常に高くなることがなく，
全体を良好にプレスして結束することができ，駒返しす
ることなく刷本の集積が可能であり，刷本の集積の自動
化を行うことができる。しかも，刷本は水平に集積され
るので，刷本の紙質に制限されず，種々な紙質の刷本を
自動集積できる。また，刷本を集積する昇降台として，
間隔をあけて配置した一対の昇降台を用い，且つ本爪と
の間で刷本を圧縮しうる構成としたので，昇降台上で，
集積した刷本をプレスして結束でき，結束作業を敏速に
実施できる。更に，本爪は単に一対の昇降台上に集積さ
れた刷本の上面を拘束する位置及び横に退避した位置に
移動すればよく，昇降の必要はないので，その本爪を移
動させる駆動機構を簡単な構成のものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による集積装置を示す概略側面
図，第２図はその集積装置の集積部の平面図，第３図は
その集積部の一部の側面断面図，第４図は前記集積部の
正面図，第５図は小爪が後退位置に移動した状態を示す
側面図，第６図は昇降台の平面図，第７図はその断面
図，第８図は集積装置による集積動作を説明する概略側
面図である。 １……刷本,2……搬送コンベア,3A,3B……こし付けロー
ル,4……紙揃え装置,10……集積装置,11……ターレッ
ト,12……集積部,18……シリンダ装置,20……昇降台,2
3,24……ガイド板,26……小爪,27……リンク機構,28…
…スライド,29……ガイド,30……シリンダ装置,31……
シリンダ装置,33……本爪,34……リンク機構,35……シ
リンダ装置,43……Ｌ型アーチ,45……梱包機,50,52……
当て板,51……刷本仮受板。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平に集積される刷本を載置する一対の昇
   降台であって，結束用のバンドが通過するための空間を
   形成するように間隔をあけて配置された一対の昇降台
   と，該一対の昇降台を昇降させる昇降装置と，前記一対
   の昇降台上に集積された刷本の折側の上面を押さえるた
   めの少なくとも４個の小爪であって,2個ずつが近接して
   配置された前記小爪と，各小爪を保持して昇降可能なス
   ライドと，該スライドを昇降させる小爪昇降機構と，前
   記小爪をスライドに対して移動させ，刷本を押さえる作
   動位置と刷本に非接触な後退位置とに移動させる小爪移
   動機構と，前記一対の昇降台上に集積された刷本の上面
   を拘束するための本爪と，該本爪を，前記一対の昇降台
   上に集積された刷本の上面を拘束する位置及び横に退避
   した位置に移動させる駆動機構とを有する集積装置。