SE530466C2 - Förfarande och anordning för separering av i en stapel placerade magnetiska och icke magnetiska i huvudsak plana ämnen - Google Patents

Description

l() 15 20 25 30 530 4GB endast användas på magnetiska material och går således inte att använda på omagnetiska ämnen. Enbart tryckluft kan inte skilja mellan övre eller underliggande ämnen, utan tränger in där det redan finns en liten springa mellan ämnena, oberoende av vilket ämne det är i ordningen och kan likväl skapa en separering av två, tre eller flera ämnen åt gången. Det finns inget som kontrollerar att separeringen sker med endast ett ämne åt gången.

Breda skruvformade arrangemang kräver stora plana och parallellt motstående ytor och kan därför endast hjälpligt användas på kvadratiska och rektangulära ämnen och är redan av denna anledning oanvändbara på formklippta ämnen. Dessa arrangemang är också utrymmeskrävande då skruvama driver ämnena i sidled, varvid utrymmeskrävande mothåll måste installeras för att förhindra detta. Det krävs också utrymme betydligt under separeringsnivån, vilket skapar problem då ämnespallarna oftast är större än de ämnen, som är staplade på pallen. Pallen hindrar därmed separering av ämnen i stapelns nedre del, varvid ett större antal ämnen vanligen inte blir upplockade utan måste lämna anläggningen för tidskrävande manuella åtgärder. Dessa skruvformade arrangemang består av gängor eller gängliknande spår, som inte griper tag i ämnet, utan ämnet glider i gängorna vilket ofta skapar oönskade spån på ämnena, vilket medför kvalitetsproblem på slutprodukten. Genom det faktum att aluminiumoxid också sliter mycket hårt på dessa gängspår och vilket kräver täta och kostsamma byten och dessutom medför produktionsstopp till en kostnad som blir alldeles för hög, är denna metod ej gångbar under produktionslika former i en modem produktion.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en separeringsanordning, som på ett utmärkt sätt uppfyller sitt syfte samtidigt som den dessutom är både billig och enkel att tillverka. Uppfinningen har även till ändamål att åstadkomma ett förfarande för styckvis säker och effektiv separering av magnetiska och icke magnetiska ämnen av plåt, Lex. aluminium, från en stapel av ämnen, med det kravet att förfarandet ej är begränsat till i huvudsak kvadratiska och rektangulära ämnen med parallellt motstående ytor, utan kan även klara av den under senare år ökade användningen av formklippta ämnen. Dessutom finns kravet på kompakthet, så att litet utiymmesbehov kan tillgodoses samtidigt som separeringsanordningen inte har några fysiska delar, som går under det plan som ämnesstapeln är placerad på. Detta ger ämnessepareringsanordningen ytterligare en mycket värdefull och unik egenskap dvs. den har även som ett av huvudmålen att kunna användas vid ombyggnad av äldre, befintliga 10 20 25 30 530 458 utrustningar byggda för enbart separering av magnetiska och mer eller mindre kvadratiska ämnen, så att de kan klara av även omagnetiska formklippta ämnen, även om planet som ämnesstapeln är placerad på är större än planet på ämnesstapeln, vilket icke får vara något hinder för plockning av ämnena efter ombyggnaden.

Ett annat grundläggande syfte med uppfinningen är att förhindra att det uppstår gnidning eller att det mekaniska greppet i det övre ämnet släpper från sitt grepp, så att det bildas spån, eller att det lossnar små partiklar av ämnet, när det ska separeras. Detta löser denna uppfinning genom en unik trigonometri som anpassar tändemas ingrepp i förhållande till den kraft som behövs för att separera och lyfta åmnespackens översta ämne. Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en enkel och robust konstruktion, vilket är grunden För att en kontinuerlig drifi kan genomföras under långa tidsperioder och att kostnadema hålls inom acceptabla ramar.

Genom dessa särdrag vinns att en god separering kan genomföras med en rörelseanordning för att styckvis separera och lyfta upp en eller flera kanter av ämnen, som även innefattar omagnctiska och formklippta ämnen, med hjälp av tänder eller taggar och när så behövs kan anordningen skjuta in en luftstråle för att eliminera det vakuum som kan finnas mellan de båda övre ämnena. Ämnesseparerarna kan även genom sin kompakthet, såsom iiämnts ovan, användas vid ombyggnad av befintlig utrustning, vilket ger betydande kostnadsbesparingar.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare nedan i detalj under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka tig. l visar en schematisk sidovy av anordningen enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy uppifrån av fig. l, fig. 3 visar en detaljerad sidovy med ett paitiellt snitt av ämnessepareraren i staitögonblicket, från hemmaläget, enligt uppfinningen, fig. 4 visar en detaljerad sidovy med ett partiellt snitt av ämnessepareraren i ingreppsfasen, 10 15 20 25 30 530 465 tig. 5 visar en detaljerad sidovy med ett partiellt snitt av ämnessepareraren i slutet av separeringsfasen, lig. 6 visar en detaljerad sidovy med ett partiellt snitt av ämnessepareraren i stoppögonblicket av tillbakagången till hemmalaget, tig. 7 visar en vy ovanifrån med ett partiellt snitt av ämnessepareraren, och tig. 8 visar en ändvy med ett partiellt snitt, sedd från ämnespacken av ämnesseparera- ren, Såsom framgår av ritningama består uppfinningen av minst en ämnesseparerare eller separeringsenhet 1, och i det visade exemplet av två separeringsenheter 1, i kontakt mot ett övre kantparti av den stapel 2 av ämnen 3, vilka skall åtskiljas från varandra, så att därigenom vidhättning mellan föremålen, orsakade av vakuum, oljefilm eller andra skäl, upphävs, varvid det översta ämnet i stapeln 2 kan gripas av en plockanordning 4 for inmatning i en efterföljande, på ritnin garna ej visad, maskin. En avsedd separerings- eller avskiljningsriktning 5 är parallell med eller i huvudsak parallell med en nonnal till ämnenas 3 utbredningsplan.

Fig. 8 visar en ändvy sedd från ämnespacken. Härav framgår att en separeringsarms 10 fria ände eller kant innefattar minst en friktionsforsedd yta och som i det visade exemplet utgörs av en med tänder eller taggar försedd smal klinga 13, som med en av dess skarpa tänder kan gripa tag i stapelns 2 översta ämne. Här syns även separeringsarmen 10 i sitt skyddade hemmaläge 17 (se även fig. 3) och en på separeringsarmen 10 anordnad kurva 21, som stöder mot ett lager 14, så att avståndet till dess teoretiska lagringspunkt 8 i en släde 7 alltid är konstant. l vyn enligt fig. 8 syns även de hål, som via ett unikt kanalsystem frambringar en luftstråle 15, som snabbt eliminerar vakuumet mellan de båda övre ämnena samt ger det övre separerade ämnet lyftkraft.

Fig. 3 - 6 beskriver en arbctscykel for en separeringsenhet 1 enligt uppfinningen. En drivenhet 6 har som uppgift att driva en tvångsstyrd släde 7 i en fram och återgående rörelse och vilken släde 7 har en for uppfinningen säregen, teoretisk lagringspunkt 8. Kurvan 21 på separeringsarmen 10 har sin teoretiska lagringspunkt 8 och sitt eget axelcenter placerat utanför separeringsenhetens I kropp eller högst 5 mm in från undersidan av separeringsenhetens l kropp. Ett särdrag for denna kurvas 21 teoretiska lagringspunkt 8, är att den har en vinkel 9, 15 20 25 530 485 som är mellan 0 och 90° till horisontalplanet eller utbredningsplanet för ämnespackens översta ämne. I denna lagringspunkt 8 drivs Separeringsarmen IO med hjälp av släden 7 tillsammans med sin i dess fria ände i en förutbestämd vinkel fast anordnade klinga 13 i en svängningsrörelse i och för separeringen av ämnen medelst klingan 13. Separeringsarmen 10 med sin klinga 13 hålls ned mot lagringspunkten 8 genom att separeringsarmen 10 uppvisar, i sin bakre nedre ände, nämnda kurva 21, som stöder mot det i släden 7 monterade lagret 14.

Separeringsarmen 10 är i det visade exemplet även styrd av slidytor 11 och 12 till att först röra sig horisontellt tills den för uppfinningen typiska smala och med tänder, taggar eller spets försedda smala klingan 13, som sitter fast på Separeringsarmen 10, kommer ut ur sitt hemmaläge 17 och friläggs från den övre slidytan 12 och med en av sina skarpa tänder griper tag i stapelns 2 översta ämne. Här bildas nu även en uppåtriktad kraft i förhållande till storleken på sinus på vinkeln 9, vilket också är sekant på vinkeln 9, vilket är det inverterade värdet av cos på vinkeln 9 d.v.s. kvoten av hypotenusan och närliggande kateten på den bildade triangeln. sin A = secfl=š *D19 sec A = Sekant på vinkel 9 c = Hypotenusan b = Närliggande katet a = Motstående katet 1 detta läge är Separeringsarmen 10 frilagd från den övre slidytan 12 men styrd på kurvan 21 av lagret 14 och via lagringspunkten 8 påverkad av drivenheten 6 i en i detta läge framåtriktad drivkraft. Detta kraft-trigonometriska förhållande mellan de olika kraft-komposanter åstadkommer ytterligare ett särdrag för uppfinningen, nämligen att den gripande tanden i den med tänder försedda smala klingan 13 distinkt griper in i en punkt i området mellan stapelns 2 övre och näst översta ämne 3 eller strax därunder, med olika och med en efter varje förhållande l0 15 20 25 30 530 455 anpassad kraft i förhållande till vilken lyftkraft som behövs för att separera och lyfta ämnespackens översta ämne. När separeringsarmen 10 ska påbörja sin lyftrörelse kan man ha valt funktionen luftstråle 15 eller ej, som bestämmer om man ska skjuta in en luftstråle 15 för att snabbare eliminera vakuumet mellan de båda övre ämnena eller inte. Oberoende av om funktion luftstråle l5 valts eller ej, så rör sig separeringsarrnen 10, nu styrd av lagringspunkten 8 samt det på kurvan 2l tryckande lagret l4 och det tidigare nämnda, av vinkeln 9 skapade kraft-trigonometriska förhållandet mellan de olika kraft-komposanterna i riktning mot ett plan 16 samtidigt som den med tänder försedda smala klingan 13 håller sitt grepp i ämneskanten på stapelns översta ämne, som då separeras från underliggande ämne och därmed också följer med upp. I detta lämnarläge är ämnet separerat och lämnas över till någon typ plockanordning 4 för inmatning i en efterföljande maskin, varvid också funktionen luftstråle 15 stängs av ifall den varit inkopplad under separeringen. När den med tänder försedda smala klingan 13 har lämnat över ämnet till plockanordningen 4 börjar drivenheten 6 sin återgående rörelse och drar tillbaka den tvångsstyrda slåden 7, som via lagringspunkten 8 drar separeringsarmen lO bakåt, så att den övre slidytan l2 faller ned separeringsarrnen 10 och därefter återgår till hemmalaget l7.

Claims (9)

10 20 25 30 531] 4GB Patentkrav

1. l. Förfarande för kontinuerlig och styckvis separation av magnetiska och icke magnetiska i huvudsak plana ark- eller skivformiga ämnen (3), såsom plåtar av stål, aluminium, plastskivor och liknande, som är staplade i en stapel (2), med hjälp av minst en separeringsenhet (l), kännetecknat av att en drivenhet (6) i separeríngsenheten (1) påverkar en i denna förskjutbar släde (7), som i sin tur påverkar separeringsarmen (10), som uppvisar minst en friktionsförsedd yta i sin främre, fria ände, och vilken separeringsarm (10) härvid skjuts ut från separerings- enheten (1) i en rörelseriktning, som i huvudsak är 90° till ämnesstapelns (2) sidoplan i båda riktningama, och när den friktionsförsedda ytan, som bildar en vinkel till ämnesstapelns (2) sidoplan, tär kontakt med ett ämne (3), vrider sig separeringsarmen (10) i släden (7) en förutbestämd vinkel samtidigt som den första punkten på den friktionsförsedda ytan kommit fram till ämnesstapeln (2) och tack vare sin vinkels utformning endast får kontakt med stapelns översta ämne (3), varvid friktionen från separeringsarrnens (10) friktionsförsedda yta griper tag i det översta ämnet då den punkt av den friktionsförsedda ytan, som gripigt tag i ämnet (3), ändrar rörelserildning till att därefter följa den då enda möjliga rörelseriktningen, som i huvudsak är parallell med ämnesstapelns (2) sidoplan och som också är ämnets (3) separerings- riktning, i och för separering av ämnesstapelns översta ämne (3) från underliggande ämnen.

2. Anordning för genomförande av ett förfarande för kontinuerlig och styckvis separation av magnetiska och icke magnetiska i huvudsak plana ark- eller skivformiga ämnen (3), såsom plåtar av stål, aluminium, plastskivor och liknande, som är staplade i en stapel (2), med hjälp av minst en separeringsenhet (l), kännetecknad av att separeringsenheten (1) innefattar en av en drivenhet (6) i en fram och återgående rörelse törskjutbar släde (7), som i sin tur påverkar en separeringsarm (10), som i sin främre fria, yttre ände är försedd med en vinklad klinga (13) med en eller ett flertal friktionstörsedda ytor, och vilken separeringsarm (10) är styrd i släden och utskjutbar från separeringsenheten (1) i en rörelseriktning, som i huvudsak är 90° till ämncsstapelns (2) sidoplan i båda riktningama i och för separeringen av ett ämne (3) från ämnesstapeln (2). 10 20 25 30 530 4GB

3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att separeringsarmens (10) friktionsförsedda yta eller ytor utgörs av smala, tandade eller spetsförsedda sågklingor eller sågklingforrnade utsprång utformade på en vid armens (10) fria ände fixerad, vinkelställd klinga (13), som med en av sina skarpa tänder distinkt griper in i en punkt i området mßllflfl stapelns övre och näst översta ämne (3) eller strax därunder.

4. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att klingan (13), som griper tag i ämnet (3) är smalt utformad och företrädesvis en eller ett fåtal mm tjock, vilket ökar åtkomligheten för klingan (13) att komma åt i skarpa hörn och har därmed den unika egenskapen att den kan separera kraftigt formklippta ämnen.

5. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att separeringsarmens (10) rörelse är styrd i släden (7) via en på armens (10) änddel anordnad kurva (21) samtidigt som armen (10) hålls ned mot en lagringspunkt (8) i släden (7) med hjälp av ett i släden (7) monterat lager (14), mot vilket kurvan (21) stöder.

6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att kurvan (21) har sin teoretiska lagringspunkt (8) och sitt eget axelcenter placerat utanför både sin egen kropp och separerings- enhetens (1) eller högst 5 mrn in från den undre sidan av separeringsenhetens (1) egen kropp, vilket möjliggör separering av ämnen ned till motsvarande nivå.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att stapeln stegvis är justerbar (18) uppåt i förhållande till separeringsenheten (1) eller att separeringsenheten (l) är stegvis justerbar (18) nedåt i förhållande till ämnesstapeln (2) för att erhålla en optimal anpassning efterhand som stapeln förbrukas (19), tills separeringsenheten träffar det underlag (20) på vilken stapeln är placerad, varvid i detta (botten) läge fortsätter separeringsenheten (1) att separera ämnen ända ned till det av följande villkor som först inträffar antingen till den nämnda ”teoretiska lagringspunkten (8)” eller till det underlag (20), varpå åmnesstapeln (2) är placerad.

8. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att ett kraft - trigonometriskt förhållande mellan olika kraltkomposanter åstadkommer att den gripande 10 15 20 25 30 530 4GB tanden i den med tänder försedda smala klingan (13) distinkt griper in i en punkt i området mellan ämnesstapelns (2) övre och näst översta ämne eller strax därunder med en efter varje förhållande automatiskt anpassad krafi i förhållande till vilken lyftkrafi som behövs for att separera och lyfta ämnesstapelns (2) översta ämne.

9. Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att kombination av den sågklingforrnade friktionsytan (13) och luft är användbar genom att en luftstråle (15) är inskjutbar mellan ämnena for att påskynda brytningen av ämnens till varandra vidhäfiande krafter samt att eliminera eventuellt vakuum mellan de båda övre ämnena i och för ett på- skyndande av separeringen genom att ge det övre ämnet en lyftkraft av den luflkudde som då uppstår mellan ämnena.