CN217263024U - 一种棒料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料自动上料装置，属于棒料加工技术领域，解决了现有技术输送棒料时容易输送不到位的问题。本实用新型包括上料架，上料架上设有用于防止棒料脱离上料架的第一限位装置和用于防止棒料堆叠的第二限位装置，上料架下方设有用于将棒料顶离上料架并输送至待加工区域的送料装置，上料架一侧设有拨料装置，拨料装置可将棒料拨至与第一限位装置紧贴。本实用新型通过设置第一限位装置防止棒料从上料架脱离，通过设置第二限位装置防止棒料在垂直方向堆叠，通过设置送料装置将棒料从上料架顶起，通过设置拨料装置可将棒料拨送至与第一限位装置紧贴，防止棒料歪斜排列导致送料装置无法正常将棒料顶起，提高了容错率和工作效率。

Description

一种棒料自动上料装置

技术领域

本实用新型属于棒料加工技术领域，具体而言，涉及一种棒料自动上料装置。

背景技术

棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒状物料一般都可进行机械加工。能制成棒材的材料非常多，如钢棒、铝棒、铜棒、木棒、橡胶棒、塑料棒、玻璃棒。

棒状物料在加工中常常需要进行切割加工，现有的棒状物料切割装置在进行上料时，仅靠自身重力滚动输送，容易出现卡位堆积或棒料排列不整齐的问题，导致切割效果差，无法精确地进行切割，从而影响后续的加工和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种送料位置精准的棒料自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料自动上料装置，包括上料架，所述的上料架上设有用于防止棒料脱离上料架的第一限位装置和用于防止棒料堆叠的第二限位装置，所述的上料架下方设有用于将棒料顶离上料架并输送至待加工区域的送料装置，所述的上料架一侧设有拨料装置，所述的拨料装置可将棒料拨至与第一限位装置紧贴。

通过设置第一限位装置防止棒料从上料架脱离，设置第二限位装置防止棒料在垂直方向堆叠，通过送料装置将棒料从上料架顶起不再被第一限位装置限位，棒料顶起后被送粒装置输送至待加工区域进行加工，拨料装置可将棒料拨送至与第一限位装置紧贴，防止棒料歪斜排列导致送料装置无法正常将棒料顶起，提高了容错率和工作效率。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的拨料装置包括设置于上料架一侧的第一驱动机构、设置于第一驱动机构上用于拨动棒料的拨料机构，所述的第一驱动机构可驱动拨料机构向靠近或远离第一限位装置的方向运动。

通过设置第一驱动机构来驱动拨料机构运动，拨料机构可将棒料拨至与第一限位装置紧贴的位置。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的拨料机构包括设置于第一驱动机构上的安装座和设置于安装座上用于拨动棒料的拨动块。安装座用于安装拨动块，拨动块可拨动棒料直至与第一限位装置紧贴。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的拨动块铰接于安装座上，所述的安装座与拨动块之间还设有让位空隙，当拨动块与棒料相抵时，让位空隙可供拨动块转动，所述的安装座上还设有防止拨动块转动过度的限位部。

通过将拨动块与安装座铰接并设置让位空隙，避免拨动块拨动棒料时冲击过猛，具有一定的缓冲空间，通过设置限位部防止拨动块转动过度，影响棒料的拨正效果。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的第一驱动机构为液压缸或气缸或电缸。液压缸、气缸、电缸皆可实现往复运动的功能，满足驱动需求。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的送料装置包括设置于上料架下方的第二驱动机构和设置于第二驱动机构上用于顶料的顶料机构，所述的第二驱动机构可驱动顶料机构向靠近或远离上料架的方向运动。

第二驱动机构用于驱动顶料装置靠近或远离上料架的方向运动，当顶料机构向靠近上料架的方向运动一段距离后可将棒料顶离，当顶料机构向远离上料架的方向运动一端距离后，可进行棒料的切割加工，顶料机构用于将排列在上料架上最靠近第一限位装置的棒料顶离上料架，当棒料被顶时，顶料机构将其顶至第一限位装置的上方，第一限位装置无法再阻止该棒料脱离上料架，所述的第二驱动机构可以是液压缸或气缸或电缸，皆可实现往复运动的功能，满足驱动需求。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的顶料机构包括设置于第二驱动机构上的顶料板、设置于顶料板上靠近上料架一端用于顶离棒料的顶料部和设置于顶料板上远离棒料一端用于阻止棒料脱离顶料板的限位杆，所述的顶料部与限位杆之间形成便于棒料滚落的送料导向斜面。

顶料部位于顶料板最高端，可将棒料从上料架顶起并脱离第一限位装置的限制；限位杆位于顶料板上远离顶离部的另一端，可阻止棒料继续向下滚动脱离顶料板；送料导向斜面便于棒料滚落至限位杆一侧被其限位。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的第一限位装置包括设置于上料架上的限位挡板。

通过设置限位挡板来阻止棒料从上料架脱离，限位挡板的高度应高于棒料高度。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的第二限位装置包括设置于上料架上可上下移动的活动块和设置于活动块上的调节旋钮，所述的活动块可向下移动与棒料相贴，所述的调节旋钮可旋转带动活动块上下移动。

可利用调节旋钮旋转调节活动块所在高度位置，通过活动块来限制棒料在垂直方向仅存在单根，无法堆叠。

在上述的棒料自动上料装置中，所述的上料架呈倾斜设置，所述的上料架上设有便于棒料滚动的上料导向斜面。

通过将上料架设置呈倾斜状，便于棒料自身依靠重力向靠近第一限位装置的方向滚动，上料导向斜面可提升滚动效率，避免棒料滚落时卡位堆积。

与现有技术相比，本实用新型通过设置第一限位装置防止棒料从上料架脱离，通过设置第二限位装置防止棒料在垂直方向堆叠，通过设置送料装置将棒料从上料架顶起，通过设置拨料装置可将棒料拨送至与第一限位装置紧贴，防止棒料歪斜排列导致送料装置无法正常将棒料顶起，提高了容错率和工作效率；通过将拨动块与安装座铰接并设置让位空隙，避免拨动块拨动棒料时冲击过猛，具有一定的缓冲空间，通过设置限位部来防止拨动块转动过度；通过送料导向斜面便于棒料滚落至限位杆一侧被其限位；通过将上料架设置成呈倾斜状，便于棒料自身依靠重力向靠近第一限位装置的方向滚动，上料导向斜面可提升滚动效率，避免棒料滚落时卡位堆积。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型拨料装置与上料架之间的结构示意图；

图3是本实用新型顶料机构的结构示意图；

图中，1、上料架；2、限位挡板；3、送料装置；31、第二驱动机构；32、顶料机构；321、顶料板；322、顶料部；323、限位杆；324、送料导向斜面；4、拨料装置；41、第一驱动机构；42、拨料机构；421、安装座；422、拨动块；5、上料导向斜面；6、第二限位装置；61、活动块；62、调节旋钮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型包括上料架1，所述的上料架1上设有用于防止棒料脱离上料架1的第一限位装置和用于防止棒料堆叠的第二限位装置6，所述的上料架1下方设有用于将棒料顶离上料架1并输送至待加工区域的送料装置3，所述的上料架1一侧设有拨料装置4，所述的拨料装置4可将棒料拨至与第一限位装置紧贴。

通过设置第一限位装置防止棒料从上料架1脱离，设置第二限位装置6防止棒料在垂直方向堆叠，通过送料装置3将棒料从上料架1顶起不再被第一限位装置限位，棒料顶起后被送粒装置输送至待加工区域进行加工，拨料装置4可将棒料拨送至与第一限位装置紧贴，防止棒料歪斜排列导致送料装置3无法正常将棒料顶起，提高了容错率和工作效率。

所述的拨料装置4包括设置于上料架1一侧的第一驱动机构41、设置于第一驱动机构41上用于拨动棒料的拨料机构42，所述的第一驱动机构41为气缸。第一驱动机构41可驱动拨料机构42向靠近或远离第一限位装置的方向运动。通过设置第一驱动机构41来驱动拨料机构42运动，拨料机构42可将棒料拨至与第一限位装置紧贴的位置。

所述的拨料机构42包括设置于第一驱动机构41上的安装座421和设置于安装座421上用于拨动棒料的拨动块422。安装座421用于安装拨动块422，拨动块422可拨动棒料直至与第一限位装置紧贴。

所述的拨动块422铰接于安装座421上，所述的安装座421与拨动块422之间还设有让位空隙(图中未示出)，当拨动块422与棒料相抵时，让位空隙可供拨动块422转动，所述的安装座421上还设有防止拨动块422转动过度的限位部(图中未示出)。通过将拨动块422与安装座421铰接并设置让位空隙，避免拨动块422拨动棒料时冲击过猛，具有一定的缓冲空间，通过设置限位部防止拨动块422转动过度，影响棒料的拨正效果。

所述的送料装置3包括设置于上料架1下方的第二驱动机构31和设置于第二驱动机构31上用于顶料的顶料机构32，所述的第二驱动机构31为气缸。第二驱动机构31可驱动顶料机构32向靠近或远离上料架1的方向运动。第二驱动机构31用于驱动顶料装置靠近或远离上料架1的方向运动，当顶料机构32向靠近上料架1的方向运动一段距离后可将棒料顶离，当顶料机构32向远离上料架1的方向运动一端距离后，可进行棒料的切割加工，顶料机构32用于将排列在上料架1上最靠近第一限位装置的棒料顶离上料架1，当棒料被顶时，顶料机构32将其顶至第一限位装置的上方，第一限位装置无法再阻止该棒料脱离上料架1。

所述的顶料机构32包括设置于第二驱动机构31上的顶料板321、设置于顶料板321上靠近上料架1一端用于顶离棒料的顶料部322和设置于顶料板321上远离棒料一端用于阻止棒料脱离顶料板321的限位杆323，所述的顶料部322与限位杆323之间形成便于棒料滚落的送料导向斜面324。顶料部322位于顶料板321最高端，可将棒料从上料架1顶起并脱离第一限位装置的限制；限位杆323位于顶料板321上远离顶离部的另一端，可阻止棒料继续向下滚动脱离顶料板321；送料导向斜面324便于棒料滚落至限位杆323一侧被其限位。

所述的第一限位装置包括设置于上料架1上的限位挡板2。通过设置限位挡板2来阻止棒料从上料架1脱离，限位挡板2的高度应高于棒料高度。

所述的第二限位装置6包括设置于上料架1上可上下移动的活动块61和设置于活动块61上的调节旋钮62，所述的活动块61可向下移动与棒料相贴，所述的调节旋钮62可旋转带动活动块61上下移动。利用调节旋钮62旋转调节活动块61的高度位置，通过活动块61来限制棒料在垂直方向无法堆叠。

所述的上料架1呈倾斜设置，所述的上料架1上设有便于棒料滚动的上料导向斜面5。通过将上料架1设置呈倾斜状，便于棒料自身依靠重力向靠近限位挡板2的方向滚动，上料导向斜面5可提升滚动效率，避免棒料滚落时卡位堆积

本实用新型工作原理：由于上料架1呈倾斜设置，因此棒料在上料架1上沿上料导向斜面5向下滚动，旋转调节旋钮62使得活动块61向下移动与棒料相贴防止堆叠，同时，第一驱动机构41驱动安装座421向靠近限位挡板2的方向运动，安装座421上的拨料块与其同步运动，拨料块拨动棒料与限位挡板2紧贴，待上一根棒料切割完成后，第二驱动机构31驱动顶料板321向靠近上料架1的方向运动，直至顶料板321上的最高端顶料部322将待切割的棒料顶离上料架1，顶离时，棒料高于限位挡板2，不再被限位挡板2限制，棒料沿送料顶料板321上的导向斜面滚动直至被限位杆323限位，此时，第一驱动机构41驱动安装座421和拨料块向远离限位挡板2的方向运动，拨料块从下一根棒料下方穿过并将该棒料托起，然后第一驱动机构41驱动安装座421和拨料块再次向靠近限位挡板2的方向运动，将棒料与限位挡板2紧贴，同时第二驱动机构31驱动顶料板321向远离上料架1的方向运动，运动至适当位置后，可对棒料进行切割加工，切割完成后第二驱动机构31驱动顶料板321再向靠近上料架1的方向运动，准备进行下一次顶料。

本实用新型通过设置第一限位装置防止棒料从上料架1脱离，通过设置第二限位装置6防止棒料在垂直方向堆叠，通过设置送料装置3将棒料从上料架1顶起，通过设置拨料装置4可将棒料拨送至与第一限位装置紧贴，防止棒料歪斜排列导致送料装置3无法正常将棒料顶起，提高了容错率和工作效率；通过将拨动块422与安装座421铰接并设置让位空隙，避免拨动块422拨动棒料时冲击过猛，具有一定的缓冲空间，通过设置限位部来防止拨动块422转动过度；通过送料导向斜面324便于棒料滚落至限位杆323一侧被其限位；通过将上料架1设置成呈倾斜状，便于棒料自身依靠重力向靠近第一限位装置的方向滚动，上料导向斜面5可提升滚动效率，避免棒料滚落时卡位堆积。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种棒料自动上料装置，包括上料架(1)，其特征在于：所述的上料架(1)上设有用于防止棒料脱离上料架(1)的第一限位装置和用于防止棒料堆叠的第二限位装置(6)，所述的上料架(1)下方设有用于将棒料顶离上料架(1)并输送至待加工区域的送料装置(3)，所述的上料架(1)一侧设有拨料装置(4)，所述的拨料装置(4)可将棒料拨至与第一限位装置紧贴。

2.根据权利要求1所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的拨料装置(4)包括设置于上料架(1)一侧的第一驱动机构(41)、设置于第一驱动机构(41)上用于拨动棒料的拨料机构(42)，所述的第一驱动机构(41)可驱动拨料机构(42)向靠近或远离第一限位装置的方向运动。

3.根据权利要求2所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的拨料机构(42)包括设置于第一驱动机构(41)上的安装座(421)和设置于安装座(421)上用于拨动棒料的拨动块(422)。

4.根据权利要求3所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的拨动块(422)铰接于安装座(421)上，所述的安装座(421)与拨动块(422)之间还设有让位空隙，当拨动块(422)与棒料相抵时，让位空隙可供拨动块(422)转动，所述的安装座(421)上还设有防止拨动块(422)转动过度的限位部。

5.根据权利要求2或3或4所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的第一驱动机构(41)为液压缸或气缸或电缸。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的送料装置(3)包括设置于上料架(1)下方的第二驱动机构(31)和设置于第二驱动机构(31)上用于顶料的顶料机构(32)，所述的第二驱动机构(31)可驱动顶料机构(32)向靠近或远离上料架(1)的方向运动。

7.根据权利要求6所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的顶料机构(32)包括设置于第二驱动机构(31)上的顶料板(321)、设置于顶料板(321)上靠近上料架(1)一端用于顶离棒料的顶料部(322)和设置于顶料板(321)上远离棒料一端用于阻止棒料脱离顶料板(321)的限位杆(323)，所述的顶料部(322)与限位杆(323)之间形成便于棒料滚落的送料导向斜面(324)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的第一限位装置包括设置于上料架(1)上的限位挡板(2)。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的第二限位装置(6)包括设置于上料架(1)上可上下移动的活动块(61)和设置于活动块(61)上的调节旋钮(62)，所述的活动块(61)可向下移动与棒料相贴，所述的调节旋钮(62)可旋转带动活动块(61)上下移动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的棒料自动上料装置，其特征在于：所述的上料架(1)呈倾斜设置，所述的上料架(1)上设有便于棒料滚动的上料导向斜面(5)。

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