CN109704090B - 一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，包括框体，框体的上端以及前端均为开口结构，框体内设置有支撑机构，框体左右两端的外壁上对称的设置有输送驱动机构，框体的外壁上两两对称的设置有辅助机构，辅助机构对称位于输送驱动机构的前后两侧,框体的上端设置有推送机构。本发明可以解决现有人工拿放彩钢板的过程中存在的叠放在一起的彩钢板拿放麻烦，需要人工借助工具将位于最上端的彩钢板翘起，需要多人配合投入成本大，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现彩钢板自动化智能拿放的功能。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构建筑技术领域，具体的说是一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框。
背景技术
钢结构建筑物具有重量轻、强度高、整体刚性好、变形能力强等优点，是目前社会主要的建筑结构类型之一，彩钢板是修建钢结构建筑物的主要材料之一，彩钢板形状结构特殊，安装彩钢板时需要逐一拿放加工，叠放在一起拿放麻烦，但是现有人工拿放彩钢板的过程中叠放在一起的彩钢板拿放麻烦，需要人工借助工具将位于最上端的彩钢板翘起，需要多人配合投入成本大，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，可以解决现有人工拿放彩钢板的过程中存在的叠放在一起的彩钢板拿放麻烦，需要人工借助工具将位于最上端的彩钢板翘起，需要多人配合投入成本大，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现彩钢板自动化智能拿放的功能，无需人工操作，且具有成本低、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，包括框体，框体的上端以及前端均为开口结构，框体内设置有支撑机构，框体左右两端的外壁上对称的设置有输送驱动机构，框体的外壁上两两对称的设置有辅助机构，辅助机构对称位于输送驱动机构的前后两侧,框体的上端设置有推送机构，支撑机构对放置的彩钢板进行调节支撑，辅助机构可以将支撑机构最上端的彩钢板抬起，输送驱动机构与推送机构之间相互配合可以自动化对彩钢板进行拿放。
所述推送机构包括安装在框体上端的固定支撑架，固定支撑架上设置有移动槽，固定支撑架上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上通过联轴器与移动丝杠的一端相连，移动丝杠的另一端通过轴承安装在固定支撑架上，移动丝杠的下端设置有移动架，移动架位于移动槽内，移动架的下端设置有推送支链，移动电机转动通过移动丝杠控制推送支链进行前后移动。
所述输送驱动机构包括安装在框体侧壁上的输送安装架，输送安装架的侧壁上通过电机座安装有输送电机，输送电机的输出轴上通过联轴器与输送丝杠相连，输送丝杠通过轴承安装在框体上，输送丝杠上设置有输送块，输送块通过滑动配合方式连接在输送安装架上，输送块上安装有输送支撑支链，输送支撑支链上安装有驱动支链，输送电机工作通过输送丝杠控制输送支撑支链向内运动，驱动支链控制彩钢板进行前后移动。
所述输送支撑支链包括安装在输送块上的支撑块，支撑块为从外往内向下倾斜结构，支撑块的上端设置有安装槽，安装槽内设置有调节块，支撑块便于插入到抬起的彩钢板下侧，调节块对彩钢板起到了支撑输送的作用。
所述驱动支链包括通过销轴安装在支撑块上的驱动转动板，驱动转动板与支撑块之间连接有驱动气缸，驱动转动板上设置有驱动槽，驱动槽内壁的前后两侧通过轴承对称的设置有驱动辊，驱动辊之间通过驱动带相连，驱动带上均匀的设置有驱动吸盘，位于驱动转动板前端的驱动辊通过联轴器与工作电机的输出轴相连，工作电机通过电机座安装在驱动转动板上，驱动气缸控制驱动转动板进行角度调节，驱动吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过驱动吸盘对彩钢板进行吸附固定，工作电机控制驱动带运动，从而带动彩钢板进行移动。
所述辅助机构包括安装在框体外壁上的辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架上，辅助伸缩架的中部设置有辅助槽，所述辅助伸缩架为从外往内向下倾斜结构，辅助槽内通过销轴设置有辅助抬起架，辅助抬起架与辅助伸缩架之间通过销轴设置有抬起气缸，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架插入到最上端的彩钢板下侧，抬起气缸控制辅助抬起架转动，从而将最上端的彩钢板抬起。
所述推送支链包括通过销轴安装在移动架下端的推送爪，推送爪呈Y型结构，推送爪与移动架之间通过销轴连接有推送调节气缸，推送爪与移动架之间连接有推送弹簧，推送调节气缸与推送弹簧之间相互配合控制推送爪进行倾斜调节，从而对彩钢板的拿放进行推送。
所述支撑机构包括安装在框体内壁上的支撑升降气缸，支撑升降气缸的顶端通过法兰安装在支撑升降板上，支撑升降板与框体内壁之间连接有支撑伸缩杆，支撑升降板上通过支撑弹簧安装有支撑缓冲板，支撑升降气缸在支撑伸缩杆的辅助下控制支撑升降板进行高度调节，支撑弹簧对支撑缓冲板起到了减震缓冲的作用。
所述调节块包括通过调节伸缩杆安装在安装槽内的调节支撑框，调节伸缩杆上套设有调节复位弹簧，调节支撑框的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有调节支撑辊，安装槽的内壁上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有调节辊，调节辊呈椭圆形结构，且调节辊抵靠在调节支撑框上，调节电机控制调节支撑辊转动，调节支撑辊与调节伸缩杆之间相互配合控制调节辊进行升降调节，调节复位弹簧对调节支撑框起到了复位的作用，调节辊对彩钢板起到了支撑与辅助输送的作用。
工作时，支撑升降气缸在支撑伸缩杆的辅助下控制支撑升降板进行高度调节，支撑弹簧对支撑缓冲板起到了减震缓冲的作用，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架插入到最上端的彩钢板下侧，抬起气缸控制辅助抬起架转动，从而将最上端的彩钢板抬起，输送电机工作通过输送丝杠控制输送支撑支链向内运动，支撑块便于插入到抬起的彩钢板下侧，调节块对彩钢板起到了支撑输送的作用，调节电机控制调节支撑辊转动，调节支撑辊与调节伸缩杆之间相互配合控制调节辊进行升降调节，调节复位弹簧对调节支撑框起到了复位的作用，调节辊对彩钢板起到了支撑与辅助输送的作用，驱动气缸控制驱动转动板进行角度调节，驱动吸盘外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过驱动吸盘对彩钢板进行吸附固定，工作电机控制驱动带运动，从而带动彩钢板进行移动，实现了彩钢板自动化智能拿放的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工拿放彩钢板的过程中存在的叠放在一起的彩钢板拿放麻烦，需要人工借助工具将位于最上端的彩钢板翘起，需要多人配合投入成本大，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现彩钢板自动化智能拿放的功能，无需人工操作，且具有成本低、操作简单、劳动强度小于工作效率高等优点；
2、本发明设计了输送驱动机构，输送电机工作通过输送丝杠控制输送支撑支链向内运动，驱动支链控制彩钢板进行前后移动；
3、本发明设计了辅助机构，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架插入到最上端的彩钢板下侧，抬起气缸控制辅助抬起架转动，从而将最上端的彩钢板抬起。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明框体与支撑机构之间的结构示意图；
图3是本发明框体与辅助机构之间的结构示意图；
图4是本发明移动架与推送支链之间的结构示意图；
图5是本发明框体与输送驱动机构之间的结构示意图；
图6是本发明支撑块与调节块之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图6所示，一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，包括框体1，框体1的上端以及前端均为开口结构，框体1内设置有支撑机构2，框体1左右两端的外壁上对称的设置有输送驱动机构3，框体1的外壁上两两对称的设置有辅助机构4，辅助机构4对称位于输送驱动机构3的前后两侧,框体1的上端设置有推送机构5，支撑机构2对放置的彩钢板进行调节支撑，辅助机构4可以将支撑机构2最上端的彩钢板抬起，输送驱动机构3与推送机构5之间相互配合可以自动化对彩钢板进行拿放。
所述推送机构5包括安装在框体1上端的固定支撑架51，固定支撑架51上设置有移动槽，固定支撑架51上通过电机座安装有移动电机52，移动电机52的输出轴上通过联轴器与移动丝杠53的一端相连，移动丝杠53的另一端通过轴承安装在固定支撑架51上，移动丝杠53的下端设置有移动架54，移动架54位于移动槽内，移动架54的下端设置有推送支链55，移动电机52转动通过移动丝杠53控制推送支链55进行前后移动。
所述输送驱动机构3包括安装在框体1侧壁上的输送安装架31，输送安装架31的侧壁上通过电机座安装有输送电机32，输送电机32的输出轴上通过联轴器与输送丝杠33相连，输送丝杠33通过轴承安装在框体1上，输送丝杠33上设置有输送块34，输送块34通过滑动配合方式连接在输送安装架31上，输送块34上安装有输送支撑支链35，输送支撑支链35上安装有驱动支链36，输送电机32工作通过输送丝杠33控制输送支撑支链35向内运动，驱动支链36控制彩钢板进行前后移动。
所述输送支撑支链35包括安装在输送块34上的支撑块37，支撑块37为从外往内向下倾斜结构，支撑块37的上端设置有安装槽，安装槽内设置有调节块38，支撑块37便于插入到抬起的彩钢板下侧，调节块38对彩钢板起到了支撑输送的作用。
所述驱动支链36包括通过销轴安装在支撑块37上的驱动转动板361，驱动转动板361与支撑块37之间连接有驱动气缸362，驱动转动板361上设置有驱动槽，驱动槽内壁的前后两侧通过轴承对称的设置有驱动辊363，驱动辊363之间通过驱动带364相连，驱动带364上均匀的设置有驱动吸盘365，位于驱动转动板361前端的驱动辊363通过联轴器与工作电机366的输出轴相连，工作电机366通过电机座安装在驱动转动板361上，驱动气缸362控制驱动转动板361进行角度调节，驱动吸盘365外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过驱动吸盘365对彩钢板进行吸附固定，工作电机366控制驱动带364运动，从而带动彩钢板进行移动。
所述辅助机构4包括安装在框体1外壁上的辅助伸缩气缸41，辅助伸缩气缸41的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架42上，辅助伸缩架42的中部设置有辅助槽，所述辅助伸缩架42为从外往内向下倾斜结构，辅助槽内通过销轴设置有辅助抬起架43，辅助抬起架43与辅助伸缩架42之间通过销轴设置有抬起气缸44，辅助伸缩气缸41控制辅助伸缩架42插入到最上端的彩钢板下侧，抬起气缸44控制辅助抬起架43转动，从而将最上端的彩钢板抬起。
所述推送支链55包括通过销轴安装在移动架54下端的推送爪551，推送爪551呈Y型结构，推送爪551与移动架54之间通过销轴连接有推送调节气缸552，推送爪551与移动架54之间连接有推送弹簧553，推送调节气缸552与推送弹簧553之间相互配合控制推送爪551进行倾斜调节，从而对彩钢板的拿放进行推送。
所述支撑机构2包括安装在框体1内壁上的支撑升降气缸21，支撑升降气缸21的顶端通过法兰安装在支撑升降板22上，支撑升降板22与框体1内壁之间连接有支撑伸缩杆23，支撑升降板22上通过支撑弹簧24安装有支撑缓冲板25，支撑升降气缸21在支撑伸缩杆23的辅助下控制支撑升降板22进行高度调节，支撑弹簧24对支撑缓冲板25起到了减震缓冲的作用。
所述调节块38包括通过调节伸缩杆381安装在安装槽内的调节支撑框382，调节伸缩杆381上套设有调节复位弹簧383，调节支撑框382的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有调节支撑辊384，安装槽的内壁上通过电机座安装有调节电机385，调节电机385的输出轴上安装有调节辊386，调节辊386呈椭圆形结构，且调节辊386抵靠在调节支撑框382上，调节电机385控制调节支撑辊384转动，调节支撑辊384与调节伸缩杆381之间相互配合控制调节辊386进行升降调节，调节复位弹簧383对调节支撑框382起到了复位的作用，调节辊386对彩钢板起到了支撑与辅助输送的作用。
工作时，支撑升降气缸21在支撑伸缩杆23的辅助下控制支撑升降板22进行高度调节，支撑弹簧24对支撑缓冲板25起到了减震缓冲的作用，辅助伸缩气缸41控制辅助伸缩架42插入到最上端的彩钢板下侧，抬起气缸44控制辅助抬起架43转动，从而将最上端的彩钢板抬起，输送电机32工作通过输送丝杠33控制输送支撑支链35向内运动，支撑块37便于插入到抬起的彩钢板下侧，调节块38对彩钢板起到了支撑输送的作用，调节电机385控制调节支撑辊384转动，调节支撑辊384与调节伸缩杆381之间相互配合控制调节辊386进行升降调节，调节复位弹簧383对调节支撑框382起到了复位的作用，调节辊386对彩钢板起到了支撑与辅助输送的作用，驱动气缸362控制驱动转动板361进行角度调节，驱动吸盘365外接现有的真空气泵，真空气泵工作时通过驱动吸盘365对彩钢板进行吸附固定，工作电机366控制驱动带364运动，从而带动彩钢板进行移动，实现了彩钢板自动化智能拿放的功能，解决了现有人工拿放彩钢板的过程中存在的叠放在一起的彩钢板拿放麻烦，需要人工借助工具将位于最上端的彩钢板翘起，需要多人配合投入成本大，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，包括框体(1)、支撑机构(2)、输送驱动机构(3)、辅助机构(4)与推送机构(5)，其特征在于：框体(1)的上端以及前端均为开口结构，框体(1)内设置有支撑机构(2)，框体(1)左右两端的外壁上对称的设置有输送驱动机构(3)，框体(1)的外壁上两两对称的设置有辅助机构(4)，辅助机构(4)对称位于输送驱动机构(3)的前后两侧,框体(1)的上端设置有推送机构(5)；
所述推送机构(5)包括安装在框体(1)上端的固定支撑架(51)，固定支撑架(51)上设置有移动槽，固定支撑架(51)上通过电机座安装有移动电机(52)，移动电机(52)的输出轴上通过联轴器与移动丝杠(53)的一端相连，移动丝杠(53)的另一端通过轴承安装在固定支撑架(51)上，移动丝杠(53)的下端设置有移动架(54)，移动架(54)位于移动槽内，移动架(54)的下端设置有推送支链(55)；
所述输送驱动机构(3)包括安装在框体(1)侧壁上的输送安装架(31)，输送安装架(31)的侧壁上通过电机座安装有输送电机(32)，输送电机(32)的输出轴上通过联轴器与输送丝杠(33)相连，输送丝杠(33)通过轴承安装在框体(1)上，输送丝杠(33)上设置有输送块(34)，输送块(34)通过滑动配合方式连接在输送安装架(31)上，输送块(34)上安装有输送支撑支链(35)，输送支撑支链(35)上安装有驱动支链(36)；
所述输送支撑支链(35)包括安装在输送块(34)上的支撑块(37)，支撑块(37)为从外往内向下倾斜结构，支撑块(37)的上端设置有安装槽，安装槽内设置有调节块(38)；
所述驱动支链(36)包括通过销轴安装在支撑块(37)上的驱动转动板(361)，驱动转动板(361)与支撑块(37)之间连接有驱动气缸(362)，驱动转动板(361)上设置有驱动槽，驱动槽内壁的前后两侧通过轴承对称的设置有驱动辊(363)，驱动辊(363)之间通过驱动带(364)相连，驱动带(364)上均匀的设置有驱动吸盘(365)，位于驱动转动板(361)前端的驱动辊(363)通过联轴器与工作电机(366)的输出轴相连，工作电机(366)通过电机座安装在驱动转动板(361)上。
2.根据权利要求1所述一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，其特征在于：所述辅助机构(4)包括安装在框体(1)外壁上的辅助伸缩气缸(41)，辅助伸缩气缸(41)的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架(42)上，辅助伸缩架(42)的中部设置有辅助槽。
3.根据权利要求1所述一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，其特征在于：所述推送支链(55)包括通过销轴安装在移动架(54)下端的推送爪(551)，推送爪(551)呈Y型结构，推送爪(551)与移动架(54)之间通过销轴连接有推送调节气缸(552)，推送爪(551)与移动架(54)之间连接有推送弹簧(553)。
4.根据权利要求1所述一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，其特征在于：所述支撑机构(2)包括安装在框体(1)内壁上的支撑升降气缸(21)，支撑升降气缸(21)的顶端通过法兰安装在支撑升降板(22)上，支撑升降板(22)与框体(1)内壁之间连接有支撑伸缩杆(23)，支撑升降板(22)上通过支撑弹簧(24)安装有支撑缓冲板(25)。
5.根据权利要求1所述一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，其特征在于：所述调节块(38)包括通过调节伸缩杆(381)安装在安装槽内的调节支撑框(382)，调节伸缩杆(381)上套设有调节复位弹簧(383)，调节支撑框(382)的内壁之间通过轴承从前往后等间距的设置有调节支撑辊(384)，安装槽的内壁上通过电机座安装有调节电机(385)，调节电机(385)的输出轴上安装有调节辊(386)，调节辊(386)呈椭圆形结构，且调节辊(386)抵靠在调节支撑框(382)上。
6.根据权利要求2所述一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框，其特征在于：所述辅助伸缩架(42)为从外往内向下倾斜结构，辅助槽内通过销轴设置有辅助抬起架(43)，辅助抬起架(43)与辅助伸缩架(42)之间通过销轴设置有抬起气缸(44)。
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