CN113844833B - 一种光伏板自动安装机器人 - Google Patents

一种光伏板自动安装机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113844833B
CN113844833B CN202111255422.XA CN202111255422A CN113844833B CN 113844833 B CN113844833 B CN 113844833B CN 202111255422 A CN202111255422 A CN 202111255422A CN 113844833 B CN113844833 B CN 113844833B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
face
photovoltaic
electric
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111255422.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113844833A (zh
Inventor
汝会通
孙家双
李选顺
宋义鹏
付学志
时杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Three Gorges New Energy Mengyin Power Generation Co.,Ltd.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202111255422.XA priority Critical patent/CN113844833B/zh
Publication of CN113844833A publication Critical patent/CN113844833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113844833B publication Critical patent/CN113844833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/005—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for both pivotal and linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本发明公开了一种光伏板自动安装机器人，本发明涉及光伏组件安装技术领域。该光伏板自动安装机器人，包括底座，底座上端面对称固定连接有两个电动升降板，两个电动升降板之间上部设置有输送机构，输送机构上部设置有储存机构，电动伸缩杆固定连接在U形架上端面，电动伸缩杆远离U形架的一端通过固定块固定连接在导向盒侧端面，两个U形架相互靠近的一侧端面固定连接竖板，转动轴右部固定连接有齿轮，导向盒内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮相啮合的齿条，本发明能够自动对光伏板进行提升至高处，提高安全性，并能够自动将光伏板移动至光伏架上，便于安装，省时省力提高安装效率。

Description

一种光伏板自动安装机器人
技术领域
本发明涉及光伏组件安装技术领域，具体为一种光伏板自动安装机器人。
背景技术
光能是一种可再生的清洁能源，光伏发电是将光伏组件按照设定的角度安装在上光伏支架上，在阳光的照射下将光能转变成电能的发电系统。
传统的太阳能光伏组件安装装置，基本都以钢型材和铝型材作为骨架，利用各连接件及螺丝等制成用于安装太阳能光伏组件的支架结构，在对光伏组件进行安装时大多都需要工人攀爬到光伏支架上，再由另一名工人递上去进行安装，需要花费很长时间来安装，安装效率低，费时费力，而且工人容易与摔落的风险，安全性低。
发明内容
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏板自动安装机器人，包括底座，所述底座上端面对称固定连接有两个电动升降板，两个所述电动升降板上部之间设置有输送机构，所述输送机构上部设置有储存机构，所述输送机构下部设置有安装机构；位于底座前部的所述电动升降板前端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴和转轴固定连接，两个电动升降板相互远离的一侧端面均转动连接有耳座，两个耳座内均固定连接有液压缸，两个所述液压缸远离耳座的一端固定连接有圆环，所述圆环外表壁转动连接有转柱，所述转柱远离圆环的一端转动连接承载板的端面上；所述输送机构包括第一链轮、第二链轮、链条带、两个承载板、转轴和电动吸盘，所述转轴转动连接在两个所述电动升降板相互靠近的一侧端面上部，所述转轴外部对称固定连接有第一链轮，所述转轴外部对称转动连接有承载板，两个所述承载板右部共同转动连接有传动轴，所述第二链轮固定连接在所述传动轴的两端，所述第二链轮设置有两个，所述第二链轮和第一链轮通过链条带相互传动连接，所述链条带设置有两个，所述链条带的外表壁等距固定连接有多个横板，所述横板远离链条带的一侧端面等距设置有若干个电动吸盘；所述安装机构包括导向盒、滑槽、U形架、电动伸缩杆、竖板、卡板、转动轴、齿轮和齿条，所述导向盒前端面和后端面上部均固定连接有连接杆，连接杆固定连接在承载板相互远离的一侧端面右部，所述导向盒前端面和后端面均开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有U形架，所述电动伸缩杆固定连接在U形架上端面，所述电动伸缩杆远离U形架的一端通过固定块固定连接在导向盒侧端面，两个所述U形架相互靠近的一侧端面固定连接竖板，所述竖板下部通过转动轴铰接有卡板，所述转动轴右部固定连接有齿轮，所述导向盒内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮相啮合的齿条。
进一步的，所述储存机构包括储存箱、滚轮、皮带和隔离条，两个所述承载板相互远离的一侧端面左部固定连接有折行杆，所述折行杆上部固定连接有所述储存箱，所述储存箱前端壁板和后端壁板的上部和下部均转动连接有滚轮，所述皮带套合连接在上下对应的两个滚轮外部，所述皮带外表壁等距固定连接有若干个隔离条。
进一步的，所述储存箱下端面对称固定连接有挡板，所述挡板上端面通过轮架等距转动连接有多个滚筒，所述储存箱右端壁板下端面且位于挡板正上方开设有方形槽，所述方形槽上槽壁通过弹簧伸缩杆固定连接有梯形块，所述梯形块下部转动连接有限位轮。
进一步的，所述横板靠近链条带的一侧端面设置有用于控制电动吸盘启闭的触动开关，所述承载板上端面左部通过固定板固定连接有第一楔形顶块，所述承载板下端面右部通过固定板固定连接有第二楔形顶块。
进一步的，两个所述承载板相互远离的一侧端面上部和下部均通过连接块固定连接有支板。
进一步的，所述转动轴转动连接在竖板下部，所述转动轴和卡板下部固定连接，所述转动轴后部套合连接有扭簧，所述扭簧一端固定连接在转动轴外表壁，所述扭簧另一端固定连接在竖板后端面。
进一步的，所述底座下端面四角均安装有移动轮。
有益效果（1）、该光伏板自动安装机器人，通过依次将光伏板放置在在两个皮带之间水平方向的两个隔离条上，能够将光伏板整齐有序的放置在储存箱内，使得装置具有一定的存储和搬运功能，便于在安装时对光伏板进行搬运。
（2）、该光伏板自动安装机器人，通过启动驱动电机带动转轴转动，再通过第一链轮带动链条带传动，进而带动电动吸盘移动，当电动吸盘移动至储存箱正下方时第一楔形顶块会触动位于其正上方的触动开关，然后电动吸盘通电，从而将光伏板吸住并带动光伏板移动提升，从而能够自动对光伏板输送至高处，省时省力，提高安全性。
（3）、该光伏板自动安装机器人，当吸住光伏板的电动吸盘移动至位于第二楔形顶块正下方时，会在第二楔形顶块的顶动下触动开关断电，进而光伏板落入导向盒内，然后再通过启动电动伸缩杆带动光伏板下降，从而将光伏板自动放置在光伏架上，方便工人的安装，提高安装效率。
（4）、该光伏板自动安装机器人，通过控制电动升降板进行升降能够调节装置的高度，再通过液压缸伸长或者缩短，进而顶动承载板转动，从而能够调节链条带的的倾斜角度，能够根据不同高度和倾角的光伏架进行调节，提高适用范围。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明输送机构结构示意图。
图3为本发明输送机构剖视结构示意图。
图4为本发明储存箱剖视结构示意图。
图5为本发明图4中的A部分结构放大示意图。
图6为本发明导向盒剖视结构示意图。
图7为本发明图6中的B部分放大结构示意图。
图8为本发明B部分剖视结构示意图。
图9为本发明扭簧安装结构示意图。
图中：1、底座；2、电动升降板；3、输送机构；301、第一链轮；302、第二链轮；303、链条带；304、承载板；305、转轴；306、电动吸盘；4、储存机构；41、储存箱；42、滚轮；43、皮带；44、隔离条；5、安装机构；51、导向盒；52、滑槽；53、U形架；54、电动伸缩杆；55、竖板；56、卡板；57、转动轴；58、齿轮；59、齿条；6、挡板；7、轮架；8、滚筒；9、弹簧伸缩杆；10、梯形块；11、限位轮；12、触动开关；13、第一楔形顶块；14、第二楔形顶块；15、支板；16、驱动电机；17、耳座；18、液压缸；19、圆环；20、扭簧；21、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种光伏板自动安装机器人，包括底座1，底座1上端面对称固定连接有两个电动升降板2，两个电动升降板2上部之间设置有输送机构3，输送机构3上部设置有储存机构4，输送机构3下部设置有安装机构5；输送机构3包括第一链轮301、第二链轮302、链条带303、两个承载板304、转轴305和电动吸盘306，转轴305转动连接在两个电动升降板2相互靠近的一侧端面上部，转轴305外部对称固定连接有第一链轮301，转轴305外部对称转动连接有承载板304，两个承载板304右部共同转动连接有传动轴，第二链轮302固定连接在传动轴的两端，第二链轮302设置有两个，位于同侧的第二链轮302和第一链轮301通过链条带303相互传动连接，链条带303设置有两个，链条带303的外表壁等距共同连接有多个横板307，横板307远离链条带303的一侧端面等距设置有若干个电动吸盘306，位于底座1前部的电动升降板2前端面固定连接有驱动电机16，驱动电机16通过输出轴和转轴305固定连接，两个电动升降板2相互远离的一侧端面均转动连接有耳座17，两个耳座17内均固定连接有液压缸18，两个液压缸18远离耳座17的一端均固定连接有圆环19，圆环19外表壁转动连接有转柱，转柱远离圆环19的一端转动连接在承载板304的端面上，通过控制电动升降板2进行升降能够调节装置的高度，再通过启动耳座17带动液压缸18伸长或收缩，进而带动承载板304转动，从而能够调节链条带303的倾斜角度，能够根据不同高度和倾角的光伏架进行调节，提高适用范围。
请参阅图4和5，储存机构4包括储存箱41、滚轮42、皮带43和隔离条44，储存箱41上下端均开口，两个承载板304相互远离的一侧端面左部固定连接有折行杆，折行杆上部固定连接有储存箱41，储存箱41前端壁板和后端壁板的上部和下部均转动连接有滚轮42，皮带43套合连接在上下对应的两个滚轮42外部，皮带43外表壁等距固定连接有若干个隔离条44，储存箱41下端面对称固定连接有挡板6，挡板6上端面通过轮架7等距且横向排列转动连接有多个滚筒8，储存箱41右端壁板下端面且位于挡板6正上方开设有方形槽，方形槽上槽壁通过弹簧伸缩杆9固定连接有梯形块10，梯形块10下部转动连接有限位轮11，在进行安装前将光伏板依次放入储存箱41内，使得光伏板的前部和后部能够卡入两个皮带43之间水平方向的两个隔离条44上，能够将光伏板整齐有序的放置在储存箱41内，方便电动吸盘306的吸取，省去了在安装时人工搬运的麻烦，当电动吸盘306未吸住储存箱41内的光伏板时，在弹簧伸缩杆9的压力作用下限位轮11和位于挡板6最右部的滚筒8的表面相互贴合在一起，从而能够防止光伏板从储存箱41右端面下部的出口滑出去，当电动吸盘306吸住光伏板时会带动储存箱41最下层的光伏板向右移动，此时被吸住的光伏板会顶动梯形块10，梯形块10斜面朝向光伏板，利用梯形块10为梯形的特殊形状使得在光伏板的顶动下梯形块10会上升，进而带动限位轮11上升，使得光伏板能够顺利的从储存箱41下部的开口滑出，当滑出去后限位轮11又会在弹簧伸缩杆9的顶动下复位重新与位于挡板6最右部的滚筒8的表面相互贴合在一起。
请参阅图2和图3，横板307靠近链条带303的一侧端面设置用于控制电动吸盘306启闭的触动开关12，承载板304上端面左部通过固定板固定连接有第一楔形顶块13，承载板304下端面右部通过固定板固定连接有第二楔形顶块14，通过启动驱动电机16带动转轴305转动，再通过第一链轮301带动链条带303转动，进而通过横板307带动电动吸盘306移动，当电动吸盘306移动至储存箱41的正下方时，承载板304上端面左部的第一楔形顶块13会触发位于储存箱41正下方的横板307下部的触动开关12，进而使得位于储存箱41正下方的电动吸盘306通电，然后将储存箱41内下方的光伏板吸住并带动其移动提升，从而能够自动对光伏板进行提升，省去了人工攀爬的步骤，提高安全性，当移动至链条带303下方右部时，第二楔形顶块14会触发位于安装机构5正上方的横板307上部的触动开关12，使得触动开关12断电。
请参阅图6、图7、图8和图9安装机构5包括导向盒51、滑槽52、U形架53、电动伸缩杆54、竖板55、卡板56、转动轴57、齿轮58和齿条59，导向盒51前端面和后端面上部均固定连接有连接杆，两个连接杆固定连接在承载板304相互远离的一侧端面右部，导向盒51前端面和后端面均开设有滑槽52，位于同侧的两个滑槽52内部滑动连接有U形架53，电动伸缩杆54固定连接在U形架53上端面，电动伸缩杆54远离U形架53的一端通过固定块固定连接在导向盒51侧端面，两个U形架53相互靠近的一侧端面固定连接竖板55，竖板55下部通过转动轴57铰接有卡板56，转动轴57右部固定连接有齿轮58，导向盒51内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮58相啮合的齿条59，转动轴57转动连接在竖板55下部，转动轴57和卡板56靠近竖板55的一侧固定连接，转轴57后部套合连接有扭簧20，扭簧20一端固定连接在转动轴57外表壁，扭簧20另一端固定连接在竖板55后端面；当吸住光伏板的电动吸盘306移动至导向盒51正上方断电时，光伏板会进入到导向盒51内，然后启动电动伸缩杆54带动卡板56下降，下降至导向盒51末段时齿轮58会与齿条59啮合，进而使得齿轮58转动，并通过转动轴57带动卡板56转动，两个卡板56沿着相反的方向旋转九十度，与各自连接的竖板55之间的九十度夹角变为一百八十度，最后光伏板再移入到光伏架上，从而能够自动将光伏板放置在光伏架上，方便后续的安装，提高安装效率，放置完成后电动伸缩杆54收缩复位带动卡板56上升，同时齿轮58在齿条59的作用下反向旋转带动卡板56进行复位，卡板56复位完成后在扭簧20的作用下保持着和竖板55夹角为九十度的位置。
请参阅图2，本实施例中，两个承载板304相互远离的一侧端面上部和下部均通过连接块固定连接有支板15，通过支板15能够对链条带303靠近承载板304的一侧起到支撑作用。
请参阅图1，本实施例中，底座1下端面四角均安装有移动轮21，方便装置的移动。
工作时，在进行安装前将光伏板依次放入储存箱41内，使得光伏板的前部和后部能够卡入两个皮带43之间水平方向的两个隔离条44上，能够将光伏板整齐有序的放置在储存箱41内，方便电动吸盘306的吸取，再通过控制电动升降板2进行升降能够调节装置的高度，再通过启动耳座17带动液压缸18伸长或者收缩，进而顶动承载板304转动，从而能够调节链条带303的的倾斜角度，能够根据不同高度和倾角的光伏架进行调节，通过启动驱动电机16带动转轴305转动，再通过第一链轮301带动链条带303转动，进而通过横板307带动电动吸盘306移动，当电动吸盘306移动至储存箱41的正下方时，承载板304上端面左部的第一楔形顶块13会触发位于储存箱41正下方的横板307下部的触动开关12，进而使得位于储存箱41正下方的电动吸盘306通电，然后将储存箱41内下方的光伏板吸住并带动其移动提升，从而能够自动对光伏板进行提升，省去了人工攀爬的步骤，提高安全性，当电动吸盘306未吸住储存箱41内的光伏板时，在弹簧伸缩杆9的压力作用下限位轮11和位于挡板6最右部的滚筒8的表面相互贴合在一起，从而能够防止光伏板从储存箱41下部的出口滑出去，当电动吸盘306吸住光伏板时会带动储存箱41最下层的光伏板向右移动，此时被吸住的光伏板会顶动梯形块10，利用梯形块10为梯形的特殊形状使得在光伏板的顶动下梯形块10会上升，进而带动限位轮11上升，使得光伏板能够顺利的从储存箱41下部方开口滑出，当滑出去后限位轮11又会在弹簧伸缩杆9的顶动下复位重新与位于挡板6最右部的滚筒8的表面相互贴合在一起，当移动至链条带303下方右部时，第二楔形顶块14会触发位于安装机构5正上方的横板307上部的触动开关12，使得触动开关12断电，当吸住光伏板的电动吸盘306移动至导向盒51正上方断电时，光伏板会进入到导向盒51内，然后启动电动伸缩杆54带动卡板56下降，下降至导向盒51末段时齿轮58会与齿条59啮合，进而使得齿轮58转动，并通过转动轴57带动卡板56转动，两个卡板56沿着相反的方向旋转九十度，与各自连接的竖板55之间的九十度夹角变为一百八十度，最后光伏板再移入到光伏架上，从而能够自动将光伏板放置在光伏架上，方便后续的安装，提高安装效率，放置完成后电动伸缩杆54收缩复位带动卡板56上升，同时齿轮58在齿条59的作用下反向旋转带动卡板56进行复位，卡板56复位完成后在扭簧20的作用下保持着和竖板55夹角为九十度的位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种光伏板自动安装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面对称固定连接有两个电动升降板(2)，两个所述电动升降板(2)上部之间设置有输送机构(3)，所述输送机构(3)上部设置有储存机构(4)，所述输送机构(3)下部设置有安装机构(5)；
所述输送机构(3)包括第一链轮(301)、第二链轮(302)、链条带(303)、两个承载板(304)、转轴(305)和电动吸盘(306)，所述转轴(305)转动连接在两个所述电动升降板(2)相互靠近的一侧端面上部，所述转轴(305)外部对称固定连接有第一链轮(301)，所述转轴(305)外部对称转动连接有承载板(304)，两个所述承载板(304)右部共同转动连接有传动轴，所述第二链轮(302)固定连接在所述传动轴的两端，所述第二链轮(302)设置有两个，所述第二链轮(302)和第一链轮(301)通过链条带(303)相互传动连接，所述链条带(303)设置有两个，所述链条带(303)的外表壁等距固定连接有多个横板(307)，所述横板(307)远离链条带(303)的一侧端面等距设置有若干个电动吸盘(306)；
位于底座(1)前部的所述电动升降板(2)前端面固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)通过输出轴和转轴(305)固定连接，两个所述电动升降板(2)相互远离的一侧端面均转动连接有耳座(17)，两个所述耳座(17)内均固定连接有液压缸(18)，两个所述液压缸(18)远离耳座(17)的一端固定连接有圆环(19)，所述圆环(19)外表壁转动连接有转柱，所述转柱远离圆环(19)的一端转动连接在承载板(304)的端面上；
所述安装机构(5)包括导向盒(51)、滑槽(52)、U形架(53)、电动伸缩杆(54)、竖板(55)、卡板(56)、转动轴(57)、齿轮(58)和齿条(59)，所述导向盒(51)前端面和后端面上部均固定连接有连接杆，两个连接杆固定连接在承载板(304)相互远离的一侧端面右部，所述导向盒(51)前端面和后端面均开设有滑槽(52)，两个所述滑槽(52)内部滑动连接有U形架(53)，所述电动伸缩杆(54)固定连接在U形架(53)上端面，所述电动伸缩杆(54)远离U形架(53)的一端通过固定块固定连接在导向盒(51)侧端面，两个所述U形架(53)相互靠近的一侧端面固定连接竖板(55)，所述竖板(55)下部通过转动轴(57)铰接有卡板(56)，所述转动轴(57)右部固定连接有齿轮(58)，所述导向盒(51)内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮(58)相啮合的齿条(59)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：所述储存机构(4)包括储存箱(41)、滚轮(42)、皮带(43)和隔离条(44)，两个所述承载板(304)相互远离的一侧端面左部固定连接有折行杆，所述折行杆上部固定连接有所述储存箱(41)，所述储存箱(41)前端壁板和后端壁板的上部和下部均转动连接有滚轮(42)，所述皮带(43)套合连接在上下对应的两个滚轮(42)外部，所述皮带(43)外表壁等距固定连接有若干个隔离条(44)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：所述储存箱(41)下端面对称固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)上端面通过轮架(7)等距转动连接有多个滚筒(8)，所述储存箱(41)右端壁板下端面且位于挡板(6)正上方开设有方形槽，所述方形槽上槽壁通过弹簧伸缩杆(9)固定连接有梯形块(10)，所述梯形块(10)下部转动连接有限位轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：所述横板(307)靠近链条带(303)的一侧端面设置有用于控制电动吸盘(306)启闭的触动开关(12)，所述承载板(304)上端面左部通过固定板固定连接有第一楔形顶块(13)，所述承载板(304)下端面右部通过固定板固定连接有第二楔形顶块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：两个所述承载板(304)相互远离的一侧端面上部和下部均通过连接块固定连接有支板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：所述转动轴(57)转动连接在竖板(55)下部，所述转动轴(57)和卡板(56)下部固定连接，所述转动轴(57)后部套合连接有扭簧(20)，所述扭簧(20)一端固定连接在转动轴(57)外表壁，所述扭簧(20)另一端固定连接在竖板(55)后端面。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板自动安装机器人，其特征在于：所述底座(1)下端面四角均安装有移动轮(21)。
CN202111255422.XA 2021-10-27 2021-10-27 一种光伏板自动安装机器人 Active CN113844833B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111255422.XA CN113844833B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种光伏板自动安装机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111255422.XA CN113844833B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种光伏板自动安装机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113844833A CN113844833A (zh) 2021-12-28
CN113844833B true CN113844833B (zh) 2023-02-28

Family

ID=78983182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111255422.XA Active CN113844833B (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种光伏板自动安装机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113844833B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114313850B (zh) * 2022-01-10 2023-08-01 青海中煤地质工程有限责任公司 一种护坡建设用斜坡上料机
CN114770722B (zh) * 2022-04-07 2022-11-25 钟祥金诺新材料科技有限公司 一种光伏屋面板型加工用瓦楞状成型装置及成型方法
CN114884284B (zh) * 2022-04-15 2023-03-14 常熟市达敏机械有限公司 一种电机自动化装配机器人
CN117399932B (zh) * 2023-12-14 2024-02-23 徐州顺泰新能源发电有限公司 一种光伏板批量化自动安装设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1162442A (ja) * 1997-08-08 1999-03-05 Toyoda Gosei Co Ltd 電動サンシェード
JP2008201492A (ja) * 2007-02-16 2008-09-04 Toyoake Kogyo Kk ベルトコンベヤ
CN206427712U (zh) * 2017-01-18 2017-08-22 上海新平精细化学品有限公司 一种吸取式上料装置及应用该装置的分条裁板机
CN108190481A (zh) * 2018-03-07 2018-06-22 潘学英 一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线
CN110843324A (zh) * 2019-11-27 2020-02-28 李苗苗 一种光伏板的丝网印刷装置及其印刷方法
CN111908106A (zh) * 2020-08-20 2020-11-10 尤晨曦 一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法
CN113380920A (zh) * 2021-05-11 2021-09-10 刘博� 一种光伏组件安装设备及光伏组件安装工艺

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1162442A (ja) * 1997-08-08 1999-03-05 Toyoda Gosei Co Ltd 電動サンシェード
JP2008201492A (ja) * 2007-02-16 2008-09-04 Toyoake Kogyo Kk ベルトコンベヤ
CN206427712U (zh) * 2017-01-18 2017-08-22 上海新平精细化学品有限公司 一种吸取式上料装置及应用该装置的分条裁板机
CN108190481A (zh) * 2018-03-07 2018-06-22 潘学英 一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线
CN110843324A (zh) * 2019-11-27 2020-02-28 李苗苗 一种光伏板的丝网印刷装置及其印刷方法
CN111908106A (zh) * 2020-08-20 2020-11-10 尤晨曦 一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法
CN113380920A (zh) * 2021-05-11 2021-09-10 刘博� 一种光伏组件安装设备及光伏组件安装工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN113844833A (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113844833B (zh) 一种光伏板自动安装机器人
CN111169980A (zh) 一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统
CN111847299A (zh) 一种室外建筑管道安装用运载设备
CN213509270U (zh) 一种钢结构屋面高空压型设备
CN219004731U (zh) 一种铁塔h钢切断装置
CN218753406U (zh) 一种包装盒生产用收盒机
CN113914672B (zh) 一体化绿色集装箱建筑
CN115947078A (zh) 一种建筑装饰板物料翻转整理装置
CN211812202U (zh) 一种可自动上下料的工件涂装烘烤系统
CN213733952U (zh) 一种夹层玻璃生产用合片机
CN115008830A (zh) 带有智能化收集功能的纸制品制造系统
CN112583352B (zh) 一种太阳能板检测输送装置
CN213707544U (zh) 一种用于铝板材的自动集料装置
CN211895903U (zh) 一种烟叶框栏提升机装置
CN217420936U (zh) 一种易于维护的铝合金隔热节能耐火窗
CN111456481A (zh) 一种建筑幕墙更换维修装置
CN218619119U (zh) 一种胶合板生产用自动上料装置
CN215717058U (zh) 一种房屋建筑工程用脚手架
CN211569404U (zh) 一种玻璃幕墙传送线
CN220073395U (zh) 一种自动化裁剪设备
CN219045288U (zh) 一种幕墙施工平台
CN218371504U (zh) 一种玻璃生产用提升装置
CN214491024U (zh) 免拆保温模板生产用收料装置
CN109704090B (zh) 一种用于修建钢结构建筑的彩钢板放置框
CN214718674U (zh) 一种pvc吸塑片材除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230609

Address after: 571 Banguya Village, Yedian Town, Mengyin County, Linyi, Shandong Province 276218

Patentee after: Three Gorges New Energy Mengyin Power Generation Co.,Ltd.

Address before: 450000 No. 22, unit 2, building 30, yard 16, Jinju street, high tech Development Zone, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee before: Ru Huitong

TR01 Transfer of patent right