CN108190481A - 一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线 - Google Patents
一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，包括底板、置料箱、送料装置、拆框装置与分割装置，所述底板上从左往右依次安装有置料箱、拆框装置与分割装置，置料箱下端安装有送料装置，送料装置安装在底板中部，拆框装置包括工作架、换向机构、固定机构与拆框机构，分割装置包括连接架、换位电机、环形滑轨、换位板、抓取机构、分割机构、集料箱与限位机构。本发明可以解决现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件领域，具体的说是一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线。
背景技术
按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件，属于一种节能环保设备。根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。光伏组件，采用高效率单晶硅或多晶硅光伏电池、高透光率钢化玻璃、Tedlar、抗腐蚀铝合多边框等材料，使用先进的真空层压工艺及脉冲焊接工艺制造，即使在最严酷的环境中也能保证长的使用寿命。当使用时间达到20到25年后，电池的转换效率降低，此时需要对电池进行报废更新，对报废后的电池进行回收处理可以降低成本，具有很大的经济价值与环保生态效益。在对报废太阳能电池进行回收的过程中，需要对光伏组件边框进行拆除，之后将剩余组件进行分割，目前主要的处理方式是采用人工进行拆框以及分割，使用人工进行拆框时，需要一人对光伏组件进行固定，另一人对光伏组件进行拆框，限制了拆框的速度，而在使用人工对剩余部分进行分割时，容易误伤到工作人员，工作过程中的安全性不能得到保障。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，可以解决现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，包括底板、置料箱、送料装置、拆框装置与分割装置，所述底板上从左往右依次安装有置料箱、拆框装置与分割装置，置料箱下端安装有送料装置，送料装置安装在底板中部；其中：
所述置料箱包括支撑架、箱体、旋转柱、挤压弹簧、挤压电动推杆、挤压板、定位板、推送板、推送气缸与固定支板，支撑架安装在底板上，支撑架顶端与箱体相连接，箱体底端开设有出料口，箱体前后内壁之间通过轴承均匀安装有旋转柱，箱体左端内壁上安装有挤压弹簧，挤压弹簧内安装有挤压电动推杆，挤压电动推杆底端与箱体内壁相连接，挤压弹簧顶端与挤压板相连接，箱体下端前后两侧对称安装有定位板，定位板之间通过滑动配合方式安装有推送板，推送板左端与推送气缸顶端相连接，推送气缸安装在固定支板侧壁上，固定支板安装在箱体下端；将一定数量的光伏组件放置在置料箱内，通过挤压弹簧与挤压电动推杆的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，无需人工进行操作，为后续工作提供了便利。
所述送料装置包括直线导轨、辅助导轨、电动滑块、托板、承托机构与稳定机构，直线导轨安装在底板中部，辅助导轨数量为二，两个辅助导轨对称安装在底板前后两侧，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上安装有托板，托板上安装有承托机构，承托机构侧壁上安装有稳定机构；在直线导轨的辅助作用下，电动滑块带动承托机构与稳定机构进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置包括工作架、换向机构、固定机构与拆框机构，工作架安装在底板上，工作架上端安装有换向机构，工作架前后两端安装有拆框机构，工作架左右两端安装有固定机构；通过固定机构对光伏组件进行固定，然后拆框机构对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述分割装置包括连接架、换位电机、环形滑轨、换位板、抓取机构、分割机构、集料箱与限位机构，连接架安装在底板上，连接架顶端通过电机座安装有换位电机，换位电机输出轴与换位板相连接，换位板通过滑动配合方式安装在环形滑轨上，环形滑轨安装在连接架下端，换位板中部安装有抓取机构，抓取机构前后两侧均安装有分割机构，分割机构安装在换位板下端，分割机构下端布置有集料箱，集料箱通过滑动配合方式与直线导轨相连接，集料箱上端安装有限位机构；通过抓取机构对光伏组件进行抓取并固定，通过换位电机的转动可对光伏组件角度进行调节，以便分割机构将光伏组件分割成小块，限位机构能够保证在分割过程中光伏组件位置不发生变动，确保工作能够可靠完成，切割后产生的小块落入集料箱内，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述承托机构包括承托气缸、承托伸缩杆、承托面板、伸缩架与支撑柱，承托气缸安装在托板中部，承托气缸四周均匀安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆安装在托板上，且承托气缸、承托伸缩杆的顶端与承托面板相连接，承托面板前后两侧均安装有伸缩架，伸缩架通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板上安装有支撑柱，且承托面板右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆与伸缩架的辅助作用下，可通过承托气缸对承托面板的高度进行调节，使得从置料箱中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块的作用下，光伏组件平铺在支撑柱上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构数量为二，两个稳定机构对称安装在承托机构前后两端，稳定机构包括牵引气缸、稳定支架、稳定弹簧、挤压架与隔板，牵引气缸安装在承托机构侧壁上，牵引气缸顶端安装有稳定支架，稳定支架顶端安装有稳定弹簧，稳定弹簧下端与挤压架相连接，挤压架通过滑动配合方式安装在稳定支架内壁上挤压架下端布置有隔板，隔板安装在稳定支架内壁上，且隔板上端面位置高度与支撑柱上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱上后，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构包括换向电机、换向支板、升降气缸、吸盘与辅助支链，换向电机通过电机座安装在工作架上，换向电机输出轴与换向支板相连接，换向支板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有吸盘，吸盘下端布置有辅助支链；通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链数量为二，两个辅助支链对称安装在底板前后两侧，辅助支链包括辅助气缸、辅助支板与滚动轴，辅助气缸安装在底板上，辅助气缸顶端安装有辅助支板，辅助支板上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴；通过辅助气缸的伸缩运动将辅助支板调节至适当高度，使得辅助支板上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构包括电动滑架、升降液压缸、辅助板、伸缩柱、调节气缸、固定架与调节板，工作架上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架，电动滑架下端安装有升降液压缸，升降液压缸顶端与辅助板上端相连接，辅助板安装在伸缩柱侧壁上，伸缩柱下端安装有固定架，固定架下端通过铰链安装有调节板，调节板上端通过铰链与调节气缸相连接，调节气缸底端与辅助板下端通过铰链相连接；通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构包括直线滑轨、电动滑台、升降电动推杆、安装架、伸缩支座、旋转电机、螺杆、拆框支架与连接伸缩杆，直线滑轨安装在工作架下端，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端安装有安装架，安装架内壁上安装有伸缩支座，伸缩支座上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与螺杆一端相连接，螺杆中部通过螺纹连接方式与安装架侧壁相连接，螺杆另一端安装有拆框支架，拆框支架呈L型结构，拆框支架内壁与连接伸缩杆一端相连接，连接伸缩杆另一端与安装架侧壁相连接；通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
所述抓取机构包括抓取气缸、辅助伸缩杆、升降架、滑动架与推送液压缸，抓取气缸安装在换位板下端，抓取气缸左右两侧安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆、抓取气缸顶端与升降架相连接，升降架上开设有滑槽，滑槽数量为二，两个滑槽对称布置在升降架左右两端，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架侧壁与推送液压缸顶端相连接，推送液压缸底端安装在升降架内壁上；通过抓取气缸的伸缩运动对升降架高度进行调节，当高度调节适当后，通过推送液压缸的伸缩运动对滑动架位置进行调节，以满足不同尺寸的光伏组件的工作需要，无需人工进行调节，提高了工作效率，扩大了使用范围。
所述分割机构包括齿条、齿轮、转动电机、工作板、导引轨、牵引液压缸、牵引架、分割电机、旋转轴与分割刀片，齿条安装在换位板下端，齿条上啮合有齿轮，齿轮侧壁与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在工作板下端，工作板通过滑动配合方式安装在导引轨上，导引轨安装在换位板下端，工作板下端安装有牵引液压缸，牵引液压缸顶端安装有牵引架，牵引架外壁上通过电机座安装有分割电机，分割电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在牵引架侧壁上，旋转轴上均匀安装有分割刀片；在齿条与齿轮配合作用下，转动电机带动工作板在导引轨上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸带动牵引架向下运动至合适高度，使得分割刀片能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机的转动带动旋转轴上的分割刀片进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，无需人工进行操作，避免在分割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
所述集料箱包括壳体、固定板、推送电动推杆与推送支板，壳体通过滑动配合方式与直线导轨相连接，壳体前后侧壁上均安装有推送支板，推送支板侧壁上安装有推送电动推杆，推送电动推杆底端与固定板相连接，固定板安装在底板上；通过推送电动推杆的伸缩运动带动壳体在直线导轨上进行直线运动，实现对壳体位置的调节，以满足不同工作状态的需要，当将光伏组件分割成小块后，碎块落入壳体内，无需人工进行收集，提高了工作效率。
所述限位机构数量为二，两个限位机构对称安装在集料箱左右两端，限位机构包括一号限位板、二号限位板、限位弹簧、限位气缸、限位支板与限位伸缩板，一号限位板安装在集料箱上端，一号限位板侧壁前后两端均安装有限位弹簧，一号限位板侧壁中部安装有限位气缸，限位气缸、限位弹簧顶端与二号限位板相连接，二号限位板侧壁上安装有限位支板，限位支板上端均匀安装有限位伸缩板；通过限位气缸的伸缩运动带动二号限位板进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，操作灵活、简便，使用范围广。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件放置在置料箱内，通过挤压弹簧与挤压电动推杆的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，在承托伸缩杆与伸缩架的辅助作用下，通过承托气缸对承托面板的高度进行调节，使得从置料箱中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块的作用下，光伏组件平铺在支撑柱上，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块将光伏组件移动至拆框装置下端，通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构开始工作，通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，将四边框架拆除后，通过固定机构将光伏组件放置在送料装置上，接着送料装置将光伏组件输送至分割装置下端，然后通过抓取机构将光伏组件抓取住，送料装置向置料箱方向移动，再通过推送电动推杆的伸缩运动带动壳体在直线导轨上进行直线运动，使得壳体位于光伏组件正下方，通过抓取气缸的伸缩运动对升降架高度进行调节，然后通过限位气缸的伸缩运动带动二号限位板进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，接着在齿条与齿轮配合作用下，转动电机带动工作板在导引轨上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸带动牵引架向下运动至合适高度，使得分割刀片能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机的转动带动旋转轴上的分割刀片进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，接着换位电机带动分割机构旋转九十度，使得能够对光伏组件进行横向、纵向切割，切割效果更理想，本发明可以解决现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点；
2.本发明设置有送料装置，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有拆框装置，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；
4.本发明设置有分割装置，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与置料箱的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与送料装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与拆框装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与分割装置之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明底板、工作架与换向机构之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明工作架与固定机构之间的配合立体结构示意图；
图8是本发明底板、直线导轨、辅助导轨、集料箱与限位机构之间的配合立体结构示意图；
图9是本发明换位板与分割机构之间的配合立体结构示意图；
图10是本发明换位板与抓取机构之间的配合立体结构示意图；
图11是本发明工作架与拆框机构之间的配合立体结构示意图；
图12是本发明图2的A向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图12所示，一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，包括底板1、置料箱2、送料装置3、拆框装置4与分割装置5，所述底板1上从左往右依次安装有置料箱2、拆框装置4与分割装置5，置料箱2下端安装有送料装置3，送料装置3安装在底板1中部；其中：
所述置料箱2包括支撑架21、箱体22、旋转柱23、挤压弹簧24、挤压电动推杆25、挤压板26、定位板27、推送板28、推送气缸29与固定支板210，支撑架21安装在底板1上，支撑架21顶端与箱体22相连接，箱体22底端开设有出料口，箱体22前后内壁之间通过轴承均匀安装有旋转柱23，箱体22左端内壁上安装有挤压弹簧24，挤压弹簧24内安装有挤压电动推杆25，挤压电动推杆25底端与箱体22内壁相连接，挤压弹簧24顶端与挤压板26相连接，箱体22下端前后两侧对称安装有定位板27，定位板27之间通过滑动配合方式安装有推送板28，推送板28左端与推送气缸29顶端相连接，推送气缸29安装在固定支板210侧壁上，固定支板210安装在箱体22下端；将一定数量的光伏组件放置在置料箱2内，通过挤压弹簧24与挤压电动推杆25的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸29的伸缩运动带动推送板28进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，无需人工进行操作，为后续工作提供了便利。
所述送料装置3包括直线导轨31、辅助导轨32、电动滑块33、托板34、承托机构35与稳定机构36，直线导轨31安装在底板1中部，辅助导轨32数量为二，两个辅助导轨32对称安装在底板1前后两侧，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有电动滑块33，电动滑块33上安装有托板34，托板34上安装有承托机构35，承托机构35侧壁上安装有稳定机构36；在直线导轨31的辅助作用下，电动滑块33带动承托机构35与稳定机构36进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置4包括工作架41、换向机构42、固定机构43与拆框机构44，工作架41安装在底板1上，工作架41上端安装有换向机构42，工作架41前后两端安装有拆框机构44，工作架41左右两端安装有固定机构43；通过固定机构43对光伏组件进行固定，然后拆框机构44对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构42将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构44能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述分割装置5包括连接架51、换位电机52、环形滑轨53、换位板54、抓取机构55、分割机构56、集料箱57与限位机构58，连接架51安装在底板1上，连接架51顶端通过电机座安装有换位电机52，换位电机52输出轴与换位板54相连接，换位板54通过滑动配合方式安装在环形滑轨53上，环形滑轨53安装在连接架51下端，换位板54中部安装有抓取机构55，抓取机构55前后两侧均安装有分割机构56，分割机构56安装在换位板54下端，分割机构56下端布置有集料箱57，集料箱57通过滑动配合方式与直线导轨31相连接，集料箱57上端安装有限位机构58；通过抓取机构55对光伏组件进行抓取并固定，通过换位电机52的转动可对光伏组件角度进行调节，以便分割机构56将光伏组件分割成小块，限位机构58能够保证在分割过程中光伏组件位置不发生变动，确保工作能够可靠完成，切割后产生的小块落入集料箱57内，无需人工进行分割与收集，避免在分割过程中对工作人员造成伤害，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。
所述承托机构35包括承托气缸351、承托伸缩杆352、承托面板353、伸缩架354与支撑柱355，承托气缸351安装在托板34中部，承托气缸351四周均匀安装有承托伸缩杆352，承托伸缩杆352安装在托板34上，且承托气缸351、承托伸缩杆352的顶端与承托面板353相连接，承托面板353前后两侧均安装有伸缩架354，伸缩架354通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板353上安装有支撑柱355，且承托面板353右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆352与伸缩架354的辅助作用下，可通过承托气缸351对承托面板353的高度进行调节，使得从置料箱2中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块33的作用下，光伏组件平铺在支撑柱355上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构36数量为二，两个稳定机构36对称安装在承托机构35前后两端，稳定机构36包括牵引气缸361、稳定支架362、稳定弹簧363、挤压架364与隔板365，牵引气缸361安装在承托机构35侧壁上，牵引气缸361顶端安装有稳定支架362，稳定支架362顶端安装有稳定弹簧363，稳定弹簧363下端与挤压架364相连接，挤压架364通过滑动配合方式安装在稳定支架362内壁上挤压架364下端布置有隔板365，隔板365安装在稳定支架362内壁上，且隔板365上端面位置高度与支撑柱355上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱355上后，通过牵引气缸361的伸缩运动，带动稳定支架362进行直线运动，使得隔板365上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧363的作用下，挤压架364下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构42包括换向电机421、换向支板422、升降气缸423、吸盘424与辅助支链425，换向电机421通过电机座安装在工作架41上，换向电机421输出轴与换向支板422相连接，换向支板422下端安装有升降气缸423，升降气缸423顶端安装有吸盘424，吸盘424下端布置有辅助支链425；通过升降气缸423的伸缩运动带动吸盘424进行直线运动，使得吸盘424将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸423直至光伏组件底面与辅助支链425上端相接触，之后通过换向电机421的转动带动换向支板422进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链425数量为二，两个辅助支链425对称安装在底板1前后两侧，辅助支链425包括辅助气缸4251、辅助支板4252与滚动轴4253，辅助气缸4251安装在底板1上，辅助气缸4251顶端安装有辅助支板4252，辅助支板4252上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴4253；通过辅助气缸4251的伸缩运动将辅助支板4252调节至适当高度，使得辅助支板4252上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴4253的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构43包括电动滑架431、升降液压缸432、辅助板433、伸缩柱434、调节气缸435、固定架436与调节板437，工作架41上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架431，电动滑架431下端安装有升降液压缸432，升降液压缸432顶端与辅助板433上端相连接，辅助板433安装在伸缩柱434侧壁上，伸缩柱434下端安装有固定架436，固定架436下端通过铰链安装有调节板437，调节板437上端通过铰链与调节气缸435相连接，调节气缸435底端与辅助板433下端通过铰链相连接；通过电动滑架431与升降液压缸432分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板437均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸435的伸缩运动对调节板437角度进行调节，使得调节板437与固定架436内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构44包括直线滑轨441、电动滑台442、升降电动推杆443、安装架444、伸缩支座445、旋转电机446、螺杆447、拆框支架448与连接伸缩杆449，直线滑轨441安装在工作架41下端，直线滑轨441上通过滑动配合方式安装有电动滑台442，电动滑台442下端安装有升降电动推杆443，升降电动推杆443顶端安装有安装架444，安装架444内壁上安装有伸缩支座445，伸缩支座445上通过电机座安装有旋转电机446，旋转电机446输出轴通过联轴器与螺杆447一端相连接，螺杆447中部通过螺纹连接方式与安装架444侧壁相连接，螺杆447另一端安装有拆框支架448，拆框支架448呈L型结构，拆框支架448内壁与连接伸缩杆449一端相连接，连接伸缩杆449另一端与安装架444侧壁相连接；通过电动滑台442带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架448顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机446的旋转带动螺杆447进行转动，随着螺杆447的转动，在伸缩支座445与连接伸缩杆449的辅助作用下，螺杆447顶端带动拆框支架448进行直线运动，拆框支架448顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
所述抓取机构55包括抓取气缸551、辅助伸缩杆552、升降架553、滑动架554与推送液压缸555，抓取气缸551安装在换位板54下端，抓取气缸551左右两侧安装有辅助伸缩杆552，辅助伸缩杆552、抓取气缸551顶端与升降架553相连接，升降架553上开设有滑槽，滑槽数量为二，两个滑槽对称布置在升降架553左右两端，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动架554，滑动架554侧壁与推送液压缸555顶端相连接，推送液压缸555底端安装在升降架553内壁上；通过抓取气缸551的伸缩运动对升降架553高度进行调节，当高度调节适当后，通过推送液压缸555的伸缩运动对滑动架554位置进行调节，以满足不同尺寸的光伏组件的工作需要，无需人工进行调节，提高了工作效率，扩大了使用范围。
所述分割机构56包括齿条561、齿轮562、转动电机563、工作板564、导引轨565、牵引液压缸566、牵引架567、分割电机568、旋转轴569与分割刀片5610，齿条561安装在换位板54下端，齿条561上啮合有齿轮562，齿轮562侧壁与转动电机563输出轴相连接，转动电机563通过电机座安装在工作板564下端，工作板564通过滑动配合方式安装在导引轨565上，导引轨565安装在换位板54下端，工作板564下端安装有牵引液压缸566，牵引液压缸566顶端安装有牵引架567，牵引架567外壁上通过电机座安装有分割电机568，分割电机568输出轴通过联轴器与旋转轴569一端相连接，旋转轴569另一端通过轴承安装在牵引架567侧壁上，旋转轴569上均匀安装有分割刀片5610；在齿条561与齿轮562配合作用下，转动电机563带动工作板564在导引轨565上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸566带动牵引架567向下运动至合适高度，使得分割刀片5610能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机568的转动带动旋转轴569上的分割刀片5610进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，无需人工进行操作，避免在分割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性，提高了工作效率。
所述集料箱57包括壳体571、固定板572、推送电动推杆573与推送支板574，壳体571通过滑动配合方式与直线导轨31相连接，壳体571前后侧壁上均安装有推送支板574，推送支板574侧壁上安装有推送电动推杆573，推送电动推杆573底端与固定板572相连接，固定板572安装在底板1上；通过推送电动推杆573的伸缩运动带动壳体571在直线导轨31上进行直线运动，实现对壳体571位置的调节，以满足不同工作状态的需要，当将光伏组件分割成小块后，碎块落入壳体571内，无需人工进行收集，提高了工作效率。
所述限位机构58数量为二，两个限位机构58对称安装在集料箱57左右两端，限位机构58包括一号限位板581、二号限位板582、限位弹簧583、限位气缸584、限位支板585与限位伸缩板586，一号限位板581安装在集料箱57上端，一号限位板581侧壁前后两端均安装有限位弹簧583，一号限位板581侧壁中部安装有限位气缸584，限位气缸584、限位弹簧583顶端与二号限位板582相连接，二号限位板582侧壁上安装有限位支板585，限位支板585上端均匀安装有限位伸缩板586；通过限位气缸584的伸缩运动带动二号限位板582进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板586顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板586被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板586高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，操作灵活、简便，使用范围广。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件放置在置料箱2内，通过挤压弹簧24与挤压电动推杆25的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸29的伸缩运动带动推送板28进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，在承托伸缩杆352与伸缩架354的辅助作用下，通过承托气缸351对承托面板353的高度进行调节，使得从置料箱2中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块33的作用下，光伏组件平铺在支撑柱355上，通过牵引气缸361的伸缩运动，带动稳定支架362进行直线运动，使得隔板365上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧363的作用下，挤压架364下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块33将光伏组件移动至拆框装置4下端，通过电动滑架431与升降液压缸432分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板437均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸435的伸缩运动对调节板437角度进行调节，使得调节板437与固定架436内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构44开始工作，通过电动滑台442带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架448顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机446的旋转带动螺杆447进行转动，随着螺杆447的转动，在伸缩支座445与连接伸缩杆449的辅助作用下，螺杆447顶端带动拆框支架448进行直线运动，拆框支架448顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸423的伸缩运动带动吸盘424进行直线运动，使得吸盘424将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸423直至光伏组件底面与辅助支链425上端相接触，之后通过换向电机421的转动带动换向支板422进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，将四边框架拆除后，通过固定机构43将光伏组件放置在送料装置3上，接着送料装置3将光伏组件输送至分割装置5下端，然后通过抓取机构55将光伏组件抓取住，送料装置3向置料箱2方向移动，再通过推送电动推杆573的伸缩运动带动壳体571在直线导轨31上进行直线运动，使得壳体571位于光伏组件正下方，通过抓取气缸551的伸缩运动对升降架553高度进行调节，然后通过限位气缸584的伸缩运动带动二号限位板582进行移动，实现对两块二号限位板间距的调节，可满足不同尺寸光伏组件的工作需要，扩大使用范围，将间距调节好后，光伏组件被放置在限位伸缩板586顶端，在重力的作用下，与光伏组件相接触的限位伸缩板586被压缩，没有与光伏组件相接触的限位伸缩板586高度不变，从而实现对光伏组件位置的限定，接着在齿条561与齿轮562配合作用下，转动电机563带动工作板564在导引轨565上进行直线运动，当移动至合适位置后，牵引液压缸566带动牵引架567向下运动至合适高度，使得分割刀片5610能够接触到光伏组件表面，然后通过分割电机568的转动带动旋转轴569上的分割刀片5610进行旋转运动，实现对光伏组件的分割，接着换位电机52带动分割机构56旋转九十度，使得能够对光伏组件进行横向、纵向切割，切割效果更理想，本发明解决了现有废旧光伏组件回收处理过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，实现了对废旧光伏组件进行自动化回收处理的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，包括底板(1)、置料箱(2)、送料装置(3)、拆框装置(4)与分割装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有置料箱(2)、拆框装置(4)与分割装置(5)，置料箱(2)下端安装有送料装置(3)，送料装置(3)安装在底板(1)中部；其中：
所述置料箱(2)包括支撑架(21)、箱体(22)、旋转柱(23)、挤压弹簧(24)、挤压电动推杆(25)、挤压板(26)、定位板(27)、推送板(28)、推送气缸(29)与固定支板(210)，支撑架(21)安装在底板(1)上，支撑架(21)顶端与箱体(22)相连接，箱体(22)底端开设有出料口，箱体(22)前后内壁之间通过轴承均匀安装有旋转柱(23)，箱体(22)左端内壁上安装有挤压弹簧(24)，挤压弹簧(24)内安装有挤压电动推杆(25)，挤压电动推杆(25)底端与箱体(22)内壁相连接，挤压弹簧(24)顶端与挤压板(26)相连接，箱体(22)下端前后两侧对称安装有定位板(27)，定位板(27)之间通过滑动配合方式安装有推送板(28)，推送板(28)左端与推送气缸(29)顶端相连接，推送气缸(29)安装在固定支板(210)侧壁上，固定支板(210)安装在箱体(22)下端；
所述送料装置(3)包括直线导轨(31)、辅助导轨(32)、电动滑块(33)、托板(34)、承托机构(35)与稳定机构(36)，直线导轨(31)安装在底板(1)中部，辅助导轨(32)数量为二，两个辅助导轨(32)对称安装在底板(1)前后两侧，直线导轨(31)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(33)，电动滑块(33)上安装有托板(34)，托板(34)上安装有承托机构(35)，承托机构(35)侧壁上安装有稳定机构(36)；
所述拆框装置(4)包括工作架(41)、换向机构(42)、固定机构(43)与拆框机构(44)，工作架(41)安装在底板(1)上，工作架(41)上端安装有换向机构(42)，工作架(41)前后两端安装有拆框机构(44)，工作架(41)左右两端安装有固定机构(43)；
所述分割装置(5)包括连接架(51)、换位电机(52)、环形滑轨(53)、换位板(54)、抓取机构(55)、分割机构(56)、集料箱(57)与限位机构(58)，连接架(51)安装在底板(1)上，连接架(51)顶端通过电机座安装有换位电机(52)，换位电机(52)输出轴与换位板(54)相连接，换位板(54)通过滑动配合方式安装在环形滑轨(53)上，环形滑轨(53)安装在连接架(51)下端，换位板(54)中部安装有抓取机构(55)，抓取机构(55)前后两侧均安装有分割机构(56)，分割机构(56)安装在换位板(54)下端，分割机构(56)下端布置有集料箱(57)，集料箱(57)通过滑动配合方式与直线导轨(31)相连接，集料箱(57)上端安装有限位机构(58)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述承托机构(35)包括承托气缸(351)、承托伸缩杆(352)、承托面板(353)、伸缩架(354)与支撑柱(355)，承托气缸(351)安装在托板(34)中部，承托气缸(351)四周均匀安装有承托伸缩杆(352)，承托伸缩杆(352)安装在托板(34)上，且承托气缸(351)、承托伸缩杆(352)的顶端与承托面板(353)相连接，承托面板(353)前后两侧均安装有伸缩架(354)，伸缩架(354)通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板(353)上安装有支撑柱(355)，且承托面板(353)右端开设有限位槽。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述稳定机构(36)数量为二，两个稳定机构(36)对称安装在承托机构(35)前后两端，稳定机构(36)包括牵引气缸(361)、稳定支架(362)、稳定弹簧(363)、挤压架(364)与隔板(365)，牵引气缸(361)安装在承托机构(35)侧壁上，牵引气缸(361)顶端安装有稳定支架(362)，稳定支架(362)顶端安装有稳定弹簧(363)，稳定弹簧(363)下端与挤压架(364)相连接，挤压架(364)通过滑动配合方式安装在稳定支架(362)内壁上，挤压架(364)下端布置有隔板(365)，隔板(365)安装在稳定支架(362)内壁上，且隔板(365)上端面位置高度与支撑柱(355)上端面位置高度相同。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述换向机构(42)包括换向电机(421)、换向支板(422)、升降气缸(423)、吸盘(424)与辅助支链(425)，换向电机(421)通过电机座安装在工作架(41)上，换向电机(421)输出轴与换向支板(422)相连接，换向支板(422)下端安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)顶端安装有吸盘(424)，吸盘(424)下端布置有辅助支链(425)；
所述辅助支链(425)数量为二，两个辅助支链(425)对称安装在底板(1)前后两侧，辅助支链(425)包括辅助气缸(4251)、辅助支板(4252)与滚动轴(4253)，辅助气缸(4251)安装在底板(1)上，辅助气缸(4251)顶端安装有辅助支板(4252)，辅助支板(4252)上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴(4253)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述固定机构(43)包括电动滑架(431)、升降液压缸(432)、辅助板(433)、伸缩柱(434)、调节气缸(435)、固定架(436)与调节板(437)，工作架(41)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架(431)，电动滑架(431)下端安装有升降液压缸(432)，升降液压缸(432)顶端与辅助板(433)上端相连接，辅助板(433)安装在伸缩柱(434)侧壁上，伸缩柱(434)下端安装有固定架(436)，固定架(436)下端通过铰链安装有调节板(437)，调节板(437)上端通过铰链与调节气缸(435)相连接，调节气缸(435)底端与辅助板(433)下端通过铰链相连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述拆框机构(44)包括直线滑轨(441)、电动滑台(442)、升降电动推杆(443)、安装架(444)、伸缩支座(445)、旋转电机(446)、螺杆(447)、拆框支架(448)与连接伸缩杆(449)，直线滑轨(441)安装在工作架(41)下端，直线滑轨(441)上通过滑动配合方式安装有电动滑台(442)，电动滑台(442)下端安装有升降电动推杆(443)，升降电动推杆(443)顶端安装有安装架(444)，安装架(444)内壁上安装有伸缩支座(445)，伸缩支座(445)上通过电机座安装有旋转电机(446)，旋转电机(446)输出轴通过联轴器与螺杆(447)一端相连接，螺杆(447)中部通过螺纹连接方式与安装架(444)侧壁相连接，螺杆(447)另一端安装有拆框支架(448)，拆框支架(448)呈L型结构，拆框支架(448)内壁与连接伸缩杆(449)一端相连接，连接伸缩杆(449)另一端与安装架(444)侧壁相连接。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述抓取机构(55)包括抓取气缸(551)、辅助伸缩杆(552)、升降架(553)、滑动架(554)与推送液压缸(555)，抓取气缸(551)安装在换位板(54)下端，抓取气缸(551)左右两侧安装有辅助伸缩杆(552)，辅助伸缩杆(552)、抓取气缸(551)顶端与升降架(553)相连接，升降架(553)上开设有滑槽，滑槽数量为二，两个滑槽对称布置在升降架(553)左右两端，滑槽内通过滑动配合方式安装有滑动架(554)，滑动架(554)侧壁与推送液压缸(555)顶端相连接，推送液压缸(555)底端安装在升降架(553)内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述分割机构(56)包括齿条(561)、齿轮(562)、转动电机(563)、工作板(564)、导引轨(565)、牵引液压缸(566)、牵引架(567)、分割电机(568)、旋转轴(569)与分割刀片(5610)，齿条(561)安装在换位板(54)下端，齿条(561)上啮合有齿轮(562)，齿轮(562)侧壁与转动电机(563)输出轴相连接，转动电机(563)通过电机座安装在工作板(564)下端，工作板(564)通过滑动配合方式安装在导引轨(565)上，导引轨(565)安装在换位板(54)下端，工作板(564)下端安装有牵引液压缸(566)，牵引液压缸(566)顶端安装有牵引架(567)，牵引架(567)外壁上通过电机座安装有分割电机(568)，分割电机(568)输出轴通过联轴器与旋转轴(569)一端相连接，旋转轴(569)另一端通过轴承安装在牵引架(567)侧壁上，旋转轴(569)上均匀安装有分割刀片(5610)。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述集料箱(57)包括壳体(571)、固定板(572)、推送电动推杆(573)与推送支板(574)，壳体(571)通过滑动配合方式与直线导轨(31)相连接，壳体(571)前后侧壁上均安装有推送支板(574)，推送支板(574)侧壁上安装有推送电动推杆(573)，推送电动推杆(573)底端与固定板(572)相连接，固定板(572)安装在底板(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件环保回收处理流水线，其特征在于：所述限位机构(58)数量为二，两个限位机构(58)对称安装在集料箱(57)左右两端，限位机构(58)包括一号限位板(581)、二号限位板(582)、限位弹簧(583)、限位气缸(584)、限位支板(585)与限位伸缩板(586)，一号限位板(581)安装在集料箱(57)上端，一号限位板(581)侧壁前后两端均安装有限位弹簧(583)，一号限位板(581)侧壁中部安装有限位气缸(584)，限位气缸(584)、限位弹簧(583)顶端与二号限位板(582)相连接，二号限位板(582)侧壁上安装有限位支板(585)，限位支板(585)上端均匀安装有限位伸缩板(586)。
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