CN111604347A - 一种装配式墙体回收方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种装配式墙体回收方法，回收方法包括如下步骤：a)将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台；b)夹紧固定装配式墙体；c)将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨；d)松开拆解后的装配式墙体；e)通过夹具将玻璃棉运送至第一堆垛平台；f)将龙骨运送至第二堆垛平台；g)将石膏板抓取至第三堆垛平台。本申请提供的装配式墙体方法，可最大限度的对不合格的装配式墙体产品进行回收再利用，大幅降低了装配式墙体的生产成本，同时也减少了废料的产生，降低了对环境的破坏。在回收过程中，对拆解后的龙骨、石膏板、玻璃棉分别存放、回收，在保证回收利用效率的同时，对装配式墙体进行更充分的回收利用。
Description
技术领域
本申请涉及但不限于建材回收利用领域，特别是一种装配式墙体回收方法。
背景技术
由于市场对装配式墙体的需求量日益增长，装配式墙体生产线应运而生。但在生产过程中，不可避免地会产生一些不合格的产品，对于不合格的装配式墙体产品，若直接废弃则会使生产成本大幅提升，而现有的技术中也仅是将其中的纸面石膏板进行简单回收利用，仍造成了较大的浪费。
发明内容
本申请提供了一种装配式墙体回收方法，对不合格的装配式墙体进行最大限度的回收利用，从而大幅降低企业的生产成本。
为了达到本申请的目的，本申请采取的技术方案如下：
本申请提供了一种装配式墙体回收方法，回收方法包括如下步骤：
a)将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台；
b)夹紧固定装配式墙体；
c)将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨；
d)松开拆解后的装配式墙体；
e)通过夹具将玻璃棉运送至第一堆垛平台；
f)将龙骨运送至第二堆垛平台；
g)将石膏板抓取至第三堆垛平台。
相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供的装配式墙体回收方法，可最大限度的对不合格的装配式墙体产品进行回收再利用，大幅降低了装配式墙体的生产成本，同时也减少了废料的产生，降低了对环境的破坏。在回收过程中，对拆解后的龙骨、石膏板、玻璃棉分别存放、回收，相比传统的仅对纸面石膏板进行简单的回收利用，在保证回收利用效率的同时，对装配式墙体进行更充分的回收利用。此外，本申请提供的装配式墙体回收方法便于流程化操作，大大提高了本申请的实用性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例所述的装配式墙体回收方法的流程图；
图2为本申请实施例所述的装配式墙体回收方法的一示例性流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本申请实施例提供了一种装配式墙体回收方法，回收方法包括如下步骤：
a)将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台；
b)夹紧固定装配式墙体；
c)将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨；
d)松开拆解后的装配式墙体；
e)通过夹具将玻璃棉运送至第一堆垛平台；
f)将龙骨运送至第二堆垛平台；
g)将石膏板抓取至第三堆垛平台。
本申请提供的装配式墙体方法，可最大限度的对不合格的装配式墙体产品进行回收再利用，大幅降低了装配式墙体的生产成本，同时也减少了废料的产生，降低了对环境的破坏。在回收过程中，对拆解后的龙骨、石膏板、玻璃棉分别存放、回收，相比传统的仅对纸面石膏板进行简单的回收利用，在保证回收利用效率的同时，对装配式墙体进行更充分的回收利用。此外，本申请提供的装配式墙体回收方法便于流程化操作，大大提高了本申请的实用性。
在一示例性实施例中，步骤a)中，采用第一龙门吸盘将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台。
组装平台和拆解平台上方设置有可移动的第一龙门吸盘，第一龙门吸盘可将检测为不合格的装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台进行后续拆解回收工作。当第一龙门吸盘将装配式墙体抓取至拆解平台后即返回组装平台上方，以等待抓取下一块不合格的装配式墙体，提高抓取效率。
在一示例性实施例中，拆解平台上设置有固定模块和拆解模块，固定模块包括夹紧臂，夹紧臂设置为用于固定和松开装配式墙体，拆解模块包括机械手，机械手设置为用于拆解装配式墙体。
夹紧臂夹紧固定装配式墙体，然后机械用将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨(拆下自攻钉等)，最后夹紧臂松开拆解后的装配式墙体，以便将石膏板、玻璃棉和龙骨分别输送至各自的回收平台。
在一示例性实施例中，步骤e)中，夹具包括第一夹具和第二夹具，第一夹具运送玻璃棉沿X方向靠近第一堆垛平台，到达指定位置后，第二夹具夹紧玻璃棉，第一夹具松开玻璃棉，第二夹具运送玻璃棉沿Y方向到达第一堆垛平台。
夹具并不能直接将玻璃棉从拆解平台沿直线(直角三角形的斜边)运送至第一堆垛平台，需沿两条相互垂直的直线运送至第一堆垛平台，即，第一夹具运送玻璃棉沿X方向靠近第一堆垛平台(直角三角形的第一条直角边)，到达指定位置后，第二夹具夹紧玻璃棉，第一夹具松开玻璃棉，第二夹具运送玻璃棉沿Y方向到达第一堆垛平台(直角三角形的第二条直角边)。
在一示例性实施例中，步骤f)中，通过输送皮带将龙骨运送至运输辊道的起始段，再通过运输辊道将龙骨运送至第二堆垛平台。
输送皮带不宜设置的过长，输送皮带将龙骨运离拆解平台后，输送皮带的末端与运输辊道的起始段紧邻，龙骨在惯性作用下进入运输辊道，最终被运送至第二堆垛平台。
具体地，步骤f)前还包括，抬升输送皮带架，使输送皮带支撑并运送龙骨。
输送皮带设置在拆解平台下方，拆解平台包括间隔设置的长条板，三条输送皮带设置在相邻长条板之间的间隔中，在拆解平台上进行拆解时，由长条板进行支撑，拆解完毕后，抬升输送皮带架，使输送皮带的高度高于拆解平台，从而使输送皮带支撑并运送龙骨。
在一示例性实施例中，步骤g)中，采用第二龙门吸盘将石膏板从拆解平台抓取至第三堆垛平台。
拆解平台和第三堆垛平台上方设置有可移动的第二龙门吸盘，第二龙门吸盘可将石膏板从拆解平台抓取至第三堆垛平台进行后续回收工作。当第二龙门吸盘将石膏板抓取至第三堆垛平台后即返回拆解平台上方，以等待抓取下一块分解后的石膏板，提高抓取效率。
在一示例性实施例中，步骤g)后还包括，将石膏板从第三堆垛平台运送至破碎处理平台进行破碎处理。
具体地，破碎处理包括，将石膏板粉碎为粉末，并分离护面纸与石膏板粉分别回用；或者，破碎处理包括，将石膏板切割为纵条和横条分别回用。
破碎处理可以是将石膏板粉碎为粉末，并分离其中的护面纸与石膏板粉分别存储再利用，也可以是将石膏板切割为条(横条和纵条)，其中，纵条可用于包装，横条可用作垫条。
本申请提供的装配式墙体方法，可最大限度的对不合格的装配式墙体产品进行回收再利用，大幅降低了装配式墙体的生产成本，同时也减少了废料的产生，降低了对环境的破坏。在回收过程中，对拆解后的龙骨、石膏板、玻璃棉分别存放、回收，相比传统的仅对纸面石膏板进行简单的回收利用，在保证回收利用效率的同时，对装配式墙体进行更充分的回收利用。通过第一夹具和第二夹具分别沿垂直的两条直线，将玻璃面运送至第一堆垛平台；通过抬升输送皮带的方式(以及运输辊道)将龙骨从拆解平台运送至第二堆垛平台；通过第二龙门吸盘将石膏板从拆解平台抓取至第三堆垛平台，并将石膏板再次运送至破碎处理平台(可设置第三龙门吸盘)，可选择破碎处理为粉末或横条、纵条，增加了装配式墙体回收利用的用途。此外，本申请提供的装配式墙体回收方法便于流程化操作，大大提高了本申请的实用性。
在本申请中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
Claims (10)
1.一种装配式墙体回收方法，其特征在于，包括如下步骤：
a)将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台；
b)夹紧固定装配式墙体；
c)将装配式墙体拆解为石膏板、玻璃棉和龙骨；
d)松开拆解后的装配式墙体；
e)通过夹具将玻璃棉运送至第一堆垛平台；
f)将龙骨运送至第二堆垛平台；
g)将石膏板抓取至第三堆垛平台。
2.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤a)中，采用第一龙门吸盘将装配式墙体从组装平台抓取至拆解平台。
3.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤e)中，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具运送玻璃棉沿X方向靠近第一堆垛平台，到达指定位置后，所述第二夹具夹紧玻璃棉，所述第一夹具松开玻璃棉，所述第二夹具运送玻璃棉沿Y方向到达第一堆垛平台。
4.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤f)中，通过输送皮带将龙骨运送至运输辊道的起始段，再通过运输辊道将龙骨运送至第二堆垛平台。
5.根据权利要求4所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤f)前还包括，抬升输送皮带架，使所述输送皮带支撑并运送龙骨。
6.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤g)中，采用第二龙门吸盘将石膏板从拆解平台抓取至第三堆垛平台。
7.根据权利要求1所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，步骤g)后还包括，将石膏板从第三堆垛平台运送至破碎处理平台进行破碎处理。
8.根据权利要求7所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述破碎处理包括，将石膏板粉碎为粉末，并分离护面纸与石膏板粉分别回用。
9.根据权利要求7所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述破碎处理包括，将石膏板切割为纵条和横条分别回用。
10.根据权利要求1到9中任意一项所述的装配式墙体回收方法，其特征在于，所述拆解平台上设置有固定模块和拆解模块，
所述固定模块包括夹紧臂，所述夹紧臂设置为用于固定和松开装配式墙体，所述拆解模块包括机械手，所述机械手设置为用于拆解装配式墙体。
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