CN112936659A - 一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种再生资源领域，尤其涉及一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置。该发明要解决的技术问题是：提供一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置。技术方案为：一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，包括有底板组件和扶手分离单元等；底板组件与扶手分离单元相连接。本发明实现了通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后，再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，接着，再对三足拐杖凳的坐垫部位加热，将磨损的坐垫进行分离拆除，之后再调整一定角度将两侧的两根支撑足进行定位并固定住，进而将三足拐杖凳的三根支撑足固定住，之后将三足底部的防滑塑料件去除，避免了老人在行走过程滑倒受伤，保障了人身安全。

Description

一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置

技术领域

本发明涉及一种再生资源领域，尤其涉及一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置。

背景技术

拐杖，是一种重要的行走辅助用具，可分为：手杖、肘杖、腋杖等，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品，腋拐杖是下肢重度残疾者的必需品，还有一种拐杖凳，顶端有一个把手，充当行走时的“第三条腿”，稳定身体，也有三足或四足的，加强防滑作用与实用性，中部结合了一个折叠小凳子，一般是老人和残疾人使用，老人走累的时候可以用双手扶一扶，坐下休息。

目前，老年人年纪较大，行动不便，外出时需使用拐杖充当行走时的“第三条腿”，从而稳定身体，但由于拐杖的使用寿命有限，使用时间久了，极易磨损中部的折叠小坐垫，更为重要的是，极易磨损掉底部支撑架中的塑料件，而导致老人在行走过程中极易滑倒，导致受伤，严重威胁人身安全。

综上，需要研发一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前，老年人年纪较大，行动不便，外出时需使用拐杖充当行走时的“第三条腿”，从而稳定身体，但由于拐杖的使用寿命有限，使用时间久了，极易磨损中部的折叠小坐垫，更为重要的是，极易磨损掉底部支撑架中的塑料件，而导致老人在行走过程中极易滑倒，导致受伤，严重威胁人身安全的缺点，该发明要解决的技术问题是：提供一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置。

技术方案为：一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，包括有底板组件、扶手分离单元、坐垫分离单元、支足分离单元和控制屏；底板组件与扶手分离单元相连接；底板组件与坐垫分离单元相连接；底板组件与支足分离单元相连接；底板组件与控制屏相连接；扶手分离单元与支足分离单元相连接。

作为更进一步的优选方案，扶手分离单元包括有电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第一滑套、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一电动推杆、第四锥齿轮、第二传动轴、第一丝杆、第一滑板、第二电动推杆、第五锥齿轮、第三传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第四传动轴、转盘、第一连杆、第一滑块、支撑块和传送带；电机与底板组件进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第二锥齿轮进行固接；第一滑套与第三锥齿轮进行固接；第一滑套通过光杆与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底板组件进行固接；第二锥齿轮的一侧设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第一丝杆进行固接；第一丝杆与底板组件进行转动连接；第一丝杆与第一滑板进行旋接；第一滑板与底板组件进行滑动连接；第一滑板与第二电动推杆进行固接；第一锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件相连接；第三传动轴与支足分离单元相连接；第三传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与转盘进行固接；转盘与第一连杆进行转动连接；第一连杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块与底板组件进行滑动连接；第一滑块与支撑块进行固接；支撑块的下方设置有传送带；传送带与底板组件相连接。

作为更进一步的优选方案，坐垫分离单元包括有电动滑轨、第二滑板、加热器、第一固定板、第二固定板、第三电动推杆、第一固定架、第四电动推杆、第一铲刀、第五电动推杆、第二铲刀、第六电动推杆和固定块；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨与第二滑板进行滑动连接；第二滑板与加热器进行固接；第二滑板与第一固定板进行固接；第二滑板与第二固定板进行固接；第二固定板的一侧设置有第三电动推杆；第三电动推杆与底板组件进行固接；第三电动推杆与第一固定架进行固接；第一固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一铲刀进行固接；第一铲刀与第一固定架进行滑动连接；第一固定架与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二铲刀进行固接；第二铲刀与第一固定架进行滑动连接；第二固定板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与固定块进行固接。

作为更进一步的优选方案，支足分离单元包括有第二滑套、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三固定板、第七电动推杆、第八锥齿轮、第五传动轴、双向螺纹丝杆、第二滑块、第二固定架、第二连杆、伸缩杆、第六传动轴、直齿轮、齿条、第一套筒、第三传动轮、第四传动轮、伸缩齿杆、第四固定板、第八电动推杆、第七传动轴、第二丝杆、第三滑块、第四滑块、第八传动轴和第二套筒；第三传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第六锥齿轮进行固接；第二滑套与第七锥齿轮进行固接；第二滑套与第三固定板相连接；第三固定板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆底板组件进行固接；第六锥齿轮的一侧设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与双向螺纹丝杆进行固接；双向螺纹丝杆与底板组件进行转动连接；双向螺纹丝杆与第二滑块进行旋接；第二滑块与底板组件进行滑动连接；第二滑块与第二固定架相连接；第二固定架与第二连杆进行固接；第二连杆与伸缩杆进行固接；伸缩杆与第三滑块进行固接；第二滑块与第六传动轴进行转动连接；第六传动轴与直齿轮进行固接；直齿轮与齿条相啮合；齿条与第二固定架进行固接；第六传动轴与第一套筒进行固接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与伸缩齿杆进行固接；伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；伸缩齿杆与第四固定板相连接；第四固定板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底板组件进行固接；第四固定板的一侧设置有第七传动轴；第七传动轴与底板组件进行转动连接；第七传动轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第三滑块进行旋接；第三滑块与底板组件进行滑动连接；双向螺纹丝杆与第四滑块进行转动连接；第四滑块与底板组件进行固接；第四滑块与第八传动轴进行固接；第八传动轴与第二套筒进行固接；第二滑块至第一套筒以第三滑块中部为中轴对称设置有一模一样的部件。

作为更进一步的优选方案，第一传动轴与第一滑套连接处设置有凸条，且第一滑套设置有凹槽。

作为更进一步的优选方案，第一传动轴与第二滑套连接处设置有凸条，且第二滑套设置有凹槽。

作为更进一步的优选方案，伸缩齿杆靠近第七传动轴的一端，设置有齿轮，且第七传动轴靠近伸缩齿杆的一端设置有齿孔。

作为更进一步的优选方案，第一套筒和第二套筒内环面均设置有弹簧板。

作为更进一步的优选方案，双向螺纹丝杆中部与第四滑块连接处设置为光杆。

本发明具有以下优点：（1）、为解决目前，老年人年纪较大，行动不便，外出时需使用拐杖充当行走时的“第三条腿”，从而稳定身体，但由于拐杖的使用寿命有限，使用时间久了，极易磨损中部的折叠小坐垫，更为重要的是，极易磨损掉底部支撑架中的塑料件，而导致老人在行走过程中极易滑倒，导致受伤，严重威胁人身安全的问题。

（2）、通过设置了扶手分离单元、坐垫分离单元和支足分离单元，使用时先将一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先由工作人员将三足拐杖凳收拢并平铺放置在固定在底板组件上的扶手分离单元，由于三足拐杖凳使用时间长，容易导致收不拢的情况，接着，利用扶手分离单元通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，接着将三足拐杖凳传送至坐垫分离单元，利用坐垫分离单元对三足拐杖凳的坐垫部位进行加热，便于将磨损的坐垫进行分离拆除，将坐垫进行分离拆除后，由人工进行收集，然后，再传送至支足分离单元，由于三足拐杖凳使用时间长，磨损较大，需对三足拐杖凳的三足进行定位和固定，以便于将三足底部的防滑塑料件去除，然后，调整支足分离单元的角度，从而套住三足的支撑部件，将底部的防滑塑料件裸露在外，之后，再利用坐垫分离单元配合支足分离单元将三足底部的防滑塑料件去除，然后再由人工进行收集。

（3）、本发明实现了通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后，再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，接着，再对三足拐杖凳的坐垫部位加热，将磨损的坐垫进行分离拆除，之后再调整一定角度将两侧的两根支撑足进行定位并固定住，进而将三足拐杖凳的三根支撑足固定住，之后将三足底部的防滑塑料件去除，避免了老人在行走过程滑倒受伤，保障了人身安全。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的扶手分离单元立体结构示意图；

图4为本发明的扶手分离单元部分立体结构示意图；

图5为本发明的坐垫分离单元立体结构示意图；

图6为本发明的坐垫分离单元第一部分立体结构示意图；

图7为本发明的坐垫分离单元第二部分立体结构示意图；

图8为本发明的支足分离单元立体结构示意图；

图9为本发明的支足分离单元第一部分立体结构示意图；

图10为本发明的支足分离单元第二部分立体结构示意图；

图11为本发明的支足分离单元第三部分立体结构示意图。

其中：1-底板组件，2-扶手分离单元，3-坐垫分离单元，4-支足分离单元，5-控制屏，201-电机，202-第一传动轴，203-第一锥齿轮，204-第一滑套，205-第二锥齿轮，206-第三锥齿轮，207-第一电动推杆，208-第四锥齿轮，209-第二传动轴，210-第一丝杆，211-第一滑板，212-第二电动推杆，213-第五锥齿轮，214-第三传动轴，215-第一传动轮，216-第二传动轮，217-第四传动轴，218-转盘，219-第一连杆，220-第一滑块，221-支撑块，222-传送带，301-电动滑轨，302-第二滑板，303-加热器，304-第一固定板，305-第二固定板，306-第三电动推杆，307-第一固定架，308-第四电动推杆，309-第一铲刀，310-第五电动推杆，311-第二铲刀，312-第六电动推杆，313-固定块，401-第二滑套，402-第六锥齿轮，403-第七锥齿轮，404-第三固定板，405-第七电动推杆，406-第八锥齿轮，407-第五传动轴，408-双向螺纹丝杆，409-第二滑块，410-第二固定架，411-第二连杆，412-伸缩杆，413-第六传动轴，414-直齿轮，415-齿条，416-第一套筒，417-第三传动轮，418-第四传动轮，419-伸缩齿杆，420-第四固定板，421-第八电动推杆，422-第七传动轴，423-第二丝杆，424-第三滑块，425-第四滑块，426-第八传动轴，427-第二套筒。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，如图1-11所示，包括有底板组件1、扶手分离单元2、坐垫分离单元3、支足分离单元4和控制屏5；底板组件1与扶手分离单元2相连接；底板组件1与坐垫分离单元3相连接；底板组件1与支足分离单元4相连接；底板组件1与控制屏5相连接；扶手分离单元2与支足分离单元4相连接。

使用时先将一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；首先由工作人员将三足拐杖凳收拢并平铺放置在固定在底板组件1上的扶手分离单元2，由于三足拐杖凳使用时间长，容易导致收不拢的情况，接着，利用扶手分离单元2通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，接着将三足拐杖凳传送至坐垫分离单元3，利用坐垫分离单元3对三足拐杖凳的坐垫部位进行加热，便于将磨损的坐垫进行分离拆除，将坐垫进行分离拆除后，由人工进行收集，然后，再传送至支足分离单元4，由于三足拐杖凳使用时间长，磨损较大，需对三足拐杖凳的三足进行定位和固定，以便于将三足底部的防滑塑料件去除，然后，调整支足分离单元4的角度，从而套住三足的支撑部件，将底部的防滑塑料件裸露在外，之后，再利用坐垫分离单元3配合支足分离单元4将三足底部的防滑塑料件去除，然后再由人工进行收集，本发明实现了通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后，再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，接着，再对三足拐杖凳的坐垫部位加热，将磨损的坐垫进行分离拆除，之后再调整一定角度将两侧的两根支撑足进行定位并固定住，进而将三足拐杖凳的三根支撑足固定住，之后将三足底部的防滑塑料件去除，避免了老人在行走过程滑倒受伤，保障了人身安全。

如图3和图4所示，扶手分离单元2包括有电机201、第一传动轴202、第一锥齿轮203、第一滑套204、第二锥齿轮205、第三锥齿轮206、第一电动推杆207、第四锥齿轮208、第二传动轴209、第一丝杆210、第一滑板211、第二电动推杆212、第五锥齿轮213、第三传动轴214、第一传动轮215、第二传动轮216、第四传动轴217、转盘218、第一连杆219、第一滑块220、支撑块221和传送带222；电机201与底板组件1进行固接；电机201与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202与底板组件1进行转动连接；第一传动轴202与第一锥齿轮203进行固接；第一传动轴202与第一滑套204相连接；第一滑套204与第二锥齿轮205进行固接；第一滑套204与第三锥齿轮206进行固接；第一滑套204通过光杆与第一电动推杆207进行固接；第一电动推杆207与底板组件1进行固接；第二锥齿轮205的一侧设置有第四锥齿轮208；第四锥齿轮208与第二传动轴209进行固接；第二传动轴209与底板组件1进行转动连接；第二传动轴209与第一丝杆210进行固接；第一丝杆210与底板组件1进行转动连接；第一丝杆210与第一滑板211进行旋接；第一滑板211与底板组件1进行滑动连接；第一滑板211与第二电动推杆212进行固接；第一锥齿轮203与第五锥齿轮213相啮合；第五锥齿轮213与第三传动轴214进行固接；第三传动轴214与底板组件1相连接；第三传动轴214与支足分离单元4相连接；第三传动轴214与第一传动轮215进行固接；第一传动轮215通过皮带与第二传动轮216进行传动连接；第二传动轮216与第四传动轴217进行固接；第四传动轴217与底板组件1进行转动连接；第四传动轴217与转盘218进行固接；转盘218与第一连杆219进行转动连接；第一连杆219与第一滑块220进行转动连接；第一滑块220与底板组件1进行滑动连接；第一滑块220与支撑块221进行固接；支撑块221的下方设置有传送带222；传送带222与底板组件1相连接。

首先由工作人员将三足拐杖凳收拢并平铺放置在传送带222上，接着，由于三足拐杖凳使用时间长，容易导致收不拢的情况，然后，传送带222启动将三足拐杖凳传送至支撑块221下方，通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，之后再将磨损的扶手部分的塑料件进行去除，电机201启动通过第一传动轴202带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203转动带动第五锥齿轮213转动，第五锥齿轮213转动通过第三传动轴214带动第一传动轮215转动，第三传动轴214转动带动支足分离单元4运作，第一传动轮215转动通过皮带带动第二传动轮216转动，第二传动轮216转动通过第四传动轴217带动转盘218转动，转盘218转动通过第一连杆219带动第一滑块220和支撑块221往下移动，进而将平铺放置在传送带222上的三足拐杖凳进行挤压，从而将其收拢，接着，当支撑块221往下移动的同时，第一锥齿轮203转动带动第一滑套204转动，第一滑套204转动带动第二锥齿轮205转动，第一滑套204转动带动第三锥齿轮206转动，第一电动推杆207通过光杆控制第一滑套204在第一传动轴202上进行滑动，从而控制了第二锥齿轮205和第三锥齿轮206与第四锥齿轮208的啮合，当第二锥齿轮205与第四锥齿轮208啮合时，第二锥齿轮205转动带动第四锥齿轮208转动，第四锥齿轮208转动通过第二传动轴209带动第一丝杆210转动，第一丝杆210转动带动第一滑板211和第二电动推杆212移动至三足拐杖凳弧形扶手位置，接着，第二电动推杆212启动往下移动，进而套住三足拐杖凳弧形扶手，然后，第一电动推杆207通过光杆控制第一滑套204在第一传动轴202上进行滑动，控制第三锥齿轮206与第四锥齿轮208啮合，与第二锥齿轮205与第四锥齿轮208啮合时相反，从而带动第一滑板211和第二电动推杆212移动复位，从而将三足拐杖凳弧形扶手部分的塑料件从支撑足上进行分离去除，去除后再由人工进行收集，扶手分离单元2实现了通过挤压的方式将三足拐杖凳收拢，然后再将磨损的弧形扶手部分的塑料件进行去除，并传动支足分离单元4运作。

如图5、图6和图7所示，坐垫分离单元3包括有电动滑轨301、第二滑板302、加热器303、第一固定板304、第二固定板305、第三电动推杆306、第一固定架307、第四电动推杆308、第一铲刀309、第五电动推杆310、第二铲刀311、第六电动推杆312和固定块313；电动滑轨301与底板组件1进行固接；电动滑轨301与第二滑板302进行滑动连接；第二滑板302与加热器303进行固接；第二滑板302与第一固定板304进行固接；第二滑板302与第二固定板305进行固接；第二固定板305的一侧设置有第三电动推杆306；第三电动推杆306与底板组件1进行固接；第三电动推杆306与第一固定架307进行固接；第一固定架307与第四电动推杆308进行固接；第四电动推杆308与第一铲刀309进行固接；第一铲刀309与第一固定架307进行滑动连接；第一固定架307与第五电动推杆310进行固接；第五电动推杆310与第二铲刀311进行固接；第二铲刀311与第一固定架307进行滑动连接；第二固定板305与第六电动推杆312进行固接；第六电动推杆312与固定块313进行固接。

去除弧形扶手部分的塑料件后，将三足拐杖凳传送至第二滑板302上，接着对三足拐杖凳的坐垫部位进行加热，便于将磨损的坐垫进行分离拆除，接着坐垫进行分离拆除，电动滑轨301启动带动第二滑板302上的所有部件一起移动至指定位置，接着将三足拐杖凳的坐垫部位对准加热器303位置，进而对坐垫部位进行加热，此时，三足拐杖凳的弧形扶手位置放置在第一固定板304下方，三足位置放置在第二固定板305下方，然后，第六电动推杆312启动带动固定块313往下移动，从而将三足拐杖凳的三足连接处固定住，进而将三足拐杖凳固定住，加热完成后，第三电动推杆306启动带动第一固定架307上的所有部件一起往下移动，然后，第四电动推杆308启动带动第一铲刀309移动，第五电动推杆310启动带动第二铲刀311移动，第一铲刀309和第二铲刀311相对移动，进而将三足拐杖凳的坐垫固定住，之后，第三电动推杆306启动带动第一固定架307上的所有部件一起往上移动，从而将磨损的坐垫进行分离拆除，坐垫分离单元3实现了对三足拐杖凳的坐垫部位进行加热，便于将磨损的坐垫进行分离拆除，并将坐垫进行分离拆除后，以及配合支足分离单元4运作。

如图8、图9、图10和图11所示，支足分离单元4包括有第二滑套401、第六锥齿轮402、第七锥齿轮403、第三固定板404、第七电动推杆405、第八锥齿轮406、第五传动轴407、双向螺纹丝杆408、第二滑块409、第二固定架410、第二连杆411、伸缩杆412、第六传动轴413、直齿轮414、齿条415、第一套筒416、第三传动轮417、第四传动轮418、伸缩齿杆419、第四固定板420、第八电动推杆421、第七传动轴422、第二丝杆423、第三滑块424、第四滑块425、第八传动轴426和第二套筒427；第三传动轴214与第二滑套401相连接；第二滑套401与第六锥齿轮402进行固接；第二滑套401与第七锥齿轮403进行固接；第二滑套401与第三固定板404相连接；第三固定板404与第七电动推杆405进行固接；第七电动推杆405底板组件1进行固接；第六锥齿轮402的一侧设置有第八锥齿轮406；第八锥齿轮406与第五传动轴407进行固接；第五传动轴407与底板组件1进行转动连接；第五传动轴407与双向螺纹丝杆408进行固接；双向螺纹丝杆408与底板组件1进行转动连接；双向螺纹丝杆408与第二滑块409进行旋接；第二滑块409与底板组件1进行滑动连接；第二滑块409与第二固定架410相连接；第二固定架410与第二连杆411进行固接；第二连杆411与伸缩杆412进行固接；伸缩杆412与第三滑块424进行固接；第二滑块409与第六传动轴413进行转动连接；第六传动轴413与直齿轮414进行固接；直齿轮414与齿条415相啮合；齿条415与第二固定架410进行固接；第六传动轴413与第一套筒416进行固接；第三传动轴214与第三传动轮417进行固接；第三传动轮417通过皮带与第四传动轮418进行传动连接；第四传动轮418与伸缩齿杆419进行固接；伸缩齿杆419与底板组件1进行转动连接；伸缩齿杆419与第四固定板420相连接；第四固定板420与第八电动推杆421进行固接；第八电动推杆421与底板组件1进行固接；第四固定板420的一侧设置有第七传动轴422；第七传动轴422与底板组件1进行转动连接；第七传动轴422与第二丝杆423进行固接；第二丝杆423与第三滑块424进行旋接；第三滑块424与底板组件1进行滑动连接；双向螺纹丝杆408与第四滑块425进行转动连接；第四滑块425与底板组件1进行固接；第四滑块425与第八传动轴426进行固接；第八传动轴426与第二套筒427进行固接；第二滑块409至第一套筒416以第三滑块424中部为中轴对称设置有一模一样的部件。

将坐垫进行分离拆除后，传送至固定在第八传动轴426上的第二套筒427处，此时，三足拐杖凳的中间的那根支撑足固定在第二套筒427中，接着，由于三足拐杖凳使用时间长，磨损较大，需对三足拐杖凳中两侧的两根支撑足进行定位和固定，以便于将三足底部的防滑塑料件去除，第三传动轴214转动带动第二滑套401转动，第二滑套401转动带动第六锥齿轮402转动，第二滑套401转动带动第七锥齿轮403转动，第七电动推杆405启动通过第三固定板404控制第二滑套401在第三传动轴214上进行滑动，从而控制了第六锥齿轮402和第七锥齿轮403与第八锥齿轮406的啮合，当第六锥齿轮402与第八锥齿轮406啮合时，第六锥齿轮402转动带动第八锥齿轮406转动，第八锥齿轮406转动通过第五传动轴407带动双向螺纹丝杆408转动，双向螺纹丝杆408转动中部的光杆在第四滑块425内部转动，双向螺纹丝杆408转动通过第二滑块409带动第二固定架410上的所有部件一起移动，此时，第二连杆411上的伸缩杆412开始收缩，与此同时，第二滑块409至第一套筒416以第三滑块424中部为中轴对称设置有一模一样的部件相对移动，进而将对两侧的两根支撑足进行定位，接着再调整一定角度将对两侧的两根支撑足固定住，然后，第三传动轴214转动带动第三传动轮417转动，第三传动轮417转动通过皮带带动第四传动轮418转动，第四传动轮418转动带动伸缩齿杆419转动，第八电动推杆421通过第四固定板420控制伸缩齿杆419与第七传动轴422的啮合，当伸缩齿杆419与第七传动轴422啮合时，伸缩齿杆419转动带动第七传动轴422转动，第七传动轴422转动通过第二丝杆423带动第三滑块424滑动，同时，第三滑块424滑动通过伸缩杆412和第二连杆411带动第二固定架410上的所有部件一起移动，以及，第二滑块409至第一套筒416以第三滑块424中部为中轴对称设置有一模一样的部件移动，同时，第二固定架410移动带动齿条415移动，齿条415移动带动直齿轮414转动，直齿轮414转动通过第六传动轴413带动第一套筒416转动，第二滑块409至第一套筒416以第三滑块424中部为中轴对称设置有一模一样的部件，与第二滑块409至第一套筒416运作方式相同，从而将两侧的两根支撑足进行定位并固定住，之后，电动滑轨301启动带动第二滑板302上的所有部件一起移动复位，进而将三足底部的防滑塑料件去除，然后再由人工进行收集，支足分离单元4实现了通过调整一定角度将两侧的两根支撑足进行定位并固定住，进而将三足拐杖凳的三根支撑足固定住，之后再利用坐垫分离单元3配合将三足底部的防滑塑料件去除。

第一传动轴202与第一滑套204连接处设置有凸条，且第一滑套204设置有凹槽。

可以使得第一滑套204在第一传动轴202上进行滑动，且保持转动，从而控制第二锥齿轮205和第三锥齿轮206与第四锥齿轮208的啮合。

第一传动轴202与第二滑套401连接处设置有凸条，且第二滑套401设置有凹槽。

可以使得第二滑套401在第一传动轴202上进行滑动，且保持转动，从而控制第六锥齿轮402和第七锥齿轮403与第八锥齿轮406的啮合。

伸缩齿杆419靠近第七传动轴422的一端，设置有齿轮，且第七传动轴422靠近伸缩齿杆419的一端设置有齿孔。

可以使得伸缩齿杆419与第七传动轴422实现连接并传动，且可通过电动推杆控制，实现通断。

第一套筒416和第二套筒427内环面均设置有弹簧板。

可以牢固的套在拐杖凳的支脚管上，从而便于将支脚管上的磨损塑料脚垫取出。

双向螺纹丝杆408中部与第四滑块425连接处设置为光杆。

可以使得当双向螺纹丝杆408进行转动时，不带动第四滑块425进行移动，只在第四滑块425内部进行转动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，包括有底板组件和控制屏，其特征是：还包括有扶手分离单元、坐垫分离单元和支足分离单元；底板组件与扶手分离单元相连接；底板组件与坐垫分离单元相连接；底板组件与支足分离单元相连接；底板组件与控制屏相连接；扶手分离单元与支足分离单元相连接。

2.如权利要求1所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：扶手分离单元包括有电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第一滑套、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一电动推杆、第四锥齿轮、第二传动轴、第一丝杆、第一滑板、第二电动推杆、第五锥齿轮、第三传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第四传动轴、转盘、第一连杆、第一滑块、支撑块和传送带；电机与底板组件进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第二锥齿轮进行固接；第一滑套与第三锥齿轮进行固接；第一滑套通过光杆与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底板组件进行固接；第二锥齿轮的一侧设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第一丝杆进行固接；第一丝杆与底板组件进行转动连接；第一丝杆与第一滑板进行旋接；第一滑板与底板组件进行滑动连接；第一滑板与第二电动推杆进行固接；第一锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件相连接；第三传动轴与支足分离单元相连接；第三传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与转盘进行固接；转盘与第一连杆进行转动连接；第一连杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块与底板组件进行滑动连接；第一滑块与支撑块进行固接；支撑块的下方设置有传送带；传送带与底板组件相连接。

3.如权利要求2所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：坐垫分离单元包括有电动滑轨、第二滑板、加热器、第一固定板、第二固定板、第三电动推杆、第一固定架、第四电动推杆、第一铲刀、第五电动推杆、第二铲刀、第六电动推杆和固定块；电动滑轨与底板组件进行固接；电动滑轨与第二滑板进行滑动连接；第二滑板与加热器进行固接；第二滑板与第一固定板进行固接；第二滑板与第二固定板进行固接；第二固定板的一侧设置有第三电动推杆；第三电动推杆与底板组件进行固接；第三电动推杆与第一固定架进行固接；第一固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一铲刀进行固接；第一铲刀与第一固定架进行滑动连接；第一固定架与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二铲刀进行固接；第二铲刀与第一固定架进行滑动连接；第二固定板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与固定块进行固接。

4.如权利要求3所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：支足分离单元包括有第二滑套、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三固定板、第七电动推杆、第八锥齿轮、第五传动轴、双向螺纹丝杆、第二滑块、第二固定架、第二连杆、伸缩杆、第六传动轴、直齿轮、齿条、第一套筒、第三传动轮、第四传动轮、伸缩齿杆、第四固定板、第八电动推杆、第七传动轴、第二丝杆、第三滑块、第四滑块、第八传动轴和第二套筒；第三传动轴与第二滑套相连接；第二滑套与第六锥齿轮进行固接；第二滑套与第七锥齿轮进行固接；第二滑套与第三固定板相连接；第三固定板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆底板组件进行固接；第六锥齿轮的一侧设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴与底板组件进行转动连接；第五传动轴与双向螺纹丝杆进行固接；双向螺纹丝杆与底板组件进行转动连接；双向螺纹丝杆与第二滑块进行旋接；第二滑块与底板组件进行滑动连接；第二滑块与第二固定架相连接；第二固定架与第二连杆进行固接；第二连杆与伸缩杆进行固接；伸缩杆与第三滑块进行固接；第二滑块与第六传动轴进行转动连接；第六传动轴与直齿轮进行固接；直齿轮与齿条相啮合；齿条与第二固定架进行固接；第六传动轴与第一套筒进行固接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与伸缩齿杆进行固接；伸缩齿杆与底板组件进行转动连接；伸缩齿杆与第四固定板相连接；第四固定板与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底板组件进行固接；第四固定板的一侧设置有第七传动轴；第七传动轴与底板组件进行转动连接；第七传动轴与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第三滑块进行旋接；第三滑块与底板组件进行滑动连接；双向螺纹丝杆与第四滑块进行转动连接；第四滑块与底板组件进行固接；第四滑块与第八传动轴进行固接；第八传动轴与第二套筒进行固接；第二滑块至第一套筒以第三滑块中部为中轴对称设置有一模一样的部件。

5.如权利要求4所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：第一传动轴与第一滑套连接处设置有凸条，且第一滑套设置有凹槽。

6.如权利要求5所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：第一传动轴与第二滑套连接处设置有凸条，且第二滑套设置有凹槽。

7.如权利要求6所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：伸缩齿杆靠近第七传动轴的一端，设置有齿轮，且第七传动轴靠近伸缩齿杆的一端设置有齿孔。

8.如权利要求7所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：第一套筒和第二套筒内环面均设置有弹簧板。

9.如权利要求8所述的一种三足拐杖凳通过热熔精准定位回收装置，其特征在于：双向螺纹丝杆中部与第四滑块连接处设置为光杆。

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