CN112026057A - 一种再生塑料回收预处理装置 - Google Patents

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CN112026057A CN202010846540.7A CN202010846540A CN112026057A CN 112026057 A CN112026057 A CN 112026057A CN 202010846540 A CN202010846540 A CN 202010846540A CN 112026057 A CN112026057 A CN 112026057A
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Abstract

本发明涉及一种再生塑料领域，尤其涉及一种再生塑料回收预处理装置。本发明的技术问题是：提供一种再生塑料回收预处理装置。本发明的技术方案为：一种再生塑料回收预处理装置，包括有工作架板、控制显示屏、鞋带切割机构、移位机构、异物去除机构、储存舱和人字拖；工作架板上方设置有控制显示屏。本发明达到了通过挤压鞋底与鞋带的结合点使切割面完全覆盖鞋底与鞋带的结合点，从而使人字拖的鞋底和鞋带进行精准分离，并且将人字拖鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除，避免破碎后再生塑料内混入其他物质导致回收质量下降的效果。

Description

一种再生塑料回收预处理装置
技术领域
本发明涉及一种再生塑料领域，尤其涉及一种再生塑料回收预处理装置。
背景技术
人字拖在人们的日常生活中受到广泛的使用，现有的人字拖一般采用塑料材质作为鞋底，在鞋底上方带有一个人字型的鞋带，在对大量人字拖进行回收时，由于鞋底与人字型鞋带的材质不同，故需将两者进行分离回收，但是现有技术无法对鞋底与鞋带进行精准分离，同时鞋底在日常使用过程中会带有石子及图钉等异物，在回收时会混入再生塑料中难以去除，使回收质量下降。
结合上述问题，急需一种再生塑料回收预处理装置，来解决上述问题。
发明内容
为了克服人字拖在人们的日常生活中受到广泛的使用，现有的人字拖一般采用塑料材质作为鞋底，在鞋底上方带有一个人字型的鞋带，在对大量人字拖进行回收时，由于鞋底与人字型鞋带的材质不同，故需将两者进行分离回收，但是现有技术无法对鞋底与鞋带进行精准分离，同时鞋底在日常使用过程中会带有石子及图钉等异物，在回收时会混入再生塑料中难以去除，使回收质量下降的缺点，本发明的技术问题是：提供一种再生塑料回收预处理装置。
本发明的技术方案为：一种再生塑料回收预处理装置，包括有工作架板、控制显示屏、鞋带切割机构、移位机构、异物去除机构、储存舱和人字拖；工作架板上方设置有控制显示屏；工作架板与鞋带切割机构相连接；工作架板与移位机构相连接；工作架板与异物去除机构相连接；工作架板与储存舱相连接；鞋带切割机构与移位机构相连接；鞋带切割机构与异物去除机构相连接；移位机构上方设置有人字拖。
更为优选的是，鞋带切割机构包括有第一传动轮、第二传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第一电动推杆、第三平齿轮、第三传动轮、第四平齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第五平齿轮、第一轮齿板、辅助滑套、第一滑杆、第六传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一柱齿轮、第一内齿圈套、固定架、第二电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三电动推杆、第二内齿圈套、第二柱齿轮、固定底板、第二滑杆、第一固定伸缩柱、第一弹簧、轮脚柱和刃盘；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过传动杆与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮通过支撑座与第一电动推杆相连接；第一平齿轮一侧设置有第二平齿轮，并且第一平齿轮另一侧设置有第四平齿轮；第二平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心通过传动杆与第三传动轮进行转动连接；第四平齿轮轴心通过传动杆与第四传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过传动杆与第五平齿轮进行转动连接；第五平齿轮上方与第一轮齿板进行传动连接；第一轮齿板与辅助滑套进行焊接；第一轮齿板侧面与固定架相连接；辅助滑套内表面与第一滑杆进行滑动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮外表面与第一内齿圈套进行传动连接；第一内齿圈套与固定架进行插接；固定架与第二电动推杆进行插接；第一内齿圈套轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与第二内齿圈套进行转动连接；固定架与第三电动推杆相连接；固定架与第二内齿圈套进行插接；第二内齿圈套内表面与第二柱齿轮进行传动连接；第三电动推杆与固定底板进行插接；第二柱齿轮与固定底板进行插接；固定架与第二滑杆进行焊接；固定底板与第二滑杆进行滑动连接；固定底板下方四角均设置有第一固定伸缩柱一组；四个第一固定伸缩柱外表面均与第一弹簧进行套接；四个第一固定伸缩柱下方均设置有轮脚柱；第二柱齿轮轴心通过传动杆与刃盘进行转动连接；第一传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第一传动轮与移位机构相连接；第二传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第二平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第一电动推杆与工作架板相连接；第三平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第四平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第五传动轮与异物去除机构相连接；第五平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第一滑杆通过支撑座与工作架板相连接；第六传动轮通过支撑座与工作架板相连接；第二电动推杆与工作架板相连接。
更为优选的是，移位机构包括有步进电机、第七传动轮、第八传动轮、第一传送带、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第二传送带、第一限位挡板、鞋带收集舱、第四电动推杆、第一联接板、第三滑杆和电动机械夹；步进电机通过输出轴与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心通过传动杆与第一传送带进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与第一传送带进行传动连接；第九传动轮轴心通过传动杆与第十传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心通过传动杆与第二传送带进行传动连接；第二传送带上方设置有第一限位挡板；第一限位挡板上方与鞋带收集舱进行焊接；鞋带收集舱上方设置有第四电动推杆；第四电动推杆与第一联接板进行插接；第一联接板与第三滑杆进行滑动连接；第一联接板下方设置有电动机械夹；步进电机与工作架板相连接；第一传送带通过支撑座与工作架板相连接；第十传动轮与第一传动轮相连接；第二传送带通过支撑座与工作架板相连接；鞋带收集舱与工作架板相连接；第四电动推杆通过支撑座与工作架板相连接；第三滑杆通过支撑座与工作架板相连接。
更为优选的是，异物去除机构包括有第十二传动轮、第六平齿轮、第十三传动轮、第七平齿轮、第十四传动轮、第八平齿轮、第十五传动轮、第九平齿轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第十平齿轮、第二联接板、第五电动推杆、第二轮齿板、固定滑套、第二限位挡板、异物观察板、异物检测仪、第三轮齿板、第一双孔滑套、第二双孔滑套、第四滑杆、第五滑杆、第三联接板、第六电动推杆、第七电动推杆、第四联接板、第八电动推杆、第九电动推杆、第五联接板、圆管刃、第二固定伸缩柱和第二弹簧；第十二传动轮轴心通过传动杆与第六平齿轮进行转动连接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮轴心通过传动杆与第七平齿轮进行转动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第八平齿轮进行转动连接；第十四传动轮外环面通过皮带与第十五传动轮进行传动连接；第十五传动轮轴心通过皮带与第九平齿轮进行转动连接；第九平齿轮轴心通过传动杆与第十六传动轮进行转动连接；第十六传动轮外环面通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮轴心通过传动杆与第十平齿轮进行转动连接；第十平齿轮与第二联接板相连接；第二联接板与第五电动推杆进行插接；第十平齿轮与第二轮齿板进行传动连接；第二轮齿板与第二限位挡板进行焊接；第二限位挡板与固定滑套进行滑动连接；第二限位挡板下方设置有异物观察板；异物观察板下方设置有异物检测仪；第七平齿轮与第三轮齿板进行传动连接；第三轮齿板下方依次与第一双孔滑套和第二双孔滑套进行焊接；第四滑杆依次与第一双孔滑套和第二双孔滑套进行滑动连接；第五滑杆依次与第一双孔滑套和第二双孔滑套进行滑动连接；第三联接板上方依次与第一双孔滑套和第二双孔滑套进行焊接；第三联接板前侧依次设置有第六电动推杆和第七电动推杆；第六电动推杆和第七电动推杆均与第四联接板进行插接；第四联接板下方依次设置有第八电动推杆和第九电动推杆；第八电动推杆和第九电动推杆均与第五联接板进行插接；第五联接板下方与圆管刃进行焊接；圆管刃内侧上方与第二固定伸缩柱进行焊接；第二固定伸缩柱外表面与第二弹簧进行套接；第十二传动轮与第五传动轮相连接；第六平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第七平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第八平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第九平齿轮通过支撑座与工作架板相连接；第五电动推杆与工作架板相连接；固定滑套与工作架板相连接；异物观察板与工作架板相连接；异物检测仪与工作架板相连接；第四滑杆与工作架板相连接；第五滑杆与工作架板相连接。
更为优选的是，刃盘为圆台型。
更为优选的是，第二传送带与第一限位挡板间的距离大于人字拖鞋底高度并且小于人字拖鞋底与鞋带整体高度。
更为优选的是，异物观察板为倾斜放置。
更为优选的是，圆管刃下方表面与异物观察板平行。
本发明具有如下优点：为解决人字拖在人们的日常生活中受到广泛的使用，现有的人字拖一般采用塑料材质作为鞋底，在鞋底上方带有一个人字型的鞋带，在对大量人字拖进行回收时，由于鞋底与人字型鞋带的材质不同，故需将两者进行分离回收，但是现有技术无法对鞋底与鞋带进行精准分离，同时鞋底在日常使用过程中会带有石子及图钉等异物，在回收时会混入再生塑料中难以去除，使回收质量下降的问题；
设计了鞋带切割机构，移位机构和异物去除机构，通过首先人工将人字拖以鞋头朝第一传送带输送方向的状态放置在第一传送带上，接着启动第一传送带，将人字拖输送至鞋带切割机构位置，进而通过鞋带切割机构将人字拖鞋带与鞋底连接的三处位置切断，然后通过移位机构将分离出的鞋带收集放置在鞋带收集舱内，接着将除去鞋带的人字拖移动至异物去除机构位置，通过异物去除机构将人字拖鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除；
达到了通过挤压鞋底与鞋带的结合点使切割面完全覆盖鞋底与鞋带的结合点，从而使人字拖的鞋底和鞋带进行精准分离，并且将人字拖鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除，避免破碎后再生塑料内混入其他物质导致回收质量下降的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的鞋带切割机构结构示意图；
图3为本发明的移位机构结构示意图；
图4为本发明的异物去除机构结构示意图；
图5为本发明的圆管刃，第二固定伸缩柱和第二弹簧结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1：工作架板，2：控制显示屏，3：鞋带切割机构，4：移位机构，5：异物去除机构，6：储存舱，7：人字拖，301：第一传动轮，302：第二传动轮，303：第一平齿轮，304：第二平齿轮，305：第一电动推杆，306：第三平齿轮，307：第三传动轮，308：第四平齿轮，309：第四传动轮，3010：第五传动轮，3011：第五平齿轮，3012：第一轮齿板，3013：辅助滑套，3014：第一滑杆，3015：第六传动轮，3016：第一锥齿轮，3017：第二锥齿轮，3018：第一柱齿轮，3019：第一内齿圈套，3020：固定架，3021：第二电动推杆，3022：第三锥齿轮，3023：第四锥齿轮，3024：第三电动推杆，3025：第二内齿圈套，3026：第二柱齿轮，3027：固定底板，3028：第二滑杆，3029：第一固定伸缩柱，3030：第一弹簧，3031：轮脚柱，3032：刃盘，401：步进电机，402：第七传动轮，403：第八传动轮，404：第一传送带，405：第九传动轮，406：第十传动轮，407：第十一传动轮，408：第二传送带，409：第一限位挡板，4010：鞋带收集舱，4011：第四电动推杆，4012：第一联接板，4013：第三滑杆，4014：电动机械夹，501：第十二传动轮，502：第六平齿轮，503：第十三传动轮，504：第七平齿轮，505：第十四传动轮，506：第八平齿轮，507：第十五传动轮，508：第九平齿轮，509：第十六传动轮，5010：第十七传动轮，5011：第十平齿轮，5012：第二联接板，5013：第五电动推杆，5014：第二轮齿板，5015：固定滑套，5016：第二限位挡板，5017：异物观察板，5018：异物检测仪，5019：第三轮齿板，5020：第一双孔滑套，5021：第二双孔滑套，5022：第四滑杆，5023：第五滑杆，5024：第三联接板，5025：第六电动推杆，5026：第七电动推杆，5027：第四联接板，5028：第八电动推杆，5029：第九电动推杆，5030：第五联接板，5031：圆管刃，5032：第二固定伸缩柱，5033：第二弹簧。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种再生塑料回收预处理装置，如图1-5所示，包括有工作架板1、控制显示屏2、鞋带切割机构3、移位机构4、异物去除机构5、储存舱6和人字拖7；工作架板1上方设置有控制显示屏2；工作架板1与鞋带切割机构3相连接；工作架板1与移位机构4相连接；工作架板1与异物去除机构5相连接；工作架板1与储存舱6相连接；鞋带切割机构3与移位机构4相连接；鞋带切割机构3与异物去除机构5相连接；移位机构4上方设置有人字拖7。
使用该装置时，通过工作架板1将该装置水平固定在所要使用的位置，外接电源，操作人员通过控制显示屏2对该装置进行调配，首先人工将人字拖7以鞋头朝第一传送带404输送方向的状态放置在第一传送带404上，接着启动第一传送带404，将人字拖7输送至鞋带切割机构3位置，进而通过鞋带切割机构3将人字拖7鞋带与鞋底连接的三处位置切断，然后通过移位机构4将分离出的鞋带收集放置在鞋带收集舱4010内，接着将除去鞋带的人字拖7移动至异物去除机构5位置，通过异物去除机构5将人字拖7鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除，接着将处理后的鞋底送入储存舱6内，该装置达到了通过挤压鞋底与鞋带的结合点使切割面完全覆盖鞋底与鞋带的结合点，从而使人字拖7的鞋底和鞋带进行精准分离，并且将人字拖7鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除，避免破碎后再生塑料内混入其他物质导致回收质量下降的效果。
鞋带切割机构3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第一平齿轮303、第二平齿轮304、第一电动推杆305、第三平齿轮306、第三传动轮307、第四平齿轮308、第四传动轮309、第五传动轮3010、第五平齿轮3011、第一轮齿板3012、辅助滑套3013、第一滑杆3014、第六传动轮3015、第一锥齿轮3016、第二锥齿轮3017、第一柱齿轮3018、第一内齿圈套3019、固定架3020、第二电动推杆3021、第三锥齿轮3022、第四锥齿轮3023、第三电动推杆3024、第二内齿圈套3025、第二柱齿轮3026、固定底板3027、第二滑杆3028、第一固定伸缩柱3029、第一弹簧3030、轮脚柱3031和刃盘3032；第一传动轮301外环面通过皮带与第二传动轮302进行传动连接；第二传动轮302轴心通过传动杆与第一平齿轮303进行转动连接；第一平齿轮303通过支撑座与第一电动推杆305相连接；第一平齿轮303一侧设置有第二平齿轮304，并且第一平齿轮303另一侧设置有第四平齿轮308；第二平齿轮304与第三平齿轮306进行啮合；第三平齿轮306轴心通过传动杆与第三传动轮307进行转动连接；第四平齿轮308轴心通过传动杆与第四传动轮309进行转动连接；第三传动轮307外环面通过皮带与第五传动轮3010进行传动连接；第四传动轮309外环面通过皮带与第五传动轮3010进行传动连接；第五传动轮3010轴心通过传动杆与第五平齿轮3011进行转动连接；第五平齿轮3011上方与第一轮齿板3012进行传动连接；第一轮齿板3012与辅助滑套3013进行焊接；第一轮齿板3012侧面与固定架3020相连接；辅助滑套3013内表面与第一滑杆3014进行滑动连接；第一传动轮301外环面通过皮带与第六传动轮3015进行传动连接；第六传动轮3015轴心通过传动杆与第一锥齿轮3016进行转动连接；第一锥齿轮3016与第二锥齿轮3017进行啮合；第二锥齿轮3017轴心通过传动杆与第一柱齿轮3018进行转动连接；第一柱齿轮3018外表面与第一内齿圈套3019进行传动连接；第一内齿圈套3019与固定架3020进行插接；固定架3020与第二电动推杆3021进行插接；第一内齿圈套3019轴心通过传动杆与第三锥齿轮3022进行转动连接；第三锥齿轮3022与第四锥齿轮3023进行啮合；第四锥齿轮3023轴心通过传动杆与第二内齿圈套3025进行转动连接；固定架3020与第三电动推杆3024相连接；固定架3020与第二内齿圈套3025进行插接；第二内齿圈套3025内表面与第二柱齿轮3026进行传动连接；第三电动推杆3024与固定底板3027进行插接；第二柱齿轮3026与固定底板3027进行插接；固定架3020与第二滑杆3028进行焊接；固定底板3027与第二滑杆3028进行滑动连接；固定底板3027下方四角均设置有第一固定伸缩柱3029一组；四个第一固定伸缩柱3029外表面均与第一弹簧3030进行套接；四个第一固定伸缩柱3029下方均设置有轮脚柱3031；第二柱齿轮3026轴心通过传动杆与刃盘3032进行转动连接；第一传动轮301通过支撑座与工作架板1相连接；第一传动轮301与移位机构4相连接；第二传动轮302通过支撑座与工作架板1相连接；第二平齿轮304通过支撑座与工作架板1相连接；第一电动推杆305与工作架板1相连接；第三平齿轮306通过支撑座与工作架板1相连接；第四平齿轮308通过支撑座与工作架板1相连接；第五传动轮3010与异物去除机构5相连接；第五平齿轮3011通过支撑座与工作架板1相连接；第一滑杆3014通过支撑座与工作架板1相连接；第六传动轮3015通过支撑座与工作架板1相连接；第二电动推杆3021与工作架板1相连接。
当人字拖7经第一传送带404输送移动至轮脚柱3031下方位置，启动第三电动推杆3024，向下推动固定底板3027，固定底板3027同时在第二滑杆3028表面滑动，使轮脚柱3031接触到人字拖7上表面，通过第一弹簧3030的弹性作用使轮脚柱3031与具有弹性的人字拖7始终贴合，第一固定伸缩柱3029对第一弹簧3030固定，此时通过第一传动轮301转动带动第六传动轮3015进行转动，进而带动第一锥齿轮3016进行转动并且第一锥齿轮3016啮合第二锥齿轮3017进行转动，进而带动第一柱齿轮3018进行转动，进而带动第一内齿圈套3019进行转动，进而带动第三锥齿轮3022进行转动并且第三锥齿轮3022啮合第四锥齿轮3023进行转动，进而带动第二内齿圈套3025进行转动，进而带动第二柱齿轮3026进行转动，进而带动刃盘3032进行转动，将人字拖7的鞋底与鞋带两处位于同一直线上的连接处切断，接着通过第一传动轮301顺时针转动带动第二传动轮302进行转动，进而带动第一平齿轮303进行转动，启动第一电动推杆305，将第二传动轮302和第一平齿轮303向靠近第二平齿轮304一侧拉动，使第二平齿轮304啮合第一平齿轮303，进而传动第三平齿轮306，进而带动第三传动轮307进行转动，进而带动第五传动轮3010进行转动，进而带动第五平齿轮3011进行顺时针转动，进而传动第一轮齿板3012，使第一轮齿板3012推动固定架3020，辅助滑套3013在第一滑杆3014表面滑动配合第一轮齿板3012移动，第二电动推杆3021配合固定架3020的移动，使轮脚柱3031和刃盘3032同步向远离第一传动轮301一侧移动，将人字拖7位于脚趾位置的鞋带与鞋底连接处切断，当准备对下一个人字拖7处理时，通过第一电动推杆305将第二传动轮302和第一平齿轮303向靠近第四传动轮309一侧移动，进而使第一平齿轮303与第四传动轮309啮合，第一平齿轮303传动第四传动轮309，进而带动第五传动轮3010进行转动，进而带动第五平齿轮3011进行转动，进而传动第一轮齿板3012，使第一轮齿板3012移动至原位，该机构通过挤压鞋底与鞋带的结合点使切割面完全覆盖鞋底与鞋带的结合点，从而使人字拖7的鞋底和鞋带进行精准分离。
移位机构4包括有步进电机401、第七传动轮402、第八传动轮403、第一传送带404、第九传动轮405、第十传动轮406、第十一传动轮407、第二传送带408、第一限位挡板409、鞋带收集舱4010、第四电动推杆4011、第一联接板4012、第三滑杆4013和电动机械夹4014；步进电机401通过输出轴与第七传动轮402进行转动连接；第七传动轮402外环面通过皮带与第八传动轮403进行传动连接；第八传动轮403轴心通过传动杆与第一传送带404进行传动连接；第八传动轮403外环面通过皮带与第九传动轮405进行传动连接；第九传动轮405轴心通过传动杆与第一传送带404进行传动连接；第九传动轮405轴心通过传动杆与第十传动轮406进行转动连接；第七传动轮402外环面通过皮带与第十一传动轮407进行传动连接；第十一传动轮407轴心通过传动杆与第二传送带408进行传动连接；第二传送带408上方设置有第一限位挡板409；第一限位挡板409上方与鞋带收集舱4010进行焊接；鞋带收集舱4010上方设置有第四电动推杆4011；第四电动推杆4011与第一联接板4012进行插接；第一联接板4012与第三滑杆4013进行滑动连接；第一联接板4012下方设置有电动机械夹4014；步进电机401与工作架板1相连接；第一传送带404通过支撑座与工作架板1相连接；第十传动轮406与第一传动轮301相连接；第二传送带408通过支撑座与工作架板1相连接；鞋带收集舱4010与工作架板1相连接；第四电动推杆4011通过支撑座与工作架板1相连接；第三滑杆4013通过支撑座与工作架板1相连接。
当人字拖7以鞋头朝第一传送带404输送方向的状态放置在第一传送带404上时，通过步进电机401带动第七传动轮402进行转动，进而带动第八传动轮403进行转动，进而带动第一传送带404进行运行，第一传送带404顺时针转动，对人字拖7进行输送，当人字拖7移动至鞋带切割机构3加工位置后，通过第八传动轮403转动带动第九传动轮405进行转动，进而带动第十传动轮406进行转动，进而为鞋带切割机构3提供动力，然后当人字拖7被切断鞋带后输送至第二传送带408位置，通过第七传动轮402转动带动第十一传动轮407进行转动，进而带动第二传送带408进行运行，此时第一限位挡板409将切断后仍留在人字拖7上方的鞋带拦截，接着启动第四电动推杆4011，通过推动第一联接板4012在第三滑杆4013上滑动，进而对电动机械夹4014的位置进行调节，使电动机械夹4014移动至鞋带上方，然后启动电动机械夹4014，对鞋带进行夹持，接着通过第四电动推杆4011和电动机械夹4014配合，将夹持的鞋带放入鞋带收集舱4010内，该机构实现了对切断后的鞋带的收集。
异物去除机构5包括有第十二传动轮501、第六平齿轮502、第十三传动轮503、第七平齿轮504、第十四传动轮505、第八平齿轮506、第十五传动轮507、第九平齿轮508、第十六传动轮509、第十七传动轮5010、第十平齿轮5011、第二联接板5012、第五电动推杆5013、第二轮齿板5014、固定滑套5015、第二限位挡板5016、异物观察板5017、异物检测仪5018、第三轮齿板5019、第一双孔滑套5020、第二双孔滑套5021、第四滑杆5022、第五滑杆5023、第三联接板5024、第六电动推杆5025、第七电动推杆5026、第四联接板5027、第八电动推杆5028、第九电动推杆5029、第五联接板5030、圆管刃5031、第二固定伸缩柱5032和第二弹簧5033；第十二传动轮501轴心通过传动杆与第六平齿轮502进行转动连接；第十二传动轮501外环面通过皮带与第十三传动轮503进行传动连接；第十三传动轮503轴心通过传动杆与第七平齿轮504进行转动连接；第十三传动轮503外环面通过皮带与第十四传动轮505进行传动连接；第十四传动轮505轴心通过传动杆与第八平齿轮506进行转动连接；第十四传动轮505外环面通过皮带与第十五传动轮507进行传动连接；第十五传动轮507轴心通过皮带与第九平齿轮508进行转动连接；第九平齿轮508轴心通过传动杆与第十六传动轮509进行转动连接；第十六传动轮509外环面通过皮带与第十七传动轮5010进行传动连接；第十七传动轮5010轴心通过传动杆与第十平齿轮5011进行转动连接；第十平齿轮5011与第二联接板5012相连接；第二联接板5012与第五电动推杆5013进行插接；第十平齿轮5011与第二轮齿板5014进行传动连接；第二轮齿板5014与第二限位挡板5016进行焊接；第二限位挡板5016与固定滑套5015进行滑动连接；第二限位挡板5016下方设置有异物观察板5017；异物观察板5017下方设置有异物检测仪5018；第七平齿轮504与第三轮齿板5019进行传动连接；第三轮齿板5019下方依次与第一双孔滑套5020和第二双孔滑套5021进行焊接；第四滑杆5022依次与第一双孔滑套5020和第二双孔滑套5021进行滑动连接；第五滑杆5023依次与第一双孔滑套5020和第二双孔滑套5021进行滑动连接；第三联接板5024上方依次与第一双孔滑套5020和第二双孔滑套5021进行焊接；第三联接板5024前侧依次设置有第六电动推杆5025和第七电动推杆5026；第六电动推杆5025和第七电动推杆5026均与第四联接板5027进行插接；第四联接板5027下方依次设置有第八电动推杆5028和第九电动推杆5029；第八电动推杆5028和第九电动推杆5029均与第五联接板5030进行插接；第五联接板5030下方与圆管刃5031进行焊接；圆管刃5031内侧上方与第二固定伸缩柱5032进行焊接；第二固定伸缩柱5032外表面与第二弹簧5033进行套接；第十二传动轮501与第五传动轮3010相连接；第六平齿轮502通过支撑座与工作架板1相连接；第七平齿轮504通过支撑座与工作架板1相连接；第八平齿轮506通过支撑座与工作架板1相连接；第九平齿轮508通过支撑座与工作架板1相连接；第五电动推杆5013与工作架板1相连接；固定滑套5015与工作架板1相连接；异物观察板5017与工作架板1相连接；异物检测仪5018与工作架板1相连接；第四滑杆5022与工作架板1相连接；第五滑杆5023与工作架板1相连接。
当除去鞋带后的人字拖7鞋底通过第二传送带408运送到达异物观察板5017上，此时第二限位挡板5016对滑落至异物观察板5017上的鞋底进行拦截，此时第五电动推杆5013通过第二联接板5012拉动第十七传动轮5010和第十平齿轮5011向靠近第五电动推杆5013一侧移动，使第十平齿轮5011与第二轮齿板5014脱离接触，进而使第二限位挡板5016停止不动，由于鞋底下表面带有石子和图钉等异物会导致鞋底下表面异物位置产生凸起，进而通过异物检测仪5018对该鞋底下表面进行平整度探测，当检测到鞋底下表面有凸起位置，进而通过第十二传动轮501转动带动第六平齿轮502进行转动，同时带动第十三传动轮503进行转动，进而带动第七平齿轮504进行转动，同时带动第十四传动轮505进行转动，进而带动第八平齿轮506进行转动，同时带动第十五传动轮507进行转动，进而带动第九平齿轮508进行转动，通过第六平齿轮502，第七平齿轮504，第八平齿轮506和第九平齿轮508同步转动传动第三轮齿板5019，第一双孔滑套5020在第四滑杆5022和第五滑杆5023表面滑动配合第三轮齿板5019移动，第二双孔滑套5021同步在第四滑杆5022和第五滑杆5023表面滑动配合第三轮齿板5019移动，第三轮齿板5019在第六平齿轮502，第七平齿轮504，第八平齿轮506和第九平齿轮508的同步正转和反转传动作用下来回移动，进而带动第三联接板5024进行移动，同时启动第六电动推杆5025和第七电动推杆5026，推动第四联接板5027移动，进而带动圆管刃5031移动至对准鞋底凸起位置，接着使圆管刃5031停止移动，启动第八电动推杆5028和第九电动推杆5029，推动第五联接板5030，使圆管刃5031下移，进而切入鞋底凸起位置，将鞋底带有异物的部分整体切下，此时切下部分进入圆管刃5031内部进而向上推动第二固定伸缩柱5032，同时压缩第二弹簧5033，当圆管刃5031上移拔出鞋底时，由于人字拖7材质有弹性，会卡在圆管刃5031内，此时当圆管刃5031上移时，第二弹簧5033的回复弹性力会向下推动第二固定伸缩柱5032，进而将卡在圆管刃5031内鞋底的切除部分挤出，当鞋底的异物被切除后，通过第五电动推杆5013推动第二联接板5012向远离第五电动推杆5013一侧移动，同步带动第十七传动轮5010和第十平齿轮5011，当第十平齿轮5011移动至与第二轮齿板5014啮合位置后，停止第五电动推杆5013，进而通过第十五传动轮507转动带动第十六传动轮509进行转动，进而带动第十七传动轮5010进行转动，进而带动第十平齿轮5011进行转动，使第十平齿轮5011转动带动第二轮齿板5014上移，进而带动第二限位挡板5016上移，使除去异物后的鞋底部分在异物观察板5017上表面下滑至储存舱6内，该机构实现了将人字拖7鞋底下表面在日常使用时所嵌入的图钉和石子去除，避免破碎后再生塑料内混入其他物质导致回收质量下降的效果。
刃盘3032为圆台型。
可以紧贴鞋底与鞋带的连接处，进而彻底将鞋底与鞋带分离。
第二传送带408与第一限位挡板409间的距离大于人字拖7鞋底高度并且小于人字拖7鞋底与鞋带整体高度。
可以对切割下来的鞋带进行拦截，进而将鞋带进行分离收集。
异物观察板5017为倾斜放置。
可以使人字拖7加工后通过重力自动移动至储存舱6内。
圆管刃5031下方表面与异物观察板5017平行。
使圆管刃5031完全贯穿人字拖7，进而将鞋底下表面异物嵌入处彻底切除。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种再生塑料回收预处理装置，包括有工作架板(1)和控制显示屏(2)，其特征是：还包括有鞋带切割机构(3)、移位机构(4)、异物去除机构(5)、储存舱(6)和人字拖(7)；工作架板(1)上方设置有控制显示屏(2)；工作架板(1)与鞋带切割机构(3)相连接；工作架板(1)与移位机构(4)相连接；工作架板(1)与异物去除机构(5)相连接；工作架板(1)与储存舱(6)相连接；鞋带切割机构(3)与移位机构(4)相连接；鞋带切割机构(3)与异物去除机构(5)相连接；移位机构(4)上方设置有人字拖(7)。
2.如权利要求1所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：鞋带切割机构(3)包括有第一传动轮(301)、第二传动轮(302)、第一平齿轮(303)、第二平齿轮(304)、第一电动推杆(305)、第三平齿轮(306)、第三传动轮(307)、第四平齿轮(308)、第四传动轮(309)、第五传动轮(3010)、第五平齿轮(3011)、第一轮齿板(3012)、辅助滑套(3013)、第一滑杆(3014)、第六传动轮(3015)、第一锥齿轮(3016)、第二锥齿轮(3017)、第一柱齿轮(3018)、第一内齿圈套(3019)、固定架(3020)、第二电动推杆(3021)、第三锥齿轮(3022)、第四锥齿轮(3023)、第三电动推杆(3024)、第二内齿圈套(3025)、第二柱齿轮(3026)、固定底板(3027)、第二滑杆(3028)、第一固定伸缩柱(3029)、第一弹簧(3030)、轮脚柱(3031)和刃盘(3032)；第一传动轮(301)外环面通过皮带与第二传动轮(302)进行传动连接；第二传动轮(302)轴心通过传动杆与第一平齿轮(303)进行转动连接；第一平齿轮(303)通过支撑座与第一电动推杆(305)相连接；第一平齿轮(303)一侧设置有第二平齿轮(304)，并且第一平齿轮(303)另一侧设置有第四平齿轮(308)；第二平齿轮(304)与第三平齿轮(306)进行啮合；第三平齿轮(306)轴心通过传动杆与第三传动轮(307)进行转动连接；第四平齿轮(308)轴心通过传动杆与第四传动轮(309)进行转动连接；第三传动轮(307)外环面通过皮带与第五传动轮(3010)进行传动连接；第四传动轮(309)外环面通过皮带与第五传动轮(3010)进行传动连接；第五传动轮(3010)轴心通过传动杆与第五平齿轮(3011)进行转动连接；第五平齿轮(3011)上方与第一轮齿板(3012)进行传动连接；第一轮齿板(3012)与辅助滑套(3013)进行焊接；第一轮齿板(3012)侧面与固定架(3020)相连接；辅助滑套(3013)内表面与第一滑杆(3014)进行滑动连接；第一传动轮(301)外环面通过皮带与第六传动轮(3015)进行传动连接；第六传动轮(3015)轴心通过传动杆与第一锥齿轮(3016)进行转动连接；第一锥齿轮(3016)与第二锥齿轮(3017)进行啮合；第二锥齿轮(3017)轴心通过传动杆与第一柱齿轮(3018)进行转动连接；第一柱齿轮(3018)外表面与第一内齿圈套(3019)进行传动连接；第一内齿圈套(3019)与固定架(3020)进行插接；固定架(3020)与第二电动推杆(3021)进行插接；第一内齿圈套(3019)轴心通过传动杆与第三锥齿轮(3022)进行转动连接；第三锥齿轮(3022)与第四锥齿轮(3023)进行啮合；第四锥齿轮(3023)轴心通过传动杆与第二内齿圈套(3025)进行转动连接；固定架(3020)与第三电动推杆(3024)相连接；固定架(3020)与第二内齿圈套(3025)进行插接；第二内齿圈套(3025)内表面与第二柱齿轮(3026)进行传动连接；第三电动推杆(3024)与固定底板(3027)进行插接；第二柱齿轮(3026)与固定底板(3027)进行插接；固定架(3020)与第二滑杆(3028)进行焊接；固定底板(3027)与第二滑杆(3028)进行滑动连接；固定底板(3027)下方四角均设置有第一固定伸缩柱(3029)一组；四个第一固定伸缩柱(3029)外表面均与第一弹簧(3030)进行套接；四个第一固定伸缩柱(3029)下方均设置有轮脚柱(3031)；第二柱齿轮(3026)轴心通过传动杆与刃盘(3032)进行转动连接；第一传动轮(301)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第一传动轮(301)与移位机构(4)相连接；第二传动轮(302)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第二平齿轮(304)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第一电动推杆(305)与工作架板(1)相连接；第三平齿轮(306)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第四平齿轮(308)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第五传动轮(3010)与异物去除机构(5)相连接；第五平齿轮(3011)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第一滑杆(3014)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第六传动轮(3015)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第二电动推杆(3021)与工作架板(1)相连接。
3.如权利要求2所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：移位机构(4)包括有步进电机(401)、第七传动轮(402)、第八传动轮(403)、第一传送带(404)、第九传动轮(405)、第十传动轮(406)、第十一传动轮(407)、第二传送带(408)、第一限位挡板(409)、鞋带收集舱(4010)、第四电动推杆(4011)、第一联接板(4012)、第三滑杆(4013)和电动机械夹(4014)；步进电机(401)通过输出轴与第七传动轮(402)进行转动连接；第七传动轮(402)外环面通过皮带与第八传动轮(403)进行传动连接；第八传动轮(403)轴心通过传动杆与第一传送带(404)进行传动连接；第八传动轮(403)外环面通过皮带与第九传动轮(405)进行传动连接；第九传动轮(405)轴心通过传动杆与第一传送带(404)进行传动连接；第九传动轮(405)轴心通过传动杆与第十传动轮(406)进行转动连接；第七传动轮(402)外环面通过皮带与第十一传动轮(407)进行传动连接；第十一传动轮(407)轴心通过传动杆与第二传送带(408)进行传动连接；第二传送带(408)上方设置有第一限位挡板(409)；第一限位挡板(409)上方与鞋带收集舱(4010)进行焊接；鞋带收集舱(4010)上方设置有第四电动推杆(4011)；第四电动推杆(4011)与第一联接板(4012)进行插接；第一联接板(4012)与第三滑杆(4013)进行滑动连接；第一联接板(4012)下方设置有电动机械夹(4014)；步进电机(401)与工作架板(1)相连接；第一传送带(404)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第十传动轮(406)与第一传动轮(301)相连接；第二传送带(408)通过支撑座与工作架板(1)相连接；鞋带收集舱(4010)与工作架板(1)相连接；第四电动推杆(4011)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第三滑杆(4013)通过支撑座与工作架板(1)相连接。
4.如权利要求3所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：异物去除机构(5)包括有第十二传动轮(501)、第六平齿轮(502)、第十三传动轮(503)、第七平齿轮(504)、第十四传动轮(505)、第八平齿轮(506)、第十五传动轮(507)、第九平齿轮(508)、第十六传动轮(509)、第十七传动轮(5010)、第十平齿轮(5011)、第二联接板(5012)、第五电动推杆(5013)、第二轮齿板(5014)、固定滑套(5015)、第二限位挡板(5016)、异物观察板(5017)、异物检测仪(5018)、第三轮齿板(5019)、第一双孔滑套(5020)、第二双孔滑套(5021)、第四滑杆(5022)、第五滑杆(5023)、第三联接板(5024)、第六电动推杆(5025)、第七电动推杆(5026)、第四联接板(5027)、第八电动推杆(5028)、第九电动推杆(5029)、第五联接板(5030)、圆管刃(5031)、第二固定伸缩柱(5032)和第二弹簧(5033)；第十二传动轮(501)轴心通过传动杆与第六平齿轮(502)进行转动连接；第十二传动轮(501)外环面通过皮带与第十三传动轮(503)进行传动连接；第十三传动轮(503)轴心通过传动杆与第七平齿轮(504)进行转动连接；第十三传动轮(503)外环面通过皮带与第十四传动轮(505)进行传动连接；第十四传动轮(505)轴心通过传动杆与第八平齿轮(506)进行转动连接；第十四传动轮(505)外环面通过皮带与第十五传动轮(507)进行传动连接；第十五传动轮(507)轴心通过皮带与第九平齿轮(508)进行转动连接；第九平齿轮(508)轴心通过传动杆与第十六传动轮(509)进行转动连接；第十六传动轮(509)外环面通过皮带与第十七传动轮(5010)进行传动连接；第十七传动轮(5010)轴心通过传动杆与第十平齿轮(5011)进行转动连接；第十平齿轮(5011)与第二联接板(5012)相连接；第二联接板(5012)与第五电动推杆(5013)进行插接；第十平齿轮(5011)与第二轮齿板(5014)进行传动连接；第二轮齿板(5014)与第二限位挡板(5016)进行焊接；第二限位挡板(5016)与固定滑套(5015)进行滑动连接；第二限位挡板(5016)下方设置有异物观察板(5017)；异物观察板(5017)下方设置有异物检测仪(5018)；第七平齿轮(504)与第三轮齿板(5019)进行传动连接；第三轮齿板(5019)下方依次与第一双孔滑套(5020)和第二双孔滑套(5021)进行焊接；第四滑杆(5022)依次与第一双孔滑套(5020)和第二双孔滑套(5021)进行滑动连接；第五滑杆(5023)依次与第一双孔滑套(5020)和第二双孔滑套(5021)进行滑动连接；第三联接板(5024)上方依次与第一双孔滑套(5020)和第二双孔滑套(5021)进行焊接；第三联接板(5024)前侧依次设置有第六电动推杆(5025)和第七电动推杆(5026)；第六电动推杆(5025)和第七电动推杆(5026)均与第四联接板(5027)进行插接；第四联接板(5027)下方依次设置有第八电动推杆(5028)和第九电动推杆(5029)；第八电动推杆(5028)和第九电动推杆(5029)均与第五联接板(5030)进行插接；第五联接板(5030)下方与圆管刃(5031)进行焊接；圆管刃(5031)内侧上方与第二固定伸缩柱(5032)进行焊接；第二固定伸缩柱(5032)外表面与第二弹簧(5033)进行套接；第十二传动轮(501)与第五传动轮(3010)相连接；第六平齿轮(502)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第七平齿轮(504)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第八平齿轮(506)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第九平齿轮(508)通过支撑座与工作架板(1)相连接；第五电动推杆(5013)与工作架板(1)相连接；固定滑套(5015)与工作架板(1)相连接；异物观察板(5017)与工作架板(1)相连接；异物检测仪(5018)与工作架板(1)相连接；第四滑杆(5022)与工作架板(1)相连接；第五滑杆(5023)与工作架板(1)相连接。
5.如权利要求4所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：刃盘(3032)为圆台型。
6.如权利要求5所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：第二传送带(408)与第一限位挡板(409)间的距离大于人字拖(7)鞋底高度并且小于人字拖(7)鞋底与鞋带整体高度。
7.如权利要求6所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：异物观察板(5017)为倾斜放置。
8.如权利要求7所述的一种再生塑料回收预处理装置，其特征在于：圆管刃(5031)下方表面与异物观察板(5017)平行。
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