CN109399038A - 一种用于医疗器械摆放架的拿取机构 - Google Patents

一种用于医疗器械摆放架的拿取机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，包括放置架，所述放置架的左右两侧内部均设有空腔，两个空腔的底侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有螺柱，且螺柱的顶端与空腔的顶侧通过轴承连接，两个空腔的后侧均设有滑轨，两个滑轨上均滑动连接有连接块，两个连接块的前端均通过矩形通槽穿过空腔的前侧并延伸至放置架的外部，位于放置架前侧在两个连接块相互靠近的一侧通过工字导轨连接，所述工字导轨的上表面设有直线电机，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度。

Description

一种用于医疗器械摆放架的拿取机构
技术领域
本发明涉及医疗机械技术领域，具体为一种用于医疗器械摆放架的拿取机构。
背景技术
在临床医疗过程中，在手术、护理和康复过程中需要使用到大量的医疗器械和用具，目前的医疗机构都是将此类物品分开放置，因为没有专门摆放的装置，主要通过人工摆放在摆放架上，然后再从高位摆放架上拿取，由于摆放架高度较高，摆放和拿取过程十分费时费力，降低工作效率，并带来安全隐患，而且位置不直观，给工作人员增加了很大的工作难度等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，包括放置架，所述放置架的左右两侧内部均设有空腔，两个空腔的底侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有螺柱，且螺柱的顶端与空腔的顶侧通过轴承连接，两个空腔的后侧均设有滑轨，两个滑轨上均滑动连接有连接块，两个连接块的前端均通过矩形通槽穿过空腔的前侧并延伸至放置架的外部，位于放置架前侧在两个连接块相互靠近的一侧通过工字导轨连接，所述工字导轨的上表面设有直线电机，所述直线电机的上表面设有放置盒，所述放置盒的上表面前端设有固定板，所述固定板的后侧设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的后侧设有机械手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架包括物品放置块，所述物品放置块的上表面设有凹槽，所述凹槽的后侧设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的前端设有推板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架的内部上表面设有电动伸缩杆三，且电动伸缩杆三位于物品放置块的前侧，所述电动伸缩杆三的顶端顶端设有夹取块，所述夹取块的上表面前端设有夹取槽，夹取槽与机械手对应，位于夹取槽后端在夹取块的上表面重力感应器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架的前侧中部设有不少于二十四个标签，且位于每个标签下方在放置架的前侧均设有开关一，所述开关一的输出端与直线电机的输入端电连接，位于开关一右侧在放置架的前侧设有开关二，所述开关二的输出端与伺服电机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架的前侧设有挡板，且挡板位于夹取块的前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于医疗器械摆放架的拿取机构，伺服电机带动连接块沿滑轨运动，使工字导轨下下移动，通过开关一控制直线电机在工字导轨上的位置，电动伸缩杆一伸出使机械手夹取医疗器械并放入放置盒内部，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构空腔剖视示意图；
图3为本发明结构左视剖视示意图。
图中：1放置架、2空腔、3螺柱、4工字导轨、5连接块、6挡板、7标签、8开关一、9直线电机、10放置盒、11固定板、12滑轨、13伺服电机、14电动伸缩杆一、15机械手、16物品放置块、17电动伸缩杆二、18凹槽、19推板、20夹取槽、21重力感应器、22夹取块、23电动伸缩杆三、24开关二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，包括放置架1，放置架1的左右两侧内部均设有空腔2，两个空腔2的底侧均设有伺服电机13，两个伺服电机13的输出轴上均设有螺柱3，且螺柱3的顶端与空腔2的顶侧通过轴承连接，伺服电机13带动螺柱3旋转，可以使连接块5带动工字导轨4上下移动，两个空腔2的后侧均设有滑轨12，可以使连接块5沿滑轨12的方向移动，两个滑轨12上均滑动连接有连接块5，两个连接块5的前端均通过矩形通槽穿过空腔2的前侧并延伸至放置架1的外部，位于放置架1前侧在两个连接块5相互靠近的一侧通过工字导轨4连接，工字导轨4的上表面设有直线电机9，直线电机9可以沿工字导轨4左右移动，便于机械手到达所需医疗器械的物品放置块16前侧进行拿取，直线电机9的上表面设有放置盒10，放置盒10的上表面前端设有固定板11，固定板11的后侧设有电动伸缩杆一14，电动伸缩杆一14的后侧设有机械手15，电动伸缩杆一14伸出使机械手15夹取所需医疗器械，并放置在放置盒10内部，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度，放置架1包括物品放置块16，物品放置块16的上表面设有凹槽18，凹槽18的后侧设有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17的前端设有推板19，可以使无法滑落的医疗器械通过电动伸缩杆二17伸出，使推板19推动落在物品放置块16上，放置架1的内部上表面设有电动伸缩杆三23，且电动伸缩杆三23位于物品放置块16的前侧，电动伸缩杆三23的顶端顶端设有夹取块22，夹取块22的上表面前端设有夹取槽20，夹取槽20与机械手15对应，位于夹取槽20后端在夹取块22的上表面重力感应器21，医疗器械滑落在物品放置块16上，重力感应器21接收信号使电动伸缩杆三23伸出，使物品放置块16上的夹取槽20的底侧高于挡板6，便于机械手的夹取，同时可以阻止医疗器械滑动，放置架1的前侧中部设有不少于二十四个标签7，且位于每个标签7下方在放置架1的前侧均设有开关一8，开关一8的输出端与直线电机9的输入端电连接，便于观察医疗器械和控制直线电机9的位置，位于开关一8右侧在放置架1的前侧设有开关二24，开关二24的输出端与伺服电机13的输入端电连接，便于控制伺服电机13工作，放置架1的前侧设有挡板6，且挡板6位于夹取块22的前侧，挡板6可以防止医疗器械滑落。
在使用时：医疗器械拿取时，伺服电机13带动连接块5沿滑轨12运动，使工字导轨4下下移动，通过开关一8控制直线电机9在工字导轨4上的位置，并通过电动伸缩杆一14伸出，使机械手15夹取医疗器械并放入放置盒10内部，可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度。
本发明可以对医疗器械摆放架位置较高进行拿取，减少拿取过程的费时费力，提高工作效率，防止给工作人员带来安全隐患，同时降低工作人员的工作难度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，包括放置架（1），其特征在于：所述放置架（1）的左右两侧内部均设有空腔（2），两个空腔（2）的底侧均设有伺服电机（13），两个伺服电机（13）的输出轴上均设有螺柱（3），且螺柱（3）的顶端与空腔（2）的顶侧通过轴承连接，两个空腔（2）的后侧均设有滑轨（12），两个滑轨（12）上均滑动连接有连接块（5），两个连接块（5）的前端均通过矩形通槽穿过空腔（2）的前侧并延伸至放置架（1）的外部，位于放置架（1）前侧在两个连接块（5）相互靠近的一侧通过工字导轨（4）连接，所述工字导轨（4）的上表面设有直线电机（9），所述直线电机（9）的上表面设有放置盒（10），所述放置盒（10）的上表面前端设有固定板（11），所述固定板（11）的后侧设有电动伸缩杆一（14），所述电动伸缩杆一（14）的后侧设有机械手（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，其特征在于：所述放置架（1）包括物品放置块（16），所述物品放置块（16）的上表面设有凹槽（18），所述凹槽（18）的后侧设有电动伸缩杆二（17），所述电动伸缩杆二（17）的前端设有推板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，其特征在于：所述放置架（1）的内部上表面设有电动伸缩杆三（23），且电动伸缩杆三（23）位于物品放置块（16）的前侧，所述电动伸缩杆三（23）的顶端顶端设有夹取块（22），所述夹取块（22）的上表面前端设有夹取槽（20），夹取槽（20）与机械手（15）对应，位于夹取槽（20）后端在夹取块（22）的上表面重力感应器（21）。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，其特征在于：所述放置架（1）的前侧中部设有不少于二十四个标签（7），且位于每个标签（7）下方在放置架（1）的前侧均设有开关一（8），所述开关一（8）的输出端与直线电机（9）的输入端电连接，位于开关一（8）右侧在放置架（1）的前侧设有开关二（24），所述开关二（24）的输出端与伺服电机（13）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械摆放架的拿取机构，其特征在于：所述放置架（1）的前侧设有挡板（6），且挡板（6）位于夹取块（22）的前侧。
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