CN2710058Y - 一种售报机用箱体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售报机用箱体结构，其有一箱壳，上述箱壳内部布置有若干储报仓和配置一取报机械手，在各储报仓中待售卖报刊由仓后至仓前依次成适于捉取的立姿相互紧靠存放；上述机械手主要有拿取部和可前后伸缩的伸缩臂，上述拿取部为可负压吸取被售卖报刊和解除负压释放该报刊的吸盘，该吸盘固连在上述伸缩臂上，上述吸盘在伸缩臂的带动下前伸吸取相应位置储报仓中最外侧的一份报刊，后缩则将该份报刊带出储报仓；后该份报刊被输送至箱体下部的取报口。采用本实用新型箱体结构，再辅以适应的电控系统等部分即可成为能较好地售卖报刊的自动售报机。

Description

一种售报机用箱体结构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机，特别与可自动售卖报纸或刊物的售报机用的箱体部分有关。

背景技术

现有技术中的自动售卖机由于其箱体内部构造的关系，不适于售卖报纸或刊物；目前国内自动售卖机市场上也未见有能自动售卖报纸或刊物的售报机。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种可用于售卖报刊的售卖机箱体结构。

其技术解决方案如下：

一种售报机用箱体结构，其有一箱壳，上述箱壳内部布置有若干储报仓和配置一取报机械手，在各储报仓中待售卖报刊由仓后至仓前依次成适于捉取的立姿相互紧靠存放；上述机械手主要有拿取部和可前后伸缩的伸缩臂，上述拿取部为可负压吸取被售卖报刊和解除负压释放该报刊的吸盘，该吸盘固连在上述伸缩臂上。本实用新型利用机械手的伸缩臂在取报工位伸出使吸盘的罩口贴附对应储报仓最外侧一份报刊外侧面，在吸盘已吸附该报刊时回缩携带吸盘及其上的报刊脱离所在储报仓；利用在吸盘内形成负压时吸附报刊，待其脱离储报仓后解除负压释放该报刊；通过输送部件或其他方式使该报刊到达下部的取报口。采用本实用新型箱体结构，再辅以适应的电控系统等部分即可成为能较好地售卖报刊的自动售报机。

上述吸盘主体可为柔性体，吸盘内腔设置与大气接通的管线，管线能够在吸取报刊时阻断大气和释放报刊时接通大气。结构简单，易于实现，并可节约能源。

上述吸盘可配置一真空泵，该真空泵通过管路接通吸盘内腔，上述吸盘在伸缩臂的带动下前移贴附于相应储报仓中的最外侧一份报刊外侧面时，上述真空泵运转将吸盘内腔抽空形成负压，使上述报刊吸附于吸盘上，上述吸盘携带报刊到达预设位置后，真空泵停转，吸盘解除负压释放报刊。可实现较大的吸附力，捉取报刊及携带报刊运行稳定。

上述储报仓可成规则排列，上述机械手配有相应运行轨道。机械手可根据售卖命令沿运行轨道行至相应储报仓的取报工位。

上述机械手的运行轨道可主要由横向轨道和竖向轨道组成，上述横向轨道主体为一横向支架，沿上述支架设有一牵拉绳带，机械手可在上述绳带的牵拉下在上述支架上横向滑移；上述竖向轨道为两条竖向对称设置于箱壳内部两侧并同步运转的牵引带，上述横向支架两端固连在该牵引带上，该牵引带可带动上述横向支架在箱壳中上下移动并停止在相应高度。通过上述轨道，机械手可在竖向和横向两个方向移动，从而可根据售卖命令迅速准确的到达相应储报仓的取报工位。该轨道方式，可较好地实现机械手沿纵向及横向规律及稳定运行，可使箱内的结构更简洁有序。

上述储报仓可为前部开口的斗形结构，其由底板、左右侧板、后侧板围包而成，其前部开口为出报口，上述储报仓后部还有一向前推送报刊的推报板，上述推报板下端有一推送齿轮，上述推送齿轮与储报仓底板上的齿条啮合带动推报板在储报仓中前后移动，上述储报仓出报口处底板前端还设有两个防止报刊脱出储报仓的弹性挡报条，由上述挡报条和推报板前后夹持待售卖报刊，最外侧一份报刊被机械手取出脱离储报仓后，后侧的报刊会在推报板的推送下依次向前补位。推报板可推动后侧待售卖报刊适时而有效的向前补位，储报仓中的报刊能被由前至后(从外到内)依次有序地售出。

作为本实用新型的进一步改进，上述横向支架上还可设置用于接送机械手取出报刊的托报盘，上述托报盘位于机械手下方。

上述托报盘可为一有上下开口、断面呈“V”形的腔体结构，在其下开口配有一可翻转开启和闭合的翻板；该翻板的一侧边与托报盘下开口一侧活动轴连接，其相对侧边所对应的托报盘上的相应位置配有电磁铁，上述电磁铁通电则可吸附翻板闭合，出报时则使电磁铁断电释放翻板，使翻板在重力作用下自动开启。待售卖报刊被机械手由储报仓中取出后，真空泵停转使吸盘解除负压释放该报刊由托报盘的上开口落入托报盘中，横向支架携带托报盘沿相应轨道运行至取报口释放工位，上述翻板翻转开启，则上述报刊可经由托报盘的下开口落入取报口，供消费者由取报口取出报刊。“V”形的腔体结构即便于其上部开口承接机械手释放的报刊进入托报盘内，又便于报刊的下端在盘中下行过程中集拢，利于后续托报盘释放盘内已售报刊。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式整体结构示意图。

图2为上述实施方式另一视角的示意图(未示出托报盘)。

图3示出了上述实施方式中储报仓的底部结构。

图4为上述实施方式中托报盘的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

具体实施方式

下述未述及的相关内容及相应电控部分均可参照或采用现有技术。

本实用新型一种售报机用箱体结构，其主要包括一箱壳1，上述箱壳1内设置12个斗形储报仓2，由上至下布置在四个层面上，每个层面各有三个储报仓，上述每个斗形储报仓2由左右侧板21、底板22及后侧板23围包而成，其前部开口为出报口，上述储报仓中还设有推报板24，该推报板24的底部设置推送齿轮241，推送齿轮241配置相应的驱动电机，在需要推送板24向前移动时，由驱动电机带动推送齿轮相应转动，向后移动时，可由手动或上述驱动电机反向运转推至最后，此过程中通过推送齿轮241和上述底板22上的齿条221啮合传动下，由推送齿轮241携带推送板在储报仓中相应前后移动，上述底板对应出报口端侧还设有两个弹性挡报条222，根据所售卖刊物或报纸的形态，上述推报板的推送面可为直立状态或略保持倾斜状态，所有待售卖报刊中的每份报刊均成适于捉取的直立姿态或略有后倾的立式姿态由后至前依次相互紧靠存放于储报仓2中，并由挡报条222和推报板24前后夹持；所述适于捉取的立姿主要是指所售卖刊物的装订侧或报纸的折痕侧最好位于上方或位于左(右)边侧，以便下述机械手拿取部在捉取该份报刊过程中，使报刊能够较好的保持完整形态，不至于在该过程中发生散落现象。上述箱壳中配置一取报机械手3，该机械手3可沿下述相应运行轨道行至某一储报仓出报口工位拾取该储报仓前侧(最外侧)的一份报刊，将其放入下方的托报盘8中，并由托报盘将其输送至箱体下部的取报口4。上述机械手3及托报盘8均设置在一横向支架5上，机械手本体33套设在横向支架5的滑杆51上，其可在牵拉绳带52的牵引下在上述滑杆51上相应左右滑动，上述横向支架两端分别固连在竖向对称设置于箱壳内部两侧的两条同步运转的牵引带11、12上。上述机械手拿取部为前端的罩状吸盘31，吸盘31通过伸缩臂32与本体33相连，上述吸盘31内腔通过软管6与箱壳底部的真空泵7相连。上述托报盘8为断面呈“V”形的腔体结构，其上开口81为入报口，下开口82为出报口，其下开口82配有一翻板83，该翻板83可在电磁铁的作用下翻转闭合和失去磁力后利用自重开启。

使用上述箱体结构及与之相应的电控部分的售报机，其可有如下工作过程(以储报仓25为例说明)：收到售卖命令后，牵引带配置的驱动电机13传动牵引带11、12，使其带动横向支架5上行至储报仓25所在纵向位置高度，然后绳带配置的驱动电机传动牵拉绳带52，使其牵引机械手横向行至储报仓25横向位置到达取报工位，此时伸缩臂32携带吸盘31前伸，使吸盘31的罩口贴附于该储报仓中最外侧一份报刊的外侧面上，同时真空泵7运转对吸盘内腔抽空形成负压，使上述报刊被吸附在吸盘31上，随后牵引带11、12带动横向支架5再向上运动一段距离，使上述报刊下端向上脱出挡报条222的束缚后，伸缩臂32回缩，使吸盘将上述报刊带出储报仓25，此时真空泵7停转解除吸盘负压状态，上述报刊被释放，下落经由上开口81进入托报盘8中，之后托报盘8携带报刊在上述牵引带和牵拉绳带的协同带动下行、并到达箱壳下部取报口4的释放工位，托报盘的下部翻板83开启，报刊从开启处掉出脱离托报盘后，落入取报口4中，消费者可由取报口将所买报刊取走，至此便完成一次售卖过程。按上述运作方式便可根据相应命令将不同储报仓中的报刊售出。

上述实施方式中的箱体内各机构的运行方式并不限于以上一种，例如可使绳带52先动作使机械手3运行至预出报的储报仓所在横向位置，然后牵引带11、12同步动作使机械手运行至该储报仓所在纵向位置到达取报工位；亦可有其他多种动作方式；只要将电控部分作相应调整即可实现适宜的不同动作过程方式。

上述实施方式中的将脱离储报仓的报刊送至下部取保口的方式还可采用下述技术内容，即直接由机械手的吸盘一直吸住该报刊，下行至取报口释放工位时，再解除负压使报刊下落进入取报口中。

上述实施方式中的吸盘主体可为柔性体，吸盘内腔设置吸取报刊时阻断大气和释放报刊时接通大气的管线；在捉取报刊时，使管线处于阻断大气状态，伸缩臂与推报板或其他相应部件等共同作用下使罩口贴附于报刊外侧面的盘腔受压体积变小形成负压，报刊被吸附于吸盘上；在释放报刊时，使管线处于接通大气状态，盘腔负压解除，报刊下落。

本实用新型箱体结构辅以适应的电控部分便可实现报刊的自动售卖。

Claims (10)

1、一种售报机用箱体结构，其有一箱壳，其特征在于：所述箱壳内部布置有若干储报仓和配有一取报机械手，在各储报仓中的待售卖报刊由仓后至仓前依次成适于捉取的立姿相互紧靠存放；所述机械手主要有拿取部和可前后伸缩的伸缩臂，上述拿取部为可负压吸取被售卖报刊和解除负压释放该报刊的吸盘，该吸盘固连在伸缩臂上。

2、根据权利要求1所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述吸盘主体为柔性体，吸盘内腔设置与大气接通的管线。

3、根据权利要求1所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述吸盘配置一真空泵，该真空泵通过管路接通吸盘内腔；所述吸盘在伸缩臂的带动下前移贴附于相应储报仓中的最外侧一份报刊外侧面时，真空泵运转将吸盘内腔抽空形成负压，使上述报刊吸附于吸盘上，上述吸盘携带报刊到达预设位置后，真空泵停止运转，吸盘解除负压释放报刊。

4、根据权利要求1至3任一要求所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述储报仓成规则排列，所述机械手配有相应运行轨道。

5、根据权利要求4所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述机械手的运行轨道主要由横向轨道和竖向轨道组成；上述横向轨道主体为一横向支架，沿上述支架设有一牵拉绳带，机械手可在上述绳带的牵拉下在上述支架上横向滑移；上述竖向轨道为两条竖向对称设置于箱壳内部两侧并同步运转的牵引带，上述横向支架两端固连在该牵引带上，该牵引带可带动上述横向支架在箱壳中上下移动并停止在相应高度。

6、根据权利要求5所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述储报仓为前部开口的斗形结构，其由底板、左右侧板、后侧板包围而成，其前部开口为出报口；上述储报仓后部还有一向前推送报刊的推报板，上述推报板下端有一推送齿轮，上述推送齿轮与储报仓底板上的齿条啮合带动推报板在储报仓中前后移动；上述储报仓出报口处底板前端还设有两个防止报刊脱出储报仓的弹性挡报条；由上述挡报条和推报板前后夹持待售卖报刊，最外侧一份报刊被机械手取出储报仓后，后侧的报刊会在推报板的推送下依次向前补位。

7、根据权利要求1至3任一要求所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述横向支架上还设置用于接送机械手取出报刊的托报盘，上述托报盘位于机械手下方。

8、根据权利要求6所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述横向支架上还设置用于接送机械手取出报刊的托报盘，上述托报盘位于机械手下方。

9、根据权利要求7所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述托报盘为一有上下开口、断面呈“V”形的腔体结构，其下开口配有一可翻转开启和闭合的翻板；所述翻板的一侧边与托报盘下开口一侧活动轴连接，其相对侧边所对应的托报盘上的相应位置配有电磁铁，上述电磁铁通电则可吸附翻板闭合，出报时则使电磁铁断电释放翻板，使翻板在重力作用下自动开启。

10、根据权利要求8所述的售报机用箱体结构，其特征在于：所述托报盘为一有上下开口、断面呈“V”形的腔体结构，其下开口配有一可翻转开启和闭合的翻板；所述翻板的一侧边与托报盘下开口一侧活动轴连接，其相对侧边所对应的托报盘上的相应位置配有电磁铁，上述电磁铁通电则可吸附翻板闭合，出报时则使电磁铁断电释放翻板，使翻板在重力作用下自动开启。

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