CN106629137A - 一种物料包自动输送装车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统，本系统通过装车平台、控制台、平行输送机、升降装置、下行输送机和摞包料仓等装置相互配合达到自动装车的目的。有益效果是降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高。
Description
技术领域
本发明涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统。
背景技术
现有物料包装车大多通过输送机将物料包输送到待装车的运输车旁，而后通过人工摞包，人工劳动强度大，人力成本高，且装车效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高的物料包自动输送装车系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物料包自动输送装车系统，包括装车平台、控制台、平行输送机和摞包料仓，所述装车平台包括台面和支撑所述台面的若干根支撑杆，所述控制台和平行输送机均位于所述台面上方，并沿所述台面的长度方向依次设置，且所述控制台和平行输送机可在所述台面上方沿所述台面的长度方向同步水平往复位移，所述控制台的底部具有穿过所述台面向下延伸的升降装置，所述升降装置可随所述控制台在所述台面上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓位于所述台面下方，其顶部与所述升降装置的下端可拆卸的连接，所述控制台控制所述升降装置提升或下降所述摞包料仓，所述台面的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A，所述三维扫描抄数仪A通过线路连接所述控制台；
所述摞包料仓包括上下通口的料仓本体，所述料仓本体的一侧具有仓门，所述料仓本体的底部通口靠近所述仓门的位置水平设有料包传输机构，所述料包传输机构远离所述仓门的一侧具有可拆卸的挡板，所述料仓本体内底部通口、所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间水平设有卸料板，所述卸料板可向所述仓门水平位移，所述料仓本体内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台控制运行；
所述平行输送机靠近所述控制台的一端转动连接有下行输送机，所述下行输送机远离所述平行输送机的一端穿过所述台面并向下倾斜延伸至与所述料仓本体的所述仓门处转动连接，所述下行输送机可随所述平行输送机在所述台面上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓可随下行输送机的水平往复位移而水平往复位移。
本发明的有益效果是：将运输车开至其车斗位于所述摞包料仓下方，所述三维扫描抄数仪扫描A运输车的车斗的长、宽、高反馈给所述控制台，由所述控制台设定所述摞包机构的摞包行程和次数以及所述升降装置的升降行程，打开所述仓门，物料包依次经所述平行输送机、下行输送机和所述仓门打开处进入所述料仓本体，并经所述料包传输机构传输至所述挡板的位置被所述挡板挡住，而后利用所述摞包机构运作将物料包越过所述挡板转移到所述卸料板上并进行物料包堆叠(或卸除所述挡板，物料包直接落到所述卸料板上，由所述摞包机构摞齐物料包)，堆叠完成后，由于所述料仓本体底部为通口，所述卸料板向所述仓门水平位移露出所述料仓本体底部的通口中所述料包传输机构与所述料仓本体远离所述仓门的一侧之间的部分，而物料包被所述料包传输机构挡住无法随所述卸料板的位移而位移，故堆叠的物料包由其自身重力经过该通口下落到运输车的车斗内即完成一次摞包，之后所述控制台控制所述升降装置提升所述摞包料仓，再次执行上述步骤进行二次摞包，依次类推，完成运输车的车斗对应卸料板宽度的物料包多层摞包后，所述平行输送机向所述台面的后端水平位移带动所述控制台和摞包料仓同步水平位移，所述控制台控制所述升降装置下放所述摞包料仓，重复进行多次摞包，直至运输车装车完成，降低了人工劳动强度和人力成本，装车效率高。
进一步，所述料仓本体呈长方体状，并包括前仓板、后仓板、左仓板和右仓板，所述仓门位于所述前仓板上，所述左仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部A和弯折部B，所述弯折部A远离所述左仓板的一端通过伸缩机构A与所述前仓板连接，所述弯折部B远离所述左仓板的一端通过伸缩机构B与所述后仓板连接；所述右仓板的两端分别向所述前仓板和后仓板垂直弯折成弯折部C和弯折部D，所述弯折部C远离所述右仓板的一端通过伸缩机构C与所述前仓板连接，所述弯折部D远离所述右仓板的一端通过伸缩机构D与所述后仓板连接；所述卸料板对应所述左仓板和右仓板的两侧底部分别水平设置有卸料延长板，所述卸料延长板可伸出或收入所述卸料板的底部。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：所述左仓板通过伸缩机构A和伸缩机构B的同步伸缩进行伸缩，结合所述右仓板通过所述伸缩机构C和伸缩机构D的同步伸缩进行伸缩，再配合所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部，扩大或缩小所述摞包料仓的摞包宽度，以适应不同宽度的运输车的车斗。
进一步，所述伸缩机构A、伸缩机构B、伸缩机构C、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过所述控制台控制其伸缩。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述左仓板和右仓板伸缩的可靠性，可控性高。
进一步，所述卸料延长板通过伸缩机构E与所述卸料板的底部连接，并随所述伸缩机构E的伸缩水平伸出或收入所述卸料板的底部。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：实现所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部。
进一步，所述伸缩机构E为液压伸缩杆，并通过所述控制台控制其伸缩。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述卸料延长板伸出或收入所述卸料板的底部的可靠性，可控性高。
进一步，所述摞包机构包括由所述控制台控制的移包装置、上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置，所述纵向位移装置和横向位移装置均位于所述料仓本体顶部，所述横向位移装置与所述纵向位移装置连接并随所述纵向位移装置的纵向位移而纵向位移，所述上下位移装置位于所述料仓本体内，其上端与所述横向位移装置连接，所述上下位移装置随所述横向位移装置的横向位移而横向位移，所述移包装置与所述上下位移装置的下端连接并随所述上下位移装置的上下位移而上下位移。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用所述移包装置配合所述上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置的位移将物料包移动到所述卸料板上设定的位置，逐次移动所述料包传输机构上逐次而来的物料包，按照设定依次堆叠物料包，实现所述摞包机构在所述料仓本体内摞包。
进一步，所述纵向位移装置包括两副丝杆直线滑台A，两副所述丝杆直线滑台A的滑轨分别固定安装在所述前仓板和所述后仓板的顶部，各副所述丝杆直线滑台A的两端分别与所述左仓板和右仓板的极限位移处齐平；所述横向位移装置包括一副丝杆直线滑台B，所述丝杆直线滑台B的滑轨两端分别与两副所述丝杆直线滑台的滑块固定连接；所述上下位移装置包括一副液压缸，所述移包装置为机械抓手或推板，所述液压缸竖直设置，其缸座与所述丝杆直线滑台B的滑块固定连接，所述液压缸的活塞杆端部与所述机械抓手固定连接。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述摞包机构进行摞包的可靠性。
进一步，所述料包传输机构为传动辊组。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述料包传输机构的传输可靠性。
进一步，所述料包传输机构底部固定设置有横跨所述料包传输机构对应所述左仓板和右仓板两侧的固定梁，所述卸料板通过伸缩机构F与所述固定梁连接，所述卸料板随所述伸缩机构F的伸缩水平伸出或收入所述料包传输机构的底部。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：实现所述卸料板水平伸出或收入所述料包传输机构的底部。
进一步，所述伸缩机构F为液压伸缩杆，并通过所述控制台控制其伸缩。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述卸料板水平伸出或收入所述料包传输机构的底部的可靠性，可控性高。
进一步，所述台面的宽度方向中部开设有沿所述台面的长度方向延伸的长方形通槽，所述长方形通槽的两侧分别固定设置有导轨A和导轨B，所述控制台位于所述台面上靠近所述台面的前端位置，其底部两侧对应所述导轨A和导轨B分别转动连接有两副滚轮A和两副滚轮B，两副所述滚轮A位于所述导轨A上，两副所述滚轮B位于所述导轨B上，所述控制台底部通过穿过所述长方形通槽的连接件与所述下行输送机活动连接；所述平行输送机位于所述台面上靠近所述台面的后端的位置，其内部固定设置有至少两台横跨所述平行输送机两侧的双轴电机，每台所述双轴电机的两输出端分别套接有滚轮C和滚轮D，所述滚轮C位于所述导轨A上，所述滚轮D位于所述导轨B上，各台所述双轴电机由所述控制台同步正反转驱动所述平行输送机沿所述导轨A和导轨B的延伸方向水平往复位移。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：通过所述双轴电机正反转驱动所述平行输送带在所述导轨A和导轨B上水平往复位移，由于所述控制台底部通过穿过所述长方形通槽的连接件与所述下行输送机活动连接，而所述平行输送机靠近所述控制台的一端转动连接有下行输送机，所述下行输送机远离所述平行输送机的一端穿过所述台面并向下倾斜延伸至与所述料仓本体的所述仓门处转动连接，故所述平行输送带在所述导轨A和导轨B上水平往复位移带动所述控制台、下行输送机和摞包料仓同步水平往复位移，实现了述平行输送带、所述控制台、下行输送机和摞包料仓的同步水平往复位移。
进一步，所述连接件为液压伸缩杆，并由所述控制台控制其伸缩，所述连接件远离所述控制台的一端通过连接轴A与所述下行输送机转动连接。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用所述控制台控制所述连接件的伸缩，配合所述控制台控制所述升降装置的提升或下降，为所述摞包料仓和下行输送机的升降提供稳定的力支持。
进一步，所述升降装置为电葫芦，所述后仓板外侧固定设置有挂臂，所述挂臂上开设有挂孔，所述电葫芦的下端钩部伸入所述挂孔与与所述挂臂挂接在一起。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述升降装置提升或下降所述摞包料仓的可靠性，同时实现所述升降装置的下端与所述摞包料仓顶部可拆卸的连接。
进一步，所述支撑杆设有八根，八根所述支撑杆其中四根分别固定于所述台面四角底部，另外四根等分固定于所述台面两侧底部；横跨所述台面前端底部对应的两根所述支撑杆固定设置有连杆A，所述连杆A靠近所述台面前端，所述三维扫描抄数仪A的云台安装在所述连杆A中部。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：提高所述三维抄数仪的安装可靠性。
进一步，横跨所述台面两侧其中一侧底部对应的两根所述支撑杆固定设置有连杆B，所述连杆B靠近所述台面，在所述连杆B上安装有带云台的三维扫描抄数仪B，所述三维扫描抄数仪B通过线路连接所述控制台。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用所述三维扫描抄数仪B向所述控制台反馈运输车的车斗长、宽、高参数，所述控制台将该参数与所述三维扫描抄数仪A反馈的参数进行校对，降低装车误差。
进一步，所述连杆A和连杆B上均安装有监控摄像头和为所述监控摄像头补光的LED补光灯。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：方便工作人员监控装车现场的情况。
进一步，所述下行输送机远离所述平行输送机的一端沿所述下行输送机的延伸方向设置有顺包机构。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：确保每个物料包平顺的进入所述摞包料仓内，便于所述摞包机构准确摞包。
进一步，顺包机构包括两块相互呈Y字形的顺包挡板，两块所述顺包挡板位于所述下行输送机的上方，并分别通过连接杆与所述下行输送机的两侧固定连接，两块所述顺包挡板与所述下行输送机的上表面形成顺包仓，其阔口处远离所述摞包料仓。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用两块相互呈Y字形的顺包挡板将经过所述下行输送机的物料包整理顺平，确保每个物料包平顺的进入所述摞包料仓内，便于所述摞包机构准确摞包。
进一步，还包括空压机和粉尘收存器，所述空压机的进风口通过进风管连通所述摞包料仓内部，所述空压机的出风口通过出风管连通所述粉尘收存器。
采用上述进一步技术方案的技术效果是：利用所述空压机将所述摞包料仓内的粉尘吸到所述粉尘收存器收存处理，减少装车现场的粉尘，保证现场工作人员的身体健康不受粉尘影响。
附图说明
图1为本发明的右视图；
图2为本发明的立体机构示意图；
图3为本发明所述顺包机构的结构示意图；
图4为本发明实施例1所述摞包料仓的立体结构示意图；
图5为本发明实施例2所述摞包料仓的立体结构示意图；
图6为本发明实施例1和实施例2所述摞包料仓的仰视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、台面，2、导轨A，3、三维扫描抄数仪B，4、摄像头，5、控制台，6、LED补光灯，7、连接件，8、连杆B，9、下行输送机，10、顺包机构，11、摞包料仓，12、升降装置，13、运输车，14、支撑杆，15、三维扫描抄数仪A，16、导轨B，17、滚轮B，18、长方形通槽，19、平行输送机，20、滚轮D，21、滚轮C，22、连杆A，23、滚轮A，24、顺包挡板，25、连接杆，26、前仓板，27、伸缩机构C，28、丝杆直线滑台A，29、弯折部C，30、右仓板，31、机械抓手，311、推板，32、卸料板，33、弯折部D，34、后仓板，35、卸料延长板，36、弯折部B，37、挡板，38、左仓板，39、丝杆直线滑台B，40、料包传输机构，41、液压缸，42、弯折部A，43、仓门，44、伸缩机构A，45、料仓本体，46、伸缩机构E，47、伸缩机构F，48、固定梁，301、挂孔，302、挂臂。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2和图4所示，一种物料包自动输送装车系统，包括装车平台、控制台5、平行输送机19和摞包料仓11，装车平台包括台面1和支撑台面1的若干根支撑杆14，控制台5和平行输送机19均位于台面1上方，并沿台面1的长度方向依次设置，且控制台5和平行输送机19可在台面1上方沿台面1的长度方向同步水平往复位移，控制台5的底部具有穿过台面1向下延伸的升降装置12，升降装置12可随控制台5在台面1上的水平往复位移而水平往复位移，摞包料仓11位于台面1下方，其顶部与升降装置12的下端可拆卸的连接，控制台5控制升降装置12提升或下降摞包料仓11，台面1的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A15，三维扫描抄数仪A15通过线路连接控制台5；
摞包料仓11包括上下通口的料仓本体45，料仓本体45的一侧具有仓门43，料仓本体45的底部通口靠近仓门43的位置水平设有料包传输机构40，料包传输机构40远离仓门43的一侧具有可拆卸的挡板37，料仓本体45内底部通口、料包传输机构40与料仓本体45远离仓门43的一侧之间水平设有卸料板32，卸料板32可向仓门43水平位移，料仓本体45内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，摞包机构由控制台5控制运行；
平行输送机19靠近控制台5的一端转动连接有下行输送机9，下行输送机9远离平行输送机19的一端穿过台面1并向下倾斜延伸至与料仓本体45的仓门43处转动连接，下行输送机9可随平行输送机19在台面1上方的水平往复位移而水平往复位移，摞包料仓11可随下行输送机9的水平往复位移而水平往复位移。
实施例1
如图4所示，料仓本体45呈长方体状，并包括前仓板26、后仓板34、左仓板38和右仓板30，仓门43位于前仓板26上，左仓板38的两端分别向前仓板26和后仓板34垂直弯折成弯折部A42和弯折部B36，弯折部A42远离左仓板38的一端通过伸缩机构A44与前仓板26连接，弯折部B36远离左仓板38的一端通过伸缩机构B与后仓板34连接；右仓板30的两端分别向前仓板26和后仓板34垂直弯折成弯折部C29和弯折部D33，弯折部C29远离右仓板30的一端通过伸缩机构C27与前仓板26连接，弯折部D33远离右仓板30的一端通过伸缩机构D与后仓板34连接；卸料板32对应左仓板38和右仓板30的两侧底部分别水平设置有卸料延长板35，卸料延长板35可伸出或收入卸料板32的底部，伸缩机构A44、伸缩机构B、伸缩机构C27、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过控制台5控制其伸缩，卸料延长板35通过伸缩机构E46与卸料板32的底部连接，并随伸缩机构E46的伸缩水平伸出或收入卸料板32的底部，伸缩机构E46为液压伸缩杆，并均通控制台5控制其伸缩。
如图4所示，摞包机构包括由控制台5控制的移包装置、上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置，纵向位移装置和横向位移装置均位于料仓本体45顶部，横向位移装置与纵向位移装置连接并随纵向位移装置的纵向位移而纵向位移，上下位移装置位于料仓本体45内，其上端与横向位移装置连接，上下位移装置随横向位移装置的横向位移而横向位移，移包装置与上下位移装置的下端连接并随上下位移装置的上下位移而上下位移；纵向位移装置包括两副丝杆直线滑台A28，两副丝杆直线滑台A28的滑轨分别固定安装在前仓板26和后仓板34的顶部，各副丝杆直线滑台A28的两端分别与左仓板38和右仓板30的极限位移处齐平；横向位移装置包括一副丝杆直线滑台B39，丝杆直线滑台B39的滑轨两端分别与两副丝杆直线滑台的滑块固定连接；上下位移装置包括一副液压缸41，移包装置为机械抓手31，液压缸41竖直设置，其缸座与丝杆直线滑台B39的滑块固定连接，液压缸41的活塞杆端部与机械抓手31固定连接；
如图4和图6所示，料包传输机构40为传动辊组，料包传输机构40底部固定设置有横跨料包传输机构40对应左仓板38和右仓板30两侧的固定梁48，卸料板32通过伸缩机构F47与固定梁48连接，卸料板32随伸缩机构F47的伸缩水平伸出或收入料包传输机构40的底部，伸缩机构F47为液压伸缩杆，并通过控制台5控制其伸缩；
如图1、图2和图4所示，台面1的宽度方向中部开设有沿台面1的长度方向延伸的长方形通槽18，长方形通槽18的两侧分别固定设置有导轨A2和导轨B16，控制台5位于台面1上靠近台面1的前端位置，其底部两侧对应导轨A2和导轨B16分别转动连接有两副滚轮A23和两副滚轮B17，两副滚轮A23位于导轨A2上，两副滚轮B17位于导轨B16上，控制台5底部通过穿过长方形通槽18的连接件7与下行输送机9活动连接；平行输送机19位于台面1上靠近台面1的后端的位置，其内部固定设置有至少两台横跨平行输送机19两侧的双轴电机，每台双轴电机的两输出端分别套接有滚轮C21和滚轮D20，滚轮C21位于导轨A2上，滚轮D20位于导轨B16上，各台双轴电机由控制台5同步正反转驱动平行输送机19沿导轨A2和导轨B16的延伸方向水平往复位移，连接件7为液压伸缩杆，并由控制台5控制其伸缩，连接件7远离控制台5的一端通过连接轴A与下行输送机9转动连接，升降装置12为电葫芦，后仓板34外侧固定设置有挂臂302，挂臂302上开设有挂孔301，电葫芦的下端钩部伸入挂孔301与与挂臂302挂接在一起；
如图1和图2所示，支撑杆14设有八根，八根支撑杆14其中四根分别固定于台面1四角底部，另外四根等分固定于台面1两侧底部；横跨台面1前端底部对应的两根支撑杆14固定设置有连杆A22，连杆A22靠近台面1前端，三维扫描抄数仪A15的云台安装在连杆A22中部，横跨台面1两侧其中一侧底部对应的两根支撑杆14固定设置有连杆B8，连杆B8靠近台面1，在连杆B8上安装有带云台的三维扫描抄数仪B3，三维扫描抄数仪B3通过线路连接控制台5，连杆A22和连杆B8上均安装有监控摄像头4和为监控摄像头4补光的LED补光灯6；
如图1和图3所示，下行输送机9远离平行输送机19的一端沿下行输送机9的延伸方向设置有顺包机构10，顺包机构10包括两块相互呈Y字形的顺包挡板24，两块顺包挡板24位于下行输送机9的上方，并分别通过连接杆25与下行输送机9的两侧固定连接，两块顺包挡板24与下行输送机9的上表面形成顺包仓，其阔口处远离摞包料仓11。
还包括空压机和粉尘收存器，空压机的进风口通过进风管连通摞包料仓11内部，空压机的出风口通过出风管连通粉尘收存器。
工作原理：
将运输车13开至其车斗位于摞包料仓11下方，三维扫描抄数仪扫描A运输车13的车斗的长、宽、高反馈给控制台5，三维扫描抄数仪B3扫描运输车13的车斗的长、宽、高反馈给控制台5校正，由控制台5设定丝杠直线滑台A、丝杠直线滑台B和电葫芦的行程和位移次数以及升降装置12的升降行程，打开仓门43，物料包依次经平行输送机19、下行输送机9和仓门43打开处进入料仓本体45，并经料包传输机构40传输至挡板37的位置被挡板37挡住，而后利用控制台5控制机械抓手31抓取物料包，液压缸41的活塞杆向上位移带动物料包向上位移，丝杠直线滑台B的滑块向卸料板32所在的位置横向位移带动物料包越过挡板37后到达设定位置，之后丝杆直线滑台A28的滑块带动物料包纵向位移到达设定位置后，液压缸41的活塞杆带动物料包向下位移到设定位置，机械抓手31放下物料包，之后机械抓手31回到初始位置重复前述操作，按照设定依次堆叠物料包，堆叠完成后，由于料仓本体45底部为通口，卸料板32向仓门43水平位移露出料仓本体45底部的通口中料包传输机构40与料仓本体45远离仓门43的一侧之间的部分，而物料包被挡板37挡住无法随卸料板32的位移而位移，故堆叠的物料包由其自身重力经过该通口下落到运输车13的车斗内即完成一次摞包，之后控制台5控制电葫芦提升摞包料仓11，再次执行上述步骤进行二次摞包，依次类推，完成运输车13的车斗对应卸料板32宽度的物料包多层摞包后，双轴电机驱动平行输送机19向台面1的后端水平位移带动控制台5和摞包料仓11同步水平位移，控制台5控制电葫芦下放摞包料仓11，重复进行多次摞包，直至运输车13装车完成；另外，左仓板38通过伸缩机构A44和伸缩机构B的同步伸缩进行伸缩，结合右仓板30通过伸缩机构C27和伸缩机构D的同步伸缩进行伸缩，再配合卸料延长板35伸出或收入卸料板32的底部，扩大或缩小摞包料仓11的摞包宽度，以适应不同宽度的运输车13的车斗。
实施例2
如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于移包装置为推板311，其余构造一致。
工作原理：
将运输车13开至其车斗位于摞包料仓11下方，卸除挡板37，利用三维扫描抄数仪A15扫描运输车13的车斗的长、宽、高反馈给控制台5，三维扫描抄数仪B3扫描运输车13的车斗的长、宽、高反馈给控制台5校正，由控制台5设定丝杠直线滑台A、丝杠直线滑台B和电葫芦的行程和位移次数以及升降装置12的升降行程，打开仓门43，物料包依次经平行输送机19、下行输送机9和仓门43打开处进入料仓本体45，并经料包传输机构40传输至卸料板32上，而后控制台5控制丝杠直线滑台B的滑块带动推板311向物料包所在位置横向位移，之后控制台5控制丝杆直线滑台A28的滑块带动推板311向物料包所在位置纵向位移，之后液压缸41的活塞杆向下位移带动推板311抵近物料包一侧，随后丝杠直线滑台A的滑块带动推板311纵向位移推动物料包到达卸料板32上设定的位置，之后推板311回到初始位置重复前述操作，按照设定依次堆叠物料包，堆叠完成后，由于料仓本体45底部为通口，卸料板32向仓门43水平位移露出料仓本体45底部的通口中料包传输机构40与料仓本体45远离仓门43的一侧之间的部分，而物料包被挡板37挡住无法随卸料板32的位移而位移，故堆叠的物料包由其自身重力经过该通口下落到运输车13的车斗内即完成一次摞包，之后控制台5控制电葫芦提升摞包料仓11，再次执行上述步骤进行二次摞包，依次类推，完成运输车13的车斗对应卸料板32宽度的物料包多层摞包后，双轴电机驱动平行输送机19向台面1的后端水平位移带动控制台5和摞包料仓11同步水平位移，控制台5控制电葫芦下放摞包料仓11，重复进行多次摞包，直至运输车13装车完成。
此外，控制台5可具备语音提示功能和IC卡刷卡功能，语音提示功能能够在运输车13装车前和装车完成后提示司机及工作人员准备装车、停车到指定区域及、装车完成，而IC卡刷卡功能能够通过刷卡录入本次装车的数量，也可起到装车验证作用，例如验证物料一致性、验证装车通道、顺序是否正确；工作人员可通过手动方式通过控制台5操作整个物料包自动装车系统，例如平行输送机19的运动，左仓板38和右仓板30的伸缩调整等，主要作用在于控制台5的控制系统出现故障时可人工介入；再就是运输车13的车斗经过三维扫描仪抄数后需要人工调整的，可通过控制台5去人工调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：包括装车平台、控制台(5)、平行输送机(19)和摞包料仓(11)，所述装车平台包括台面(1)和支撑所述台面(1)的若干根支撑杆(14)，所述控制台(5)和平行输送机(19)均位于所述台面(1)上方，并沿所述台面(1)的长度方向依次设置，且所述控制台(5)和平行输送机(19)可在所述台面(1)上方沿所述台面(1)的长度方向同步水平往复位移，所述控制台(5)的底部具有穿过所述台面(1)向下延伸的升降装置(12)，所述升降装置(12)可随所述控制台(5)在所述台面(1)上的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)位于所述台面(1)下方，其顶部与所述升降装置(12)的下端可拆卸的连接，所述控制台(5)控制所述升降装置(12)提升或下降所述摞包料仓(11)，所述台面(1)的前端下方设有带云台的三维扫描抄数仪A(15)，所述三维扫描抄数仪A(15)通过线路连接所述控制台(5)；
所述摞包料仓(11)包括上下通口的料仓本体(45)，所述料仓本体(45)的一侧具有仓门(43)，所述料仓本体(45)的底部通口靠近所述仓门(43)的位置水平设有料包传输机构(40)，所述料包传输机构(40)远离所述仓门(43)的一侧具有可拆卸的挡板(37)，所述料仓本体(45)内底部通口、所述料包传输机构(40)与所述料仓本体(45)远离所述仓门(43)的一侧之间水平设有卸料板(32)，所述卸料板(32)可向所述仓门(43)水平位移，所述料仓本体(45)内具有可进行物料包堆叠的摞包机构，所述摞包机构由所述控制台(5)控制运行；
所述平行输送机(19)靠近所述控制台(5)的一端转动连接有下行输送机(9)，所述下行输送机(9)远离所述平行输送机(19)的一端穿过所述台面(1)并向下倾斜延伸至与所述料仓本体(45)的所述仓门(43)处转动连接，所述下行输送机(9)可随所述平行输送机(19)在所述台面(1)上方的水平往复位移而水平往复位移，所述摞包料仓(11)可随下行输送机(9)的水平往复位移而水平往复位移。
2.根据权利要求1所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述料仓本体(45)呈长方体状，并包括前仓板(26)、后仓板(34)、左仓板(38)和右仓板(30)，所述仓门(43)位于所述前仓板(26)上，所述左仓板(38)的两端分别向所述前仓板(26)和后仓板(34)垂直弯折成弯折部A(42)和弯折部B(36)，所述弯折部A(42)远离所述左仓板(38)的一端通过伸缩机构A(44)与所述前仓板(26)连接，所述弯折部B(36)远离所述左仓板(38)的一端通过伸缩机构B与所述后仓板(34)连接；所述右仓板(30)的两端分别向所述前仓板(26)和后仓板(34)垂直弯折成弯折部C(29)和弯折部D(33)，所述弯折部C(29)远离所述右仓板(30)的一端通过伸缩机构C(27)与所述前仓板(26)连接，所述弯折部D(33)远离所述右仓板(30)的一端通过伸缩机构D与所述后仓板(34)连接；所述卸料板(32)对应所述左仓板(38)和右仓板(30)的两侧底部分别水平设置有卸料延长板(35)，所述卸料延长板(35)可伸出或收入所述卸料板(32)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述伸缩机构A(44)、伸缩机构B、伸缩机构C(27)、伸缩机构D均为液压伸缩杆，并均通过所述控制台(5)控制其伸缩。
4.根据权利要求2所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述卸料延长板(35)通过伸缩机构E(46)与所述卸料板(32)的底部连接，并随所述伸缩机构E(46)的伸缩水平伸出或收入所述卸料板(32)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述伸缩机构E(46)为液压伸缩杆，并通过所述控制台(5)控制其伸缩。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述摞包机构包括由所述控制台(5)控制的移包装置、上下位移装置、横向位移装置和纵向位移装置，所述纵向位移装置和横向位移装置均位于所述料仓本体(45)顶部，所述横向位移装置与所述纵向位移装置连接并随所述纵向位移装置的纵向位移而纵向位移，所述上下位移装置位于所述料仓本体(45)内，其上端与所述横向位移装置连接，所述上下位移装置随所述横向位移装置的横向位移而横向位移，所述移包装置与所述上下位移装置的下端连接并随所述上下位移装置的上下位移而上下位移。
7.根据权利要求6所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述纵向位移装置包括两副丝杆直线滑台A(28)，两副所述丝杆直线滑台A(28)的滑轨分别固定安装在所述前仓板(26)和所述后仓板(34)的顶部，各副所述丝杆直线滑台A(28)的两端分别与所述左仓板(38)和右仓板(30)的极限位移处齐平；所述横向位移装置包括一副丝杆直线滑台B(39)，所述丝杆直线滑台B(39)的滑轨两端分别与两副所述丝杆直线滑台的滑块固定连接；所述上下位移装置包括一副液压缸(41)，所述移包装置为机械抓手(31)或推板(311)，所述液压缸(41)竖直设置，其缸座与所述丝杆直线滑台B(39)的滑块固定连接，所述液压缸(41)的活塞杆端部与所述移包装置固定连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述料包传输机构(40)为传动辊组。
9.根据权利要求2至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述料包传输机构(40)底部固定设置有横跨所述料包传输机构(40)对应所述左仓板(38)和右仓板(30)两侧的固定梁(48)，所述卸料板(32)通过伸缩机构F(47)与所述固定梁(48)连接，所述卸料板(32)随所述伸缩机构F(47)的伸缩水平伸出或收入所述料包传输机构(40)的底部。
10.根据权利要求9所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述伸缩机构F(47)为液压伸缩杆，并通过所述控制台(5)控制其伸缩。
11.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述台面(1)的宽度方向中部开设有沿所述台面(1)的长度方向延伸的长方形通槽(18)，所述长方形通槽(18)的两侧分别固定设置有导轨A(2)和导轨B(16)，所述控制台(5)位于所述台面(1)上靠近所述台面(1)的前端位置，其底部两侧对应所述导轨A(2)和导轨B(16)分别转动连接有两副滚轮A(23)和两副滚轮B(17)，两副所述滚轮A(23)位于所述导轨A(2)上，两副所述滚轮B(17)位于所述导轨B(16)上，所述控制台(5)底部通过穿过所述长方形通槽(18)的连接件(7)与所述下行输送机(9)活动连接；所述平行输送机(19)位于所述台面(1)上靠近所述台面(1)的后端的位置，其内部固定设置有至少两台横跨所述平行输送机(19)两侧的双轴电机，每台所述双轴电机的两输出端分别套接有滚轮C(21)和滚轮D(20)，所述滚轮C(21)位于所述导轨A(2)上，所述滚轮D(20)位于所述导轨B(16)上，各台所述双轴电机由所述控制台(5)同步正反转驱动所述平行输送机(19)沿所述导轨A(2)和导轨B(16)的延伸方向水平往复位移。
12.根据权利要求11所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述连接件(7)为液压伸缩杆，并由所述控制台(5)控制其伸缩，所述连接件(7)远离所述控制台(5)的一端通过连接轴A与所述下行输送机(9)转动连接。
13.根据权利要求2至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述升降装置(12)为电葫芦，所述后仓板(34)外侧固定设置有挂臂(302)，所述挂臂(302)上开设有挂孔(301)，所述电葫芦的下端钩部伸入所述挂孔(301)与与所述挂臂(302)挂接在一起。
14.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述支撑杆(14)设有八根，八根所述支撑杆(14)其中四根分别固定于所述台面(1)四角底部，另外四根等分固定于所述台面(1)两侧底部；横跨所述台面(1)前端底部对应的两根所述支撑杆(14)固定设置有连杆A(22)，所述连杆A(22)靠近所述台面(1)前端，所述三维扫描抄数仪A(15)的云台安装在所述连杆A(22)中部。
15.根据权利要求14所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：横跨所述台面(1)两侧其中一侧底部对应的两根所述支撑杆(14)固定设置有连杆B(8)，所述连杆B(8)靠近所述台面(1)，在所述连杆B(8)上安装有带云台的三维扫描抄数仪B(3)，所述三维扫描抄数仪B(3)通过线路连接所述控制台(5)。
16.根据权利要求15所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述连杆A(22)和连杆B(8)上均安装有监控摄像头(4)和为所述监控摄像头(4)补光的LED补光灯(6)。
17.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：所述下行输送机(9)远离所述平行输送机(19)的一端沿所述下行输送机(9)的延伸方向设置有顺包机构(10)。
18.根据权利要求17所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：顺包机构(10)包括两块相互呈Y字形的顺包挡板(24)，两块所述顺包挡板(24)位于所述下行输送机(9)的上方，并分别通过连接杆(25)与所述下行输送机(9)的两侧固定连接，两块所述顺包挡板(24)与所述下行输送机(9)的上表面形成顺包仓，其阔口处远离所述摞包料仓(11)。
19.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料包自动输送装车系统，其特征在于：还包括空压机和粉尘收存器，所述空压机的进风口通过进风管连通所述摞包料仓(11)内部，所述空压机的出风口通过出风管连通所述粉尘收存器。
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| CN201611048035.8A CN106629137A (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种物料包自动输送装车系统 |
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |