CN101837895B - 将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置，其特点主要体现在运送板材的输送线分为上下两层，在堆叠过程中由其中一层输送线将板材逐层送入多层托架，当多层托架装载了一定数目的板材后，多层托架带动已装载的多层板材向上或向下移动到与另一层输送线衔接的高度，再利用推送机构将多层板材整体平移到该另一层输送线，由此实现板材在输送线上的堆叠。本发明的优点是在堆叠板材的过程中不对板材施加夹紧力，板材只受到承托力和推力，因此本发明非常适用于重量较重而又容易破损的板材。本发明也适用于其他各种类型的板材，适用范围广。

Description

将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置

技术领域

本发明涉及生产线，特别涉及将生产线中的输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置。

背景技术

在各类生产线中常常需要将输送线运送的板材堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。例如在陶瓷墙地砖的包装流水线中，就需要将输送线运送的一块块的瓷砖按照装箱数量堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。在现有技术中，实现上述功能的方法通常是采用机械手夹紧板材逐块搬运堆叠的方式。然而这种堆叠板材的方法和装置难以适用于那些重量较重而又容易破损的板材，因为板材较大的重量需要有较大的夹紧力，而较大的夹紧力又容易导致板材破损。

发明目的

本发明的目的是提供一种将输送线上的板材堆叠成堆的方法及装置，以适用于重量较重而又容易破损的板材。

本发明方法是这样的：将运送板材的输送线分为高度不同的两层，在两层输送线之间利用可升降的多层托架转送板材；在堆叠过程中，由其中一层输送线将板材逐层送入多层托架，多层托架每装入一层板材就向上或向下移动一层，直至多层托架装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后令多层托架带动已装载的多层板材向上或向下移动到与另一层输送线衔接的高度，接着将多层托架所移送的多层板材整体推离托架，使多层板材整体平移到该另一层输送线上，在该另一层输送线上形成一垛堆叠好的板材，最后由该另一层输送线继续运送堆叠好的板材。

本发明装置是这样的：运送板材的输送线分为上下两层，在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架，多层托架与升降机构连接，升降机构带动多层托架往返于上下两层输送线之间，在靠近其中一层输送线的位置设置有将多层托架上的多层板材整体平移到所靠近的该层输送线的推送机构。本发明装置可以采用本发明方法来实现堆叠板材的功能。

从上述方法及装置可见，本发明在堆叠板材的过程中不对板材施加夹紧力，板材只受到承托力和推力，因此本发明非常适用于重量较重而又容易破损的板材。

本发明的优点是不但非常适用于堆叠重量较重而又容易破损的板材，例如在陶瓷墙地砖包装生产线中用于堆叠瓷砖，而且同样适用于其他各种类型的板材，适用范围广。

附图说明

图1至图5是本发明方法的动作过程示意图；

图6是本发明装置的整体构成示意图；

图7是升降机构的一种实施例；

图8是升降机构的一种改进的实施例；

图9是升降机构的另一种改进的实施例；

图10是推送机构的一种实施例；

图11是本发明装置的一种较详细的整体构成示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明方法将运送板材的输送线分为上下两层，下层输送线1运送堆叠之前的板材，上层输送线2运送堆叠之后的板材。图1(以及其他附图)中仅示意性地画出一小段输送线。输送线的类型除了图示的皮带式输送线外，还可以是滚筒式输送线等其他类型的输送线。在上下两层输送线之间利用可升降的多层托架3提升板材。在堆叠板材的过程中，由下层输送线1如图2所示将板材4逐层送入多层托架3，多层托架3每装入一层板材就向上移动一层，直至装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，如图3所示，接着如图4所示，多层托架3带动已装载的多层板材向上运动到与上层输送线2衔接的高度，接着如图5所示，将多层托架3所提起的多层板材一起推离托架，使多层板材整体平移到上层输送线2，在上层输送线2上形成一垛堆叠好的板材，最后由上层输送线2继续运送堆叠好的板材。

不断重复上述堆叠过程，就可以连续地将下层输送线1送过来的板材，在上层输送线2上堆成一垛垛的板材。

作为本发明方法的另一种实施例，也可以令上层输送线2运送堆叠之前的板材，下层输送线1运送堆叠之后的板材，在堆叠过程中由上层输送线2将板材逐层送入多层托架3，多层托架3每装入一层板材就向下移动一层，直至装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后令多层托架3带动已装载的多层板材向下运动到与下层输送线1衔接的高度，接着将多层托架3上的多层板材一起推离托架，使多层板材整体平移到下层输送线1上，在下层输送线1上形成一垛堆叠好的板材，最后由下层输送线1继续运送堆叠好的板材。

本发明所述的装置可用图6抽象地表示。该装置包括下面和上面两层运送板材的输送线1、2，与前述方法一样，输送线的类型可以采用各种常规的输送线。在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架3，多层托架3的具体形状不受附图限制，只要能托起从下层输送线1送过来的板材。图6中的多层托架3由多块板件8按一定间隔高度固定而成，布置在下层输送线1的两边。多层托架3的层数可根据实际堆叠板材的数目而定。图6中的多层托架3一共有三层，可实现每三块板材堆成一垛的堆叠。多层托架3与升降机构5连接，升降机构5带动多层托架3往返于上下两层输送线之间。图6中仅用一个虚线框抽象表示升降机构，并且仅用一条虚线抽象表示升降机构与多层托架的连接关系。升降机构的具体结构以及升降机构与多层托架的具体连接方式可从现有的各种实现升降功能的机构中选用，例如可以采用气缸或者液压缸带动多层托架升降的方式，或者采用齿轮-齿条机构，由齿条带动多层托架升降，又或者采用直线电机直接驱动多层托架升降。

图6所示的装置还包括一个推送机构6。推送机构6的位置视运送板材的方向而定。如果由下层输送线1运送堆叠之前的板材，由上层输送线2运送堆叠之后的板材，那么推送机构6设置在靠近上层输送线2的位置，由推送机构6将多层托架3所移送的多层板材整体平移到上层输送线2；反之，如果由上层输送线2运送堆叠之前的板材，由下层输送线1运送堆叠之后的板材，那么推送机构6设置在靠近下层输送线1的位置，由推送机构6将多层托架3所移送的多层板材整体平移到下层输送线1。图6中的推送机构6也是由一个虚线框抽象表示。推送机构6的具体结构可从现有的各种实现相同功能的机构中选用，例如可以采用一块挡板来整体推动多层托架3上的多层板材，挡板则由气缸或者液压缸推动，或者由齿轮-齿条机构中的齿条推动挡板，又或者用直线电机直接推动挡板。

如果由上层输送线2运送堆叠之前的板材，下层输送线1运送堆叠之后的板材，那么推送机构6应设置在靠近下层输送线1的位置，由推送机构6将多层托架3所移送的多层板材整体平移到下层输送线1。

图6所示整个装置的堆叠板材的动作过程与前述方法的动作过程相同，不再赘述。

图7示出了图6中的升降机构5的一种实施例。图7所示的升降机构包括竖立的循环带7，循环带7布置在下层输送线1的两侧，多层托架3布置在下层输送线1的两侧并且与处于同一侧的循环带7连接，在多层托架3上升和下降的过程中，与多层托架3连接的循环带7的转动方向不变。循环带7可以是链条、同步带等常规传动带。图7所示的升降机构采用了朝单一方向转动的循环带来带动多层托架升降的方式，由此可以避免多层托架3在回程中与输送线1或2送过来的下一块板材发生干涉，使得输送线1或2在多层托架3的回程中仍然可以继续运送下一块板材，提高了装置的工作效率。

图8是对图7所示升降机构的进一步改进。图8在同一条循环带7上按照一定的间隔连接有多个多层托架3′、3″，由此可以进一步提高装置的工作效率。图8在每边循环带上连接有两个多层托架3′、3″，根据实际需要还可以连接更多的多层托架。

升降机构的再进一步改进可参见图9。图9所示的升降机构具有两套，每套升降机构各自连接有多层托架，两套升降机构轮流带动各自的多层托架动作。其中四条循环带7a、7b、7c、7d构成一套升降机构，该四条循环带驱动多层托架3a、3b同步动作。另外四条循环带7e、7f、7g、7h构成另一套升降机构，该另外四条循环带驱动多层托架3c、3d同步动作。两套升降机构轮流带动各自的多层托架动作，由此可以大大提高工作效率。图8所示的在同一条循环带上连接多个多层托架的结构同样可用于对图9所示实施例的改进。

图10示出了图6中的推送机构6的一种实施例。图10所示的推送机构位于下层输送线(1)的上方靠近上层输送线(2)的位置，该推送机构包括位于上层输送线2上方的循环带9和固定在循环带9上的以一定间隔排列的多个拨爪10，在循环带9的驱动下，拨爪10推动多层托架3所提起的多层板材朝着上层输送线2的方向平移，在拨爪10推送板材的过程中以及推送完毕的回程中，与拨爪10连接的循环带9的转动方向不变。带动拨爪10的循环带9可以是链条、同步带等常规传动带。图10所示的推送机构采用了朝单一方向转动的循环带9来带动拨爪10往返的方式，由此可以避免拨爪10在推送完上一叠多层板材之后的回程中与多层托架3提起的下一叠多层板材发生干涉，使得多层托架3在拨爪10推送完毕上一叠多层板材后就可以立即提升下一叠多层板材，减少了等待时间，提高了装置的工作效率。

图11所示的实施例结合了图8、图9、图10的结构特点，并且对部分结构作了更细致的描绘。图11中的多层托架由固定在循环带上的可自由转动的滚柱11构成，每四层靠在一起的滚柱构成一个具有四层结构的多层托架。其中上面四层指向输送线、分置于输送线两边的滚柱构成两个多层托架，下面四层背向输送线、分置于输送线两边的滚柱构成另外两个多层托架，这四个多层托架共同与四条循环带7a、7b、7c、7d连接，这四条循环带组成一套升降机构；下面四层指向输送线、分置于输送线两边的滚柱(刚好被板材遮挡)再构成另外两个多层托架，上面四层背向输送线、分置于输送线两边的滚柱又构成另外两个多层托架，这另外的四个多层托架共同与另外的四条循环带7e、7f、7g、7h连接，该另外的四条循环带组成另一套升降机构。

图11中的与其他各图相同的标号表示具有相同功能的零部件，不再赘述。

Claims (5)

1.将输送线上的板材堆叠成堆的方法，其特征是：将运送板材的输送线分为高度不同的两层，在两层输送线之间利用可升降的多层托架转送板材；在堆叠过程中，由其中一层输送线将板材逐层送入多层托架，多层托架每装入一层板材就向上或向下移动一层，直至多层托架装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后令多层托架带动已装载的多层板材向上或向下移动到与另一层输送线衔接的高度，接着将多层托架所移送的多层板材整体推离托架，使多层板材整体平移到该另一层输送线上，在该另一层输送线上形成一垛堆叠好的板材，最后由该另一层输送线继续运送堆叠好的板材。

2.将输送线上的板材堆叠成堆的装置，其特征是：运送板材的输送线分为上下两层，在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架(3)，多层托架(3)与升降机构(5)连接，升降机构(5)带动多层托架(3)往返于上下两层输送线之间，在靠近其中一层输送线的位置设置有将多层托架上的多层板材整体平移到所靠近的该层输送线的推送机构。

3.如权利要求2所述的将输送线上的板材堆叠成堆的装置，其特征是：所述升降机构(5)包括竖立的循环带(7)，循环带(7)布置在下层输送线(1)的两侧，所述的多层托架(3)布置在下层输送线(1)的两侧并且与处于同一侧边的循环带(7)连接，在多层托架(3)上升和下降的过程中，与多层托架(3)连接的循环带(7)的转动方向不变。

4.如权利要求3所述的将输送线上的板材堆叠成堆的装置，其特征是：所述升降机构(5)具有两套，每套升降机构各自连接有多层托架，两套升降机构(5)轮流带动各自的多层托架动作。

5.如权利要求2所述的将输送线上的板材堆叠成堆的装置，其特征是：所述推送机构(6)位于下层输送线(1)的上方靠近上层输送线(2)的位置，该推送机构(6)包括位于上层输送线(2)上方的循环带(9)和固定在循环带(9)上的以一定间隔排列的多个拨爪(10)，在循环带(9)的驱动下，拨爪(10)推动多层托架所提起的多层板材朝着上层输送线(2)的方向平移，在拨爪(10)推送板材的过程中以及推送完毕的回程中，与拨爪(10)连接的循环带(9)的转动方向不变。

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