CN114620279A - 一种红砖卸砖编组码垛打包生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构，卸砖机构，包括第一机架、承载平台及分砖组件，分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，合拢装置用于对上层砖合拢；编组机构，设置在卸砖机构一侧，包括第一输送线、第二输送线及转运组件，码垛机构，包括机械手及码垛留孔组件，码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置，夹砖装置用于对砖层进行夹持，留孔装置用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移。本发明可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问题，同时可以实现红砖从卸砖、编组、码垛、打包机械化作业，分离编组码垛效果高。

Description

一种红砖卸砖编组码垛打包生产线

技术领域

本发明涉及砖生产设备技术领域，尤其涉及一种红砖卸砖编组码垛打包生产线。

背景技术

现有砖厂生产红砖时，是由砖坯在托板上码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。

砖块在烧结完成出窑后，需要将砖与托板分离开并重新进行编组码垛整齐，并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。现阶段，板砖分离和编组、码垛及留叉车孔工序大部分是由人工或机械设备半自动作业，人工一层一层将砖块与托板分开，再人工的堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。红砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接现象，人工进行砖层分离不仅劳动强度大，同时在分离过程过程中，人工掰动上下层砖块，由于粘连致使摩擦阻力加大，而造成上层砖与下层砖分离后产生缺损或粘接问题，导致分垛后的页岩砖表面质量不美观，影响使用。另外，在堆垛下侧留出叉车孔，人工留孔码垛不仅费时费力，而且堆垛难以码垛整齐，不美观的同时又有一定安全隐患板。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，一方面克服现有的机械分垛方法无法有效解决砖层间相互粘结问题，另一方面解决人工进行板砖分离、编组码垛效率低，堆垛难以码垛整齐，人工留叉车孔费时费力的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，其包括卸砖机构、编组机构、码垛机构及打包机构，其中，

卸砖机构，包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，

所述承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；

所述分砖组件设置在承载平台上方的第一机架上，用于对承载平台上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，

所述扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；

所述合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，所述推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；

编组机构，设置在卸砖机构一侧，包括第一输送线、第二输送线及转运组件，其中，

第一输送线的第一端与第一机架对接，第一输送线的第二端与第二输送线第一端相连接；

第二输送线的传输方向与第一传输线传输方向垂直；

转运组件用于将卸砖机构分离的砖层依次转移到第一输送线上；

第一输送线用于接收转运组件转运的砖层并将砖层转移到第二输送线上；

码垛机构，包括机械手及与机械手相连接的码垛留孔组件，其中，

所述码垛留孔组件包括留孔装置及复数个夹砖装置，复数个夹砖装置呈水平间隔设置，用于对第二输送线第二端的砖层进行夹持，留孔装置设置在复数个夹砖装置之间，用于使复数个夹砖装置在水平方向相对平移；

打包机构，包括输送轨道及设置在输送轨道上的打包机，所述输送轨道水平设置在第二输送线第二端，所述码垛留孔组件在机械手作用下夹持砖层并转移到输送轨道上进行堆垛，以备打包机实施打包作业。

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括砖垛输送机构，所述砖垛输送机构包括主框架、第一框架、第二框架及砖垛夹手，所述主框架设置在卸砖机构远离编组机构的一侧，主框架底部用于供托板输送线穿过，第一框架水平设置在主框架上，且可沿主框架上下移动，第二框架设置在第一框架上，且可沿第二框架水平朝卸砖机构靠近或远离，砖垛夹手竖直设置在第二框架上，用于将主框架下方的砖垛夹持并转移到承载平台上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述分砖组件还包括固定方框，固定方框设置在承载平台上方的第一机架上，且可沿第一机架上下移动，扶砖装置及合拢装置均设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。

进一，优选的，所述扶砖装置包括第一夹紧板、第一夹紧气缸、第二夹紧板及第二夹紧气缸，其中，

第一夹紧板，设置在固定方框一组对边内侧；

第一夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第一夹紧板平移；

第二夹紧板，设置在固定方框另一组对边内侧；

第二夹紧气缸，设置在固定方框外侧，用于驱动第二夹紧板平移；

所述推板包括第一板件及第二板件，所述第一板件设置在固定方框一组对边内侧，所述第二板件设置在固定方框另一组对边内侧，第一板件位于第一夹紧板正上方，第二板件位于第二夹紧板正上方；

所述驱动元件包括第一平推气缸和第二平推气缸，所述第一平推气缸固定设置在固定方框一组对边外侧，用于驱动第一板件平移，所述第二平推气缸固定设置在固定方框另一组对边外侧，用于驱动第二板件平移；

所述第一板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第一板件的底面到固定方框内侧面的距离；

所述第二板件的顶面到固定方框内侧面的距离大于第二板件的底面到固定方框内侧面的距离；

第一板件和第二板件的倾斜角度均为1°～20°。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定方框内设置有两组扶砖装置和两组合拢装置，其中，两组扶砖装置及两组合拢装置分别水平并排设置在固定方框上，且合拢装置位于扶砖装置的正上方。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一输送线包括第一输送架、输送平台及推砖机构，其中，

第一输送架的第一端与第一机架对接，第一输送架的第二端与第二输送线对接；

输送平台沿第一输送架长度方向铺设，输送平台的宽度方向等间距设置有若干平移通槽；

推砖机构，包括固定横梁、推动杆、第一伸缩元件、第一滑轨及第一驱动模组，第一滑轨水平设置在第一输送架侧壁，且沿第一输送架长度方向延伸，固定横梁水平设置在第一输送架中，其两端分别通过与第一滑轨滑动连接，固定横梁上方水平设置有支撑杆，推动杆设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽中，其下端与支撑杆固定连接，第一伸缩元件的固定端设置在固定横梁上，其伸缩端与支撑杆固定连接，第一驱动模组用于驱动固定横梁沿第一滑轨平移；

所述第二输送线包括第二输送架、及链板、链轮链条传动机构及辊筒平台，

第二输送架的第一端与第一输送架的第二端对接，第二输送架与第一输送架在水平面上垂直，且第一输送架与第二输送架滑动连接；

链板，铺设在第二输送架上；

链轮链条传动机构用于驱动链板沿第二输送架循环传动；

辊筒平台，水平设置在第二输送架的第二端。

进一步，优选的，所述第一输送线还包括固定轨道，所述第一输送架滑动设置在固定轨道上，所述固定轨道与第一输送架之间还设置有第二伸缩元件，所述第二伸缩元件用于将第一输送架相对于第二输送架分离或靠近。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述转运组件包括转运架及抓取装置，所述转运架的底端滑动设置在第一输送架长度方向一端，转运架可沿第一输送架长度方向平移，抓取装置设置在转运架的顶端，抓取装置包括两个第一夹爪、连接板、立柱、齿轮齿条机构，电机、主齿轮及齿轮盘，两个第一夹爪分别通过齿轮盘转动设置在连接板两端底部，且第一夹爪正对承载平台，电机固定设置在连接板上，电机通过主齿轮与齿轮盘啮合连接，立柱与连接板的顶端竖直固定连接，转运架的顶端与立柱之间通过齿轮齿条机构连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述码垛留孔组件还包括安装架，复数个夹砖装置水平间隔设置在安装架底部，所述夹砖装置包括第二滑轨、第一滑块、第一夹片、第二夹片、夹持气缸及连杆组件，其中，

第一夹片及第二夹片分别通过第一滑块滑动设置在第三滑轨两端底部，夹持气缸水平设置在第一夹片和第二夹片之间，夹持气缸的固定端与第一夹片内侧壁固定连接，夹持气缸的伸缩端与第二夹片内侧壁固定连接；

连杆组件包括第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆及铰接座，铰接座固定安装在第二滑轨底面，第三铰杆的中部与铰接座铰连接，第三铰杆的两端分别与第一铰杆及第二铰杆的一端铰连接，第一铰杆的另一端与第一夹片上端部铰连接，第二铰杆的另一端与第二夹片上端部铰连接。

进一步，优选的，所述留孔装置包括平移气缸、第一联动件、第二联动件及第三联动件，所述安装架底部设置有第三滑轨，所述第三滑轨与第二滑轨相互垂直，第三滑轨与第二滑轨之间通过第二滑块滑动连接，所述平移气缸设置在第一个夹砖装置及第三个夹砖装置之间，其中，平移气缸的固定端与第三个夹砖装置固定连接，平移气缸的伸缩端与第一个夹砖装置固定连接，第一个夹砖装置与第二个夹砖装置之间设置有第一联动件，第一联动件的一端与第一个夹砖装置固定连接，第一联动件的另一端与第二个夹砖装置活动连接，第二个夹砖装置与第三个夹砖装置之间设置有第二联动件，第二联动件的一端与第二个夹砖装置固定连接，第二联动件的另一端与第三个夹砖装置活动连接，第三个夹砖装置与第四个夹砖装置之间固定连接所述第三联动件。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本发明公开的红砖卸砖编组码垛打包生产线，通过设置扶砖装置，可以对承载平台上放置的砖垛顶部下层砖进行扶稳固定，通过合拢装置可以实现砖垛顶部上层砖和下层砖进行分离，具体是通过对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件来实现，通过使推板朝向砖垛的一面设置倾斜状，在驱动元件驱动推板平移时，推板首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了红砖卸砖后的表面质量；转运组件可以将卸砖机构上分离的砖层逐一转移到第一输送线上，由第一输送线输送到第二输送线上进行砖层水平编组，通过复数个夹砖装置可以对编组后的水平砖层进行夹砖，并由机械手进行重新码垛，在码垛过程中，通过留孔装置驱动夹砖装置在水平方向平移，使夹砖装置在夹持各列转后水平分开，进而实现在砖垛底部留出叉车孔，通过机械手将砖层夹持并转移到输送轨道上进行堆垛，以备打包机实施打包作业。本发明可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问题，同时可以实现红砖从卸砖、编组、码垛、打包机械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度；

(2)通过设置砖垛输送机构，使砖垛输送机构设置在卸砖机构一侧，并使托板输送线穿过砖垛输送机构底部，可以承载有砖垛的托板沿托板输送线流动到主框架中，并有砖垛夹手将砖垛整体水平转移到承载平台上，砖垛输送机构只需要在竖直方向和水平方向两个方向进行移动，无需三个方向移动，提高砖垛整体转移效率；

(3)通过使第一板件和第二板件的倾斜角度均为1°～20°，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行；

(4)通过使第一输送架滑动设置在固定轨道上，固定轨道与第一输送架之间还设置有第二伸缩元件，利用第二伸缩元件驱动第一输送架相对于第二输送架分离，进而使第一输送线流向第二输送线的砖层进行断开编组，上述实施方式结构简单，适用性强；

(5)留孔装置设置平移气缸、第一联动件、第二联动件及第三联动件，在平移气缸推动第一个夹砖装置时，通过反推力驱动第三个夹砖装置远离第一个夹砖装置，同时在第一联动件及第二联动件的作用下，保持连续三个夹砖装置之间协同平移，进而保持连续三个夹砖装置留出两个宽度相同的叉车孔位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的原始砖垛的结构示意图；

图2为本发明公开的红砖卸砖编组码垛打包生产线的结构示意图；

图3为本发明公开的砖垛输送机构的结构示意图；

图4为本发明公开的卸砖机构的结构示意图；

图5为本发明公开的分砖组件的结构示意图；

图6为本发明公开的第一输送线和转运组件的装配结构示意图；

图7为图6中A处局部放大图；

图8为本发明公开的第一输送线的结构示意图；

图9为本发明公开的第二输送线的结构示意图；

图10为本发明公开的码垛机构的结构示意图；

图11为本发明公开的码垛留孔组件的结构示意图；

图12为本发明公开的夹砖装置的结构示意图；

附图标识：

1、卸砖机构；2、编组机构；3、码垛机构；4、打包机构；11、第一机架；12、承载平台；13、分砖组件；14、扶砖装置；15、合拢装置；151、推板；152、驱动元件；21、第一输送线；22、第二输送线；23、转运组件；31、机械手；32、码垛留孔组件；33、夹砖装置；34、留孔装置；41、输送轨道；42、打包机；5、砖垛输送机构；51、主框架；52、第一框架；53、第二框架；54、砖垛夹手；16、固定方框；141、第一夹紧板；142、第一夹紧气缸；143、第二夹紧板；144、第二夹紧气缸；1511、第一板件；1512、第二板件；1521、第一平推气缸；1522、第二平推气缸；211、第一输送架；212、输送平台；2121、平移通槽；213、推砖机构；2131、固定横梁；2132、推动杆；2133、第一伸缩元件；2134、第一滑轨；2135、第一驱动模组；2136、支撑杆；221、第二输送架；222、链板；223、链轮链条传动机构；224、辊筒平台；231、转运架；232、抓取装置；233、驱动机构；214、固定轨道；215、第二伸缩元件；2321、第一夹爪；2322、连接板；2323、立柱；2324、齿轮齿条机构；2325、电机；2326、主齿轮；2327、齿轮盘；35、安装架；351、第二滑块；331、第二滑轨；332、第一滑块；333、第一夹片；334、第二夹片；335、夹持气缸；336、连杆组件；3361、第一铰杆；3362、第二铰杆；3363、第三铰杆；3364、铰接座；341、平移气缸；342、第一联动件；343、第二联动件；344、第三联动件；351、第三滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，结合图4，本发明实施例公开了一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，用于将出窑后码放在托板上的砖垛进行卸砖、重新编组、码垛及打包，同时在码垛时留出叉车孔。

具体的，本发明的红砖卸砖编组码垛打包生产线，包括卸砖机构1、编组机构2、码垛机构3及打包机42构4。

卸砖机构1用来将托板上的砖垛进行卸砖作业，使砖垛中上下层砖进行分离。卸砖机构1，包括第一机架11、承载平台12及分砖组件13。

其中，第一机架11作为安装承载平台12及分砖组件13的主体，其采用钢构件，同时为了和码垛组件对接，第一机架11底部设置有与底面轨道相连接的滚轮，方便移动对接。

承载平台12设置在第一机架11内，用来放置砖垛以待分砖组进行分砖操作。承载平台12的数量可以设置为一个，也可以设置多个，这是根据分砖组件13的数量来定。在实际作业中，可以通过抱砖叉车将砖垛转运的承载平台12上，也可以采用其他设备进行。

分砖组件13设置在承载平台12上方的第一机架11上，用于对承载平台12上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，分砖组件13包括扶砖装置14及合拢装置15，其中，

扶砖装置14用于对下层砖进行扶稳固定；保证下层砖静置不动，便于合拢装置15实施对上层砖合拢，来实现上层砖和下层砖分离。

合拢装置15包括用于对上层砖四周进行围护的推板151及用于驱动推板151平移的驱动元件152，推板151朝向砖垛的一面呈倾斜设置；具体而言，当砖垛顶部的下层砖被扶砖装置14扶稳固定后，上层砖四周围护的推板151分别被相对应的驱动元件152进行驱动平移，进而实现上层砖两组对边分别通过推板151进行挤压合拢，通过使推板151朝向砖垛的一面设置倾斜状，在驱动元件152驱动推板151平移时，推板151首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。

卸砖机构1实现砖垛层与层分离，分离后的砖层中砖块与砖块之间已经消除了间隙，此时的砖层需要被编组为一定数量砖块，使其符合最终码垛的大小，从而满足出货打包需求。

为了实现转层编组，本实施在卸砖机构1一侧设置了编组机构2，具体的，编组机构2包括第一输送线21、第二输送线22及转运组件23。

其中，转运组件23用来将卸转机构分离的转层依次转移到第一输送线21上。

第一输送线21的第一端与第一机架11对接，第一输送线21的第二端与第二输送线22第一端相连接；第二输送线22的传输方向与第一传输线传输方向垂直；通过第一输送线21和第二输送线22的设置，可以将红砖生产线传输方向进行调整，避免一条生产线沿直线排布，占用场地，同时第一输送线21和第二输送线22设置，可以实现水平砖层在转运时进行断开编组。

码垛机构3，用来对编组后的水平砖层进行重新堆砌码垛，并在码垛过程中留出叉车孔位。本实施例中的码垛机构3包括机械手31及与机械手31相连接的码垛留孔组件32，码垛留孔组件32包括留孔装置34及复数个夹砖装置33，复数个夹砖装置33呈水平间隔设置，用于对第二输送线22第二端的砖层进行夹持，留孔装置34设置在复数个夹砖装置33之间，用于使复数个夹砖装置33在水平方向相对平移。

码垛完成后，通过打包机构4实施打包作业，本实施例的打包机构4包括输送轨道41及设置在输送轨道41上的打包机42，输送轨道41水平设置在第二输送线22第二端，码垛留孔组件32在机械手31作用下夹持砖层并转移到输送轨道41上进行堆垛，以备打包机42实施打包作业。

采用上述技术方案，当托板上的砖垛被转移到承载平台12上后，通过设置扶砖装置14，可以对承载平台12上放置的砖垛顶部下层砖进行扶稳固定，通过合拢装置15可以实现砖垛顶部上层砖和下层砖进行分离，具体是通过对上层砖四周进行围护的推板151及用于驱动推板151平移的驱动元件152来实现，通过使推板151朝向砖垛的一面设置倾斜状，在驱动元件152驱动推板151平移时，推板151首先与砖块的上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了红砖卸砖后的表面质量；转运组件23可以将卸砖机构1上分离的砖层逐一转移到第一输送线21上，由第一输送线21输送到第二输送线22上进行砖层水平编组，通过复数个夹砖装置33可以对编组后的水平砖层进行夹砖，并由机械手31进行重新码垛，在码垛过程中，通过留孔装置34驱动夹砖装置33在水平方向平移，使夹砖装置33在夹持各列转后水平分开，进而实现在砖垛底部留出叉车孔，通过机械手31将砖层夹持并转移到输送轨道41上进行堆垛，以备打包机42实施打包作业。本发明可以解决砖块卸砖过程中砖层间相互粘结问题，同时可以实现红砖从卸砖、编组、码垛、打包机42械化作业，分离编组码垛效果高，且码垛整齐，无需人工码垛留叉车孔位，降低了劳动强度。

一般情况下，出窑后的砖垛通常是被抱转机将砖垛从托板上转移到承载平台12上，此种方式需要人工操作，为了减少人工操作，提高卸砖效率，本实施例在卸砖机构1一侧设置了砖垛输送机构5，它是连接托板输送线，具体而言，托板输送线用来传输载有砖垛的托板，参照附图3所示，在本实施例中，砖垛输送机构5包括主框架51、第一框架52、第二框架53及砖垛夹手54。

主框架51设置在卸砖机构1远离编组机构2的一侧，主框架51底部用于供托板输送线穿过，主框架51底部也设置有与底面轨道配合的滚轮，由此，可以使主框架51与卸转机构上的第一机架11对其，提高机械化衔接程度。

第一框架52水平设置在主框架51上，且可沿主框架51上下移动，第二框架53设置在第一框架52上，且可沿第二框架53水平朝卸砖机构1靠近或远离，砖垛夹手54竖直设置在第二框架53上，用于将主框架51下方的砖垛夹持并转移到承载平台12上。由此一来，当主框架51底部有砖垛流过时，通过直线模组驱动第二框架53在第一框架52上水平移动，使砖垛夹手54抓取托板输送线上的砖垛，然后通过顶升机构驱动第一框架52相对于主框架51向上移动，使砖垛夹手54夹持整个砖垛位于第一机架11上方，并正对承载平台12，然后砖垛夹手54慢慢下落，将砖垛放置到承载平台12上，进而完成砖垛的转移。

作为本发明优选实施方式，参照附图4和5所示，分砖组件13还包括固定方框16，固定方框16设置在承载平台12上方的第一机架11上，且可沿第一机架11上下移动，扶砖装置14及合拢装置15均设置在固定方框16上，且合拢装置15位于扶砖装置14的正上方。

其中，固定方框16，水平设置在第一机架11上，固定方框16的内圈的面积大于砖垛的面积，由此方便固定方框16套设在砖垛上。为了使扶砖装置14及合拢装置15从上往下逐层进行砖层分离，需要调整固定方框16与承载平台12的距离，作为本发明的优选实施方式，承载平台12不动，固定方框16沿第一机架11上下移动，从而调整固定方框16套设在砖垛上的高度。

合拢装置15和扶砖装置14在固定方框16上上下设置，可以使扶砖装置14对应下层砖，合拢装置15对应上层砖。

作为本发明的较佳实施方式，扶砖装置14包括第一夹紧板141、第一夹紧气缸142、第二夹紧板143及第二夹紧气缸144，其中，第一夹紧板141，设置在固定方框16一组对边内侧；第一夹紧气缸142，设置在固定方框16外侧，用于驱动第一夹紧板141平移；第二夹紧板143，设置在固定方框16另一组对边内侧；第二夹紧气缸144，设置在固定方框16外侧，用于驱动第二夹紧板143平移。

由此设置，当下层砖的砖块端面正对第一夹紧板141时，下层砖的砖块侧面正对第二夹紧板143，此时，第一夹紧气缸142驱动第一夹紧板141平移，两组第一夹紧板141相对平移，同时对砖块两端面进行夹持，来消除砖块端面间的间隙，进而实现砖块在长度方向彼此夹紧。此时，第二夹紧板143在第二夹紧气缸144的驱动下，轻微平移，仅对下层砖最外侧的砖块侧面进行抵持，不做平移挤压动作，避免因砖块合拢后，上层砖没有下层砖的支撑而倾倒。根据初始砖垛摆放形态不同，下层砖的砖块端面也会正对第二夹紧板143，相应的下层砖的砖块侧面正对第一夹紧板141。

在本发明实施例中，推板151围护在上层砖四周，具体而言，推板151包括第一板件1511及第二板件1512，第一板件1511设置在固定方框16一组对边内侧，第二板件1512设置在固定方框16另一组对边内侧，第一板件1511位于第一夹紧板141正上方，第二板件1512位于第二夹紧板143正上方；

驱动元件152包括第一平推气缸1521和第二平推气缸1522，所述第一平推气缸1521固定设置在固定方框16一组对边外侧，用于驱动第一板件1511平移，所述第二平推气缸1522固定设置在固定方框16另一组对边外侧，用于驱动第二板件1512平移。

在上述实施例的基础上，当下层砖被第一夹紧板141和第二夹紧板143扶稳夹紧后，下层砖在水平面上保持静置状态，此时第一板件1511对应上层砖的砖块侧面，第二板件1512对应上层砖的砖块端面，第一平推气缸1521驱动第一板件1511平移、第二平推气缸1522驱动第二板件1512平移，由于第一板件1511及第二板件1512相对的一面设置倾斜状，第一板件1511和第二板件1512的上部首先与砖块的上部接触，即第一板件1511和砖块侧面上部接触，第二板件1512和砖块端面上部接触，在推动砖块时，利用杠杆原理，可以轻松的将上层砖块和下层砖块分离，避免上层砖块和下层砖块通过水平摩擦剪切分离，造成砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖分垛后的表面质量。在两组第一板件1511相对平移，及两组第二板件1512相对平移过程中，可以将上层砖向内进行合拢整形。

为了使第一板件1511和第二板件1512能够在平移过程中很好的分离上层砖和下层砖，而且不发生砖块倾倒，本实施例采用的方案是：第一板件1511的顶面到固定方框16内侧面的距离大于第一板件1511的底面到固定方框16内侧面的距离；第二板件1512的顶面到固定方框16内侧面的距离大于第二板件1512的底面到固定方框16内侧面的距离；第一板件1511和第二板件1512的倾斜角度均为1°～20°。采用上述技术方案，第一板件1511和第二板件1512朝下倾斜，角度如此设置，在轻松实现上层砖块和下层砖块分离时，又可以避免砖块倾倒，保证上层砖合拢整垛顺利进行。具体而言，角度过小，第一板件1511及第二板件1512和砖块接触面积较大，趋近与平推，此时上层砖和下层砖之间面面接触，通过相互摩擦剪切得到分离，这样会至少分离后的砖块粘接或表面缺陷。角度过大，第一板件1511及第二板件1512在推动上层砖块时，容易将砖块推到，造成无法合拢。

由于扶砖装置14和合拢装置15上下设置在固定方框16内部，均采用围合方式来实现对砖层进行扶稳或合拢。每个分砖机构仅仅只能对一个砖垛实施分垛作业，由此，会造成效率低下。而如果在平面方向设置多组分砖机构，则需要每个分砖机构均配置一个固定方框16，由此一来，则会造成页岩砖卸砖机构1体积庞大，空间占用率较大。

为此，本实施采用的方案是：固定方框16内设置有两组扶砖装置14和两组合拢装置15，其中，两组扶砖装置14及两组合拢装置15分别水平并排设置在固定方框16上，且合拢装置15位于扶砖装置14的正上方。由此设置，可以同时对两组砖垛实施分垛作业。

作为一些优选实施方式，参照附图6和8，第一输送线21包括第一输送架211、输送平台212及推砖机构213。第一输送架211的第一端与第一机架11对接，第一输送架211的第二端与第二输送线22对接；输送平台212沿第一输送架211长度方向铺设，输送平台212的宽度方向等间距设置有若干平移通槽2121；

推砖机构213，包括固定横梁2131、推动杆2132、第一伸缩元件2133、第一滑轨2134及第一驱动模组2135，第一滑轨2134水平设置在第一输送架211侧壁，且沿第一输送架211长度方向延伸，固定横梁2131水平设置在第一输送架211中，其两端分别通过与第一滑轨2134滑动连接，固定横梁2131上方水平设置有支撑杆2136，推动杆2132设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽2121中，其下端与支撑杆2136固定连接，第一伸缩元件2133的固定端设置在固定横梁2131上，其伸缩端与支撑杆2136固定连接，第一驱动模组2135用于驱动固定横梁2131沿第一滑轨2134平移。

采用上述技术方案，卸砖机构1将砖垛上的砖层从上往下依次分离后，由转运组件23转移到输送平台212上，通过第一伸缩元件2133驱动支撑杆2136沿固定横梁2131向上移动，支撑杆2136带动多个推动杆2132竖直向上穿过平移通槽2121来抵持到砖列的端部侧面，通过第一驱动模组2135驱动固定横梁2131沿第一滑轨2134移动，来带动支撑杆2136对水平砖层进行平移，进而将水平砖层推动到第二输送线22上。

由于原始砖垛的体积较大，后续重新码垛的砖垛体积较小，因此，需要对堆垛的砖层进行编组，使其按照规定的砖块数量在水平方向进行排布，又由于会被转运组件23会不断的转运砖层到第一输送线21上，这些砖层在平推过程中，会靠拢在一起，为了使这些砖层进行编组，参照附图9所示，本实施例通过在第一输送线21的第二端设置第二输送线22，可以使第一输送线21输送到第一输送线21上时，进行砖层断开。

第二输送架221的第一端与第一输送架211的第二端对接，第二输送架221与第一输送架211在水平面上垂直，且第一输送架211与第二输送架221滑动连接；链板222，铺设在第二输送架221上；用来承载砖层，由于链板222与砖块接触面积大，可以避免砖块在链板222上打滑。链轮链条传动机构223用于驱动链板222沿第二输送架221循环传动；辊筒平台224，水平设置在第二输送架221的第二端。

采用上述技术方案，由第一输送线21输送到第二输送线22上的砖层，在链轮链条驱动下沿链板222向前移动，并移动到辊筒平台224上，以备码垛机构3进行重新码垛。

为了实现第一输送线21上的砖层输送到第二输送线22上时，可以进行断开编组。

本实施例采用的方案是：第一输送线21还包括固定轨道214，所述第一输送架211滑动设置在固定轨道214上，所述固定轨道214与第一输送架211之间还设置有第二伸缩元件215，所述第二伸缩元件215用于将第一输送架211相对于第二输送架221分离或靠近。采用上述技术方案，利用第二伸缩元件215驱动第一输送架211相对于第二输送架221分离，进而使第一输送线21流向第二输送线22的砖层进行断开编组，上述实施方式结构简单，适用性强。

为了将分转组件上分离的转层转移到第一输送线21上，参照附图7所示，本实施例通过转运组件23进行实现。具体的，转运组件23包括转运架231及抓取装置232，所述转运架231的底端滑动设置在第一输送架211长度方向一端，转运架231可沿输送架长度方向平移，抓取装置232设置在转运架231的顶端，抓取装置232包括两个第一夹爪2321、连接板2322、立柱2323、齿轮齿条机构2324，电机2325、主齿轮2326及齿轮盘2327，两个第一夹爪2321分别通过齿轮盘2327转动设置在连接板2322两端底部，且第一夹爪2321正对承载平台12，电机2325固定设置在连接板2322上，电机2325通过主齿轮2326与齿轮盘2327啮合连接，立柱2323与连接板2322的顶端竖直固定连接，转运架231的顶端与立柱2323之间通过齿轮齿条机构2324连接。

采用上述技术方案，通过齿轮齿条机构2324可以驱动立柱2323上下平移，进而带动第一夹爪2321上下移动，来对分砖组件13上分离的上层砖进行抓取，抓取后，第一夹爪2321上升，如果砖层的方向和需要码垛的转型一致，则转运架231沿第一输送架211长度方向平移，然后第一夹爪2321下降，将水平砖层放置到输送平台212上。如果砖层的方向和需要码垛的转型不一致，通过电机2325转动驱动齿轮转动，主齿轮2326通过与齿轮盘2327发生啮合传动，从而带动第一夹爪2321旋转90°。在本实施例中，是采用链轮链条传动方式驱动转运架231沿第一输送架211长度方向平移，这种驱动方式为现有技术，此处不在赘述。

作为一些优选实施方式，参照附图10-12，码垛留孔组件32还包括安装架35，复数个夹砖装置33水平间隔设置在安装架35底部，夹砖装置33包括第二滑轨331、第一滑块332、第一夹片333、第二夹片334及夹持气缸335，其中，第一夹片333及第二夹片334分别通过第一滑块332滑动设置在第二滑轨331两端底部，夹持气缸335水平设置在第一夹片333和第二夹片334之间，夹持气缸335的固定端与第一夹片333内侧壁固定连接，夹持气缸335的伸缩端与第二夹片334内侧壁固定连接。由此设置，复数个夹砖装置33呈线性间隔设置在安装架35底部，通过夹持气缸335驱动第一夹片333和第二夹片334相互配合对砖层中每列转的两端进行夹持，多个夹砖装置33同步动作，可以将砖层水平夹起。第一夹片333和第二夹片334在夹持时，可以通过第一滑块332在第二滑轨331上，使第一夹片333和第二夹片334水平移动更加稳定。

夹砖装置33还包括连杆组件336，连杆组件336包括第一铰杆3361、第二铰杆3362、第三铰杆3363及铰接座3364，铰接座3364固定安装在第二滑轨331底面，第三铰杆3363的中部与铰接座3364铰连接，第三铰杆3363的两端分别与第一铰杆3361及第二铰杆3362的一端铰连接，第一铰杆3361的另一端与第一夹片333上端部铰连接，第二铰杆3362的另一端与第二夹片334上端部铰连接。由此设置，第一铰杆3361和第二铰杆3362可以对第一夹片333及第二夹片334移动行程进行限制，可以使夹持气缸335的活塞杆在推动第一夹片333水平移动时，夹持气缸335的固定端可以被第二夹片334提供反作用，从而限定夹持气缸335的移动行程。

为了实现对砖垛底部留叉车孔，本实施例中的留孔装置34包括平移气缸341、第一联动件342、第二联动件343及第三联动件344，安装架35底部设置有第三滑轨351，第三滑轨351与第二滑轨331相互垂直，第二滑轨331与第三滑轨351之间通过第二滑块351滑动连接，所述平移气缸341设置在第一个夹砖装置33及第三个夹砖装置33之间，其中，平移气缸341的固定端与第三个夹砖装置33固定连接，平移气缸341的伸缩端与第一个夹砖装置33固定连接，第一个夹砖装置33与第二个夹砖装置33之间设置有第一联动件342，第一联动件342的一端与第一个夹砖装置33固定连接，第一联动件342的另一端与第二个夹砖装置33活动连接，第二个夹砖装置33与第三个夹砖装置33之间设置有第二联动件343，第二联动件343的一端与第二个夹砖装置33固定连接，第二联动件343的另一端与第三个夹砖装置33活动连接，第三个夹砖装置33与第四个夹砖装置33之间固定连接所述第三联动件344。

由此设置，在平移气缸341推动第一个夹砖装置33时，通过反推力驱动第三个夹砖装置33远离第一个夹砖装置33，同时在第一联动件342及第二联动件343的作用下，保持连续三个夹砖装置33之间协同平移，进而保持连续三个夹砖装置33留出两个宽度相同的叉车孔位。具体而言，第一联动件342的一端与第一个夹砖装置33上的第二滑轨331固定连接，第一联动件342另一端上设置有条形孔，第二个夹砖装置33上的第二滑轨331通过连接螺钉插入到第一联动件342另一端的条形孔内，第一联动件342的一端与第二个夹砖装置33上的第二滑轨331固定连接，第二联动件343另一端上设置有条形孔，第三个夹砖装置33上的第二滑轨331通过连接螺钉插入到第二联动件343另一端的条形孔内，这样一来，在第三个夹砖装置33相对于第一个夹砖装置33分离时，通过第一联动件342和第二联动件343，可以同步使三个夹砖装置33两两间距相等，这样就留出了叉车孔。同时第三个夹砖装置33与第四个夹砖装置33之间通过第三联动件344固定连接，可以使所有的夹砖装置33之间间距相等。

在实际作业过程中，通过平移气缸341调整好夹砖装置33之间的间距，使每个夹砖装置33上的第一夹片333和第二夹片334刚好正对每列砖的两端，通过夹持气缸335驱动第一夹片333及第二夹片334对砖层进行夹持，然后通过机械手31携带码垛留孔组件32，进行重新堆垛，首先在砖垛底层水平摆放两层砖，然后通过在留孔装置34调节第一个夹砖装置33和第二夹砖装置33之间的间距，然后通过第一夹砖装置33、第二夹砖装置33及第三夹砖装置33对三列转进行夹持，放置到砖垛底层，形成带有叉车孔的砖层。

码垛完成的砖垛，经打包机构4进行打包作业，在本实施例中，打包机42为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：包括卸砖机构(1)、编组机构(2)、码垛机构(3)及打包机(42)构(4)，其中，

卸砖机构(1)，包括第一机架(11)、承载平台(12)及分砖组件(13)，其中，

所述承载平台(12)设置在第一机架(11)内，用于承载砖垛；

所述分砖组件(13)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，用于对承载平台(12)上的砖垛进行上层砖和下层砖分离，所述分砖组件(13)包括扶砖装置(14)及合拢装置(15)，其中，

所述扶砖装置(14)用于对下层砖进行扶稳固定；

所述合拢装置(15)包括用于对上层砖四周进行围护的推板(151)及用于驱动推板(151)平移的驱动元件(152)，所述推板(151)朝向砖垛的一面呈倾斜设置；

编组机构(2)，设置在卸砖机构(1)一侧，包括第一输送线(21)、第二输送线(22)及转运组件(23)，其中，

第一输送线(21)的第一端与第一机架(11)对接，第一输送线(21)的第二端与第二输送线(22)第一端相连接；

第二输送线(22)的传输方向与第一传输线传输方向垂直；

转运组件(23)用于将卸砖机构(1)分离的砖层依次转移到第一输送线(21)上；

第一输送线(21)用于接收转运组件(23)转运的砖层并将砖层转移到第二输送线(22)上；

码垛机构(3)，包括机械手(31)及与机械手(31)相连接的码垛留孔组件(34)(32)，其中，

所述码垛留孔组件(34)(32)包括留孔装置(34)及复数个夹砖装置(33)，复数个夹砖装置(33)呈水平间隔设置，用于对第二输送线(22)第二端的砖层进行夹持，留孔装置(34)设置在复数个夹砖装置(33)之间，用于使复数个夹砖装置(33)在水平方向相对平移；

打包机构(4)，包括输送轨道(41)及设置在输送轨道(41)上的打包机(42)，所述输送轨道(41)水平设置在第二输送线(22)第二端，所述码垛留孔组件(34)(32)在机械手(31)作用下夹持砖层并转移到输送轨道(41)上进行堆垛，以备打包机(42)实施打包作业。

2.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：还包括砖垛输送机构(5)，所述砖垛输送机构(5)包括主框架(51)、第一框架(52)、第二框架(53)及砖垛夹手(54)，所述主框架(51)设置在卸砖机构(1)远离编组机构(2)的一侧，主框架(51)底部用于供托板输送线穿过，第一框架(52)水平设置在主框架(51)上，且可沿主框架(51)上下移动，第二框架(53)设置在第一框架(52)上，且可沿第二框架(53)水平朝卸砖机构(1)靠近或远离，砖垛夹手(54)竖直设置在第二框架(53)上，用于将主框架(51)下方的砖垛夹持并转移到承载平台(12)上。

3.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述分砖组件(13)还包括固定方框(16)，固定方框(16)设置在承载平台(12)上方的第一机架(11)上，且可沿第一机架(11)上下移动，扶砖装置(14)及合拢装置(15)均设置在固定方框(16)上，且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。

4.如权利要求3所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述扶砖装置(14)包括第一夹紧板(141)、第一夹紧气缸(142)、第二夹紧板(143)及第二夹紧气缸(144)，其中，

第一夹紧板(141)，设置在固定方框(16)一组对边内侧；

第一夹紧气缸(142)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第一夹紧板(141)平移；

第二夹紧板(143)，设置在固定方框(16)另一组对边内侧；

第二夹紧气缸(144)，设置在固定方框(16)外侧，用于驱动第二夹紧板(143)平移；

所述推板(151)包括第一板件(1511)及第二板件(1512)，所述第一板件(1511)设置在固定方框(16)一组对边内侧，所述第二板件(1512)设置在固定方框(16)另一组对边内侧，第一板件(1511)位于第一夹紧板(141)正上方，第二板件(1512)位于第二夹紧板(143)正上方；

所述驱动元件(152)包括第一平推气缸(1521)和第二平推气缸(1522)，所述第一平推气缸(1521)固定设置在固定方框(16)一组对边外侧，用于驱动第一板件(1511)平移，所述第二平推气缸(1522)固定设置在固定方框(16)另一组对边外侧，用于驱动第二板件(1512)平移；

所述第一板件(1511)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第一板件(1511)的底面到固定方框(16)内侧面的距离；

所述第二板件(1512)的顶面到固定方框(16)内侧面的距离大于第二板件(1512)的底面到固定方框(16)内侧面的距离；

第一板件(1511)和第二板件(1512)的倾斜角度均为1°～20°。

5.如权利要求3所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述固定方框(16)内设置有两组扶砖装置(14)和两组合拢装置(15)，其中，两组扶砖装置(14)及两组合拢装置(15)分别水平并排设置在固定方框(16)上，且合拢装置(15)位于扶砖装置(14)的正上方。

6.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述第一输送线(21)包括第一输送架(211)、输送平台(212)及推砖机构(213)，其中，

第一输送架(211)的第一端与第一机架(11)对接，第一输送架(211)的第二端与第二输送线(22)对接；

输送平台(212)沿第一输送架(211)长度方向铺设，输送平台(212)的宽度方向等间距设置有若干平移通槽(2121)；

推砖机构(213)，包括固定横梁(2131)、推动杆(2132)、第一伸缩元件(2133)、第一滑轨(2134)及第一驱动模组(2135)，第一滑轨(2134)水平设置在第一输送架(211)侧壁，且沿第一输送架(211)长度方向延伸，固定横梁(2131)水平设置在第一输送架(211)中，其两端分别通过与第一滑轨(2134)滑动连接，固定横梁(2131)上方水平设置有支撑杆(2136)，推动杆(2132)设置有多个，其上端分别竖直插设于平移通槽(2121)中，其下端与支撑杆(2136)固定连接，第一伸缩元件(2133)的固定端设置在固定横梁(2131)上，其伸缩端与支撑杆(2136)固定连接，第一驱动模组(2135)用于驱动固定横梁(2131)沿第一滑轨(2134)平移；

所述第二输送线(22)包括第二输送架(221)、及链板(222)、链轮链条传动机构(223)及辊筒平台(224)，

第二输送架(221)的第一端与第一输送架(211)的第二端对接，第二输送架(221)与第一输送架(211)在水平面上垂直，且第一输送架(211)与第二输送架(221)滑动连接；

链板(222)，铺设在第二输送架(221)上；

链轮链条传动机构(223)用于驱动链板(222)沿第二输送架(221)循环传动；

辊筒平台(224)，水平设置在第二输送架(221)的第二端。

7.如权利要求6所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述第一输送线(21)还包括固定轨道(214)，所述第一输送架(211)滑动设置在固定轨道(214)上，所述固定轨道(214)与第一输送架(211)之间还设置有第二伸缩元件(215)，所述第二伸缩元件(215)用于将第一输送架(211)相对于第二输送架(221)分离或靠近。

8.如权利要求6所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述转运组件(23)包括转运架(231)及抓取装置(232)，所述转运架(231)的底端滑动设置在第一输送架(211)长度方向一端，转运架(231)可沿第一输送架(211)长度方向平移，抓取装置(232)设置在转运架(231)的顶端，抓取装置(232)包括两个第一夹爪(2321)、连接板(2322)、立柱(2323)、齿轮齿条机构(2324)、电机(2325)、主齿轮(2326)及齿轮盘(2327)，两个第一夹爪(2321)分别通过齿轮盘(2327)转动设置在连接板(2322)两端底部，且第一夹爪(2321)正对承载平台(12)，电机(2325)固定设置在连接板(2322)上，电机(2325)通过主齿轮(2326)与齿轮盘(2327)啮合连接，立柱(2323)与连接板(2322)的顶端竖直固定连接，转运架(231)的顶端与立柱(2323)之间通过齿轮齿条机构(2324)连接。

9.如权利要求1所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述码垛留孔组件(34)(32)还包括安装架(35)，复数个夹砖装置(33)水平间隔设置在安装架(35)底部，所述夹砖装置(33)包括第二滑轨(331)、第一滑块(332)、第一夹片(333)、第二夹片(334)、夹持气缸(335)及连杆组件(336)，其中，

第一夹片(333)及第二夹片(334)分别通过第一滑块(332)滑动设置在第三滑轨(351)两端底部，夹持气缸(335)水平设置在第一夹片(333)和第二夹片(334)之间，夹持气缸(335)的固定端与第一夹片(333)内侧壁固定连接，夹持气缸(335)的伸缩端与第二夹片(334)内侧壁固定连接；

连杆组件(336)包括第一铰杆(3361)、第二铰杆(3362)、第三铰杆(3363)及铰接座(3364)，铰接座(3364)固定安装在第二滑轨(331)底面，第三铰杆(3363)的中部与铰接座(3364)铰连接，第三铰杆(3363)的两端分别与第一铰杆(3361)及第二铰杆(3362)的一端铰连接，第一铰杆(3361)的另一端与第一夹片(333)上端部铰连接，第二铰杆(3362)的另一端与第二夹片(334)上端部铰连接。

10.如权利要求9所述的红砖卸砖编组码垛打包生产线，其特征在于：所述留孔装置(34)包括平移气缸(341)、第一联动件(342)、第二联动件(343)及第三联动件(344)，所述安装架(35)底部设置有第三滑轨(351)，所述第三滑轨(351)与第二滑轨(331)相互垂直，第三滑轨(351)与第二滑轨(331)之间通过第二滑块(351)滑动连接，所述平移气缸(341)设置在第一个夹砖装置(33)及第三个夹砖装置(33)之间，其中，平移气缸(341)的固定端与第三个夹砖装置(33)固定连接，平移气缸(341)的伸缩端与第一个夹砖装置(33)固定连接，第一个夹砖装置(33)与第二个夹砖装置(33)之间设置有第一联动件(342)，第一联动件(342)的一端与第一个夹砖装置(33)固定连接，第一联动件(342)的另一端与第二个夹砖装置(33)活动连接，第二个夹砖装置(33)与第三个夹砖装置(33)之间设置有第二联动件(343)，第二联动件(343)的一端与第二个夹砖装置(33)固定连接，第二联动件(343)的另一端与第三个夹砖装置(33)活动连接，第三个夹砖装置(33)与第四个夹砖装置(33)之间固定连接所述第三联动件(344)。

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