CN208728951U - 一种激光切割机龙门式上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机械手的技术领域，特别是涉及一种激光切割机龙门式上料机械手，其无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可对切割过程中产生的粉尘进行处理，改善周围工作环境，提高使用可靠性；包括机床、龙门梁、固定架、双升降机、触摸控制器和吸盘架，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动；还包括支撑件、第一伸缩电机、第一推板、第二伸缩电机和第二推板；还包括第一防滑板、第二防滑板、第一移动件和第二移动件，第一防滑板设置在第一推板右侧面上；还包括第一支架、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头。

Description

一种激光切割机龙门式上料机械手

技术领域

本实用新型涉及上料机械手的技术领域，特别是涉及一种激光切割机龙门式上料机械手。

背景技术

众所周知，激光切割机龙门式上料机械手是一种用于辅助工作人员对材料进行上料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患的辅助装置，其在上下料机械手领域中得到广泛的使用；现有的激光切割机龙门式上料机械手包括机床、龙门梁、固定架、双升降机、触摸控制器和吸盘架，固定架设置在机床外侧，龙门梁设置在固定架上，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机连接，双升降机设置在龙门梁上，吸盘架设置在双升降机输出端上，吸盘架底端设置有吸盘，机床包括上料台和下料台，且吸盘架位于上料台正上方，触摸控制器设置在龙门架上，且触摸控制器与双升降机和平移驱动电连接；现有的激光切割机龙门式上料机械手使用时先将激光切割器安装在机床指定区域处，然后将需要加工的板材放置到上料台上，并人工手动进行摆正，放好后对板材进行激光切割操作，切割好后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，使吸盘与切割好的板材进行接触吸附，然后通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制平移驱动带动双升降机进行移动，使吸盘架移动到下料台上方，然后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，将板材放置在下料台上即可；现有的激光切割机龙门式上料机械手使用中发现，人工手动摆正时只依靠肉眼对其效果进行掌握，从而导致其摆正效果有限；并且材料在上料台上的稳固性有限，易在切割过程中发生移位，从而影响切割效果，使用性有限；且切割过程中会产生大量粉尘，从而影响周围工作环境，使用可靠性有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可对切割过程中产生的粉尘进行处理，改善周围工作环境，提高使用可靠性的激光切割机龙门式上料机械手。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，包括机床、龙门梁、固定架、双升降机、触摸控制器和吸盘架，固定架设置在机床外侧，龙门梁设置在固定架上，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机连接，双升降机设置在龙门梁上，吸盘架设置在双升降机输出端上，吸盘架底端设置有吸盘，机床包括上料台和下料台，且吸盘架位于上料台正上方，触摸控制器设置在龙门架上，且触摸控制器与双升降机和平移驱动电连接；还包括支撑件、第一伸缩电机、第一推板、第二伸缩电机和第二推板，所述支撑件设置在上料台顶端中部，第一伸缩电机设置在上料台顶端左侧，所述第一伸缩电机的右部输出端上设置有第一驱动杆，第一推板设置在第一驱动杆右端，所述第二伸缩电机设置在上料台顶端右侧，第二伸缩电机的左部输出端上设置有第二驱动杆，所述第二推板设置在第二驱动杆左端；还包括第一防滑板、第二防滑板、第一移动件和第二移动件，所述第一防滑板设置在第一推板右侧面上，第一移动件设置在第一推板底端，且第一移动件底端与上料台顶端左半区域接触，所述第二防滑板设置在第二推板左侧面上，第二移动件设置在第二推板底端，且第二移动件底端与上料台顶端右半区域接触；还包括第一支架、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头，所述第一支架和第二支架分别设置在上料台左右两侧，第一抽风机和第一处理箱分别设置在第一支架顶端前后两侧上，且第一抽风机与第一处理箱相通，所述第一抽风机的前部输入端上设置有第一输入管，第一吸头设置在第一输入管输入端上，所述第二抽风机和第二处理箱分别设置在第二支架顶端前后两侧上，且第二抽风机与第二处理箱相通，所述第二抽风机的前部输入端上设置有第二输入管，第二吸头设置在第二输入管输入端上。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，所述支撑件包括支撑板、四组支撑杆和四组支撑台，所述四组支撑杆分别设置在上料台顶端左前区域、左后区域、右前区域和右后区域上，且四组支撑杆顶端分别与支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组支撑台分别设置在上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，所述支撑台包括支撑块和固定块，上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有固定槽，固定块插入至固定槽内部，所述支撑块设置在固定块顶端，且支撑块顶端与支撑板顶端位于同一水平线上。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，所述第一移动件包括两组第一支片、第一连接轴和第一滚轮，第二移动件包括两组第二支片、第二连接轴和第二滚轮，所述两组第一支片分别设置在第一推板底端前后两侧上，第一连接轴前后两端分别设置在两组第一支片上，第一滚轮套装在第一连接轴上，且第一滚轮底端与上料台上侧面接触，所述两组第二支片分别设置在第二推板底端前后两侧上，第二连接轴前后两端分别设置在两组第二支片上，第二滚轮套装在第二连接轴上，且第二滚轮底端与上料台上侧面接触。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，所述第一处理箱包括第一箱体、第一过滤板、第一输出管和第一出风管，第一箱体内部设置有第一放置腔，第一过滤板设置在第一放置腔内，所述第一输出管设置在第一抽风机的后部输出端上，且第一输出管输出端与第一箱体前端连通，所述第一出风管输入端与第一箱体后端连通。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，所述第二处理箱包括第二箱体、第二过滤板、第二输出管和第二出风管，第二箱体内部设置有第二放置腔，第二过滤板设置在第二放置腔内，所述第二输出管设置在第二抽风机的后部输出端上，且第二输出管输出端与第二箱体前端连通，所述第二出风管输入端与第二箱体后端连通。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，还包括第一箱门和第二箱门，第一箱体左端设置有第一取放口，所述第一箱门设置在第一取放口上，第二箱体右端设置有第二取放口，所述第二箱门设置在第二取放口上。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，还包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍和第二卡箍分别卡装在第一输入管和第二输入管上，且第一卡箍和第二卡箍底端分别与第一支架顶端右前区域和第二支架顶端左前区域连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可通过控制第一伸缩电机和第二伸缩电机同时带动第一驱动杆上的第一推板以及第二驱动杆上的第二推板进行移动，使第一推板和第二推板对支撑件上的材料进行推动摆正，从而无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时可通过第一推板和第二推板对材料进行卡紧固定，同时通过第一防滑板和第二防滑板增强固定效果，以便增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可通过第一抽风机和第二抽风机将切割过程中产生的粉尘分别抽入到第一处理箱和第二处理箱内进行处理，以便改善周围工作环境，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A部局部放大图；

图4是图2的B部局部放大图；

附图中标记：1、机床；2、龙门梁；3、固定架；4、双升降机； 5、触摸控制器；6、吸盘架；7、第一伸缩电机；8、第二推板；9、第二驱动杆；10、第二防滑板；11、第二支架；13、第二吸头；14、第一支架；15、第一输入管；16、支撑板；17、支撑杆；18、支撑块； 19、固定块；20、第二支片；21、第二连接轴；22、第二滚轮；23、第一箱体；24、第一过滤板；25、第一输出管；26、第二出风管；27、第一箱门；28、第二卡箍。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，包括机床1、龙门梁2、固定架3、双升降机4、触摸控制器5 和吸盘架6，固定架3设置在机床1外侧，龙门梁2设置在固定架3 上，龙门梁2安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机4连接，双升降机4设置在龙门梁2上，吸盘架 6设置在双升降机4输出端上，吸盘架6底端设置有吸盘，机床1包括上料台和下料台，且吸盘架6位于上料台正上方，触摸控制器5设置在龙门架上，且触摸控制器5与双升降机4和平移驱动电连接；还包括支撑件、第一伸缩电机7、第一推板、第二伸缩电机和第二推板 8，支撑件设置在上料台顶端中部，第一伸缩电机7设置在上料台顶端左侧，第一伸缩电机7的右部输出端上设置有第一驱动杆，第一推板设置在第一驱动杆右端，第二伸缩电机设置在上料台顶端右侧，第二伸缩电机的左部输出端上设置有第二驱动杆9，第二推板8设置在第二驱动杆9左端；还包括第一防滑板、第二防滑板10、第一移动件和第二移动件，第一防滑板设置在第一推板右侧面上，第一移动件设置在第一推板底端，且第一移动件底端与上料台顶端左半区域接触，第二防滑板10设置在第二推板8左侧面上，第二移动件设置在第二推板8底端，且第二移动件底端与上料台顶端右半区域接触；还包括第一支架14、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架 11、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头13，第一支架14和第二支架11分别设置在上料台左右两侧，第一抽风机和第一处理箱分别设置在第一支架14顶端前后两侧上，且第一抽风机与第一处理箱相通，第一抽风机的前部输入端上设置有第一输入管15，第一吸头设置在第一输入管15输入端上，第二抽风机和第二处理箱分别设置在第二支架11顶端前后两侧上，且第二抽风机与第二处理箱相通，第二抽风机的前部输入端上设置有第二输入管，第二吸头13设置在第二输入管输入端上；其可通过控制第一伸缩电机和第二伸缩电机同时带动第一驱动杆上的第一推板以及第二驱动杆上的第二推板进行移动，使第一推板和第二推板对支撑件上的材料进行推动摆正，从而无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时可通过第一推板和第二推板对材料进行卡紧固定，同时通过第一防滑板和第二防滑板增强固定效果，以便增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可通过第一抽风机和第二抽风机将切割过程中产生的粉尘分别抽入到第一处理箱和第二处理箱内进行处理，以便改善周围工作环境，提高使用可靠性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，支撑件包括支撑板16、四组支撑杆17和四组支撑台，四组支撑杆17分别设置在上料台顶端左前区域、左后区域、右前区域和右后区域上，且四组支撑杆17顶端分别与支撑板16底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组支撑台分别设置在上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上；其可对材料进行支撑，以便对其进行摆正，提高使用性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，支撑台包括支撑块18和固定块19，上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有固定槽，固定块19插入至固定槽内部，支撑块18设置在固定块19顶端，且支撑块18顶端与支撑板16顶端位于同一水平线上；其可通过将四组固定块分别从四组固定槽内移出，以便将支撑台从上料台上取下，从而方便对面积较小的材料进行支撑，提高使用性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，第一移动件包括两组第一支片、第一连接轴和第一滚轮，第二移动件包括两组第二支片20、第二连接轴21和第二滚轮22，两组第一支片分别设置在第一推板底端前后两侧上，第一连接轴前后两端分别设置在两组第一支片上，第一滚轮套装在第一连接轴上，且第一滚轮底端与上料台上侧面接触，两组第二支片20分别设置在第二推板8底端前后两侧上，第二连接轴21前后两端分别设置在两组第二支片20上，第二滚轮 22套装在第二连接轴21上，且第二滚轮22底端与上料台上侧面接触；其可增强对第一推板和第二推板的支撑效果，提高使用性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，第一处理箱包括第一箱体23、第一过滤板24、第一输出管25和第一出风管，第一箱体23内部设置有第一放置腔，第一过滤板24设置在第一放置腔内，第一输出管25设置在第一抽风机的后部输出端上，且第一输出管25 输出端与第一箱体23前端连通，第一出风管输入端与第一箱体23后端连通；其可通过第一过滤板对抽入到第一处理箱内的粉尘进行处理，以便改善周围工作环境，提高使用可靠性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，第二处理箱包括第二箱体、第二过滤板、第二输出管和第二出风管26，第二箱体内部设置有第二放置腔，第二过滤板设置在第二放置腔内，第二输出管设置在第二抽风机的后部输出端上，且第二输出管输出端与第二箱体前端连通，第二出风管26输入端与第二箱体后端连通；其可通过第二过滤板对抽入到第二处理箱内的粉尘进行处理，以便改善周围工作环境，提高使用可靠性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，还包括第一箱门27和第二箱门，第一箱体23左端设置有第一取放口，第一箱门 27设置在第一取放口上，第二箱体右端设置有第二取放口，第二箱门设置在第二取放口上；其可通过第二过滤板对抽入到第二处理箱内的粉尘进行处理，以便改善周围工作环境，提高使用可靠性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，还包括第一卡箍和第二卡箍28，第一卡箍和第二卡箍28分别卡装在第一输入管15 和第二输入管上，且第一卡箍和第二卡箍28底端分别与第一支架14 顶端右前区域和第二支架11顶端左前区域连接；其可增强第一输入管和第二输入管在第一支架和第二支架上的稳固性，提高使用效果。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可通过从而无需人工手动进行摆正，提高摆正效果；同时可通过第一推板和第二推板8 对材料进行卡紧固定，同时通过第一防滑板和第二防滑板10增强固定效果，以便增强材料在上料台上的稳固性，提高切割效果，增强使用性；且可提高使用可靠性。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，其在使用时先将激光切割器安装在机床指定区域处，然后控制第一伸缩电机和第二伸缩电机同时带动第一驱动杆上的第一推板以及第二驱动杆上的第二推板进行移动，使第一推板和第二推板分别位于上料台最左侧和最右侧，之后将需要加工的板材放置到支撑板上，然后控制第一伸缩电机和第二伸缩电机同时带动第一驱动杆上的第一推板以及第二驱动杆上的第二推板进行移动，使第一推板和第二推板以相同的速度向材料靠近，使材料在第一推板和第二推板的推动下逐渐摆正，同时进行卡紧固定，固定好后对板材进行激光切割操作，并在切割过程中控制第一抽风机和第二抽风机同时将切割过程中产生的粉尘分别抽入到第一处理箱和第二处理箱内进行处理，以便改善周围工作环境，切割好后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，使吸盘与切割好的板材进行接触吸附，然后通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制平移驱动带动双升降机进行移动，使吸盘架移动到下料台上方，然后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，将板材放置在下料台上即可。

本实用新型的一种激光切割机龙门式上料机械手，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且触摸控制器、双升降机和平移驱动是现有设计和技术，本案对其没有任何的技术改进，抽风机和伸缩电机均为市面常见设备，自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光切割机龙门式上料机械手，包括机床(1)、龙门梁(2)、固定架(3)、双升降机(4)、触摸控制器(5)和吸盘架(6)，固定架(3)设置在机床(1)外侧，龙门梁(2)设置在固定架(3)上，龙门梁(2)安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机(4)连接，双升降机(4)设置在龙门梁(2)上，吸盘架(6)设置在双升降机(4)输出端上，吸盘架(6)底端设置有吸盘，机床(1)包括上料台和下料台，且吸盘架(6)位于上料台正上方，触摸控制器(5)设置在龙门架上，且触摸控制器(5)与双升降机(4)和平移驱动电连接；其特征在于，还包括支撑件、第一伸缩电机(7)、第一推板、第二伸缩电机和第二推板(8)，所述支撑件设置在上料台顶端中部，第一伸缩电机(7)设置在上料台顶端左侧，所述第一伸缩电机(7)的右部输出端上设置有第一驱动杆，第一推板设置在第一驱动杆右端，所述第二伸缩电机设置在上料台顶端右侧，第二伸缩电机的左部输出端上设置有第二驱动杆(9)，所述第二推板(8)设置在第二驱动杆(9)左端；还包括第一防滑板、第二防滑板(10)、第一移动件和第二移动件，所述第一防滑板设置在第一推板右侧面上，第一移动件设置在第一推板底端，且第一移动件底端与上料台顶端左半区域接触，所述第二防滑板(10)设置在第二推板(8)左侧面上，第二移动件设置在第二推板(8)底端，且第二移动件底端与上料台顶端右半区域接触；还包括第一支架(14)、第一抽风机、第一处理箱、第一吸头、第二支架(11)、第二抽风机、第二处理箱和第二吸头(13)，所述第一支架(14)和第二支架(11)分别设置在上料台左右两侧，第一抽风机和第一处理箱分别设置在第一支架(14)顶端前后两侧上，且第一抽风机与第一处理箱相通，所述第一抽风机的前部输入端上设置有第一输入管(15)，第一吸头设置在第一输入管(15)输入端上，所述第二抽风机和第二处理箱分别设置在第二支架(11)顶端前后两侧上，且第二抽风机与第二处理箱相通，所述第二抽风机的前部输入端上设置有第二输入管，第二吸头(13)设置在第二输入管输入端上。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述支撑件包括支撑板(16)、四组支撑杆(17)和四组支撑台，所述四组支撑杆(17)分别设置在上料台顶端左前区域、左后区域、右前区域和右后区域上，且四组支撑杆(17)顶端分别与支撑板(16)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，所述四组支撑台分别设置在上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上。

3.如权利要求2所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述支撑台包括支撑块(18)和固定块(19)，上料台顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有固定槽，固定块(19)插入至固定槽内部，所述支撑块(18)设置在固定块(19)顶端，且支撑块(18)顶端与支撑板(16)顶端位于同一水平线上。

4.如权利要求3所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述第一移动件包括两组第一支片、第一连接轴和第一滚轮，第二移动件包括两组第二支片(20)、第二连接轴(21)和第二滚轮(22)，所述两组第一支片分别设置在第一推板底端前后两侧上，第一连接轴前后两端分别设置在两组第一支片上，第一滚轮套装在第一连接轴上，且第一滚轮底端与上料台上侧面接触，所述两组第二支片(20)分别设置在第二推板(8)底端前后两侧上，第二连接轴(21)前后两端分别设置在两组第二支片(20)上，第二滚轮(22)套装在第二连接轴(21)上，且第二滚轮(22)底端与上料台上侧面接触。

5.如权利要求4所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述第一处理箱包括第一箱体(23)、第一过滤板(24)、第一输出管(25)和第一出风管，第一箱体(23)内部设置有第一放置腔，第一过滤板(24)设置在第一放置腔内，所述第一输出管(25) 设置在第一抽风机的后部输出端上，且第一输出管(25)输出端与第一箱体(23)前端连通，所述第一出风管输入端与第一箱体(23)后端连通。

6.如权利要求5所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，所述第二处理箱包括第二箱体、第二过滤板、第二输出管和第二出风管(26)，第二箱体内部设置有第二放置腔，第二过滤板设置在第二放置腔内，所述第二输出管设置在第二抽风机的后部输出端上，且第二输出管输出端与第二箱体前端连通，所述第二出风管(26)输入端与第二箱体后端连通。

7.如权利要求6所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，还包括第一箱门(27)和第二箱门，第一箱体(23)左端设置有第一取放口，所述第一箱门(27)设置在第一取放口上，第二箱体右端设置有第二取放口，所述第二箱门设置在第二取放口上。

8.如权利要求7所述的一种激光切割机龙门式上料机械手，其特征在于，还包括第一卡箍和第二卡箍(28)，所述第一卡箍和第二卡箍(28)分别卡装在第一输入管(15)和第二输入管上，且第一卡箍和第二卡箍(28)底端分别与第一支架(14)顶端右前区域和第二支架(11)顶端左前区域连接。