CN208729300U - 一种吸盘上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料机械手的技术领域，特别是涉及一种吸盘上下料机械手，其可增强吸附效果；同时能根据需求对龙门梁的高度进行调整，以便使其适用于多种高度的机床，提高适应能力，降低使用局限性；且避免吸盘离开时对材料进行粘附，增强对材料的保护效果，提高使用性；包括龙门梁、六组固定架、六组底座、双升降机、抽气机、触摸控制器和吸盘架，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动；还包括多组连接管，多组吸盘分别通过多组连接管均匀设置在吸盘架下侧面上；还包括六组伸缩电机，六组伸缩电机的顶部输出端上均设置有驱动杆；还包括吹风机和出风管，吹风机设置在吸盘架上，出风管设置在吹风机的底部输出端上。

Description

一种吸盘上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手的技术领域，特别是涉及一种吸盘上下料机械手。

背景技术

众所周知，吸盘上下料机械手是一种用于辅助工作人员对材料进行上下料操作，以便有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率，避免安全隐患的辅助装置，其在上下料机械手领域中得到广泛的使用；现有的吸盘上下料机械手包括龙门梁、六组固定架、六组底座、双升降机、抽气机、触摸控制器和吸盘架，六组固定架分别设置在六组底座顶端，且六组固定架顶端分别与龙门梁底端前侧左半区域、右半区域和中部以及龙门梁底端后侧左半区域、右半区域和中部连接，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机连接，双升降机设置在龙门梁上，吸盘架设置在双升降机输出端上，吸盘架底端设置有吸盘，抽气机设置在吸盘架上，抽气机的底部输入端上设置有抽气管，且抽气管与吸盘连通，触摸控制器设置在龙门架上，且触摸控制器与双升降机、抽气机和平移驱动电连接；现有的吸盘上下料机械手使用时先将龙门梁安装在机床外侧，然后将需要加工的板材放置到机床的上料架上，放好后对板材进行加工操作，加工好后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，直至吸盘与板材接触，之后通过触摸控制器控制抽风机进行抽气，使吸盘对板材进行吸附，然后通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制平移驱动带动双升降机进行移动，使吸盘架移动到下料台上方，然后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，直至板材与下料台接触，此时通过触摸控制器控制双升降机向上移动，使吸盘离开材料即可；现有的吸盘上下料机械手使用中发现，其只通过一组吸盘进行吸附，吸附效果有限；并且固定架和底座的高度固定，从而导致龙门梁的高度固定，其所能适用的机床高度固定，不能根据需求进行调整，适应能力较差，使用局限性较高；且双升降机向上移动使吸盘离开材料时，吸盘易对材料进行粘附，从而导致材料会掉落在下料台上，易对材料造成损伤，使用性有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可增强吸附效果；同时能根据需求对龙门梁的高度进行调整，以便使其适用于多种高度的机床，提高适应能力，降低使用局限性；且避免吸盘离开时对材料进行粘附，增强对材料的保护效果，提高使用性的吸盘上下料机械手。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，包括龙门梁、六组固定架、六组底座、双升降机、抽气机、触摸控制器和吸盘架，六组固定架顶端分别与龙门梁底端前侧左半区域、右半区域和中部以及龙门梁底端后侧左半区域、右半区域和中部连接，龙门梁安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机连接，双升降机设置在龙门梁上，吸盘架设置在双升降机输出端上，吸盘架底端设置有吸盘，抽气机设置在吸盘架上，抽气机的底部输入端上设置有抽气管，触摸控制器设置在龙门架上，且触摸控制器与双升降机、抽气机和平移驱动电连接；还包括多组连接管，所述吸盘设置有多组，多组连接管均设置在吸盘架底端，且多组吸盘分别通过多组连接管均匀设置在吸盘架下侧面上，所述吸盘架内部设置有连通腔，且抽气管与连通腔相通，所述多组吸盘分别通过多组连接管与连通腔相通；还包括六组伸缩电机，所述六组伸缩电机分别设置在六组底座顶端，并在六组伸缩电机的顶部输出端上均设置有驱动杆，且六组驱动杆顶端分别与六组固定架底端连接；还包括吹风机和出风管，所述吹风机设置在吸盘架上，且吹风机位于抽气机右侧，所述出风管设置在吹风机的底部输出端上，且出风管与连通腔相通。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，所述吸盘采用PFG-120-N型直径120mm的耐油吸盘。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，所述龙门梁采用16Mn合金钢的方管。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，所述龙门梁、固定架、底座、双升降机、抽气机、触摸控制器、吸盘架、伸缩电机和吹风机外侧壁上均镀有锌层。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，所述吸盘、抽气管和出风管外侧壁上均设置有防腐涂层。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，所述底座下侧面上设置有防滑纹结构。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可通过设置多组吸盘增强吸附效果；同时可通过控制伸缩电机带动驱动杆进行上下移动，从而能根据需求对龙门梁的高度进行调整，以便使其适用于多种高度的机床，提高适应能力，降低使用局限性；且可通过控制抽风机向通过出风管、连通腔和连接管向吸盘内部输入空气，以便使吸盘快速离开材料，从而避免吸盘离开时对材料进行粘附，增强对材料的保护效果，提高使用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A部局部放大图；

附图中标记：1、龙门梁；2、固定架；3、底座；4、双升降机；5、抽气机；6、触摸控制器；7、吸盘架；8、抽气管；9、连接管；10、伸缩电机；11、驱动杆；12、吹风机；13、出风管；14、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的一种吸盘上下料机械手，包括龙门梁1、六组固定架2、六组底座3、双升降机4、抽气机5、触摸控制器6和吸盘架7，六组固定架2顶端分别与龙门梁1底端前侧左半区域、右半区域和中部以及龙门梁1底端后侧左半区域、右半区域和中部连接，龙门梁1安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机4连接，双升降机4设置在龙门梁1上，吸盘架7设置在双升降机4输出端上，吸盘架7底端设置有吸盘14，抽气机5设置在吸盘架7上，抽气机5的底部输入端上设置有抽气管8，触摸控制器6设置在龙门架上，且触摸控制器6与双升降机4、抽气机5和平移驱动电连接；还包括多组连接管9，吸盘14设置有多组，多组连接管9均设置在吸盘架7底端，且多组吸盘14分别通过多组连接管9均匀设置在吸盘架7下侧面上，吸盘架7内部设置有连通腔，且抽气管8与连通腔相通，多组吸盘14分别通过多组连接管9与连通腔相通；还包括六组伸缩电机10，六组伸缩电机10分别设置在六组底座3顶端，并在六组伸缩电机10的顶部输出端上均设置有驱动杆11，且六组驱动杆11顶端分别与六组固定架2底端连接；还包括吹风机12和出风管13，吹风机12设置在吸盘架7上，且吹风机12位于抽气机5右侧，出风管13设置在吹风机12的底部输出端上，且出风管13与连通腔相通；其可通过设置多组吸盘增强吸附效果；同时可通过控制伸缩电机带动驱动杆进行上下移动，从而能根据需求对龙门梁的高度进行调整，以便使其适用于多种高度的机床，提高适应能力，降低使用局限性；且可通过控制抽风机向通过出风管、连通腔和连接管向吸盘内部输入空气，以便使吸盘快速离开材料，从而避免吸盘离开时对材料进行粘附，增强对材料的保护效果，提高使用性。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，吸盘14采用PFG-120-N型直径120mm的耐油吸盘14；其可保证单个吸盘在-0.06mpa真空压力时可产生50kgf的吸力，提高使用效果。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，龙门梁1采用16Mn合金钢的方管；其可保证龙门梁的刚性和韧性，提高使用性。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，龙门梁1、固定架2、底座3、双升降机4、抽气机5、触摸控制器6、吸盘架7、伸缩电机10和吹风机12外侧壁上均镀有锌层；其可保证龙门梁、固定架、底座、双升降机、抽气机、触摸控制器、吸盘架、伸缩电机和吹风机的防腐效果，延长其使用寿命，提高使用性。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，吸盘14、抽气管8和出风管13外侧壁上均设置有防腐涂层；其可增强吸盘、抽气管和出风管的防腐效果，延长其使用寿命，提高使用性。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，底座3下侧面上设置有防滑纹结构；其可增加摩擦力，增强装置放置后的稳固性。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，其在使用时先根据机床的高度控制六组伸缩电机同时带动六组驱动杆11进行移动，对龙门梁1的高度进行调整，调整好后将龙门梁安装在机床外侧，然后将需要加工的板材放置到机床的上料架上，放好后对板材进行加工操作，加工好后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，直至多组吸盘均与板材接触，之后通过触摸控制器控制抽风机进行抽气，使吸盘对板材进行吸附，然后通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制平移驱动带动双升降机进行移动，使吸盘架移动到下料台上方，然后通过触摸控制器控制双升降机向下移动，直至板材与下料台接触，此时通过触摸控制器控制双升降机向上移动，同时控制抽风机向通过出风管13、连通腔和连接管9向吸盘14内部输入空气，使吸盘14快速离开材料即可。

本实用新型的一种吸盘上下料机械手，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且触摸控制器、双升降机、抽气机和平移驱动是现有设计和技术，本案对其没有任何的技术改进，吹风机和伸缩电机均为市面常见设备，自带控制模块和电线，插电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸盘上下料机械手，包括龙门梁(1)、六组固定架(2)、六组底座(3)、双升降机(4)、抽气机(5)、触摸控制器(6)和吸盘架(7)，六组固定架(2)顶端分别与龙门梁(1)底端前侧左半区域、右半区域和中部以及龙门梁(1)底端后侧左半区域、右半区域和中部连接，龙门梁(1)安装有直线导轨，并在直线导轨上设置有平移驱动，且平移驱动与双升降机(4)连接，双升降机(4)设置在龙门梁(1)上，吸盘架(7)设置在双升降机(4)输出端上，吸盘架(7)底端设置有吸盘(14)，抽气机(5)设置在吸盘架(7)上，抽气机(5)的底部输入端上设置有抽气管(8)，触摸控制器(6)设置在龙门架上，且触摸控制器(6)与双升降机(4)、抽气机(5)和平移驱动电连接；其特征在于，还包括多组连接管(9)，所述吸盘(14)设置有多组，多组连接管(9)均设置在吸盘架(7)底端，且多组吸盘(14)分别通过多组连接管(9)均匀设置在吸盘架(7)下侧面上，所述吸盘架(7)内部设置有连通腔，且抽气管(8)与连通腔相通，所述多组吸盘(14)分别通过多组连接管(9)与连通腔相通；还包括六组伸缩电机(10)，所述六组伸缩电机(10)分别设置在六组底座(3)顶端，并在六组伸缩电机(10)的顶部输出端上均设置有驱动杆(11)，且六组驱动杆(11)顶端分别与六组固定架(2)底端连接；还包括吹风机(12)和出风管(13)，所述吹风机(12)设置在吸盘架(7)上，且吹风机(12)位于抽气机(5)右侧，所述出风管(13)设置在吹风机(12)的底部输出端上，且出风管(13)与连通腔相通。

2.如权利要求1所述的一种吸盘上下料机械手，其特征在于，所述吸盘(14)采用PFG-120-N型直径120mm的耐油吸盘(14)。

3.如权利要求2所述的一种吸盘上下料机械手，其特征在于，所述龙门梁(1)采用16Mn合金钢的方管。

4.如权利要求3所述的一种吸盘上下料机械手，其特征在于，所述龙门梁(1)、固定架(2)、底座(3)、双升降机(4)、抽气机(5)、触摸控制器(6)、吸盘架(7)、伸缩电机(10)和吹风机(12)外侧壁上均镀有锌层。

5.如权利要求4所述的一种吸盘上下料机械手，其特征在于，所述吸盘(14)、抽气管(8)和出风管(13)外侧壁上均设置有防腐涂层。

6.如权利要求5所述的一种吸盘上下料机械手，其特征在于，所述底座(3)下侧面上设置有防滑纹结构。