CN209207546U - 一种移动吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸盘装置技术领域，具体的说是一种移动吸盘装置。包括工作台，所述工作台上部左端竖直连接有移动安装座，所述移动安装座顶端连接有水平向左延伸的导轨件，所述导轨件包括有横向板以及其前侧开设有的矩形槽，所述横向板上下两侧壁均水平开设有滑轨，所述横向板通过滑轨滑动连接有开口朝后的滑动座，将在圆形通孔板加工过程中使用的单层吸盘更换为橡胶波纹吸盘，不仅能够减少气缸体下降时的冲击力，还能够将不同厚度的圆形通孔板进行吸附；同时在不锈钢管外壁设置有弹簧，借助弹簧的缓冲性能，能够减少气缸体输出端上升时所带来的冲击力，从而更好的保护吸盘，以便于更好的对圆形通孔板的吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动吸盘装置技术领域，具体的说是一种移动吸盘装置。
背景技术
滤油器通常指过滤液压油的过滤设备，且滤油器由壳体和滤芯以及进出油口组成，而油路进出口通孔板是进出油口中的重要组件，在油路进出口通孔板的生产过程中需要采用移动式吸盘装置将圆形通孔板从材料放置处移动至传输链条上，从而使得其进入到下一个工作步骤中。现有技术中采用的移动式吸盘装置同样采用气缸体带动吸盘升降来对圆形通孔板进行吸附，但是，现有的吸盘不能够更好的多个圆形通孔板一次性吸附并放置在传输链条上，因为圆形通孔板在加工制造过程中难免厚度不同，而吸盘通常采用单层吸盘，不便于将厚度存在差异的圆形通孔板进行一次性吸附；同时在气缸体带动吸盘升降的过程中，由于气缸体输出端的冲击力过强，而现有技术中的普通吸盘装置缺少能够缓冲的结构，从而导致吸盘损耗率增加
为此，特提出一种便于同时吸附多个圆形通孔板且缓冲效果好的移动吸盘装置来解决上面提到的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种移动吸盘装置，以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种移动吸盘装置，包括工作台，所述工作台上部左端竖直连接有移动安装座，所述移动安装座顶端连接有水平向左延伸的导轨件，所述导轨件包括有横向板以及其前侧开设有的矩形槽，所述横向板上下两侧壁均水平开设有滑轨，所述横向板通过滑轨滑动连接有开口朝后的滑动座，所述导轨件右端外壁安装有伺服电机，伺服电机采用型号为4IK25RGN-C的电机，所述伺服电机输出端通过连轴器安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左右两端分别通过轴承与横向板固定，且所述滚珠丝杆外壁还传动连接有滚珠螺母，且所述滚珠螺母前侧与滑动座内壁焊接，所述滑动座前侧底部焊接固定有安装板，所述安装板上部水平排列有气缸体，气缸体采用型号为SC160*25的气缸，所述气缸体输出端均安装有空心设置的不锈钢管，所述不锈钢管底端设有吸盘，所述吸盘具体为橡胶波纹吸盘，所述气缸体输出端外壁套接有位于吸盘上方的弹簧。
此项设置中将在圆形通孔板加工过程中使用的单层吸盘更换为橡胶波纹吸盘，不仅能够减少气缸体下降时的冲击力，还能够将不同厚度的圆形通孔板进行吸附；同时在不锈钢管外壁设置有弹簧，借助弹簧的缓冲性能，能够减少气缸体输出端上升时所带来的冲击力，从而更好的保护吸盘，以便于更好的对圆形通孔板的吸附。
优选的，所述气缸体外壁左右两侧均螺接有固定架，且所述气缸体通过固定架与安装板螺接固定，所述安装板上部还对应气缸体水平等距开设有通槽，且所述不锈钢管穿插于通槽。
优选的，所述弹簧上端与安装板固定，所述弹簧底端与不锈钢管下部焊接，所述吸盘上部设置有连接头与不锈钢管底端螺接相连。
优选的，所述连接头侧壁连通有气嘴，所述气嘴上连通有气管，所述安装板上等距开设有与气管相匹配的穿插孔，所述气嘴通过气管与外置的真空发生器连接，且所述气管通过卡箍和螺丝钉与滑动座上侧壁连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑动座以及前侧组件结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A-A处剖面结构示意图；
图4为本实用新型滑动座与滚珠螺母间的连接关系结构示意图。
其中，附图标记汇总如下：1工作台、2移动安装座、3导轨件、4横向板、5矩形槽、6滑轨、7滑动座、8伺服电机、9滚珠丝杆、10滚珠螺母、11安装板、12气缸体、13不锈钢管、14弹簧、15固定架、16连接头、17气嘴、18吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。
参考图1-4可知，本实用新型一种移动吸盘装置，包括工作台1，所述工作台1上部左端竖直连接有移动安装座2，所述移动安装座2顶端连接有水平向左延伸的导轨件3，所述导轨件3包括有横向板4以及其前侧开设有的矩形槽5，所述横向板4上下两侧壁均水平开设有滑轨6，所述横向板4通过滑轨6滑动连接有开口朝后的滑动座7，所述导轨件3右端外壁安装有伺服电机8，所述伺服电机8输出端通过连轴器安装有滚珠丝杆9，所述滚珠丝杆9左右两端分别通过轴承与横向板4固定，且所述滚珠丝杆9外壁还传动连接有滚珠螺母10，且所述滚珠螺母10前侧与滑动座7内壁焊接，所述滑动座7前侧底部焊接固定有安装板11，所述安装板11上部水平排列有气缸体12，所述气缸体12输出端均安装有空心设置的不锈钢管13，所述不锈钢管13底端设有吸盘18，所述吸盘18具体为橡胶波纹吸盘，所述气缸体12输出端外壁套接有位于吸盘18上方的弹簧14。所述气缸体12外壁左右两侧均螺接有固定架15，且所述气缸体12通过固定架15与安装板11螺接固定，所述安装板11上部还对应气缸体12水平等距开设有通槽，且所述不锈钢管13穿插于通槽。所述弹簧14上端与安装板11固定，所述弹簧14底端与不锈钢管13下部焊接，所述吸盘18上部设置有连接头16与不锈钢管13底端螺接相连。所述连接头16侧壁连通有气嘴17，所述气嘴17上连通有气管，所述安装板11上等距开设有与气管相匹配的穿插孔，所述气嘴17通过气管与外置的真空发生器连接，且所述气管通过卡箍和螺丝钉与滑动座7上侧壁连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备
本实施例在实施的时候，先通过伺服电机8带动滚珠丝杆9逆时针旋转，从而使得滚珠螺母10带动滑动座7向着横向板4右侧移动，移动至工作台1上部的物料存放处(未图示)，再利用气缸体12带动吸盘18下移将物料存放处对应的圆形通孔板进行同时吸附，而吸盘18具体为橡胶波纹吸盘，不仅能够减少气缸体12下降时的冲击力，还能够将不同厚度的圆形通孔板进行吸附；吸附后控制气缸体12输出端上移，从而带动圆形通孔板上移，在气缸体12上移过程中，借助弹簧14的缓冲性能，能够减少气缸体12输出端上升时所带来的冲击力，从而更好的保护吸盘18，以便于更好的对圆形通孔板的吸附，然后再通过伺服电机8带动滚珠丝杆9顺时针旋转，从而使得滚珠螺母10带动滑动座7向着横向板4左侧移动，移动至工作台1上部的传输链条处(未图示)，同样利用气缸体12带动圆形通孔板下移，从而将圆形通孔板同时移动至传输链条上部，经过传输链条的传输进入到后续生产步骤中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种移动吸盘装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上部左端竖直连接有移动安装座(2)，所述移动安装座(2)顶端连接有水平向左延伸的导轨件(3)，所述导轨件(3)包括有横向板(4)以及其前侧开设有的矩形槽(5)，所述横向板(4)上下两侧壁均水平开设有滑轨(6)，所述横向板(4)通过滑轨(6)滑动连接有开口朝后的滑动座(7)，所述导轨件(3)右端外壁安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端通过连轴器安装有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)左右两端分别通过轴承与横向板(4)固定，且所述滚珠丝杆(9)外壁还传动连接有滚珠螺母(10)，且所述滚珠螺母(10)前侧与滑动座(7)内壁焊接，所述滑动座(7)前侧底部焊接固定有安装板(11)，所述安装板(11)上部水平排列有气缸体(12)，所述气缸体(12)输出端均安装有空心设置的不锈钢管(13)，所述不锈钢管(13)底端设有吸盘(18)，所述吸盘(18)具体为橡胶波纹吸盘，所述气缸体(12)输出端外壁套接有位于吸盘(18)上方的弹簧(14)。
2.按照权利要求1所述的一种移动吸盘装置，其特征在于：所述气缸体(12)外壁左右两侧均螺接有固定架(15)，且所述气缸体(12)通过固定架(15)与安装板(11)螺接固定，所述安装板(11)上部还对应气缸体(12)水平等距开设有通槽，且所述不锈钢管(13)穿插于通槽。
3.按照权利要求1所述的一种移动吸盘装置，其特征在于：所述弹簧(14)上端与安装板(11)固定，所述弹簧(14)底端与不锈钢管(13)下部焊接，所述吸盘(18)上部设置有连接头(16)与不锈钢管(13)底端螺接相连。
4.按照权利要求3所述的一种移动吸盘装置，其特征在于：所述连接头(16)侧壁连通有气嘴(17)，所述气嘴(17)上连通有气管，所述安装板(11)上等距开设有与气管相匹配的穿插孔，所述气嘴(17)通过气管与外置的真空发生器连接，且所述气管通过卡箍和螺丝钉与滑动座(7)上侧壁连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884832A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 合肥格瑞塑胶有限公司 | 一种重型泡塑成品的堆叠设备 |
| CN115586071A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-01-10 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种空心板承载力检测设备 |
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2018
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| CN110884832A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 合肥格瑞塑胶有限公司 | 一种重型泡塑成品的堆叠设备 |
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| CN115586071B (zh) * | 2022-10-14 | 2023-12-05 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种空心板承载力检测设备 |
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Denomination of utility model: A mobile suction cup device Effective date of registration: 20220815 Granted publication date: 20190806 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Jiangmen branch Pledgor: GUANGDONG AFI AUTO PARTS CO.,LTD. Registration number: Y2022440000205 |
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