CN210335543U - 高效自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动打磨机包括机架、设于机架上的打磨装置和除尘系统，所述打磨装置包括打磨头、用于驱动打磨头转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置在工件上方运动的多轴运动机构，所述打磨装置外部罩有避尘罩，所述避尘罩与所述除尘系统连接且使避尘罩处产生负压，除尘系统开启时，打磨装置打磨产生的磨料在避尘罩处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置，所述输送装置与多轴运动机构联动使工件在输送中被打磨。本实用新型其粉尘吸入口在所述避尘罩底部，其能够随打磨头运动，没有粉尘扩散与扬尘，因此其防尘罩可以去除让所述输送装置伸出防尘罩，无需打开防尘门即可上下料，能够提高生产效率。

Description

高效自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种高效自动打磨机。

背景技术

随着人们对工件加工精细化的要求，工件打磨逐渐成了一个必不可少的加工工艺过程。对此工艺多采除尘打磨机，例如中国专利授权公告号CN 109304656 A，专利名称为一种金属工艺品打磨机的专利为最为典型的一种。其具体公开了“一种金属工艺品打磨机，包括工作台与防尘罩，其特征在于：所述防尘罩固定连接于工作台的顶部，……，所述防尘罩的后壁上固定连接有空气净化器与鼓风机，且所述鼓风机位于空气净化器的一侧，所述气缸、电机、空气净化器、鼓风机均通过电线与外部电源连接。”即通过一个防尘罩与空气净化器与鼓风机连接将打磨时产生的粉尘集中在防尘罩内再通过空气净化其处理掉。

虽然现有除尘打磨机增设空气净化器、鼓风机能够在打磨作业减少了工作环境的污染，但上述一种金属工艺品打磨机仅能将输送装置尽可能的设置于防尘罩内部其上下料需要打开防尘门，打磨作业时开闭防尘门不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了装夹工件的速度降低了生产的效率。其次，上述一种金属工艺品打磨机结构本身限制了输送装置布置方式，即极大的限制了输送装置传送工件的数量，使得等待的时间、无效时间长，也严重制约着生产的效率。因此，有必要对现有技术改进以解决上述生产的效率低的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效自动打磨机，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种高效自动打磨机包括机架、设于机架上的打磨装置和除尘系统，所述打磨装置包括打磨头、用于驱动打磨头转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置在工件上方运动的多轴运动机构，所述打磨装置外部罩有避尘罩，所述避尘罩与所述除尘系统连接且使避尘罩处产生负压，除尘系统开启时，打磨装置打磨产生的磨料在避尘罩处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置，所述输送装置与多轴运动机构联动使工件在输送中被打磨。

进一步，所述多轴运动机构为Y轴和Z轴运动的两轴运动机构，所述输送装置为直线输送装置，所述输送装置工件运动方向同时垂直与两轴运动机构的Y轴和Z轴。

进一步，所述输送装置包括输送带机架、输送带、沿输送带机架长度方向固定设置的滑道，还包括与滑道单自由度滑动连接的滑台，所述滑台连接于输送带，所述滑台上端设有用于卡装工件夹持机构，所述输送装置至少并排设置两个。

进一步，所述输送装置至少有一端为用于上下工件的进料口和出料口。

进一步，所述多轴运动机构为Y轴、X轴、Z轴运动的三轴运动机构，所述输送装置包括固设的卧式分度盘总成，所述分度盘总成上设有夹持机构。

进一步，所述多轴运动机构包括水平设置的横梁和用于驱动横梁水平滑动的两平行设置的同步驱动机构，横梁上下分别设有轨道，所述轨道上设有用于驱动所述打磨装置运动竖直驱动机构。

进一步，所述避尘罩包括罩于驱动元件外部的罩体Ⅰ和罩在打磨头处的罩体Ⅱ，所述罩体Ⅱ连接于罩体Ⅰ下部，罩体Ⅱ下端为软体结构且透气，罩体Ⅱ下端面平齐于打磨头下端面，所述软体结构为塑料软棒堆积的软体筒。

本实用新型的有益效果：本实用新型其粉尘吸入口在所述避尘罩底部，其能够随打磨头运动，这样及时的将打磨灰或粉尘吸入除尘系统，没有粉尘扩散与扬尘，因此其防尘罩可以去除或是采用半封闭式的，让所述输送装置伸出防尘罩，无需打开防尘门在输送装置一端或两端上下料即可，极大降低了工作人员的劳动强度并且提高了生产效率。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种实施方案的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施方案的结构示意图。

具体实施方式

如图所示1：本实用新型所述的一种高效自动打磨机包括机架1、设于机架1上的打磨装置5和除尘系统4，所述打磨装置5包括打磨头8、用于驱动打磨头8转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置5在工件上方运动的多轴运动机构2，所述打磨装置5外部罩有避尘罩6，所述避尘罩6与所述除尘系统4连接且使避尘罩6处产生负压，除尘系统4开启时，打磨装置5打磨产生的磨料在避尘罩6处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置3，所述输送装置3与多轴运动机构2联动使工件在输送中被打磨。进一步的，所述多轴运动机构2为Y轴和Z轴运动的两轴运动机构，所述输送装置3为直线输送装置，所述输送装置3工件运动方向同时垂直与两轴运动机构。所述除尘系统为现有能够使避尘罩6产生负压的除尘系统均可。所述驱动元件可以是电机，也可是气动马达。

使用时，将工件装卡在输送装置3上，启动除尘系统4和打磨装置5，工件从输送装置3一端被输送到到打磨头8的下方，输送装置3带动工件沿X轴运动。而打磨头8在两轴运动机构沿在其Y轴和Z轴运动，输送装置3和两轴运动机构两者联动在工件输送过程中被打磨，最终完成对工件上表面的打磨作业。在打磨作业过程中，所述避尘罩6罩在打磨头8处并随打磨头8一起运动，则当避尘罩6处形成负压时，打磨过程中中产生粉尘及时的从避尘罩6底部吸入，打磨头8所处任意工作位置处的粉尘能更快速、更及时的吸入除尘系统4被处理掉。因此，本实用新型的该方案不仅有更高的生产效率，而且有更好的除尘效果。

为了进一步提高生产效率，所述输送装置3优选按照下文设置。所述输送装置3包括输送带机架301、输送带304、沿输送带机架301长度方向固定设置的滑道302，还包括与滑道302单自由度滑动连接的滑台303，所述滑台303连接于输送带，所述滑台303上端设有用于卡装工件夹持机构，所述输送装置3至少并排设置两个。所述夹持机构7当然的可以采用气动夹具只要其能够将工件牢靠的装夹在滑台303即可。通过本实施例可以看出，控制输送带运动方向可以从所述输送装置3的一端和两端上料或下料对应称为进料口和出料口。上述输送带有传送工件的作用外，还兼有X轴的功能，此方案能够降低设备成本即减少X轴运动轴零件的成本。同时，多个输送装置3并排可以在一个工件打磨的过程中，位于另一个输送装置3上打磨好的工件拆卸并装夹新的待打磨工件，以减少需要等待的时间进一步的提高打磨效率。说明是，即便是多个输送装置3并排使得防尘罩(图中未标示)下部的开口有所增大，但正如上述说明的一样其粉尘扩散扬尘小，并不影响整体的除尘效果，即便是不设置防尘罩也不影响。

如图2所示，作为上述方案的变形方案，在上述方案构思的基础上，所述多轴运动机构22和输送装置33可以按照本实施例具体设置，所述多轴运动机构22为Y轴、X轴、Z轴运动的三轴运动机构，所述多轴运动机构22包括水平设置的横梁221和用于驱动横梁221水平滑动的两平行设置的同步驱动机构222，横梁221上下分别设有轨道223，所述轨道223上设有用于驱动所述打磨装置5运动竖直驱动机构224，所述输送装置33包括固设的卧式分度盘总成331，所述分度盘总成331上设有夹持机构7。本实施例工作原理与上述方案相似，在此不再赘述。

上述两种优选方案中所述的避尘罩6均可以才用如下如下具体设置：所述避尘罩6包括罩于驱动元件外部的罩体Ⅰ601和罩在打磨头8处的罩体Ⅱ602，所述罩体Ⅱ602连接于罩体Ⅰ601下部，罩体Ⅱ602下端为软体结构且透气，罩体Ⅱ602下端面平齐于打磨头8下端面所述软体结构为塑料软棒堆积的软体筒。所述软体筒能够起到缓冲和吸纳磨屑的作用，既能消除磨屑与除尘罩撞击所产生的噪音又能防止粉尘外溢同时防止其与工件两者硬接触，磕坏工件。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种高效自动打磨机，包括机架、设于机架上的打磨装置和除尘系统，其特征在于：所述打磨装置包括打磨头、用于驱动打磨头转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置在工件上方运动的多轴运动机构，所述打磨装置外部罩有避尘罩，所述避尘罩与所述除尘系统连接且使避尘罩处产生负压，除尘系统开启时，打磨装置打磨产生的磨料在避尘罩处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置，所述输送装置与多轴运动机构联动使工件在输送中被打磨。

2.根据权利要求1所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述多轴运动机构为Y轴和Z轴运动的两轴运动机构，所述输送装置为直线输送装置，所述输送装置工件运动方向同时垂直与两轴运动机构的Y轴和Z轴。

3.根据权利要求2所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述输送装置包括输送带机架、输送带、沿输送带机架长度方向固定设置的滑道，还包括与滑道单自由度滑动连接的滑台，所述滑台连接于输送带，所述滑台上端设有用于卡装工件夹持机构，所述输送装置至少并排设置两个。

4.根据权利要求3所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述输送装置至少有一端为用于上下工件的进料口和出料口。

5.根据权利要求1所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述多轴运动机构为Y轴、X轴、Z轴运动的三轴运动机构，所述输送装置包括固设的卧式分度盘总成，所述分度盘总成上设有夹持机构。

6.根据权利要求5所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述多轴运动机构包括水平设置的横梁和用于驱动横梁水平滑动的两平行设置的同步驱动机构，横梁上下分别设有轨道，所述轨道上设有用于驱动所述打磨装置运动竖直驱动机构。

7.根据权利要求1-6任一所述的高效自动打磨机，其特征在于：所述避尘罩包括罩于驱动元件外部的罩体Ⅰ和罩在打磨头处的罩体Ⅱ，所述罩体Ⅱ连接于罩体Ⅰ下部，罩体Ⅱ下端为软体结构且透气，罩体Ⅱ下端面平齐于打磨头下端面，所述软体结构为塑料软棒堆积的软体筒。

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