CN114871891A - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打磨装置，涉及电池生产技术领域。打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构。输送机构用于输送工件。顶升机构用于顶升工件，以使工件脱离输送机构。打磨机构用于打磨顶升机构顶升的工件。该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，具有较好的打磨质量。

Description

打磨装置

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种打磨装置。

背景技术

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，常常需要进行焊接。焊接会产生焊渣和余高，必须要对焊渣和余高进行修剪或打磨，但是现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种打磨装置，其旨在改善现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种打磨装置，所述打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构，所述输送机构用于输送工件；所述顶升机构用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；所述打磨机构用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。

在上述技术方案中，该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括第一输送单元及第二输送单元；所述第二输送单元与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。

在上述技术方案中，通过设置第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元配合输送工件，使得输送工件的稳定性更高。将第一输送单元和第二输送单元间隔布置，以为顶升机构腾出空间，便于安装顶升机构。第一输送单元和第二输送单元输送工件时，可与工件的底面两侧接触，并带动工件运动。当工件到达顶升机构所在的位置时，顶升机构升起，与工件的底面中部接触，顶升工件并使其脱离第一输送单元和第二输送单元，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免第一输送单元和第二输送单元输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。

在上述技术方案中，由于每个工件上焊渣和余高的位置不同，因此，通过设置检测机构对待打磨位置进行检测，以为打磨机构打磨提供依据，有利于打磨机构进行准确打磨，提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。

在上述技术方案中，通过将检测机构设置在输送机构的上方，便于检测机构对输送机构输送的工件进行检测，以确定工件的待打磨位置。检测机构在输送机构输送工件的过程中就检测工件的待打磨位置并生成位置信号，使得顶升机构在顶升工件脱离输送机构后，打磨机构能够直接根据位置信号打磨工件，有利于提升打磨效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括摄像单元及处理单元，所述摄像单元用于获取所述工件的图像信息；所述处理单元与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于处理分析所述图像信息，并生成所述位置信号。

在上述技术方案中，通过摄像单元获取工件的图像信息，无需接触工件，不会对工件及工件的输送造成影响。通过处理单元处理图像信息，即可生成位置信号，以为打磨机构打磨提供依据，提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括除尘机构，所述除尘机构用于在所述打磨机构对所述工件进行打磨时进行除尘。

在上述技术方案中，通过设置除尘机构在打磨机构对工件进行打磨时进行除尘，减小粉尘或碎屑对装置的干扰，有利于提升装置的寿命，改善环境。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；所述除尘机构包括防尘罩及负压单元，所述防尘罩罩设于所述打磨头；所述负压单元与所述防尘罩连通，所述负压单元用于对所述防尘罩抽取负压。

在上述技术方案中，通过设置防尘罩，避免打磨时产生的粉尘或碎屑外漏，将粉尘和碎屑集中在防尘罩内。通过设置负压单元，对防尘罩内抽取负压，以将防尘罩内的粉尘和碎屑抽离防尘罩，实现对粉尘和碎屑的收集处理。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述防尘罩为透明材质。

在上述技术方案中，通过将防尘罩设置为透明材质，便于从防尘罩外观察打磨情况。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括监测机构，所述监测机构用于监测所述打磨机构对所述工件的打磨情况并生成监测信号，所述打磨机构响应于所述监测信号以对所述工件进行打磨。

在上述技术方案中，通过设置监测机构监测工件的打磨情况，并根据打磨情况控制打磨机构对工件进行打磨，形成反馈调节，有利于提升打磨质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；所述监测机构包括测距单元及控制器，所述测距单元与所述打磨头同轴布置，所述测距单元用于测量所述打磨头与所述工件表面的距离，并生成高度信号；所述控制器与所述测距单元电连接，所述控制器用于根据所述高度信号生成所述监测信号。

在上述技术方案中，通过测距单元测量打磨头与工件表面的距离，实时确定打磨过程中需要打磨的焊渣和余高的高度，控制器根据测距单元测量生成的高度信号生成检测信号，并据此控制打磨机构打磨，以实现对打磨机构打磨的实时监测和调整。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨装置包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述高度信号所表征的距离超出阈值时控制所述报警器报警。

在上述技术方案中，若高度信号表征的距离超出阈值，说明测距单元损坏或者打磨机构打磨过度，均表明打磨装置出现了故障，因此控制器控制报警器报警，提升工作人员检测维护。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述打磨机构包括打磨头和驱动机构，所述打磨头用于打磨所述工件；所述驱动机构与所述打磨头连接，所述驱动机构用于驱动所述打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

在上述技术方案中，通过设置驱动机构，驱动打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，以实现打磨头的三轴移动，提升打磨头的活动范围，增强打磨头对不同工件及不同打磨位置的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的打磨装置的外部结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的打磨装置的内部结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的检测机构的示意框图；

图4为本申请一些实施例提供的防尘罩罩设于打磨头的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的监测机构的示意框图；

图6为本申请一些实施例提供的监测机构(在图5的基础上新增报警器)的示意框图。

图标：10-打磨装置；100-输送机构；110-第一输送单元；120-第二输送单元；200-顶升机构；300-打磨机构；310-打磨头；320-纵向移动组件；330-横向移动组件；340-竖向移动组件；350-驱动件；400-检测机构；410-摄像单元；420-处理单元；500-除尘机构；510-防尘罩；520-负压单元；530-除尘管；600-监测机构；610-测距单元；620-控制器；700-报警器；800-壳体；810-操作屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，电池的应用越加广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在电池生产过程中，常常需要进行焊接。焊接会产生焊渣和余高，必须要对焊渣和余高进行修剪或打磨，但是现有技术中对焊渣和余高的打磨质量较差。

本申请发明人经研究发现，现有技术中对焊渣和余高进行修剪或打磨主要通过人工进行。进行修剪或打磨前，先需要人工将工件搬运到指定位置进行固定，之后再通过人工打磨或手持剪钳进行修剪。在人工搬运工件的过程中，工件存在磕碰的风险，容易导致工件损坏甚至报废。另外，人工操作还容易出现漏剪的情况，若出现漏剪，则可能会造成焊渣和余高顶破保护罩造成绝缘失效，使得电池报废。再者，即使未出现漏剪，由于不同工人的技术熟练度不一样，导致有些工件修剪或打磨的情况较好，有些工件修剪或打磨的质量较差，打磨质量无法保证。

基于以上考虑，发明人经过深入研究设计了一种打磨装置，打磨装置包括输送机构、顶升机构及打磨机构。输送机构用于输送工件。顶升机构用于顶升工件，以使工件脱离输送机构。打磨机构用于打磨顶升机构顶升的工件。

该打磨装置通过设置输送机构，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构能够将工件顶升并使工件脱离输送机构，以便于打磨机构对工件进行打磨，避免输送机构输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。

本申请实施例公开的打磨装置，包括但不限适用于对焊渣、余高进行打磨。本申请实施例公开的打磨装置还可以用于任意需要打磨的工件，以提升打磨质量。

请参照图1，配合参照图2，图1为本申请一些实施例提供的打磨装置10的外部结构示意图。图2为本申请一些实施例提供的打磨装置10的内部结构示意图。本申请实施例提供了一种打磨装置10，打磨装置10包括输送机构100、顶升机构200及打磨机构300。输送机构100用于输送工件。顶升机构200用于顶升工件，以使工件脱离输送机构100。打磨机构300用于打磨顶升机构200顶升的工件。

输送机构100是具有输送功能的机构，其主要是将工件从一个位置转移至另一个位置。例如，输送机构100能够将工件从上料位置转移至顶升位置，以便于顶升机构200顶升工件。又如，输送机构100还能将工件从顶升位置转移至下料位置。输送机构100包括但不限于传送带机构、滚筒输送机、倍速链输送机等。

顶升机构200是能够支撑并带动工件升降的机构。顶升机构200驱动工件上升时，工件脱离输送机构100，靠近打磨机构300，以便于打磨机构300对工件进行打磨。顶升机构200驱动工件下降时，工件被放置到输送机构100上，能够在输送机构100的带动下从顶升位置转移至其他位置。

打磨机构300是打磨装置10中进行打磨的机构。在顶升机构200将工件顶升到位后，打磨机构300对工件进行打磨，打磨完成后，顶升机构200将工件重新放置到输送机构100上，并将下一个工件顶升。

该打磨装置10通过设置输送机构100，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构200能够将工件顶升并使工件脱离输送机构100，以便于打磨机构300对工件进行打磨，避免输送机构100输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置10实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。

请参照图1，配合参照图2，在一些实施例中，打磨装置10包括壳体800，顶升机构200和打磨机构300容纳于壳体800内。壳体800上开设有连通壳体800内部的通孔，通孔供输送机构100穿设，以便于输送机构100将工件从壳体800外输送至壳体800内的顶升位置及将工件从顶升位置输送至其他位置。在通孔所在的位置还设置有光栅安全门，以提升打磨装置10的安全性。

壳体800的外侧设置有操作屏810，操作屏810可以与输送机构100、顶升机构200及打磨机构300通信连接，以便于通过操作屏810操作输送机构100、顶升机构200及打磨机构300动作或调节它们的工作状态。这里通信连接包括导线、网线等有线连接方式，通信连接还包括蓝牙、无线网等无线连接方式，另外通信连接可以是通过有线或无线连接方式直接连接，通信连接也可以是通过某中间部件间接连接。

请参照图2，在一些实施例中，输送机构100包括第一输送单元110及第二输送单元120，第二输送单元120与第一输送单元110间隔设置。第一输送单元110和第二输送单元120用于配合输送工件。顶升机构200设置于第一输送单元110和第二输送单元120之间。

第一输送单元110和第二输送单元120均能够支撑工件。第一输送单元110可以支撑于工件底部的左侧，第二输送单元120可以支撑于工件底部的右侧，第一输送单元110和第二输送单元120同时带动工件移动，从而配合输送工件。第一输送单元110和第二输送单元120可以独立动作，以带动工件从一个位置转移至另一个位置。

顶升机构200设置于第一输送单元110和第二输送单元120之间，当顶升机构200顶升工件时，顶升机构200可以正好与工件的底部中间位置接触，使得顶升机构200顶升工件稳定性更好，在一定程度上避免工件在顶升过程中掉落。

通过设置第一输送单元110和第二输送单元120，第一输送单元110和第二输送单元120配合输送工件，使得输送工件的稳定性更高。将第一输送单元110和第二输送单元120间隔布置，以为顶升机构200腾出空间，便于安装顶升机构200。第一输送单元110和第二输送单元120输送工件时，可与工件的底面两侧接触，并带动工件运动。当工件到达顶升机构200所在的位置时，顶升机构200升起，与工件的底面中部接触，顶升工件并使其脱离第一输送单元110和第二输送单元120，以便于打磨机构300对工件进行打磨，避免第一输送单元110和第二输送单元120输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。

在另一些实施例中，顶升机构200包括第一顶升单元及第二顶升单元，第二顶升单元与第一顶升单元间隔设置。第一顶升单元和第二顶升单元用于配合顶升工件。输送机构100设置于第一顶升单元和第二顶升单元之间。

通过设置第一顶升单元和第二顶升单元，第一顶升单元和第二顶升单元配合顶升工件，使得顶升工件的稳定性较高，工件不易掉落。将第一顶升单元和第二顶升单元间隔布置，以为输送机构100腾出空间，便于安装输送机构100。第一顶升单元和第二顶升单元顶升工件时，可与工件的底面两侧接触，并带动工件升降，使其脱离输送机构100，以便于打磨机构300对工件进行打磨，避免输送机构100输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。

请参照图2，在一些实施例中，打磨装置10包括检测机构400，检测机构400用于检测工件的待打磨位置并生成位置信号。打磨机构300根据位置信号打磨工件。

检测机构400是能够对工件的待打磨位置进行检测，以为打磨机构300打磨工件提供依据的机构。检测机构400可以与打磨机构300通信连接，通信连接可以是通过有线或无线连接方式直接连接，通信连接也可以是通过某中间部件间接连接。例如，中间部件为控制单元，检测机构400与控制单元电连接，控制单元与打磨机构300电连接。检测机构400对工件的待打磨位置进行检测生成位置信号，并将位置信号发送给控制单元，控制单元根据位置信号来控制打磨机构300打磨工件。

由于每个工件上焊渣和余高的位置不同，因此，通过设置检测机构400对待打磨位置进行检测，以为打磨机构300打磨提供依据，有利于打磨机构300进行准确打磨，提升打磨质量。

在一些实施例中，检测机构400设置于输送机构100的上方，检测机构400用于在输送机构100输送工件的过程中检测工件的待打磨位置。

“检测机构400设置于输送机构100的上方”是指检测机构400可以位于输送机构100的正上方，也可以位于输送机构100的斜上方。

检测机构400能够在输送机构100输送工件的同时对工件进行检测，以获取工件的待打磨位置。换句话说，检测机构400对工件进行检测时，工件处于移动状态，输送机构100无需停机。

通过将检测机构400设置在输送机构100的上方，便于检测机构400对输送机构100输送的工件进行检测，以确定工件的待打磨位置。检测机构400在输送机构100输送工件的过程中就检测工件的待打磨位置并生成位置信号，使得顶升机构200在顶升工件脱离输送机构100后，打磨机构300能够直接根据位置信号打磨工件，有利于提升打磨效率。

在一些实施例中，检测机构400包括摄像单元410及处理单元420。摄像单元410用于获取工件的图像信息。处理单元420与摄像单元410电连接，处理单元420用于处理分析图像信息，并生成位置信号。

摄像单元410是能够获取工件图像信息的部件。摄像单元410包括但不限于相机、摄像头、摄像机等。摄像单元410安装于输送机构100的上方，以便于获取工件的图像信息。

处理单元420是具有信息处理功能的部件。例如CPU(central processing unit，中央处理器)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。处理单元420可以与打磨机构300电连接，处理单元420生成位置信号后，可根据位置信号控制打磨机构300打磨工件。

通过摄像单元410获取工件的图像信息，无需接触工件，不会对工件及工件的输送造成影响。通过处理单元420处理图像信息，即可生成位置信号，以为打磨机构300打磨提供依据，提升打磨质量。

在另一些实施例中，检测机构400为扫描机构，检测机构400通过对工件进行扫描，以确定工件的待打磨位置。

在一些实施例中，打磨装置10包括除尘机构500，除尘机构500用于在打磨机构300对工件进行打磨时进行除尘。

打磨机构300在对工件打磨时，必然会产生粉尘和碎屑。除尘机构500是能够对粉尘和碎屑进行收集的机构。除尘机构500包括但不限于静电除尘机构、负压除尘机构、旋风除尘机构等。

通过设置除尘机构500在打磨机构300对工件进行打磨时进行除尘，减小粉尘或碎屑对装置的干扰，有利于提升装置的寿命，改善环境。

请参照图1和图4，图4为本申请一些实施例提供的防尘罩510罩设于打磨头310的结构示意图。在一些实施例中，打磨机构300包括用于打磨工件的打磨头310。除尘机构500包括防尘罩510及负压单元520，防尘罩510罩设于打磨头310。负压单元520与防尘罩510连通，负压单元520用于对防尘罩510抽取负压。

打磨头310是与工件接触，以对工件进行打磨的部件。打磨机构300还包括驱动件350，驱动件350与打磨头310连接，以带动打磨头310旋转，实现打磨。

防尘罩510是罩设在打磨头310外侧的罩体结构。防尘罩510上开设有供驱动件350伸入的第一避让孔，以便于驱动件350能够与打磨头310连接。防尘罩510的位于打磨头310下方的壁面上还开设有第二避让孔，第二避让孔用于避让打磨头310，以便于打磨头310打磨工件。

负压单元520是用于抽取负压的部件。除尘机构500还包括除尘管530，除尘管530的一端与负压单元520连接，除尘管530的另一端与防尘罩510连通，以实现负压单元520与防尘罩510连通。这样，负压单元520即可对防尘罩510抽取负压，以对防尘罩510内的粉尘和碎屑进行收集。

通过设置防尘罩510，避免打磨时产生的粉尘或碎屑外漏，将粉尘和碎屑集中在防尘罩510内。通过设置负压单元520，对防尘罩510内抽取负压，以将防尘罩510内的粉尘和碎屑抽离防尘罩510，实现对粉尘和碎屑的收集处理。

在一些实施例中，防尘罩510为透明材质。

透明材质是具有透过光线性质的材料。透明材质可以为聚甲基丙烯酸甲酯、聚苯乙烯、聚碳酸脂等。

通过将防尘罩510设置为透明材质，便于从防尘罩510外观察打磨情况。

请参照图5，图5为本申请一些实施例提供的监测机构600的示意框图。在一些实施例中，打磨装置10包括监测机构600，监测机构600用于监测打磨机构300对工件的打磨情况并生成监测信号。打磨机构300响应于监测信号以对工件进行打磨。

监测机构600是能够对打磨情况进行实时监测，并为打磨机构300打磨提供依据的机构。打磨机构300可以为扫描机构、摄像机构等。

通过设置监测机构600监测工件的打磨情况，并根据打磨情况控制打磨机构300对工件进行打磨，形成反馈调节，有利于提升打磨质量。

在一些实施例中，打磨机构300包括用于打磨工件的打磨头310。监测机构600包括测距单元610及控制器620。测距单元610与打磨头310同轴布置，测距单元610用于测量打磨头310与工件表面的距离，并生成高度信号。控制器620与测距单元610电连接，控制器620用于根据高度信号生成监测信号。

测距单元610是具有距离测量功能的部件。测距单元610可以为距离传感器、激光测距单元等。以激光测距单元为例，测距单元610与打磨头310同轴布置是指测距单元610发射的激光所在的直线与打磨头310的轴线重合。

测距单元610可以先测量焊渣或余高到自身的距离，并据此计算出打磨头310与工件表面的距离，并生成高度信号。打磨头310与工件表面的距离可以表征焊渣或者余高的高度，也即是还需要打磨的高度。

控制器620是具有信息处理、程序运行功能的处理单元，例如CPU(centralprocessing unit，中央处理器)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等。控制器620可以与打磨机构300电连接，以根据检测信号控制打磨机构300进行打磨。

通过测距单元610测量打磨头310与工件表面的距离，实时确定打磨过程中需要打磨的焊渣和余高的高度，控制器620根据测距单元610测量生成的高度信号生成检测信号，并据此控制打磨机构300打磨，以实现对打磨机构300打磨的实时监测和调整。

请参照图6，图6为本申请一些实施例提供的监测机构600(在图5的基础上新增报警器700)的示意框图。在一些实施例中，打磨装置10包括报警器700，报警器700与控制器620电连接。控制器620用于在高度信号所表征的距离超出阈值时控制报警器700报警。

报警器700是为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的产品。报警器700包括但不限于蜂鸣器、警报灯等。

控制器620内置有阈值，控制器620可将高度信号所表征的距离与阈值相对比，以确定高度信号所表征的距离是否超出阈值。

若高度信号表征的距离超出阈值，说明测距单元610损坏或者打磨机构300打磨过度，均表明打磨装置10出现了故障，因此控制器620控制报警器700报警，提升工作人员检测维护。

在一些实施例中，顶升机构200具有顶升位置，在顶升位置处设置有到位开关，到位开关与控制器620电连接。当顶升机构200未到达顶升位置，未触发到位开关，打磨机构300即开始打磨时，控制器620可以控制报警器700报警。

在一些实施例中，除尘机构500对防尘罩510内抽取负压，防尘罩510内的负压值应当低于气压阈值，否则报警器700可以进行报警(防尘罩510内可以设置气压传感器，并与控制器620电连接)。

在一些实施例中，打磨机构300包括打磨头310和驱动机构，打磨头310用于打磨工件。驱动机构与打磨头310连接，驱动机构用于驱动打磨头310在第一方向、第二方向及第三方向移动。第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。

驱动机构可以包括纵向移动组件320、横向移动组件330及竖向移动组件340。其中，纵向移动组件320连接于横向移动组件330的输出端，横向移动组件330能够驱动纵向移动组件320沿着横向(第一方向)移动。竖向移动组件340连接于纵向移动组件320的输出端，纵向移动组件320能够驱动竖向移动组件340沿着纵向(第二方向)移动。打磨头310通过驱动件350连接于竖向移动组件340的输出端，竖向移动组件340能够驱动打磨头310沿着竖向(第三方向)移动。由此，即可实现打磨头310在横向、纵向和竖向的移动。

通过设置驱动机构，驱动打磨头310在第一方向、第二方向及第三方向移动，以实现打磨头310的三轴移动，提升打磨头310的活动范围，增强打磨头310对不同工件及不同打磨位置的适应性。

根据本申请的一些实施例，请参照图1～图5。

本申请实施例提供了一种打磨装置10，打磨装置10包括输送机构100、顶升机构200及打磨机构300。输送机构100用于输送工件。顶升机构200用于顶升工件，以使工件脱离输送机构100。打磨机构300用于打磨顶升机构200顶升的工件。打磨装置10包括检测机构400，检测机构400用于检测工件的待打磨位置并生成位置信号，打磨机构300根据位置信号打磨工件。

打磨装置10包括除尘机构500，除尘机构500用于在打磨机构300对工件进行打磨时进行除尘。打磨机构300包括用于打磨工件的打磨头310。除尘机构500包括防尘罩510及负压单元520，防尘罩510罩设于打磨头310。负压单元520与防尘罩510连通，负压单元520用于对防尘罩510抽取负压。

打磨装置10包括监测机构600，监测机构600用于监测打磨机构300对工件的打磨情况并生成监测信号，打磨机构300响应于监测信号以对工件进行打磨。监测机构600包括测距单元610及控制器620，测距单元610与打磨头310同轴布置，测距单元610用于测量打磨头310与工件表面的距离，并生成高度信号。控制器620与测距单元610电连接，控制器620用于根据高度信号生成监测信号。

该打磨装置10通过设置输送机构100，能够实现工件的自动上料，相比于人工上料，对工件产生磕碰的风险更小，有利于保证工件安全。顶升机构200能够将工件顶升并使工件脱离输送机构100，以便于打磨机构300对工件进行打磨，避免输送机构100输送工件产生的振动对打磨造成影响，有利于提升打磨质量。该打磨装置10实现了对工件的自动打磨，相比于人工打磨，不会出现漏打磨的情况，并且对工件打磨的一致性更好，提升了打磨质量。由于每个工件上焊渣和余高的位置不同，因此，通过设置检测机构400对待打磨位置进行检测，以为打磨机构300打磨提供依据，有利于打磨机构300进行准确打磨，提升打磨质量。

通过设置除尘机构500在打磨机构300对工件进行打磨时进行除尘，减小粉尘或碎屑对装置的干扰，有利于提升装置的寿命，改善环境。通过设置防尘罩510，避免打磨时产生的粉尘或碎屑外漏，将粉尘和碎屑集中在防尘罩510内。通过设置负压单元520，对防尘罩510内抽取负压，以将防尘罩510内的粉尘和碎屑抽离防尘罩510，实现对粉尘和碎屑的收集处理。

通过设置监测机构600监测工件的打磨情况，并根据打磨情况控制打磨机构300对工件进行打磨，形成反馈调节，有利于提升打磨质量。通过测距单元610测量打磨头310与工件表面的距离，实时确定打磨过程中需要打磨的焊渣和余高的高度，控制器620根据测距单元610测量生成的高度信号生成检测信号，并据此控制打磨机构300打磨，以实现对打磨机构300打磨的实时监测和调整。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送工件；

顶升机构，用于顶升所述工件，以使所述工件脱离所述输送机构；

打磨机构，用于打磨所述顶升机构顶升的所述工件。

2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第一输送单元；

第二输送单元，与所述第一输送单元间隔设置，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于配合输送所述工件，所述顶升机构设置于所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。

3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述工件的待打磨位置并生成位置信号，所述打磨机构根据所述位置信号打磨所述工件。

4.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述输送机构的上方，所述检测机构用于在所述输送机构输送所述工件的过程中检测所述工件的待打磨位置。

5.根据权利要求3所述打磨装置，其特征在于，所述检测机构包括：

摄像单元，用于获取所述工件的图像信息；

处理单元，与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于处理分析所述图像信息，并生成所述位置信号。

6.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括除尘机构，所述除尘机构用于在所述打磨机构对所述工件进行打磨时进行除尘。

7.根据权利要求6所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；

所述除尘机构包括：

防尘罩，罩设于所述打磨头；

负压单元，与所述防尘罩连通，所述负压单元用于对所述防尘罩抽取负压。

8.根据权利要求7所述打磨装置，其特征在于，所述防尘罩为透明材质。

9.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括监测机构，所述监测机构用于监测所述打磨机构对所述工件的打磨情况并生成监测信号，所述打磨机构响应于所述监测信号以对所述工件进行打磨。

10.根据权利要求9所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括用于打磨所述工件的打磨头；

所述监测机构包括：

测距单元，与所述打磨头同轴布置，所述测距单元用于测量所述打磨头与所述工件表面的距离，并生成高度信号；

控制器，与所述测距单元电连接，所述控制器用于根据所述高度信号生成所述监测信号。

11.根据权利要求10所述打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括：

报警器，与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述高度信号所表征的距离超出阈值时控制所述报警器报警。

12.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

打磨头，用于打磨所述工件；

驱动机构，与所述打磨头连接，所述驱动机构用于驱动所述打磨头在第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

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