CN115255316A - 一种用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法,其技术方案要点是该用于压铸产品后加工的生产线包括取件装置、风冷装置、切边装置、端面毛刺处理装置、打磨装置、顶针毛刺处理装置、翻转装置和工控机；所述风冷装置用于将从压铸机取出的产品进行冷却；所述切边装置用于将冷却后的产品进行精冲孔切边；所述端面毛刺处理装置用于将切边后的产品进行端面毛刺处理；所述翻转装置用于翻转产品；所述打磨装置用于将经过端面毛刺处理后的产品进行打磨抛光；所述顶针毛刺处理装置用于将打磨抛光后的产品进行顶针毛刺处理。本发明的用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法，自动化程度更高，有效地提高了生产的效率。

Description

一种用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，尤其涉及一种用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法。

背景技术

产品经压铸机压铸后，后续还需要通过若干道工序进行加工，而以往的后加工方式大多是通过人工单机生产冲切产品，没有实现整机连线，后续还需要人工进行产品的打磨抛光或者通过机器人进行单机生产，生产效率低。为了消除以往的加工方式所存在的弊端，一些智能化的压铸岛生产线应运而生。其中，中国专利公开号为CN113500176A的专利申请公开了一种智能压铸岛生产线及其生产方法，采用了生产线来整合产品的多道后加工工序，虽然在一定程度上能够提高生产效率，但是其采用的一些装置都比较简单，自动化程度以及精准度不够高，例如其中的打磨装置，还存在不少可以改进的地方，生产效率也还有提高的空间。

发明内容

本发明的主要目的旨在提供一种用于压铸产品后加工的生产线，能够整合产品的多道后加工工序，自动化程度和精准度更高，有效地提高了生产效率。

本发明的另一目的旨在提供一种基于上述用于压铸产品后加工的生产线的加工方法，能够更好地调度各个装置之间的配合，生产效率更高。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供了一种用于压铸产品后加工的生产线，包括取件装置、风冷装置、切边装置、端面毛刺处理装置、打磨装置、顶针毛刺处理装置、翻转装置和工控机；所述取件装置能将产品从压铸机取出并依次送至所述风冷装置、所述切边装置、所述端面毛刺处理装置、所述打磨装置和所述顶针毛刺处理装置；所述风冷装置用于将从压铸机取出的产品进行冷却；所述切边装置用于将冷却后的产品进行精冲孔切边；所述端面毛刺处理装置用于将切边后的产品进行端面毛刺处理；所述翻转装置用于翻转产品，所述翻转装置包括翻转机架、翻转电机和翻转治具，所述翻转电机设在所述翻转机架上，所述翻转电机的输出端与所述翻转治具连接并能驱使所述翻转治具绕水平轴线旋转，使位于所述翻转治具上的产品翻转，所述翻转治具上设有供所述取件装置取出产品的缺口；所述打磨装置用于将经过端面毛刺处理后的产品进行打磨抛光，所述打磨装置包括打磨治具、打磨机械手和自动换砂纸机构，所述打磨治具用于放置待打磨的产品，所述打磨机械手上设有打磨头，所述打磨头能与用于打磨的砂纸可拆卸连接，所述自动换砂纸机构用于更换所述打磨头上的砂纸；所述自动换砂纸机构包括送砂纸机构和撕砂纸机构，所述送砂纸机构包括砂纸存放架、砂纸顶升单元和第一砂纸检测单元，所述砂纸存放架用于存放砂纸，所述砂纸顶升单元能将所述砂纸存放架中的砂纸顶起，所述第一砂纸检测单元用于检测所述砂纸存放架的顶部是否存在砂纸，所述撕砂纸机构包括砂纸夹具和第二砂纸检测单元，所述砂纸夹具能夹住所述打磨头上的砂纸，所述第二砂纸检测单元用于检测所述砂纸夹具附近是否存在砂纸；所述顶针毛刺处理装置用于将打磨抛光后的产品进行顶针毛刺处理；所述工控机分别与所述取件装置、所述风冷装置、所述切边装置、所述端面毛刺处理装置、所述打磨装置和所述顶针毛刺处理装置电性连接。

进一步设置：所述打磨装置还包括打磨机架，所述砂纸顶升单元包括砂纸直线电机和砂纸顶升板，所述砂纸顶升板设在所述砂纸存放架内，所述砂纸顶升板的上方用于放置砂纸，所述砂纸直线电机设在所述打磨机架上，所述砂纸直线电机的输出端与所述砂纸顶升板连接以驱使所述砂纸顶升板沿竖直方向移动，所述第一砂纸检测单元设在所述打磨机架上，所述第一砂纸检测单元与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述打磨机械手和所述砂纸直线电机电性连接，砂纸直线电机能够推动砂纸顶升板沿竖直方向移动，从而将砂纸存放架内的砂纸顶起，方便打磨头拾取砂纸存放架中的砂纸，自动化程度更高。

进一步设置：所述第二砂纸检测单元的数量至少为两个，所有的所述第二砂纸检测单元均设在所述打磨机架上，所有的所述第二砂纸检测单元均位于所述砂纸夹具的同一侧面，所有的所述第二砂纸检测单元所检测的区域均不同，所有的所述第二砂纸检测单元均与所述工控机电性连接，所述工控机与所述砂纸夹具电性连接，第二砂纸检测单元用于检测带着砂纸的打磨头，打磨机械手带动打磨头移动去触发第二砂纸检测单元，告知工控机需要更换砂纸了，如果只有一个第二砂纸检测单元的话，容易误触发，因此设有两个以上的第二砂纸检测单元，打磨机械手需要带动打磨头移动去触发所有的第二砂纸检测单元，可以采用依次触发的方式也可以采用同时触发的方式，说明这是真正需要触发更换砂纸的操作，可以减少误触发的概率，提高精准度，降低失误率。

进一步设置：所述打磨装置还包括打磨台和打磨电机，所述打磨台上设有至少两个所述打磨治具，所述打磨电机设在所述打磨机架上，所述打磨电机的输出端与所述打磨台连接以驱使所述打磨台转动，所述打磨电机与所述工控机电性连接，打磨治具上放有待打磨的产品，打磨后通过旋转打磨台的方式将其他待打磨的产品转到打磨头处进行打磨，工作效率更高。

进一步设置：所述取件装置包括第一取件机械手、第二取件机械手和第三取件机械手，所述第一取件机械手、所述第二取件机械手和所述第三取件机械手均与所述工控机电性连接；

所述第一取件机械手用于将产品从压铸机取出并送至所述风冷装置，所述第一取件机械手还用于将冷却后的产品从所述风冷装置取出并送至所述切边装置；

所述第二取件机械手用于将切边后的产品从所述切边装置取出并送至所述端面毛刺处理装置，所述第二取件机械手还用于将经过端面毛刺处理后的产品从所述端面毛刺处理装置取出并送至所述打磨装置；

所述第三取件机械手用于将打磨抛光后的产品从所述打磨装置取出并送至所述顶针毛刺处理装置，所述第三取件机械手还用于将经过顶针毛刺处理后的产品进行码垛，设有三个取件机械手来进行产品的转移，工作效率高。

进一步设置：用于压铸产品后加工的生产线还包括压铸检测单元，所述压铸检测单元用于检测所述第一取件机械手是否将产品从压铸机中取出，所述压铸检测单元与所述工控机电性连接，能够检测压铸机里的产品是否已经移出，从而能够调度喷雾装置对压铸机进行喷雾，自动化程度更高。

进一步设置：用于压铸产品后加工的生产线还包括产品输送带，所述取件装置能将产品从所述风冷装置、所述切边装置、所述端面毛刺处理装置、所述打磨装置和所述顶针毛刺处理装置中的至少一个装置中取出并放置在所述产品输送带上，当风冷装置、切边装置、端面毛刺处理装置、打磨装置和顶针毛刺处理装置中的任一个或几个出现问题时，取件装置把即将进入发生问题的装置的产品直接放置在产品输送带上，使产品不经过发生故障的加工装置，以免影响所述压铸机生产。

进一步设置：所述切边装置包括切边机、去渣包机、废料吹气机构、废料输送带和废料框，所述废料吹气机构用于将所述切边机和所述去渣包机加工产品时所产生的废料吹至所述废料输送带上，所述废料输送带用于将废料输送至所述废料框内，所述切边机、所述去渣包机、所述废料吹气机构和所述废料输送带均与所述工控机电性连接，能够更好地对废料进行收集。

进一步设置：所述废料输送带包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段呈水平设置，所述第一输送段位于所述切边机和所述去渣包机的下方，所述第二输送段呈倾斜设置，所述第二输送段的一端与所述第一输送段连接，所述第二输送段的另一端位于所述废料框的上方，能够更好地运送废料。

本发明还提供了一种基于上述用于压铸产品后加工的生产线的生产方法，包括以下步骤：

压铸机完成压铸工作后发送取件信号至工控机，工控机将取件信号转至第一取件机械手，第一取件机械手将压铸机内的产品取出；

第一取件机械手将产品从压铸机取出并经过压铸检测单元，当压铸检测单元检测到有产品从压铸机取出后发送喷雾信号至工控机，工控机将喷雾信号转至喷雾装置，喷雾装置移动到压铸机内喷雾，喷雾完成后喷雾装置移动到压铸机外，同时，第一取件机械手将产品送至风冷装置进行冷却；

第一取件机械手将冷却后的产品从风冷装置取出并送至切边装置进行精冲孔切边，废料吹气机构将切边产生的渣包废料吹至废料输送带上，废料输送带将渣包废料输送至废料框内进行收集，若切边装置发生故障，第一取件机械手将冷却后的产品从风冷装置取出并送至产品输送带；

第二取件机械手将精冲孔切边后的产品从切边装置取出并送至端面毛刺处理装置对端面毛刺进行处理，若端面毛刺处理装置发生故障，第二取件机械手将精冲孔切边后的产品从切边装置取出并送至产品输送带；

第二取件机械手将经端面毛刺处理后的产品送至打磨装置进行打磨抛光，打磨抛光过程中包括有更换砂纸的流程，更换砂纸的流程包括以下步骤：第二取件机械手将产品放置在打磨治具上，打磨机械手对产品进行打磨抛光；当需要更换砂纸时，打磨机械手带动打磨头移动至第二砂纸检测单元处，第二砂纸检测单元检测到砂纸后发送换纸信号至工控机，工控机将换纸信号转至砂纸夹具，砂纸夹具夹住打磨头上待更换的砂纸，打磨机械手则带动打磨头移动，砂纸夹具便能将待更换的砂纸从打磨头上撕下；打磨机械手带动打磨头移动至砂纸存放架，打磨头拾取砂纸存放架上的砂纸然后继续下一次的打磨作业，第一砂纸检测单元检测到砂纸存放架的顶部没有砂纸后发送补纸信号至工控机，工控机将补纸信号转至砂纸顶升单元，砂纸顶升单元将砂纸存放架中的砂纸顶起，若砂纸顶升单元完成顶升作业后第一砂纸检测单元依旧没有检测到砂纸，第一砂纸检测单元便再发送一次补纸信号至工控机，工控机根据两次补纸信号的时间间隔则可以判断砂纸存放架中是否还存放有砂纸；

第三取件机械手将打磨抛光后的产品从打磨装置取出并送至顶针毛刺处理装置对顶针毛刺进行处理，第三取件机械手将经顶针毛刺处理后的产品进行码垛。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

本发明的用于压铸产品后加工的生产线及其加工方法能够将产品压铸后的多道后加工工序整合在一起，而且通过工控机来调度各个装置，自动化程度更高，有效地提高了生产效率。同时，针对现有的打磨装置的不足，对打磨装置加以改进，在打磨装置中设有两个砂纸检测单元，当需要更换砂纸时，打磨机械手带动打磨头移动至第二砂纸检测单元处，第二砂纸检测单元检测到砂纸后发送换纸信号至工控机，工控机将换纸信号转至砂纸夹具，砂纸夹具夹住打磨头上待更换的砂纸，打磨机械手则带动打磨头移动，砂纸夹具便能将待更换的砂纸从打磨头上撕下，打磨机械手带动打磨头移动至砂纸存放架，打磨头拾取砂纸存放架上的砂纸然后继续下一次的打磨作业，第一砂纸检测单元检测到砂纸存放架的顶部没有砂纸后发送补纸信号至工控机，工控机将补纸信号转至砂纸顶升单元，砂纸顶升单元将砂纸存放架中的砂纸顶起，若砂纸顶升单元完成顶升作业后第一砂纸检测单元依旧没有检测到砂纸，第一砂纸检测单元便再发送一次补纸信号至工控机，工控机根据两次补纸信号的时间间隔则可以判断砂纸存放架中是否还存放有砂纸，如果两次补纸信号的时间间隔短于预先设定好的阈值，则说明砂纸存放架内的砂纸并没有得到使用，因此可以判断砂纸存放架中已经没有砂纸了，智能化程度更高，在更换砂纸的整个流程中，各个操作之间能够互相响应配合，自动化程度更高，真正实现了加工过程中的柔性化生产，有效地提高了生产效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的结构示意图；

图2为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的俯视图；

图3为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的切边装置的结构示意图；

图4为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的打磨装置的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的翻转装置的结构示意图；

图7为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的翻转装置的俯视图；

图8为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的压铸检测单元的安装示意图；

图9为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的风冷装置的结构示意图；

图10为本发明的一种实施例中用于压铸产品后加工的生产线的废料输送带的结构示意图。

附图标记：1、风冷装置；101、风冷机架；102、工业风扇；103、风冷支撑座；104、风冷气缸；105、风冷夹板；106、风冷检测单元；2、切边装置；21、切边机；22、废料吹气机构；23、废料输送带；231、第一输送段；232、第二输送段；233、挡板；24、废料框；25、切边检测单元；3、端面毛刺处理装置；4、打磨装置；41、打磨机架；42、打磨治具；43、打磨机械手；44、砂纸存放架；45、第一砂纸检测单元；46、第二砂纸检测单元；47、砂纸夹具；48、打磨台；5、顶针毛刺处理装置；6、第一取件机械手；7、第二取件机械手；8、第三取件机械手；9、压铸机；10、产品输送带；11、安全护栏；12、压铸检测单元；13、翻转装置；131、翻转机架；132、翻转电机；133、翻转治具；134、缺口；14、压铸单元支撑架；15、万向调节臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种用于压铸产品后加工的生产线，包括取件装置、风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4、顶针毛刺处理装置5和工控机。

在本实施例中，取件装置能将产品从压铸机9取出并依次送至风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4和顶针毛刺处理装置5；风冷装置1用于将从压铸机9取出的产品进行冷却；切边装置2用于将冷却后的产品进行精冲孔切边；端面毛刺处理装置3用于将切边后的产品进行端面毛刺处理，更具体的是，可以对产品进行铣端面和刮走毛刺的处理；打磨装置4用于将经过端面毛刺处理后的产品进行打磨抛光；顶针毛刺处理装置5用于将打磨抛光后的产品进行顶针毛刺处理，更具体的是，可以对产品进行刮走顶针毛刺的处理；工控机分别与取件装置、风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4和顶针毛刺处理装置5电性连接。

如图1和图2所示，在本实施例中，取件装置包括第一取件机械手6、第二取件机械手7和第三取件机械手8，第一取件机械手6、第二取件机械手7和第三取件机械手8均与工控机电性连接；第一取件机械手6用于将产品从压铸机9取出并送至风冷装置1，第一取件机械手6还用于将冷却后的产品从风冷装置1取出并送至切边装置2；第二取件机械手7用于将切边后的产品从切边装置2取出并送至端面毛刺处理装置3，第二取件机械手7还用于将经过端面毛刺处理后的产品从端面毛刺处理装置3取出并送至打磨装置4；第三取件机械手8用于将打磨抛光后的产品从打磨装置4取出并送至顶针毛刺处理装置5，第三取件机械手8还用于将经过顶针毛刺处理后的产品进行码垛，设有三个取件机械手来进行产品的转移，工作效率高。可以理解的是，在一些其他的实施例中，取件装置除了本实施例中的三个取件机械手外，还可以根据需要设置更多的取件机械手。

在本实施例中，用于压铸产品后加工的生产线还包括码垛架，码垛架设在顶针毛刺处理装置5的后侧，第三取件机械手8将产品放置在码垛架内。

如图1和图2所示，在本实施例中，用于压铸产品后加工的生产线还包括产品输送带10，取件装置能将产品从风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4和顶针毛刺处理装置5中的至少一个装置中取出并放置在产品输送带10上，当风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4和顶针毛刺处理装置5中的任一个或几个出现问题时，取件装置把即将进入发生问题的装置的产品直接放置在产品输送带10上，使产品不经过发生故障的加工装置，以免影响压铸机9生产。

如图1和图2所示，在本实施例中，取件装置、风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4、顶针毛刺处理装置5均设在压铸机9的同一侧，切边装置2设在压铸机9的右侧，第一取件机械手6设在压铸机9和切边装置2之间，风冷装置1设在第一取件机械手6的前侧，第一取件机械手6可以更方便地将产品从压铸机9中取出并依次送至风冷装置1和切边装置2，端面毛刺处理装置3设在切边装置2的后侧，第二取件机械手7设在端面毛刺处理装置3和压铸机9之间，产品切边后便能直接输送至端面毛刺处理装置3，更加方便，第三取件机械手8设在顶针毛刺处理装置5的后侧，打磨装置4设在第三取件机械手8和压铸机9之间，第三取件机械手8可以更方便地将打磨后的产品输送至顶针毛刺处理装置5，也可以更方便地对产品进行码垛，各个装置之间的布局合理，减少了产品的周转时间和生产用地，提高了设备使用率，节省了人工成本。

如图1和图2所示，在本实施例中，整个生产线外侧围设有安全护栏11，安全护栏11上开设有安全门，安全性更好。

如图1和图2所示，在本实施例中，用于压铸产品后加工的生产线还包括压铸检测单元12，压铸检测单元12设在压铸机9上且位于压铸机9与风冷装置1间，压铸检测单元12用于检测第一取件机械手6是否将产品从压铸机9中取出，压铸检测单元12与工控机电性连接，能够检测压铸机9里的产品是否已经移出，从而能够调度喷雾装置对压铸机9进行喷雾，自动化程度更高。更具体的是，压铸检测单元12为光电传感器。

如图8所示，在本实施例中，用于压铸产品后加工的生产线还包括用于支持压铸检测单元12的压铸单元支撑架14，压铸单元支撑架14上设有万向调节臂15，压铸检测单元12设在万向调节臂15上，可以根据需要调节万向调节臂15的转动角度，从而调节压铸检测单元12的位置，适应性更好。

在本实施例中，风冷装置1、切边装置2、端面毛刺处理装置3、打磨装置4和顶针毛刺处理装置5均设有至少两个主轴，能够同时加工至少两个产品，提高生产效率。

如图9所示，在本实施例中，风冷装置1包括风冷机架101、工业风扇102和风冷治具，风冷治具和工业风扇102均设在风冷机架101上，风冷治具用于放置产品，工业风扇102与工控机电性连接，工控机控制工业风扇102转动从而对产品进行风冷作业。

如图9所示，在本实施例中，风冷治具包括风冷支撑座103、风冷气缸104和风冷夹板105，风冷支撑座103设在风冷机架101上，风冷气缸104设在风冷机架101上且位于风冷支撑座103的上方，风冷气缸104与工控机电性连接，风冷支撑座103用于放置产品，风冷气缸104的输出端与风冷夹板105连接以驱使风冷夹板105沿竖直方向运动，即当产品放置在风冷支撑座103上时，风冷气缸104能够驱使风冷夹板105向下移动并将产品紧紧地压在风冷支撑座103上，使用起来更加方便。

如图9所示，在本实施例中，风冷装置1还包括风冷检测单元106，风冷检测单元106与工控机电性连接，风冷检测单元106设在风冷机架101上，风冷检测单元106用于检测风冷支撑座103上是否放置有产品，如果风冷支撑座103上没有放置产品，风冷气缸104则不会驱使风冷夹板105向下移动，安全性更好。更具体的是，风冷检测单元106为光电传感器。

如图1至图3所示，在本实施例中，切边装置2包括切边机21、去渣包机、废料吹气机构22、废料输送带23和废料框24，废料吹气机构22用于将切边机21和去渣包机加工产品时所产生的废料吹至废料输送带23上，废料输送带23用于将废料输送至废料框24内，切边机21、去渣包机、废料吹气机构22和废料输送带23均与工控机电性连接，能够更好地对废料进行收集。更具体的是，去渣包机设在切边机21的前侧，废料输送带23设在去渣包机的前侧，废料框24设在废料输送带23的前侧，废料输送带23位于切边机21和去渣包机的下方，切边机21和去渣包机内均设有沿竖直方向延伸的废料通道，废料吹气机构22将切边机21和去渣包机产生的废料吹至废料通道，废料经废料通道落入到废料输送带23上，废料输送带23将废料运输至废料框24进行收集。

进一步的，如图10所示，由于废料框24具有一定的高度，因此废料输送带23需要进行适应性的设置，废料输送带23包括第一输送段231和第二输送段232，第一输送段231呈水平设置，第一输送段231位于切边机21和去渣包机的下方，第一输送段231能够收集切边机21和去渣包机的废料，第二输送段232位于第一输送段231的前侧且呈倾斜设置，第二输送段232的一端与第一输送段231连接，第二输送段232的另一端位于废料框24的上方，废料能从第一输送段231运送至第二输送段232，然后运送到废料框24中。更进一步的是，废料输送带23上设有挡板233，挡板233垂直于废料输送带23的表面，挡板233沿废料输送带23的长度方向间隔设置，由于废料输送带23需要倾斜地向上运送废料，设置挡板233可以防止废料下落，使废料可以沿倾斜的方向向上移动，移动到废料框24的上方时，挡板233还可以把废料推至废料框24，能够更好地收集废料。

在本实施例中，切边机21内设有上模和下模，下模上设有产品一号工位和产品二号工位，可以同时加工两个产品，产品一号工位和产品二号工位可根据产品外形做仿形治具，在仿形治具上开设切边定位孔，切边定位孔具体结构可根据不同的产品结构设在不同的位置，如设置线割异性孔等，产品外形作为辅助定位，上模根据产品外形做切边刀口，同时在中间浮动打料板上安装若干冲头，每个冲头根据产品尺寸做大0.05MM，上模具有整形功能，上下模合模，同时实现产品冲外周和网格孔切。可以理解的是，产品的工位数量可以根据需要进行改变。

如图3所示，在本实施例中，切边机21上设有切边检测单元25，切边检测单元25与工控机电性连接，切边检测单元25用于检测第一取件机械手6将产品放入到切边机21和从切边机21取出的过程，更具体的是，第一取件机械手6将产品放入到切边机21时，会触发切边检测单元25，说明此时第一取件机械手6正在放置产品，切边机21不能工作，避免弄坏第一取件机械手6，第一取件机械手6放好产品后从切边机21离开，再次触发切边检测单元25，此时便能判断第一取件机械手6已离开切边机21，工控机控制切边机21工作完成切边。可以理解的是，第一取件机械手6拿取已切边的产品时，也会连续触发两次切边检测单元25，如果在一个时间阈值内只触发了一次切边检测单元25，则说明第一取件机械手6还在切边机21中，此时切边机21不能工作，防止弄坏第一取件机械手6，第一取件机械手6需要在一个时间阈值内连续两次触发切边检测单元25才能说明第一取件机械手6已离开切边机21，自动化程度更高，安全性也更好。更具体的是，切边检测单元25为光电传感器。

如图4和图5所示，在本实施例中，打磨装置4包括打磨治具42、打磨机械手43和自动换砂纸机构，打磨治具42用于放置待打磨的产品，打磨机械手43上设有打磨头，打磨头能与用于打磨的砂纸可拆卸连接，更具体的是，打磨头通过魔术贴与砂纸可拆卸连接，自动换砂纸机构用于更换打磨头上的砂纸；自动换砂纸机构包括送砂纸机构和撕砂纸机构，送砂纸机构包括砂纸存放架44、砂纸顶升单元和第一砂纸检测单元45，砂纸存放架44用于存放砂纸，更具体的是，砂纸的上侧面设有与打磨头相互配合的魔术贴，砂纸的下侧面为砂面，砂纸顶升单元能将砂纸存放架44中的砂纸顶起，第一砂纸检测单元45用于检测砂纸存放架44的顶部是否存在砂纸，撕砂纸机构包括砂纸夹具47和第二砂纸检测单元46，砂纸夹具47能夹住打磨头上的砂纸，第二砂纸检测单元46用于检测砂纸夹具47附近是否存在砂纸。

如图4和图5所示，在本实施例中，打磨装置4还包括打磨机架41，砂纸顶升单元包括砂纸直线电机和砂纸顶升板，砂纸顶升板设在砂纸存放架44内，砂纸顶升板的上方用于放置砂纸，砂纸直线电机设在打磨机架41上，砂纸直线电机的输出端与砂纸顶升板连接以驱使砂纸顶升板沿竖直方向移动，第一砂纸检测单元45设在打磨机架41上，第一砂纸检测单元45与工控机电性连接，工控机分别与打磨机械手43和砂纸直线电机电性连接，砂纸直线电机能够推动砂纸顶升板沿竖直方向移动，从而将砂纸存放架44内的砂纸顶起，方便打磨头通过魔术贴的拾取砂纸存放架44中的砂纸，自动化程度更高。

如图4和图5所示，在本实施例中，第二砂纸检测单元46的数量至少为两个，所有的第二砂纸检测单元46均设在打磨机架41上，所有的第二砂纸检测单元46均位于砂纸夹具47的同一侧面，所有的第二砂纸检测单元46所检测的区域均不同，所有的第二砂纸检测单元46均与工控机电性连接，工控机与砂纸夹具47电性连接，更具体的是，砂纸夹具47为气动夹具，第二砂纸检测单元46用于检测带着砂纸的打磨头，打磨机械手43带动打磨头移动去触发第二砂纸检测单元46，告知工控机需要更换砂纸了，如果只有一个第二砂纸检测单元46的话，容易误触发，因此设有两个以上的第二砂纸检测单元46，打磨机械手43需要带动打磨头移动去触发所有的第二砂纸检测单元46，可以采用依次触发的方式也可以采用同时触发的方式，采用二次确认或多重确认的方式说明这是真正需要触发更换砂纸的操作，更具体的是，在本实施例中，以设有两个第二砂纸检测单元46为例，其中一个用于检测砂纸夹具47的后侧是否有打磨机械手43经过，另一个用于检测砂纸夹具47的左侧是否有打磨机械手43经过，需要更换砂纸时，打磨机械手43带动打磨头移动，依次触发两个第二砂纸检测单元46，才能说明需要更换砂纸了，可以减少误触发的概率，提高精准度，降低失误率。

如图4和图5所示，在本实施例中，打磨装置4还包括打磨台48和打磨电机，打磨台48上设有至少两个打磨治具42，打磨电机设在打磨机架41上，打磨电机的输出端与打磨台48连接以驱使打磨台48转动，打磨电机与工控机电性连接，打磨治具42上放有待打磨的产品，打磨后通过旋转打磨台48的方式将其他待打磨的产品转到打磨头处进行打磨，工作效率更高。

如图2、图6和图7所示，在本实施例中，用于压铸产品后加工的生产线还包括有翻转装置13，翻转装置13设在端面毛刺处理装置3和打磨装置4之间，可以理解的是，产品具有A面和B面，A面为打磨面，B面为端面，在工作时，经过端面毛刺处理后，产品的B面朝上，此时要放进打磨装置4的话，需要将产品转为A面朝上，采用人工翻转显然会拖慢进度，而且危险性高，因此本实施例还提供了一个翻转装置13。本实施例的翻转装置13包括翻转机架131、翻转电机132和翻转治具133，翻转电机132设在翻转机架131上，翻转电机132的输出端与翻转治具133连接并能驱使翻转治具133绕水平轴线旋转，使位于翻转治具133上的产品翻转180度，翻转治具133上设有供第三取件机械手8拾取产品的缺口134，产品在翻转前，第三取件机械手8夹取着产品的B面，因此产品的B面朝上且位于翻转治具133的上方，翻转后，产品的A面朝上且位于翻转治具133的下方，缺口134的设置使得第三取件机械手8依然可以通过缺口134拾取产品并将产品沿着缺口134的开口方向移出，使用更加方便。

进一步的，翻转机架131上设有与工控机电性连接的翻转检测单元，用于检测翻转治具133上是否有产品，自动化程度更高。

在本实施例中，端面毛刺处理装置3和顶针毛刺处理装置5上也均设有用于定位产品的治具。

在本实施例中，压铸机9附近设有喷雾装置，当压铸机9压铸完一个产品后，喷雾装置对压铸机9进行喷雾。

本实施例还提供了一种基于上述用于压铸产品后加工的生产线的加工方法，包括以下步骤：

S100、压铸机9完成压铸工作后发送取件信号至工控机，工控机将取件信号转至第一取件机械手6，第一取件机械手6将压铸机9内的产品取出；

S200、第一取件机械手6将产品从压铸机9取出并经过压铸检测单元12，当压铸检测单元12检测到有产品从压铸机9取出后发送喷雾信号至工控机，工控机将喷雾信号转至喷雾装置，喷雾装置移动到压铸机9内喷雾，喷雾完成后喷雾装置移动到压铸机9外，同时，第一取件机械手6将产品送至风冷装置1进行冷却；

S300、第一取件机械手6将冷却后的产品从风冷装置1取出并送至切边装置2进行精冲孔切边，废料吹气机构22将切边产生的渣包废料吹至废料输送带23上，废料输送带23将渣包废料输送至废料框24内进行收集，若切边装置2发生故障，第一取件机械手6将冷却后的产品从风冷装置1取出并送至产品输送带10；

S400、第二取件机械手7将精冲孔切边后的产品从切边装置2取出并送至端面毛刺处理装置3对端面毛刺进行处理，若端面毛刺处理装置3发生故障，第二取件机械手7将精冲孔切边后的产品从切边装置2取出并送至产品输送带10；

S500、第二取件机械手7将经端面毛刺处理后的产品送至打磨装置4进行打磨抛光，打磨抛光过程中包括有更换砂纸的流程，更换砂纸的流程包括以下步骤：

S501、第二取件机械手7将产品放置在打磨治具42上，打磨机械手43对产品进行打磨抛光；当需要更换砂纸时，打磨机械手43带动打磨头移动至第二砂纸检测单元46处，第二砂纸检测单元46检测到砂纸后发送换纸信号至工控机，工控机将换纸信号转至砂纸夹具47，砂纸夹具47夹住打磨头上待更换的砂纸，打磨机械手43则带动打磨头移动，砂纸夹具47便能将待更换的砂纸从打磨头上撕下；

S502、打磨机械手43带动打磨头移动至砂纸存放架44，打磨头拾取砂纸存放架44上的砂纸然后继续下一次的打磨作业，第一砂纸检测单元45检测到砂纸存放架44的顶部没有砂纸后发送补纸信号至工控机，工控机将补纸信号转至砂纸顶升单元，砂纸顶升单元将砂纸存放架44中的砂纸顶起，若砂纸顶升单元完成顶升作业后第一砂纸检测单元45依旧没有检测到砂纸，第一砂纸检测单元45便再发送一次补纸信号至工控机，工控机根据两次补纸信号的时间间隔则可以判断砂纸存放架44中是否还存放有砂纸；

S600、第三取件机械手8将打磨抛光后的产品从打磨装置4取出并送至顶针毛刺处理装置5对顶针毛刺进行处理，第三取件机械手8将经顶针毛刺处理后的产品进行码垛。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：包括取件装置、风冷装置(1)、切边装置(2)、端面毛刺处理装置(3)、打磨装置(4)、顶针毛刺处理装置(5)、翻转装置(13)和工控机；

所述取件装置能将产品从压铸机(9)取出并依次送至所述风冷装置(1)、所述切边装置(2)、所述端面毛刺处理装置(3)、所述打磨装置(4)和所述顶针毛刺处理装置(5)；

所述风冷装置(1)用于将从压铸机(9)取出的产品进行冷却；

所述切边装置(2)用于将冷却后的产品进行精冲孔切边；

所述端面毛刺处理装置(3)用于将切边后的产品进行端面毛刺处理；

所述翻转装置(13)用于翻转产品，所述翻转装置(13)包括翻转机架(131)、翻转电机(132)和翻转治具(133)，所述翻转电机(132)设在所述翻转机架(131)上，所述翻转电机(132)的输出端与所述翻转治具(133)连接并能驱使所述翻转治具(133)绕水平轴线旋转，使位于所述翻转治具(133)上的产品翻转，所述翻转治具(133)上设有供所述取件装置取出产品的缺口(134)；

所述打磨装置(4)用于将经过端面毛刺处理后的产品进行打磨抛光，所述打磨装置(4)包括打磨治具(42)、打磨机械手(43)和自动换砂纸机构，所述打磨治具(42)用于放置待打磨的产品，所述打磨机械手(43)上设有打磨头，所述打磨头能与用于打磨的砂纸可拆卸连接，所述自动换砂纸机构用于更换所述打磨头上的砂纸；

所述自动换砂纸机构包括送砂纸机构和撕砂纸机构，所述送砂纸机构包括砂纸存放架(44)、砂纸顶升单元和第一砂纸检测单元(45)，所述砂纸存放架(44)用于存放砂纸，所述砂纸顶升单元能将所述砂纸存放架(44)中的砂纸顶起，所述第一砂纸检测单元(45)用于检测所述砂纸存放架(44)的顶部是否存在砂纸，所述撕砂纸机构包括砂纸夹具(47)和第二砂纸检测单元(46)，所述砂纸夹具(47)能夹住所述打磨头上的砂纸，所述第二砂纸检测单元(46)用于检测所述砂纸夹具(47)附近是否存在砂纸；

所述顶针毛刺处理装置(5)用于将打磨抛光后的产品进行顶针毛刺处理；

所述工控机分别与所述取件装置、所述风冷装置(1)、所述切边装置(2)、所述端面毛刺处理装置(3)、所述打磨装置(4)和所述顶针毛刺处理装置(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括打磨机架(41)，所述砂纸顶升单元包括砂纸直线电机和砂纸顶升板，所述砂纸顶升板设在所述砂纸存放架(44)内，所述砂纸顶升板的上方用于放置砂纸，所述砂纸直线电机设在所述打磨机架(41)上，所述砂纸直线电机的输出端与所述砂纸顶升板连接以驱使所述砂纸顶升板沿竖直方向移动，所述第一砂纸检测单元(45)设在所述打磨机架(41)上，所述第一砂纸检测单元(45)与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述打磨机械手(43)和所述砂纸直线电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述第二砂纸检测单元(46)的数量至少为两个，所有的所述第二砂纸检测单元(46)均设在所述打磨机架(41)上，所有的所述第二砂纸检测单元(46)均位于所述砂纸夹具(47)的同一侧面，所有的所述第二砂纸检测单元(46)所检测的区域均不同，所有的所述第二砂纸检测单元(46)均与所述工控机电性连接，所述工控机与所述砂纸夹具(47)电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括打磨台(48)和打磨电机，所述打磨台(48)上设有至少两个所述打磨治具(42)，所述打磨电机设在所述打磨机架(41)上，所述打磨电机的输出端与所述打磨台(48)连接以驱使所述打磨台(48)转动，所述打磨电机与所述工控机电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述取件装置包括第一取件机械手(6)、第二取件机械手(7)和第三取件机械手(8)，所述第一取件机械手(6)、所述第二取件机械手(7)和所述第三取件机械手(8)均与所述工控机电性连接；

所述第一取件机械手(6)用于将产品从压铸机(9)取出并送至所述风冷装置(1)，所述第一取件机械手(6)还用于将冷却后的产品从所述风冷装置(1)取出并送至所述切边装置(2)；

所述第二取件机械手(7)用于将切边后的产品从所述切边装置(2)取出并送至所述端面毛刺处理装置(3)，所述第二取件机械手(7)还用于将经过端面毛刺处理后的产品从所述端面毛刺处理装置(3)取出并送至所述打磨装置(4)；

所述第三取件机械手(8)用于将打磨抛光后的产品从所述打磨装置(4)取出并送至所述顶针毛刺处理装置(5)，所述第三取件机械手(8)还用于将经过顶针毛刺处理后的产品进行码垛。

6.根据权利要求5所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：还包括压铸检测单元(12)，所述压铸检测单元(12)用于检测所述第一取件机械手(6)是否将产品从压铸机(9)中取出，所述压铸检测单元(12)与所述工控机电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：还包括产品输送带(10)，所述取件装置能将产品从所述风冷装置(1)、所述切边装置(2)、所述端面毛刺处理装置(3)、所述打磨装置(4)和所述顶针毛刺处理装置(5)中的至少一个装置中取出并放置在所述产品输送带(10)上。

8.根据权利要求1所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述切边装置(2)包括切边机(21)、去渣包机、废料吹气机构(22)、废料输送带(23)和废料框(24)，所述废料吹气机构(22)用于将所述切边机(21)和所述去渣包机加工产品时所产生的废料吹至所述废料输送带(23)上，所述废料输送带(23)用于将废料输送至所述废料框(24)内，所述切边机(21)、所述去渣包机、所述废料吹气机构(22)和所述废料输送带(23)均与所述工控机电性连接。

9.根据权利要求8所述的用于压铸产品后加工的生产线，其特征在于：所述废料输送带(23)包括第一输送段(231)和第二输送段(232)，所述第一输送段(231)呈水平设置，所述第一输送段(231)位于所述切边机(21)和所述去渣包机的下方，所述第二输送段(232)呈倾斜设置，所述第二输送段(232)的一端与所述第一输送段(231)连接，所述第二输送段(232)的另一端位于所述废料框(24)的上方。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的压铸产品后加工的生产线的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

压铸机(9)完成压铸工作后发送取件信号至工控机，工控机将取件信号转至第一取件机械手(6)，第一取件机械手(6)将压铸机(9)内的产品取出；

第一取件机械手(6)将产品从压铸机(9)取出并经过压铸检测单元(12)，当压铸检测单元(12)检测到有产品从压铸机(9)取出后发送喷雾信号至工控机，工控机将喷雾信号转至喷雾装置，喷雾装置移动到压铸机(9)内喷雾，喷雾完成后喷雾装置移动到压铸机(9)外，同时，第一取件机械手(6)将产品送至风冷装置(1)进行冷却；

第一取件机械手(6)将冷却后的产品从风冷装置(1)取出并送至切边装置(2)进行精冲孔切边，废料吹气机构(22)将切边产生的渣包废料吹至废料输送带(23)上，废料输送带(23)将渣包废料输送至废料框(24)内进行收集，若切边装置(2)发生故障，第一取件机械手(6)将冷却后的产品从风冷装置(1)取出并送至产品输送带(10)；

第二取件机械手(7)将精冲孔切边后的产品从切边装置(2)取出并送至端面毛刺处理装置(3)对端面毛刺进行处理，若端面毛刺处理装置(3)发生故障，第二取件机械手(7)将精冲孔切边后的产品从切边装置(2)取出并送至产品输送带(10)；

第二取件机械手(7)将经端面毛刺处理后的产品送至打磨装置(4)进行打磨抛光，打磨抛光过程中包括有更换砂纸的流程，更换砂纸的流程包括以下步骤：第二取件机械手(7)将产品放置在打磨治具(42)上，打磨机械手(43)对产品进行打磨抛光；当需要更换砂纸时，打磨机械手(43)带动打磨头移动至第二砂纸检测单元(46)处，第二砂纸检测单元(46)检测到砂纸后发送换纸信号至工控机，工控机将换纸信号转至砂纸夹具(47)，砂纸夹具(47)夹住打磨头上待更换的砂纸，打磨机械手(43)则带动打磨头移动，砂纸夹具(47)便能将待更换的砂纸从打磨头上撕下；打磨机械手(43)带动打磨头移动至砂纸存放架(44)，打磨头拾取砂纸存放架(44)上的砂纸然后继续下一次的打磨作业，第一砂纸检测单元(45)检测到砂纸存放架(44)的顶部没有砂纸后发送补纸信号至工控机，工控机将补纸信号转至砂纸顶升单元，砂纸顶升单元将砂纸存放架(44)中的砂纸顶起，若砂纸顶升单元完成顶升作业后第一砂纸检测单元(45)依旧没有检测到砂纸，第一砂纸检测单元(45)便再发送一次补纸信号至工控机，工控机根据两次补纸信号的时间间隔则可以判断砂纸存放架(44)中是否还存放有砂纸；

第三取件机械手(8)将打磨抛光后的产品从打磨装置(4)取出并送至顶针毛刺处理装置(5)对顶针毛刺进行处理，第三取件机械手(8)将经顶针毛刺处理后的产品进行码垛。

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