CN113500176A - 一种智能压铸岛生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能压铸岛生产线及其生产方法，包括风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置、去顶针毛刺装置和取件装置，风冷装置用于将从压铸机取出的产品进行冷却，切边装置用于将冷却后的产品精冲孔切边，去毛刺铣端面装置用于将切边后的产品去毛刺铣端面，打磨装置用于对去毛刺铣端面后的产品进行打磨抛光，去顶针毛刺装置用于将打磨抛光的产品去顶针位毛刺，取件装置用于将产品从压铸机取出并依次送至风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置和去顶针毛刺装置进行加工码垛。本发明整合多道后工序，同时解决了后工序去毛刺和打磨抛光难题，提高了产品生产效率和设备使用率，减少了产品周转时间和生产用地，节省了人工成本。

Description

一种智能压铸岛生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及压铸岛技术领域，尤其是涉及一种智能压铸岛生产线及其生产方法。

背景技术

产品经压铸机压铸出来后，需再通过风冷、冲孔和整形等后加工工序，在以往产品的后加工生产工序中，一般通过人工单机生产冲切产品，没有实现整机连线，需要人工进行产品的打磨抛光或者通过机器人进行单机生产，没有集成在压铸岛自动化连线生产，存在生产效率低，产品周转时间长以及占用生产用地大等问题，而工序集成对产品生成的过程中容易出现产品移位、加工部位难对齐，加工不精准的问题，尤其对于一些对精度和加工细节有要求的产品，加工不精准会导致产品质量的降低甚至直接导致产品报废的情况。

另外，目前市场主流CNC加工机都是单主轴加工，双主轴加工为定制机，双主轴加工对机床、夹治具精度更高。

发明内容

本发明设计了一种智能压铸岛生产线及其生产方法，其解决的技术问题是在以往产品的后加工生产工序中，一般通过人工单机生产冲切产品，没有实现整机连线，需要人工进行产品的打磨抛光或者通过机器人进行单机生产，没有集成在压铸岛自动化连线生产，存在生产效率低，产品周转时间长以及占用生产用地大等问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种智能压铸岛生产线，包括风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置、去顶针毛刺装置和取件装置，所述风冷装置用于将从压铸机取出的产品进行冷却，所述切边装置用于将冷却后的产品精冲孔切边，所述去毛刺铣端面装置用于将切边后的产品去毛刺铣端面，所述打磨装置用于对去毛刺铣端面后的产品进行打磨抛光，所述去顶针毛刺装置用于将打磨抛光后的产品去顶针位毛刺，所述取件装置用于将产品从所述压铸机取出并依次送至风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置和去顶针毛刺装置进行加工生产再码垛。

进一步，所述取件装置包括取件机器人、去毛刺上下料机器人和码垛机器人，所述取件机器人用于将产品从压铸机取出送至所述风冷装置进行冷却，并将冷却后的产品从所述风冷装置取出送至所述切边装置进行精冲孔切边，所述去毛刺上下料机器人用于将精冲孔切边后的产品从所述切边装置取出送至所述去毛刺铣端面装置进行去毛刺铣端面，并将去毛刺铣端面后的产品从所述去毛刺铣端面装置取出送至所述打磨装置进行打磨抛光，所述码垛机器人用于将打磨抛光后的产品从所述打磨装置取出送至去顶针毛刺装置去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品进行码垛。

进一步，所述风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置和去顶针毛刺装置均设置有至少两个主轴，用于同时加工至少两个产品，提高生产效率。

进一步，所述风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置和去顶针毛刺装置上均设置有与产品形状相配合的定位定位治具，通过定位治具实现精定位，从而固定产品在加工位的位置，以实现精准加工。

进一步，还包括检测装置和翻转装置，所述检测装置用于检测所述取件机器人是否把产品从所述压铸机中取出，所述翻转装置用于使从所述去毛刺铣端面装置取出的产品旋转度，方便放置在所述打磨装置的治具上。

进一步，还包括产品输送带，当所述风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置和去顶针毛刺装置中任一个或几个出现问题时，所述取件装置把即将进入发生问题的加工装置的产品直接放置在所述产品输送带上，使产品不经过发生故障的加工装置，以免影响所述压铸机生产。

进一步，所述打磨装置上设置有自动换砂纸机构，以实现自动撕砂纸和贴砂纸，所述打磨装置包括可旋转的圆形打磨台，所述打磨台上表面沿其外缘设置有至少两个送料台，所述打磨台旋转送料从而增快打磨效率。

进一步，所述切边装置包括切边机、去渣包机、废料输送带和废料框，所述切边装置上设置有吹气机构，所述吹气机构用于将所述切边机和所述去渣包机加工产品时产生的废料吹至所述废料输送带上，通过所述废料输送带输送至所述废料框内进行收集。

进一步，所述风冷装置、切边装置、去毛刺铣端面装置、打磨装置、去顶针毛刺装置、取件装置和所述产品输送带均设置在所述压铸机的同一侧，所述切边装置设置在所述压铸机的前端一侧，所述取件机器人设置在所述压铸机和所述切边装置之间，所述风冷装置设置在所述取件机器人的前方，所述去毛刺铣端面装置设置在所述切边装置的后方或侧后方，所述去毛刺上下料机器人设置在所述去毛刺铣端面装置和所述压铸机之间，所述码垛机器人设置在所述去毛刺铣端面装置的后方，所述打磨装置设置在所述码垛机器人和所述压铸机之间，所述产品输送带设置在所述打磨装置和所述压铸机之间，所述智能压铸岛生产线的外侧围设有安全护栏，所述安全护栏上开设有安全门。

一种智能压铸岛生产方法，包括以下步骤：

步骤一，取件机器人在待机点等待，压铸机压铸完成后发送取件信号至取件机器人，取件机器人得到取件信号后将压铸机内的产品取出；

步骤二，取件机器人将产品移动使产品经过检测装置，检测装置检测到有无产品从压铸机取出，当检测装置检测到有产品从压铸机取出后发送信号至喷雾机器人，喷雾机器人到压铸机内喷雾，完成后退出压铸机，回到原点，同时，取件机器人将产品送至风冷装置进行冷却；

步骤三，取件机器人将冷却后的产品从风冷装置取出送至切边装置进行精冲孔切边，吹气机构将切边产生的渣包废料吹至废料输送带上，通过废料输送带输送至废料框内进行收集，若切边装置发生故障，则取件机器人将冷却后的产品从风冷装置取出送至产品输送带；

步骤四，去毛刺上下料机器人将精冲孔切边后的产品从切边装置取出送至去毛刺铣端面装置进行去毛刺铣端面，若去毛刺铣端面装置发生故障，则去毛刺上下料机器人将精冲孔切边后的产品从切边装置取出送至产品输送带；

步骤五，去毛刺上下料机器人将去毛刺铣端面后的产品送至翻转装置旋转180度后送至打磨装置进行打磨抛光；

步骤六，码垛机器人将打磨抛光后的产品从所述打磨装置取出送至去顶针毛刺装置去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品进行码垛。

该智能压铸岛生产线及其生产方法具有以下有益效果：

本发明智能压铸岛生产线及其生产方法整合产品的多道后工序的生产工艺，同时解决了整个行业后工序难题去毛刺和打磨抛光，采用双主轴加工产品，能够同时加工两个产品，大大提高了产品的生产效率，同时实现柔性化的生产，减少了产品的周转时间和生产用地，提高了设备使用率，节省了人工成本。

附图说明

图1：本发明智能压铸岛生产线整体示意图；

图2：本发明智能压铸岛生产线打磨装置立体图；

图3：本发明智能压铸岛生产线打磨装置正视图；

图4：本发明智能压铸岛生产线打磨装置侧视图；

图5：本发明智能压铸岛生产线打磨装置俯视图；

图6：本发明智能压铸岛生产线切边装置示意图；

图7：本发明智能压铸岛生产线切边装置上模示意图；

图8：本发明智能压铸岛生产线切边装置下模示意图；

图9：本发明CNC加工双工位夹具示意图一；

图10：本发明CNC加工双工位夹具示意图二。

附图标记说明：

1—风冷装置；2—切边装置；21—去渣包机；22—废料输送带；23—废料框；24—上模；25—下模；26—产品一号工位；27—产品二号工位；3—去毛刺铣端面装置；4—打磨装置；41—打磨台；42—送料台；43—自动送砂纸机构；44—自动撕砂纸机构；45—打磨夹具；46—防尘罩；5—去顶针毛刺装置；6—压铸机；7—取件机器人；8—去毛刺上下料机器人；9—码垛机器人；10—检测装置；11—翻转装置；12—产品输送带；13—安全门；14—料框；15—集成电箱；16—定位孔；17—切边刀口；18—定位治具；19—线割异性孔。

具体实施方式

下面结合图1至图10，对本发明做进一步说明：

如图1至10所示，一种智能压铸岛生产线，包括风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4、去顶针毛刺装置5和取件装置，风冷装置1用于将从压铸机6取出的产品进行冷却，切边装置2用于将冷却后的产品精冲孔切边，去毛刺铣端面装置3用于将切边后的产品去毛刺铣端面，打磨装置4用于对去毛刺铣端面后的产品进行打磨抛光，去顶针毛刺装置5用于将打磨抛光后的产品去顶针位毛刺，取件装置用于将产品从压铸机6取出并依次送至风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4和去顶针毛刺装置5进行加工生产再码垛,

取件装置包括取件机器人7、去毛刺上下料机器人8和码垛机器人9、喷雾机器人，取件机器人7用于将产品从压铸机6取出送至风冷装置1进行冷却，并将冷却后的产品从风冷装置1取出送至切边装置2进行精冲孔切边，去毛刺上下料机器人8用于将精冲孔切边后的产品从切边装置2取出送至去毛刺铣端面装置3进行去毛刺铣端面，并将去毛刺铣端面后的产品从去毛刺铣端面装置3取出送至打磨装置4进行打磨抛光，码垛机器人9用于将打磨抛光后的产品从打磨装置4取出送至去顶针毛刺装置5去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品进行码垛，喷雾机器人用于当取件机器人7将产品从压铸机6取出后到压铸机6内进行喷雾。

风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4和去顶针毛刺装置5均设置有至少两个主轴，用于同时加工至少两个产品，提高生产效率；风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4和去顶针毛刺装置5上均设置有与产品形状相配合的定位定位治具，通过定位治具实现精定位，定位孔位才慢走丝线割，公差为2个丝，从而固定产品在加工位的位置，以实现精准加工，定位治具的具体结构可根据不同的产品结构做不同的设置,优选为，每款产品定位治具通过产品已经有的孔位定位，同时上面增加旋转压紧，确保位置不偏差，定位治具18上设置拉紧机构，实现产品端面压紧，加工过程不会有跳动，进一步确保加工精准性。

还包括检测装置10和翻转装置11，检测装置10用于检测取件机器人7是否把产品从压铸机6中取出，翻转装置11用于使从去毛刺铣端面装置3取出的产品旋转180度，方便放置在打磨装置4的治具上，翻转装置11为翻转台，包括旋转电机和翻转治具。

还包括产品输送带12和集成电箱15，当风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4和去顶针毛刺装置5中任一个或几个出现问题时，取件装置把即将进入发生问题的加工装置的产品直接放置在产品输送带12上，使产品不经过发生故障的加工装置，以免影响压铸机6生产。

打磨装置4包括打磨夹具45，打磨夹具45上罩设有防尘罩46，打磨装置4上设置有自动换砂纸机构，以实现自动撕砂纸和贴砂纸，打磨装置4包括可旋转的圆形打磨台41，打磨台41上表面沿其外缘设置有至少两个均匀排列的送料台42，打磨台41旋转送料从而增快打磨效率，自动换砂纸机构包括自动送砂纸机构43和自动撕砂纸机构44，自动送砂纸机构43包括砂纸存放框和送砂纸直线电机，砂纸存放框的底板为可升降底板，砂纸放置在砂纸存放框内的可升降底板上，送砂纸直线电机的驱动轴与可升降底板的下侧面连接，用于驱动可升降底板上升或下降，从而带动砂纸上升或下降；去毛刺上下料机器人8的打磨夹具上设置有魔术贴，砂纸和打磨夹具通过魔术贴粘合，去毛刺上下料机器人8把使用过的砂纸送至自动撕砂纸机构44上撕掉，再移至自动送砂纸机构43处粘一片新的砂纸。

切边装置2包括切边机、去渣包机21、废料输送带22和废料框23，切边装置2上设置有吹气机构，吹气机构用于将切边机和去渣包机21加工产品时产生的废料吹至废料输送带22上，通过废料输送带22输送至废料框23内进行收集，去渣包机21设置在切边机的前方，废料输送带22设置在去渣包机21的前方，废料框23设置在废料输送带22的前端用于收集废料，切边机包括上模24和下模25，下模25上设置有产品一号工位26和产品二号工位27,可以同时加工两个产品，产品一号工位26和产品二号工位27可根据产品外形做仿形治具，在仿形治具上开设定位孔16，定位孔具体结构可根据不同的产品结构做不同的设置，如设置线割异性孔19等，产品外形作为辅助定位；上模24根据产品外形做切边刀口17，同时在中间浮动打料板上安装若干冲头，每个冲头根据产品尺寸做大0.05MM，上模24具有整形功能，上下模合模，同时实现产品冲外周和网格孔切。

风冷装置1、切边装置2、去毛刺铣端面装置3、打磨装置4、去顶针毛刺装置5、取件装置和产品输送带12均设置在压铸机6的同一侧，切边装置2设置在压铸机6的前端一侧，取件机器人7设置在压铸机6和切边装置2之间，风冷装置1设置在取件机器人7的前方，去毛刺铣端面装置3设置在切边装置2的后方或侧后方，去毛刺上下料机器人8设置在去毛刺铣端面装置3和压铸机6之间，码垛机器人9设置在去毛刺铣端面装置3的后方，打磨装置4设置在码垛机器人9和压铸机6之间，产品输送带12设置在打磨装置4和压铸机6之间，智能压铸岛生产线的外侧围设有安全护栏，安全护栏上开设有安全门。

一种智能压铸岛生产方法，包括以下步骤：

步骤一，取件机器人7在待机点等待，压铸机6压铸完成后发送取件信号至取件机器人7，取件机器人7得到取件信号后将压铸机6内的产品取出；

步骤二，取件机器人7将产品移动使产品经过检测装置10，检测装置10检测到有无产品从压铸机6取出，当检测装置10检测到有产品从压铸机6取出后发送信号至喷雾机器人，喷雾机器人到压铸机6内喷雾，完成后退出压铸机6，回到原点，同时，取件机器人7将产品送至风冷装置1进行冷却；

步骤三，取件机器人7将冷却后的产品从风冷装置1取出送至切边装置2进行精冲孔切边，吹气机构将切边产生的渣包废料吹至废料输送带22上，通过废料输送带22输送至废料框23内进行收集，若切边装置2发生故障，则取件机器人7将冷却后的产品从风冷装置1取出送至产品输送带12；

步骤四，去毛刺上下料机器人8将精冲孔切边后的产品从切边装置2取出送至去毛刺铣端面装置3进行去毛刺铣端面，若去毛刺铣端面装置3发生故障，则去毛刺上下料机器人8将精冲孔切边后的产品从切边装置2取出送至产品输送带12；

步骤五，去毛刺上下料机器人8将去毛刺铣端面后的产品送至翻转装置11旋转180度后送至打磨装置4进行打磨抛光；

步骤六，码垛机器人9将打磨抛光后的产品从打磨装置4取出送至去顶针毛刺装置5去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品送至料框14进行码垛。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能压铸岛生产线，其特征在于：包括风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)、去顶针毛刺装置(5)和取件装置，所述风冷装置(1)用于将从压铸机(6)取出的产品进行冷却，所述切边装置(2)用于将冷却后的产品精冲孔切边，所述去毛刺铣端面装置(3)用于将切边后的产品去毛刺铣端面，所述打磨装置(4)用于对去毛刺铣端面后的产品进行打磨抛光，所述去顶针毛刺装置(5)用于将打磨抛光后的产品去顶针位毛刺，所述取件装置用于将产品从所述压铸机(6)取出并依次送至风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)和去顶针毛刺装置(5)进行加工生产再码垛。

2.根据权利要求1所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述取件装置包括取件机器人(7)、去毛刺上下料机器人(8)和码垛机器人(9)，所述取件机器人(7)用于将产品从压铸机(6)取出送至所述风冷装置(1)进行冷却，并将冷却后的产品从所述风冷装置(1)取出送至所述切边装置(2)进行精冲孔切边，所述去毛刺上下料机器人(8)用于将精冲孔切边后的产品从所述切边装置(2)取出送至所述去毛刺铣端面装置(3)进行去毛刺铣端面，并将去毛刺铣端面后的产品从所述去毛刺铣端面装置(3)取出送至所述打磨装置(4)进行打磨抛光，所述码垛机器人(9)用于将打磨抛光后的产品从所述打磨装置(4)取出送至去顶针毛刺装置(5)去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品进行码垛。

3.根据权利要求1所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)和去顶针毛刺装置(5)均设置有至少两个主轴，用于同时加工至少两个产品，提高生产效率。

4.根据权利要求1所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)和去顶针毛刺装置(5)中至少一个装置上设置有与产品形状相配合的定位治具，通过定位治具实现精定位，从而固定产品在加工位的位置，以实现精准加工。

5.根据权利要求2所述智能压铸岛生产线，其特征在于:还包括检测装置(10)和翻转装置(11)，所述检测装置(10)用于检测所述取件机器人(7)是否把产品从所述压铸机(6)中取出，所述翻转装置(11)用于使从所述去毛刺铣端面装置(3)取出的产品旋转180度，方便放置在所述打磨装置(4)的治具上。

6.根据权利要求2所述智能压铸岛生产线，其特征在于：还包括产品输送带(12)，当所述风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)和去顶针毛刺装置(5)中任一个或几个出现问题时，所述取件装置把即将进入发生问题的加工装置的产品直接放置在所述产品输送带(12)上，使产品不经过发生故障的加工装置，以免影响所述压铸机(6)生产。

7.根据权利要求1所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述打磨装置(4)上设置有自动换砂纸机构，以实现自动撕砂纸和贴砂纸，所述打磨装置(4)包括可旋转的圆形打磨台(41)，所述打磨台(41)上表面沿其外缘设置有至少两个送料台(42)，所述打磨台(41)旋转送料从而增快打磨效率。

8.根据权利要求1所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述切边装置(2)包括切边机、去渣包机(21)、废料输送带(22)和废料框(23)，所述切边装置(2)上设置有吹气机构，所述吹气机构用于将所述切边机和所述去渣包机(21)加工产品时产生的废料吹至所述废料输送带(22)上，通过所述废料输送带(22)输送至所述废料框(23)内进行收集。

9.根据权利要求6所述智能压铸岛生产线，其特征在于：所述风冷装置(1)、切边装置(2)、去毛刺铣端面装置(3)、打磨装置(4)、去顶针毛刺装置(5)、取件装置和所述产品输送带(12)均设置在所述压铸机(6)的同一侧，所述切边装置(2)设置在所述压铸机(6)的前端一侧，所述取件机器人(7)设置在所述压铸机(6)和所述切边装置(2)之间，所述风冷装置(1)设置在所述取件机器人(7)的前方，所述去毛刺铣端面装置(3)设置在所述切边装置(2)的后方或侧后方，所述去毛刺上下料机器人(8)设置在所述去毛刺铣端面装置(3)和所述压铸机(6)之间，所述码垛机器人(9)设置在所述去毛刺铣端面装置(3)的后方，所述打磨装置(4)设置在所述码垛机器人(9)和所述压铸机(6)之间，所述产品输送带(12)设置在所述打磨装置(4)和所述压铸机(6)之间，所述智能压铸岛生产线的外侧围设有安全护栏，所述安全护栏上开设有安全门(13)。

10.一种智能压铸岛生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，取件机器人(7)在待机点等待，压铸机(6)压铸完成后发送取件信号至取件机器人(7)，取件机器人(7)得到取件信号后将压铸机(6)内的产品取出；

步骤二，取件机器人(7)将产品移动使产品经过检测装置(10)，检测装置(10)检测到有无产品从压铸机(6)取出，当检测装置(10)检测到有产品从压铸机(6)取出后发送信号至喷雾机器人，喷雾机器人到压铸机(6)内喷雾，完成后退出压铸机(6)，回到原点，同时，取件机器人(7)将产品送至风冷装置(1)进行冷却；

步骤三，取件机器人(7)将冷却后的产品从风冷装置(1)取出送至切边装置(2)进行精冲孔切边，吹气机构将切边产生的渣包废料吹至废料输送带(22)上，通过废料输送带(22)输送至废料框(23)内进行收集，若切边装置(2)发生故障，则取件机器人(7)将冷却后的产品从风冷装置(1)取出送至产品输送带(12)；

步骤四，去毛刺上下料机器人(8)将精冲孔切边后的产品从切边装置(2)取出送至去毛刺铣端面装置(3)进行去毛刺铣端面，若去毛刺铣端面装置(3)发生故障，则去毛刺上下料机器人(8)将精冲孔切边后的产品从切边装置(2)取出送至产品输送带(12)；

步骤五，去毛刺上下料机器人(8)将去毛刺铣端面后的产品送至翻转装置(11)旋转180度后送至打磨装置(4)进行打磨抛光；

步骤六，码垛机器人(9)将打磨抛光后的产品从所述打磨装置(4)取出送至去顶针毛刺装置(5)去顶针位毛刺，并将去顶针位毛刺后的产品进行码垛。

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