CN110153053A - 一种带通孔五金件的除尘设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带通孔五金件的除尘设备，包括：按照物料输送顺序依次设置的表面除尘工位、通孔除尘工位和用于将产品从表面除尘工位移动至通孔除尘工位的搬运机械手；表面除尘工位包括旋转工作台和若干固定在旋转工作台上的第一产品治具，于第一产品治具上方设有毛刷，对应第一产品还设有用于驱使毛刷清刷产品的动力装置。本发明还公开了上述带通孔五金件的除尘设备的使用方法。本发明结构设计合理巧妙，先通过表面除尘工位和通孔除尘工位清刷产品的表面和通孔，再通过吸尘机构除掉粉尘，将产品的表面及通孔的粉尘清除干净，提高除尘的质量，提高了产品的清洁度；此外，金属探测仪的设置，避免对不良品进行后续的除尘作业，节约资源。

Description

一种带通孔五金件的除尘设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及除尘设备，具体涉及一种带通孔五金件的除尘设备及其使用方法。

背景技术

目前，五金件应用十分广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安放用品等。

而五金件的加工过程中，为了提高产品精度，五金件电镀前需要除尘、打磨抛光后需要除尘、装配前仍需要除尘；但现有的五金件除尘设备多采用吸尘装置直接除尘，由于五金件在打磨抛光等工序中被高速摩擦下造成高温，期间产生的粉尘易沾和在五金件上。通过单纯的吸尘装置无法很好的除掉五金件表面粉尘，另外，带有通孔的五金件往往存在通孔内粉尘清除不干净的问题，从而影响产品质量、影响装配质量、影响电镀后的表面光滑度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种带通孔五金件的除尘设备及其使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种带通孔五金件的除尘设备，包括：按照物料输送顺序依次设置的表面除尘工位、通孔除尘工位和用于将产品从表面除尘工位移动至通孔除尘工位的搬运机械手；所述表面除尘工位包括旋转工作台和若干固定在所述旋转工作台上的第一产品治具，于所述第一产品治具上方设有毛刷，对应所述第一产品还设有用于驱使所述毛刷清刷产品的动力装置。搬运机械手先后将五金件搬运到表面除尘工位和通孔除尘工位以实施对五金件的除尘作业。

所述动力装置包括第一电机和对应所述第一产品治具设置的第一滑轨；所述第一滑轨上活动安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定有朝上设置的第一气缸，所述毛刷与所述第一气缸的末端固定连接；所述第一电机的电机轴末端固定有旋转体，所述旋转体的外缘固定有第一连接轴，所述第一连接轴上活动安装有连接杆；所述气缸安装架上固定有第二连接轴，所述连接杆的末端与所述第二连接轴活动连接。动力装置的设置，驱使毛刷往复移动，实现对产品表面的除尘。

所述通孔除尘工位包括若干按照物料输送顺序依次设置的第二产品治具，对应所述第二产品治具设有通孔除尘机构。

所述通孔除尘机构包括第二气缸和对应产品的通孔设置的通针；于所述第二产品治具上对应产品的通孔设有供通针穿过的通过口；对应所述通过口设有第二滑轨，所述通针通过一连接板活动安装在所述第二滑轨上；所述第二气缸对应所述第二滑轨设置，且所述连接板与所述第二气缸的活塞杆末端固定连接。第二气缸驱使通针往复移动，实现对产品通孔的除尘。

所述通针的表面环设有若干刷毛组，所述刷毛组由若干刷毛阵列组成，且若干所述刷毛的最高点与所述通针的中心轴距离均一致。若干刷毛的最高点与通针的中心轴距离均一致，保证了刷毛对产品通孔的清刷力度的稳定性，除尘质量。

所述搬运机械手包括第二电机、摆动板、横向滑轨和竖向滑轨；所述竖向滑轨活动安装在所述横向滑轨上，于所述竖向滑轨上活动安装有气缸固定架，所述气缸固定架上对应所述第二产品治具设有气动夹爪；所述摆动板的一端固定在所述第二电机的电机轴上，所述气缸固定架上设有连接柱，所述摆动板的另一端与所述连接柱活动连接。第二电机的电机轴带动摆动板逆时针摆动从摆动板的末端朝右呈水平状态摆动至摆动板的末端朝左呈水平状态的过程中，摆动板通过气缸固定架带动气动夹爪先一边上移一边左移，再一边下移一边左移到设定位置。

所述气缸固定架上还设有滚轮轴承；对应所述摆动板转动到水平状态下其末端所处的位置设有定位块，所述定位块上对应所述滚轮轴承设有定位槽。便于摆动板的定位。

所述带通孔五金件的除尘设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述搬运机械手的搬运范围内；所述吸尘机构包括第三产品治具和抽气罩，所述第三产品治具对应所述搬运机械手设置，所述抽气罩对应所述第三产品治具设置；所述抽气罩的一端接有一用于与抽气装置接通的连接管。先通过表面除尘工位和通孔除尘工位清刷产品的表面和通孔，再通过吸尘机构除掉粉尘，将产品的表面及通孔的粉尘清除干净，提高了除尘的质量，提高产品的清洁度。

对应所述第一产品治具设有进料机械手，于所述进料机械手的行程内设有第四产品治具，对应所述第四产品治具设有金属探测仪，于所述第四产品治具一侧设有剔除通道。进料机械手将产品夹取到第四产品治具，通过金属探测仪对产品进行检测，若产品不是五金件，则将其夹取至剔除通道剔除，避免对不良品进行后续的除尘作业，节约资源。

一种上述带通孔五金件的除尘设备的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，进料机械手夹取产品放置在第四产品治具中，金属探测仪对产品进行检测；若产品不是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到剔除通道中剔除；若产品是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到第一产品治具中；

步骤二，旋转工作台带动产品移至毛刷下方，动力装置驱使毛刷对产品的表面进行除尘作业；

步骤三，旋转工作台带动产品移至设定位置，搬运机械手夹取产品放置在第二产品治具中，通孔除尘机构对产品的通孔进行除尘作业；

步骤四，搬运机械手夹取产品放置在第三产品治具中，吸尘机构对产品进行吸尘作业，待吸尘完成，搬运机械手将产品夹取搬运至下一道工序，完成对产品的除尘。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，先通过表面除尘工位和通孔除尘工位清刷产品的表面和通孔，再通过吸尘机构除掉粉尘，将产品的表面及通孔的粉尘清除干净，提高除尘的质量，提高了产品的清洁度；此外，金属探测仪的设置，避免对不良品进行后续的除尘作业，节约资源。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中动力装置的结构示意图；

图3是本发明中通孔除尘工位的结构示意图；

图4是本发明中搬运机械手的立体图a；

图5是本发明中搬运机械手的立体图b；

图6是本发明中吸尘机构的结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1，本实施例提供的一种带通孔五金件的除尘设备，包括：按照物料输送顺序依次设置的表面除尘工位1、通孔除尘工位2和用于将产品从表面除尘工位1移动至通孔除尘工位2的搬运机械手3；所述表面除尘工位1包括旋转工作台11和若干固定在所述旋转工作台11上的第一产品治具12，于所述第一产品治具12上方设有毛刷13，对应所述第一产品还设有用于驱使所述毛刷13清刷产品的动力装置14。搬运机械手3先后将五金件搬运到表面除尘工位1和通孔除尘工位2以实施对五金件的除尘作业。

参见图1、图2，所述动力装置14包括第一电机141和对应所述第一产品治具12设置的第一滑轨142；所述第一滑轨142上活动安装有气缸安装架143，所述气缸安装架143上固定有朝上设置的第一气缸144，所述毛刷13与所述第一气缸144的末端固定连接；所述第一电机141的电机轴末端固定有旋转体145，所述旋转体145的外缘固定有第一连接轴146，所述第一连接轴146上活动安装有连接杆147；所述气缸安装架143上固定有第二连接轴148，所述连接杆147的末端与所述第二连接轴148活动连接。动力装置14的设置，驱使毛刷13往复移动，实现对产品表面的除尘。

参见图1、图3，所述通孔除尘工位2包括若干按照物料输送顺序依次设置的第二产品治具21，对应所述第二产品治具21设有通孔除尘机构。

参见图1、图3，所述通孔除尘机构包括第二气缸22和对应产品的通孔设置的通针23；于所述第二产品治具21上对应产品的通孔设有供通针23穿过的通过口211；对应所述通过口211设有第二滑轨24，所述通针23通过一连接板25活动安装在所述第二滑轨24上；所述第二气缸22对应所述第二滑轨24设置，且所述连接板25与所述第二气缸22的活塞杆末端固定连接。第二气缸22驱使通针23插入产品的通孔中往复移动，实现对产品通孔的除尘。

所述通针23的表面环设有若干刷毛组，所述刷毛组由若干刷毛阵列组成，且若干所述刷毛的最高点与所述通针23的中心轴距离均一致。若干刷毛的最高点与通针23的中心轴距离均一致，保证了刷毛对产品通孔的清刷力度的稳定性，除尘质量。

参见图1、图4、图5，所述搬运机械手3包括第二电机31、摆动板32、横向滑轨33和竖向滑轨34；所述竖向滑轨34活动安装在所述横向滑轨33上，于所述竖向滑轨34上活动安装有气缸固定架35，所述气缸固定架35上对应所述第二产品治具21设有气动夹爪36；所述摆动板32的一端固定在所述第二电机31的电机轴上，所述气缸固定架35上设有连接柱37，所述摆动板32的另一端与所述连接柱37活动连接。第二电机31通过摆动板32带动气动夹爪36横向移动及竖向移动，例如，第二电机31的电机轴带动摆动板32逆时针摆动从摆动板32的末端朝右呈水平状态摆动至摆动板32的末端朝左呈水平状态的过程中，摆动板32通过气缸固定架35带动气动夹爪36先一边上移一边左移，再一边下移一边左移到设定位置。

所述气缸固定架35上还设有滚轮轴承38；对应所述摆动板32转动到水平状态下其末端所处的位置设有定位块39，所述定位块39上对应所述滚轮轴承38设有定位槽391。便于摆动板32的定位。

参见图1、图6，所述带通孔五金件的除尘设备还包括吸尘机构4，所述吸尘机构4设置在所述搬运机械手3的搬运范围内；所述吸尘机构4包括第三产品治具41和抽气罩42，所述第三产品治具41对应所述搬运机械手3设置，所述抽气罩42对应所述第三产品治具41设置；所述抽气罩42的一端接有一用于与抽气装置接通的连接管43。先通过表面除尘工位1和通孔除尘工位2清刷产品的表面和通孔，再通过吸尘机构4除掉粉尘，将产品的表面及通孔的粉尘清除干净，提高了除尘的质量，提高产品的清洁度。

参见图1、图7，对应所述第一产品治具12设有进料机械手5，于所述进料机械手5的行程内设有第四产品治具6，对应所述第四产品治具6设有金属探测仪7，于所述第四产品治具6一侧设有剔除通道8。进料机械手5将产品夹取到第四产品治具6，通过金属探测仪7对产品进行检测，若产品不是五金件，则将其夹取至剔除通道8剔除，避免对不良品进行后续的除尘作业，节约资源。进料机械手5和所述搬运机械手3的结构相同，金属探测仪7对应产品设置在所述第四产品治具6的下方。

一种上述带通孔五金件的除尘设备的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，进料机械手5夹取产品放置在第四产品治具6中，金属探测仪7对产品进行检测；若产品不是五金件，进料机械手5将产品夹取搬运到剔除通道8中剔除；若产品是五金件，进料机械手5将产品夹取搬运到第一产品治具12中；

步骤二，旋转工作台11带动产品移至毛刷13下方，动力装置14驱使毛刷13对产品的表面进行除尘作业；

步骤三，旋转工作台11带动产品移至设定位置，搬运机械手3夹取产品放置在第二产品治具21中，通孔除尘机构对产品的通孔进行除尘作业；

步骤四，搬运机械手3夹取产品放置在第三产品治具41中，吸尘机构4对产品进行吸尘作业，待吸尘完成，搬运机械手3将产品夹取搬运至下一道工序，完成对产品的除尘。

参见图1至图7，在使用时，进料机械手5夹取产品放置在第四产品治具6中，金属探测仪7对产品进行检测；若产品不是五金件，进料机械手5将产品夹取搬运到剔除通道8中剔除；若产品是五金件，进料机械手5将产品夹取搬运到第一产品治具12中；

旋转工作台11带动产品移至毛刷13下方，第一气缸144带动毛刷13下移到设定位置，第一电机141驱使毛刷13往复移动，刷除产品表面粉尘；

旋转工作台11带动产品移至设定位置，搬运机械手3夹取产品放置在第二产品治具21中，第二气缸22驱使通针23插入产品的通孔中往复移动，通过刷毛组刷除产品通孔内的粉尘；

最后，搬运机械手3夹取产品放置在第三产品治具41中，吸尘机构4对产品进行吸尘作业，搬运机械手3将产品夹取搬运至下一道工序，完成对产品的除尘。

本发明结构设计合理巧妙，先通过表面除尘工位1和通孔除尘工位2清刷产品的表面和通孔，再通过吸尘机构4除掉粉尘，将产品的表面及通孔的粉尘清除干净，提高除尘的质量，提高了产品的清洁度；此外，金属探测仪7的设置，避免对不良品进行后续的除尘作业，节约资源。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，包括：按照物料输送顺序依次设置的表面除尘工位、通孔除尘工位和用于将产品从表面除尘工位移动至通孔除尘工位的搬运机械手；

所述表面除尘工位包括旋转工作台和若干固定在所述旋转工作台上的第一产品治具，于所述第一产品治具上方设有毛刷，对应所述第一产品还设有用于驱使所述毛刷清刷产品的动力装置。

2.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述动力装置包括第一电机和对应所述第一产品治具设置的第一滑轨；

所述第一滑轨上活动安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定有朝上设置的第一气缸，所述毛刷与所述第一气缸的末端固定连接；

所述第一电机的电机轴末端固定有旋转体，所述旋转体的外缘固定有第一连接轴，所述第一连接轴上活动安装有连接杆；

所述气缸安装架上固定有第二连接轴，所述连接杆的末端与所述第二连接轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述通孔除尘工位包括若干按照物料输送顺序依次设置的第二产品治具，对应所述第二产品治具设有通孔除尘机构。

4.根据权利要求3所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述通孔除尘机构包括第二气缸和对应产品的通孔设置的通针；

于所述第二产品治具上对应产品的通孔设有供通针穿过的通过口；

对应所述通过口设有第二滑轨，所述通针通过一连接板活动安装在所述第二滑轨上；

所述第二气缸对应所述第二滑轨设置，且所述连接板与所述第二气缸的活塞杆末端固定连接。

5.根据权利要求4所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述通针的表面环设有若干刷毛组，所述刷毛组由若干刷毛阵列组成，且若干所述刷毛的最高点与所述通针的中心轴距离均一致。

6.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述搬运机械手包括第二电机、摆动板、横向滑轨和竖向滑轨；

所述竖向滑轨活动安装在所述横向滑轨上，于所述竖向滑轨上活动安装有气缸固定架，所述气缸固定架上对应所述第二产品治具设有气动夹爪；

所述摆动板的一端固定在所述第二电机的电机轴上，所述气缸固定架上设有连接柱，所述摆动板的另一端与所述连接柱活动连接。

7.根据权利要求6所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述气缸固定架上还设有滚轮轴承；

对应所述摆动板转动到水平状态下其末端所处的位置设有定位块，所述定位块上对应所述滚轮轴承设有定位槽。

8.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，其还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述搬运机械手的搬运范围内；

所述吸尘机构包括第三产品治具和抽气罩，所述第三产品治具对应所述搬运机械手设置，所述抽气罩对应所述第三产品治具设置；

所述抽气罩的一端接有一用于与抽气装置接通的连接管。

9.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，对应所述第一产品治具设有进料机械手，于所述进料机械手的行程内设有第四产品治具，对应所述第四产品治具设有金属探测仪，于所述第四产品治具一侧设有剔除通道。

10.一种权利要求1-9任一所述的带通孔五金件的除尘设备的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，进料机械手夹取产品放置在第四产品治具中，金属探测仪对产品进行检测；若产品不是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到剔除通道中剔除；若产品是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到第一产品治具中；

步骤二，旋转工作台带动产品移至毛刷下方，动力装置驱使毛刷对产品的表面进行除尘作业；

步骤三，旋转工作台带动产品移至设定位置，搬运机械手夹取产品放置在第二产品治具中，通孔除尘机构对产品的通孔进行除尘作业；

步骤四，搬运机械手夹取产品放置在第三产品治具中，吸尘机构对产品进行吸尘作业，待吸尘完成，搬运机械手将产品夹取搬运至下一道工序，完成对产品的除尘。