CN211077666U - 一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括清洗箱及与清洗箱相互配合的上料组件、收料组件；上料组件包括依次连接的上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一。收料组件包括依次连接的收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件，吸料组件包括互相连接的吸料气缸、吸料板及负压吸盘二。清洗箱内设有相互配合连接的夹块、手指气缸及步进电机。本实用新型结构简单合理；上料组件的上料步骤、收料组件的收料排盘步骤及清洗向内的清洗步骤均为独立操作、互相配合且互不干扰，提高了光学镜片的清洗效率及清洗效果，避免光学镜片清洗后在排盘过程中出现二次污染。

Description

一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片生产技术领域，具体地，涉及一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置。

背景技术

光学镜片在生产过程中需要经过精磨这一工序，精磨完成后，镜片上会沾染粉磨及杂质，一般会对镜片进行清洗处理，清洗结束后需要对光学镜片进行排盘，方便进入下一工序中进一步完善，现有技术中清洗后的光学镜片在离开清洗向后排盘时不是独立操作，会造成二次污染，不仅不利于光学镜片的后续处理，而且影响了光学镜片的质量，因此急需一种高效、各步骤独立操作的自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括操作平台上的清洗箱，还包括与清洗箱相互配合的上料组件及收料组件；

所述上料组件包括上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一；所述上料盘设置在清洗箱开口的前侧，X轴直线模组A位于上料盘的前侧，所述X轴直线模组A的X轴滑块A上通过XY轴连接板A固定连接Y轴直线模组A，所述Y轴直线模组A的Y轴滑块A上通过YZ轴连接板固定连接Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的Z轴滑块上固定有Y轴方向的连接板，所述连接板的端部的下表面连接负压吸盘一,所述负压吸盘一的吸盘方向竖直向下；通过互相配合连接的X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组控制负压吸盘一在XYZ三个方向进行前后左右上下移动，从而将上料盘中的待清洗光学镜片吸起后，再次进行前后左右上下移动，使光学镜片准确的从清洗箱的开口处进入清洗箱内的夹料装置处，夹料装置将光学镜片从负压吸盘一上夹取下来后，X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组带动负压吸盘一离开清洗箱，准备随时从上料盘上夹取下一个待清洗光学镜片。

所述收料组件包括收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件；所述收料盘设置在清洗箱开口的一侧，Y轴直线模组B位于收料盘的一侧，所述Y轴直线模组B的Y轴滑块B上通过XY轴连接板B固定连接X轴直线模组B，所述X轴直线模组B的X轴滑块B与吸料组件连接，所述吸料组件包括吸料气缸、吸料板及负压吸盘二，所述吸料气缸的固定端与X轴滑块B固定连接，吸料气缸的活塞端竖直向下固定连接吸料板，吸料板的下表面固定连接负压吸盘二,所述负压吸盘二的吸盘方向竖直向下；光学镜片在清洗箱内完成清洗后，通过Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料气缸控制负压吸盘二在XYZ三个方向进行前后、左右上下的移动，使负压吸盘二伸入清洗箱内将夹料装置上的光学镜片吸起后，运出清洗箱放置到收料盘上。

所述清洗箱内设有夹料装置，所述夹料装置包括相互配合的两个夹块，两个夹块上设有相互配合的凹槽，所述凹槽与光学镜镜片的形状相匹配，两个所述夹块连接在手指气缸的夹爪上，所述手指气缸的固定端连接有步进电机。通过步进电机带动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪带动两个夹块聚拢或开合，与负压吸盘一及负压吸盘二相互配合，实现对光学镜片的夹取和放开。

本实用新型中的各负压吸盘及、直线模组以及手指气缸均为现有技术，其具体结构及与其他组件的配合连接结构均为常用技术手段，此处不再赘述。

优选的，所述清洗箱的开口处设有电动推拉门，基于本实用新型上料机构收料机构及清洗箱内加料装置的结构及互相配合，独立操作的特性，在对光学镜片进行清洗时，可将电动推拉门完全闭合，避免清洗过程水花四溅或外面的灰尘进入清洗箱内，提高了清洗效果，清洗结束后电动推拉门打开及时取出清洗好的光学镜片。

优选的，所述X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组、Y轴直线模组B、X轴直线模组B、吸料气缸、手指气缸、步进电机及负压吸盘一、负压吸盘二均连接控制机构。各部件与控制机构的连接为制造领域常用技术手段，是现有技术，具体连接方式此处不再赘述。该处设置提高了自动化程度，减少人工输出。

本实用新型还包括能够使一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段，如清洗箱内的清洗组件（喷水机构、吹气机构等）、各直线模组的控制组件、吸料气缸的控制组件、手指气缸的控制组件、步进电机的控制组件、负压吸盘一的控制组件及负压吸盘二的控制组件等均为本领域常规组件。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如各直线模组、吸料气缸、手指气缸、步进电机、负压吸盘一及负压吸盘二等均为本领域中常规设备。

本实用新型的工作原理是，通过互相配合连接的X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组控制负压吸盘一在XYZ三个方向进行前后左右上下移动，从而将上料盘中的待清洗光学镜片吸起后，再次进行前后左右上下移动，使光学镜片准确的从清洗箱的开口处进入清洗箱内的夹料装置处，夹料装置将光学镜片从负压吸盘一上夹取下来后，X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组带动负压吸盘一离开清洗箱，准备随时从上料盘上夹取下一个待清洗光学镜片。通过Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料气缸控制负压吸盘二在XYZ三个方向进行前后、左右上下的移动，使负压吸盘二伸入清洗箱内将夹料装置上的光学镜片吸起后，运出清洗箱放置到收料盘上。通过步进电机带动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪带动两个夹块聚拢或开合，与负压吸盘一及负压吸盘二相互配合，实现对光学镜片的夹取和放开。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，操作方便；上料组件的上料步骤、收料组件的收料排盘步骤及清洗向内的清洗步骤均为独立操作、互相配合且互不干扰，提高了光学镜片的清洗效率及清洗效果，避免光学镜片清洗后在排盘过程中出现二次污染，进一步确保了光学镜片的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实施例中一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实施例中夹料装置的结构示意图。

图中：1. 操作平台，2. 清洗箱，3. 步进电机，4. 上料盘，5. 收料盘, 6. Y轴直线模组B，7. Y轴滑块B，8. X轴直线模组B，9. 吸料气缸，10. 吸料板， 11. X轴直线模组A，12. Y轴直线模组A，13. Z轴滑块，14. 连接板，15. 负压吸盘一，16. Z轴直线模组， 17.夹块，18. 手指气缸，19. 夹爪，20. 负压吸盘二，21. X轴滑块B。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括操作平台1上的清洗箱2，还包括与清洗箱2相互配合的上料组件及收料组件；

所述上料组件包括上料盘4、X轴直线模组A11、Y轴直线模组A12、Z轴直线模组16及负压吸盘一15；所述上料盘4设置在清洗箱2开口的前侧，X轴直线模组A11位于上料盘4的前侧，所述X轴直线模组A11的X轴滑块A上通过XY轴连接板A固定连接Y轴直线模组A12，所述Y轴直线模组A12的Y轴滑块A上通过YZ轴连接板固定连接Z轴直线模组16，所述Z轴直线模组16的Z轴滑块13上固定有Y轴方向的连接板14，所述连接板14的端部连接负压吸盘一15；通过互相配合连接的X轴直线模组A11、Y轴直线模组A12、Z轴直线模组16控制负压吸盘一15在XYZ三个方向进行前后左右上下移动，从而将上料盘4中的待清洗光学镜片吸起后，再次进行前后左右上下移动，使光学镜片准确的从清洗箱2的开口处进入清洗箱2内的夹料装置处，夹料装置将光学镜片从负压吸盘一15上夹取下来后，X轴直线模组A11、Y轴直线模组A12、Z轴直线模组16带动负压吸盘一15离开清洗箱2，准备随时从上料盘4上夹取下一个待清洗光学镜片。

所述收料组件包括收料盘5、Y轴直线模组B6、X轴直线模组B8及吸料组件；所述收料盘5设置在清洗箱2开口的一侧，Y轴直线模组B6位于收料盘5的一侧，所述Y轴直线模组B6的Y轴滑块B7上通过XY轴连接板B固定连接X轴直线模组B8，所述X轴直线模组B8的X轴滑块B21与吸料组件连接，所述吸料组件包括吸料气缸9、吸料板10及负压吸盘二20，所述吸料气缸9的固定端与X轴滑块B21固定连接，吸料气缸9的活塞端竖直向下固定连接吸料板10，吸料板10的下表面固定连接负压吸盘二20；光学镜片在清洗箱2内完成清洗后，通过Y轴直线模组B6、X轴直线模组B8及吸料气缸9控制负压吸盘二20在XYZ三个方向进行前后、左右上下的移动，使负压吸盘二20伸入清洗箱2内将夹料装置上的光学镜片吸起后，运出清洗箱2放置到收料盘5上。

所述清洗箱2内设有夹料装置，所述夹料装置包括相互配合的两个夹块17，两个夹块17上设有相互配合的凹槽，所述凹槽与光学镜镜片的形状相匹配，两个所述夹块17连接在手指气缸18的夹爪19上，所述手指气缸18的固定端连接有步进电机3。通过步进电机3带动手指气缸18转动，手指气缸18的两个夹爪19带动两个夹块17聚拢或开合，与负压吸盘一15及负压吸盘二20相互配合，实现对光学镜片的夹取和放开。

所述清洗箱2的开口处设有电动推拉门，基于本实用新型上料机构收料机构及清洗箱内加料装置的结构及互相配合，独立操作的特性，在对光学镜片进行清洗时，可将电动推拉门完全闭合，避免清洗过程水花四溅或外面的灰尘进入清洗箱内，提高了清洗效果，清洗结束后电动推拉门打开及时取出清洗好的光学镜片。

所述X轴直线模组A11、Y轴直线模组A12、Z轴直线模组16、Y轴直线模组B6、X轴直线模组B8、吸料气缸9、手指气缸18、步进电机3及负压吸盘一15、负压吸盘二20均连接控制机构。各部件与控制机构的连接为制造领域常用技术手段，是现有技术，具体连接方式此处不再赘述。该处设置提高了自动化程度，减少人工输出。

使用时，X轴直线模组A11、Y轴直线模组A12、Z轴直线模组16控制负压吸盘一15移动到上料盘4处将待清洗光学镜片吸起后，清洗箱2的电动推拉门打开，使待清洗光学镜片进入清洗箱2内，清洗箱2内夹持装置的手指气缸18控制夹块17将待清洗光学镜片从负压吸盘一15上取下，然后电动推拉门关闭，步进电机3带动手指气缸18转动一定角度，配合清洗箱2内的清洗机构如喷水头、喷气头等对待清洗光学镜片进行充分的清洗及吹干，而后电动推拉门打开，Y轴直线模组B6、X轴直线模组B8及吸料气缸9控制负压吸盘二20进入清洗箱2内将清洗完成的光学镜片从清洗箱2内取出后排放到收料盘5上，即完成一次光学镜片的上料、清洗、排盘操作过程。重复上述动作即可完成所有收料盘上光学镜片的清洗及排盘。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，包括操作平台上的清洗箱，其特征在于：还包括与清洗箱相互配合的上料组件及收料组件；

所述上料组件包括上料盘、X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组及负压吸盘一；所述上料盘设置在清洗箱开口的前侧，X轴直线模组A位于上料盘的前侧，所述X轴直线模组A的X轴滑块A上通过XY轴连接板A固定连接Y轴直线模组A，所述Y轴直线模组A的Y轴滑块A上通过YZ轴连接板固定连接Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的Z轴滑块上固定有Y轴方向的连接板，所述连接板的端部的下表面连接负压吸盘一,所述负压吸盘一的吸盘方向竖直向下；

所述收料组件包括收料盘、Y轴直线模组B、X轴直线模组B及吸料组件；所述收料盘设置在清洗箱开口的一侧，Y轴直线模组B位于收料盘的一侧，所述Y轴直线模组B的Y轴滑块B上通过XY轴连接板B固定连接X轴直线模组B，所述X轴直线模组B的X轴滑块B与吸料组件连接，所述吸料组件包括吸料气缸、吸料板及负压吸盘二，所述吸料气缸的固定端与X轴滑块B固定连接，吸料气缸的活塞端竖直向下固定连接吸料板，吸料板的下表面固定连接负压吸盘二,所述负压吸盘二的吸盘方向竖直向下；

所述清洗箱内设有夹料装置，所述夹料装置包括相互配合的两个夹块，两个夹块上设有相互配合的凹槽，所述凹槽与光学镜镜片的形状相匹配，两个所述夹块连接在手指气缸的夹爪上，所述手指气缸的固定端连接有步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，其特征在于：所述清洗箱的开口处设有电动推拉门。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动下摆机光学镜片清洗后的排盘装置，其特征在于：所述X轴直线模组A、Y轴直线模组A、Z轴直线模组、Y轴直线模组B、X轴直线模组B、吸料气缸、手指气缸、步进电机及负压吸盘一、负压吸盘二均连接控制机构。

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