CN208084332U - 一种下摆机全自动搬料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。

Description

一种下摆机全自动搬料机械手

技术领域

本实用新型涉及光学透镜加工设备技术领域，尤其涉及一种下摆机全自动搬料机械手。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如研磨腔、精磨腔等。目前在各个加工腔的上下料都是通过人工的方式进行，此类工作人员需要具备动作快、熟练度高、加工时间把握准确、对设备工作状态熟悉等能力，该工作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率。这对操作人员的技术依赖性过高，熟练工需要较长时间的培养才能满足生产要求，不仅造成人工成本高，而且生产效率低，废品率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种下摆机全自动搬料机械手，能够完全替代人工操作，不仅降低生产成本，提高生产效率，而且降低废品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

本实用新型的有益效果在于：所述搬料头可进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，从而可将工件在相邻加工腔之间进行转移；连接杆的端部设置有两个与X轴或Y轴相平行的搬料头，在伸入对应的一个加工腔中取料时，可事先使其中一个搬料头拾取住一个待加工的工件，并使另一个搬料头对准加工工位将该加工腔中已加工的工件取走，然后该下摆机全自动搬料机械手通过X轴或Y轴的移动(移动距离等于两个搬料头之间的间距)，将事先拾取在其中一个搬料头上的待加工工件放到加工工位上，下摆机全自动搬料机械手退出该加工腔，并将另一搬料头取出的已加工工件送入下一加工腔进行下一步骤的加工；该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的下摆机全自动搬料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的下摆机全自动搬料机械手的侧视图；

标号说明：

1、底座；2、X轴向移动组件；21、X轴向滑轨；22、第一滑块；23、第一驱动装置；24、第一限位块；3、Y轴向移动组件；31第一连接板；32、Y轴向滑轨；33、第二滑块；34、第二驱动装置；35、第二限位块；4、Z轴向移动组件；41、第二连接板；42、Z轴向滑轨；43、第三滑块；44、第三驱动装置；45、限位感应器；46、感应片；5、连接杆；6、搬料头；7、旋转驱动装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:连接杆的一端连接于移动装置，该移动装置可进行X轴、Y轴以及Z轴的移动，连接杆的另一端连接有两个用于拾取和释放工件的搬料头，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

请参照图1以及图2，一种下摆机全自动搬料机械手，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：所述搬料头可进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，从而可将工件在相邻加工腔之间进行转移；连接杆的端部设置有两个与X轴或Y轴相平行的搬料头，在伸入对应的一个加工腔中取料时，可事先使其中一个搬料头拾取住一个待加工的工件，并使另一个搬料头对准加工工位将该加工腔中已加工的工件取走，然后该下摆机全自动搬料机械手通过X轴或Y轴的移动(移动距离等于两个搬料头之间的间距)，将事先拾取在其中一个搬料头上的待加工工件放到加工工位上，下摆机全自动搬料机械手退出该加工腔，并将另一搬料头取出的已加工工件送入下一加工腔进行下一步骤的加工；该下摆机全自动搬料机械手不仅可完全取代人工，降低生产成本，而且保证了取料和放料之间的快速衔接，提高了生产效率，还保证了加工精度，降低废品率。

进一步的，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，且所述连接杆的一端连接于所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度旋转。

由上述描述可知，对于尺寸较大的工件来说，搬料头可直接在工件的上方对工件进行拾取或释放；但对于一些尺寸较小的工件，搬料头从上方无法难以将工件取起来，此时该搬料头可通过所述旋转驱动装置进行180度旋转，使搬料头的拾取口朝上，待工件自动从加工工位上掉落到拾取口上后将其固定住；因此，本实用新型的自动搬料机械手适用范围较广，可应用于各种尺寸的工件的机器上，而不用针对不同的机器分别设置不同的自动搬料机械手。

进一步的，所述搬料头为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管，所述两个真空气管分别与所述两个塑胶吸嘴相连通。

由上述描述可知，本实用新型采用真空吸附的方式对工件进行操作，可避免搬料头在操作过程中对光学透镜造成划伤。

进一步的，还包括两个清洁装置，所述两个清洁装置分别设置于所述两个真空气管中间。

由上述描述可知，光学透镜在加工的过程中表面会附着有水雾或者粉尘，所述清洁装置在吸取工件的同时对工件表面的水雾和粉尘进行吸收，对工件进行清洁处理，省去了人工擦拭的环节，进一步提高了生产效率。

进一步的，所述X轴向移动组件包括X轴向滑轨、第一滑块和第一驱动装置，所述X轴向滑轨固定于所述底座上，所述第一滑块可滑动的设置于所述X轴向滑轨上，所述第一驱动装置连接于所述第一滑块；

所述Y轴向移动组件包括第一连接板、Y轴向滑轨、第二滑块和第二驱动装置，所述第一连接板固定于所述第一滑块上，所述Y轴向滑轨固定于所述第一连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述Y轴向滑轨上，所述第二驱动装置连接于所述第二滑块；

所述Z轴向移动组件包括第二连接板、Z轴向滑轨、第三滑块和第三驱动装置，所述第二连接板固定于所述第二滑块上，所述Z轴向滑轨固定于所述第二连接板上，所述第三滑块可滑动地设置于所述Z轴向滑轨上，所述第三驱动装置连接于所述第三滑块。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，所述第三驱动装置为气缸。

由上述描述可知，X轴向和Y轴向的移动距离较长，用电机和丝杆带动比较合适，Z轴向的移动距离较短，用小的气缸即可实现。

进一步的，所述X轴向滑轨的两端均设置有第一限位块；所述Y轴向轨道的两端均设置有第二限位块；所述Z轴向滑轨的侧边设置有限位感应器，所述第三滑块上与所述限位感应器对应的位置设置有感应片。

由上述描述可知，所述第一限位块和第二限位块可分别用于限制第一滑块和第二滑块的行程，防止第一滑块和第二滑块分别从X轴向滑轨和Y轴向滑轨上脱落；所述限位感应器和感应片可便于控制该搬料机械手在Z方向上的移动。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种下摆机全自动搬料机械手，用于在下摆机的上料盘以及各个加工腔之间进行工件转移。

该下摆机全自动搬料机械手包括底座1、X轴向移动组件2、Y轴向移动组件3、Z轴向移动组件4、连接杆5以及两个搬料头6。所述X轴向移动组件2固定于所述底座1上；所述Y轴向移动组件3连接于所述X轴向移动组件2，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件3，所述连接杆5的一端连接于所述Z轴向移动组件4；所述连接杆5的另一端设置有一个固定块，所述两个搬料头6固定于所述固定块上，且两个搬料头6之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。在本实施例中，所述两个搬料头6之间的连线与所述X轴相平行。

所述搬料头6用于拾取和释放工件，优选的，所述搬料头6为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管，所述两个真空气管分别与所述两个塑胶吸嘴相连通。进一步的，该搬料机械手还包括两个清洁装置，所述两个清洁装置分别设置于所述两个真空气管中间(真空气管和清洁装置在图中未示)。所述清洁装置为清洁棉。

所述X轴向移动组件2包括X轴向滑轨21、第一滑块22和第一驱动装置23，所述X轴向滑轨21固定于所述底座1上，所述第一滑块22可滑动的设置于所述X轴向滑轨21上，所述第一驱动装置23连接于所述第一滑块22；所述Y轴向移动组件3包括第一连接板31、Y轴向滑轨32、第二滑块33和第二驱动装置34，所述第一连接板31固定于所述第一滑块22上，所述Y轴向滑轨32固定于所述第一连接板31上，所述第二滑块33可滑动地设置于所述Y轴向滑轨32上，所述第二驱动装置34连接于所述第二滑块33；所述Z轴向移动组件包括第二连接板41、Z轴向滑轨42、第三滑块43和第三驱动装置44，所述第二连接板41固定于所述第二滑块33上，所述Z轴向滑轨42固定于所述第二连接板41上，所述第三滑块43可滑动地设置于所述Z轴向滑轨42上，所述第三驱动装置44连接于所述第三滑块43。所述X轴向滑轨21的两端均设置有第一限位块24；所述Y轴向轨道的两端均设置有第二限位块35；所述Z轴向滑轨42的侧边设置有限位感应器45，所述第三滑块43上与所述限位感应器45对应的位置设置有感应片46。在本实施例中，所述第一驱动装置23和第二驱动装置34均为电机，所述第三驱动装置44为气缸。

进一步的，该下摆机全自动搬料机械手还包括旋转驱动装置7，该旋转驱动装置7固定于所述第三滑块43上，且所述连接杆5的一端连接于所述旋转驱动装置7的动力输出端，所述旋转驱动装置7用于驱动连接杆5进行180度旋转。在本实施例中，所述旋转驱动装置7为旋转气缸。

该搬料机械手可将上料盘中的待加工工件取出放入加工腔中，同时将加工腔中已加工的工件取出，将其放入下一工序的加工腔中。

综上所述，本实用新型提供的下摆机全自动搬料机械手可完全替代人工进行上下料操作，不仅较少劳动力，降低劳动成本，而且操作精度高，加工时间可精准把控，提高工件的生产良率；两个搬料头6的配合可实现在加工腔中取料后快速上料，相对于现有技术大大地提高了生产效率；搬料头6在吸取工件的同时，真空气管中的清洁装置会对工件进行表面吸水吸尘清洁，省去了人工擦拭的环节，进一步提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，包括底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆以及两个搬料头，所述搬料头用于拾取和释放工件；所述X轴向移动组件固定于所述底座上；所述Y轴向移动组件连接于所述X轴向移动组件，所述Z轴向移动组件连接于所述Y轴向移动组件，所述连接杆的一端连接于所述Z轴向移动组件；所述两个搬料头设置于所述连接杆的另一端，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

2.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，且所述连接杆的一端连接于所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度旋转。

3.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述搬料头为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管，所述两个真空气管分别与所述两个塑胶吸嘴相连通。

4.如权利要求3所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，还包括两个清洁装置，所述两个清洁装置分别设置于所述两个真空气管中间。

5.如权利要求1所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述X轴向移动组件包括X轴向滑轨、第一滑块和第一驱动装置，所述X轴向滑轨固定于所述底座上，所述第一滑块可滑动的设置于所述X轴向滑轨上，所述第一驱动装置连接于所述第一滑块；

所述Y轴向移动组件包括第一连接板、Y轴向滑轨、第二滑块和第二驱动装置，所述第一连接板固定于所述第一滑块上，所述Y轴向滑轨固定于所述第一连接板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述Y轴向滑轨上，所述第二驱动装置连接于所述第二滑块；

所述Z轴向移动组件包括第二连接板、Z轴向滑轨、第三滑块和第三驱动装置，所述第二连接板固定于所述第二滑块上，所述Z轴向滑轨固定于所述第二连接板上，所述第三滑块可滑动地设置于所述Z轴向滑轨上，所述第三驱动装置连接于所述第三滑块。

6.如权利要求5所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机，所述第三驱动装置为气缸。

7.如权利要求5所述的下摆机全自动搬料机械手，其特征在于，所述X轴向滑轨的两端均设置有第一限位块；所述Y轴向轨道的两端均设置有第二限位块；所述Z轴向滑轨的侧边设置有限位感应器，所述第三滑块上与所述限位感应器对应的位置设置有感应片。