CN111421449A - 一种抛光检测生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抛光检测生产线，包括输送线、抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送线上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构沿所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述抛光机构用于对定位夹具上的工件进行抛光；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于对定位夹具上的工件进行检测。本发明的抛光检测生产线，其工件可由定位夹具进行定位，依次输送至抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，进行抛光、清洗、风干以及检测。

Description

一种抛光检测生产线
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种抛光检测生产线。
背景技术
目前，在进行产品打磨加工时，由于打磨过程中一般会产生磨屑，磨屑会粘附在工件上，影响进一步的加工，因而在打磨之后，需要对工件进行清洗。以玻璃屏幕的加工为例，其一般是将多个玻璃屏幕进行打磨后进行摆盘，摆盘后进行堆叠，集中转移至清洗机进行清洗，在清洗完成后再集中转移风干机构进行风干，如此，清洗时，需要将摆盘后的玻璃屏幕依次取出清洗，再进行摆盘，去到风干工序后，再次取出进行风干，再进行摆盘，如此，每一道工序都需要进行取出、摆盘等操作，浪费大量的工时，降低加工效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种抛光检测生产线，其工件可由定位夹具进行定位，依次输送至抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，进行抛光、清洗、风干以及检测。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种抛光检测生产线，包括输送线、抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送线上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构沿所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述抛光机构用于对定位夹具上的工件进行抛光；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于对定位夹具上的工件进行检测。
优选的，所述抛光机构包括第一驱动机构、抛光架、第一抛光头以及第二抛光头，所述第一抛光头以及第二抛光头均枢接于抛光架上，第一抛光头、第二抛光头在输送线的输送方向上间隔分布；所述第一驱动机构用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
优选的，所述第一驱动机构为四轴机器人，四轴机器人用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；四轴机器人还用于带动抛光架绕Z轴转动。
优选的，所述抛光架上设有第一摄像头，所述第一摄像头用于对定位夹具上的工件进行拍摄并传送第一图像信号；所述第一驱动机构用于接收第一图像信号。
优选的，所述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有所述清洗管；所述清洗管与外部供水装置连通。
优选的，所述抛光机构与清洁机构之间设有所述风干机构；所述风干机构包括导风管，所述导风管分布于输送线的上方并用于引导风吹向所述定位夹具上的工件。
优选的，所述检测机构包括第二驱动机构以及第二摄像头，所述第二摄像头设于输送线的上方并用于对定位夹具上的工件进行拍摄以传送第二图像信号；所述第二驱动机构用于带动所述第二摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
优选的，该抛光检测生产线还包括上料机构以及下料机构，上料机构设于所述输送线的起始端；下料机构设于输送线的末端；上料机构包括机械手、承托板、承托板驱动组件以及料盘转移组件，所述承托板用于堆叠多个料盘，所述承托板驱动组件用于带动承托板沿Z轴方向运动；所述机械手用于夹取承托板上工件转移至所述定位夹具；所述料盘转移组件用于转移承托板最上方的料盘；所述下料机构与上料机构的结构相同。
优选的，所述机械手包括多轴机器人、吸盘架以及取料夹爪，所述多轴机器人设于承托板与输送线的起始端之间；吸盘架与取料夹爪均连接于所述多轴机器人的动力输出端；所述吸盘架的底端设有多个真空吸盘；所述料盘转移组件包括两个承托臂以及承托臂驱动件，承托臂驱动件用于带动两个承托臂相互靠近或者相互远离；所述多个真空吸盘用于吸附料盘并放置于两个承托臂上。
优选的，所述定位夹具包括定位座、固定夹块、活动夹块以及活动夹块驱动件，所述固定夹块固定于所述定位座；固定夹块包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接；所述活动夹块包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接；所述活动夹块驱动件用于带动活动夹块靠近或者远离所述固定夹块运动；所述活动夹块在靠近固定夹块运动后，所述第三定位臂、第四定位臂与所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间；所述第三定位臂以及第四定位臂与定位座之间均夹持有弹性部件。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其工件可由定位夹具进行定位，依次输送至抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，进行抛光、清洗、风干以及检测，即工件在一条线上便可完成抛光、清洗、风干操作，此后检测抛光质量以及清洁度后进行同一摆盘，大大节约工时，提高加工效率，且可剔除不良产品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的输送线以及抛光机构的装配结构示意图；
图3为本发明的定位夹具的结构示意图；
图4为本发明的抛光机构的结构示意图；
图5为本发明的上料机构的局部结构示意图；
图6为本发明的机械手的结构示意图。
图中：10、输送线；11、定位夹具；111、固定夹块；112、活动夹块；113、活动夹块驱动件；114、定位座；115、弹性部件；20、抛光机构；21、第一驱动机构；22、抛光架；23、第一抛光头；24、第二抛光头；30、清洁机构；40、风干机构；50、检测机构；60、上料机构；61、承托板；62、承托板驱动组件；63、承托臂；64、承托臂驱动件；70、下料机构；80、机械手；81、多轴机器人；82、取料夹爪；83、第三摄像头。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-6所示的一种抛光检测生产线，包括输送线10、抛光机构20、清洗机构、风干机构40以及检测机构50，在输送线10上设有多个定位夹具11，具体定位夹具11用于夹持工件，抛光机构20、清洗机构、风干机构40以及检测机构50沿输送线10的输送方向依次间隔分布。
在输送线10输送时，定位夹具11上的工件可依次到达抛光机构20、清洗机构、风干机构40以及检测机构50，抛光机构20可对定位夹具11上的工件进行抛光，而清洗机构可对定位夹具11上的工件进行清洗，风干机构40可对定位夹具11上的工件进行风干，检测机构50可对定位夹具11上的工件进行检测。
在上述结构基础上，使用本发明的抛光检测生产线时，工件可放置于位于输送线10起始端端的定位夹具11上，工件可由定位夹具11进行定位，此后，启动输送线10，在输送线10的作用下，依次输送至抛光机构20、清洗机构、风干机构40以及检测机构50，进行抛光、清洗、风干以及检测，即工件在一条线上便可完成抛光、清洗、风干操作，此后检测抛光质量以及清洁度后进行同一摆盘，大大节约工时，提高加工效率，且可剔除不良产品。
需要说明的是，输送线10上设有多个定位夹具11，在位于输送线10的起始端的定位夹具11装夹好工件后，输送线10启动，装夹好工件的定位夹具11可依次抛光机构20、清洗机构、风干机构40以及检测机构50，进行抛光、清洁、风干以及检测，而下一个定位夹具11则可继续装夹工件，重复上述作业，如此保证工件抛光加工的连续性，提高加工效率。
优选的，本实施例中，抛光机构20包括第一驱动机构21、抛光架22、第一抛光头23以及第二抛光头24，将第一抛光头23以及第二抛光头24均枢接于抛光架22上，具体第一抛光头23、第二抛光头24在输送线10的输送方向上间隔分布，第一驱动机构21用于带动抛光架22沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。具体第一抛光头23与第二抛光头24的抛光精度不同。
在此结构基础上，输送线10带动定位夹具11上的工件到达抛光机构20出，第一驱动机构21可带动抛光架22沿X轴、Y轴方向运动，即前后、左右运动，带动抛光架22上的第一抛光头23位于工件上方，此后第一驱动机构21沿Z轴方向运动，带动第一抛光头23向下运动，第一抛光头23可与工件接触，第一抛光头23可在电机的带动下转动，对工件进行粗加工。此后，第一驱动机构21带动抛光架22沿Y轴方向运动，即沿输送线10运动，使第二抛光头24位于工件的上方，第二抛光头24在电机的带动下转动，对工件进行细加工，如此，同一抛光机构20可先后对工件进行粗加工以及细加工，抛光质量更好。
更具体的是，上述第一驱动机构21可选用分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向组合设置的单轴滑台组合形成。
当然，上述第一驱动机构21也可选用为四轴机器人，四轴机器人用于带动抛光架22沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即带动抛光架22前后、左右以及上下运动，此外，四轴机器人还可带动抛光架22绕Z轴转动，即在切换不同精度的抛光头时，可通过四轴机器人带动抛光架22转动，使第一抛光头23和第二抛光头24转动交替。
进一步地是，还可在抛光架22上设有第一摄像头，第一摄像头可对定位夹具11上的工件进行拍摄，并传送第一图像信号；第一驱动机构21用于接收第一图像信号。如此，在输送线10输送定位夹具11上的工件至抛光机构20下方时，第一摄像头可对定位夹具11上的工件进行拍摄定位，拍摄工件的轮廓，传送第一图像信号给到第一驱动机构21，第一驱动机构21可根据第一图像信号带动抛光架22上的抛光头运动，实现精准抛光。
优选的，上述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，该第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线10的输送方向间隔分布于输送线10的上方，而第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有清洗管；清洗管与外部供水装置连通。
在定位夹具11上的工件进行抛光后，输送线10可输送抛光后的工件至第一清洗箱内，清洗管可导入清洗液对工件进行冲洗，可进行初步清洗。此后，经过初步清洗后的工件可继续输送至第二清洗箱，清洗管可导入清洗液对工件进行冲洗，可进行再次清洗。如此，抛光后的工件可经过两次冲洗，清洁度更好。
优选的，抛光机构20与清洁机构30之间也可设有风干机构40，即在抛光之后，输送机构可输送至风干机构40，风干机构40可直接吹风，将工件上的磨屑吹走，进行磨屑的初步清理。初步清理的工件再输送至清洁机构30处，进行水洗，磨屑清除更加干净。
具体的是，风干机构40包括导风管，导风管分布于输送线10的上方，并用于引导风吹向定位夹具11上的工件，如此，在定位夹具11上的工件到达风干机构40出，导风管可与外部风机连通，导风管便可吹风至定位夹具11上的工件，不仅可对工件进行吹干，同时还可带走残留的磨屑。
优选的，检测机构50包括第二驱动机构以及第二摄像头，第二摄像头设于输送线10的上方，第二摄像头可对定位夹具11上的工件进行拍摄以传送第二图像信号。第二驱动机构用于带动第二摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。如此，在进行检测时，第二驱动机构可第二摄像头前后、左右以及上下运动，对工件进行多角度拍摄，检测工件的打磨精度以及清洁程度。第二摄像头可将拍摄的第二图像信号传递至系统，检测结果更加直观。
优选的，该抛光检测生产线还包括上料机构60以及下料机构70，具体上料机构60设于输送线10的起始端，而下料机构70设于输送线10的末端，如此，可通过上料机构60上料至输送线10的定位夹具11上，而下料机构70可将输送线10的定位夹具11的工件取下。
本实施例中上料机构60与下料机构70的结构可相同。具体的是，上料机构60和下料机构70均可包括机械手80、承托板61、承托板驱动组件62以及料盘转移组件，承托板61上可堆叠多个料盘，在承托板驱动组件62的带动下，承托板61可沿Z轴方向运动，即上下运动。另外，机械手80可夹取承托板61上工件转移至定位夹具11，而料盘转移组件则可转移承托板61最上方的料盘。
在进行上料时，可将装载有多个工件的料盘堆叠在承托板61上，承托板61驱动机构带动承托板61向上运动一个工位，位于承托板61最上方的料盘可与输送线10的输送端面平齐，机械手80便可最上方的料盘上的工件进行依次转移，在位于最上方的料盘工件都转移完成后，空的料盘可由机械手80夹取至料盘转移组件上，如此反复，进行空料盘的转移堆叠。
而在进行下料时，承托板驱动组件62可带动承托板61运动至最上方，空料盘可由料盘转移组件，机械手80将料盘转移组件的空料盘转移至承托板61上，机械手80然后将输送线10末端的工件转移至承托板61上的空料盘，进行摆盘，在料盘摆满后，承托板61在承托板驱动组件62的带动下下降一个工位，在进行下一个空料盘的转移，如此往复，进行下料。
优选的，本实施例中的机械手80包括多轴机器人81、吸盘架以及取料夹爪82，多轴机器人81设于承托板61与输送线10的起始端之间，具体吸盘架与取料夹爪82均连接于多轴机器人81的动力输出端，在吸盘架的底端设有多个真空吸盘。
另外，料盘转移组件包括两个承托臂63以及承托臂驱动件64，承托臂驱动件64用于带动两个承托臂63相互靠近或者相互远离，多个真空吸盘用于吸附料盘并放置于两个承托臂63上。
如此，在进行工件转移时，多轴机器人81带动取料夹爪82前后、左右以及上下运动，实现工件的抓取以及转移。而进行空料盘的转移时，多轴机器人81带动吸盘架前后、左右以及上下运动，多个真空吸盘便可吸取料盘并转移，承托臂驱动件64可带动两个承托臂63相互靠近，两个承托臂63便可承托空料盘。在放下料盘时，承托臂驱动件64可带动两个承托臂63相互远离即可。
需要说明的是，上述承托板驱动组件62以及承托臂驱动件64可选用为气缸、单轴滑台或者丝杆传动机构等现有技术中的直线运动输出机构来实现。
当然，还可在多轴机器人81的动力输出端上还可设有第三摄像头83，第三摄像头83可对料盘以及料盘上的工件进行拍摄定位。
优选的，定位夹具11可包括定位座114、固定夹块111、活动夹块112以及活动夹块驱动件113，固定夹块111固定于定位座114。具体固定夹块111包括第一定位臂以及第二定位臂，第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接。对应的，活动夹块112包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接。在活动夹块驱动件113的带动下，活动夹块112可靠近或者远离固定夹块111运动。活动夹块112在靠近固定夹块111运动后，第三定位臂、第四定位臂与第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间；第三定位臂以及第四定位臂与定位座114之间均夹持有弹性部件115。
在此结构基础上，进行工件定位时，可将工件放置于固定夹块111和活动夹块112之间，通过活动夹块驱动件113，带动活动夹块112靠近固定夹块111运动，如此，第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂以及第四定位臂便可在四个方位对工件进行校正，同时在活动夹块112运动过程中，活动夹块112可将工件夹持在活动夹块112和固定夹块111之间进行定位。
由于第三定位臂以及第四定位臂与定位座114之间均夹持有弹性部件115，因而第三定位臂与第四定位臂施加于工件的推动力为弹性力，放置对工件造成损坏。
需要说明的是，上述活动夹块驱动件113可选用为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆可连接于第三定位臂和第四定位臂的衔接处，即驱动气缸的伸缩可在垂直衔接处施力，第三定位臂和第四定位臂同时运动。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛光检测生产线，其特征在于，包括输送线、抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送线上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述抛光机构、清洗机构、风干机构以及检测机构沿所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述抛光机构用于对定位夹具上的工件进行抛光；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于对定位夹具上的工件进行检测。
2.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光机构包括第一驱动机构、抛光架、第一抛光头以及第二抛光头，所述第一抛光头以及第二抛光头均枢接于抛光架上，第一抛光头、第二抛光头在输送线的输送方向上间隔分布；所述第一驱动机构用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
3.如权利要求2所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为四轴机器人，四轴机器人用于带动抛光架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；四轴机器人还用于带动抛光架绕Z轴转动。
4.如权利要求2所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光架上设有第一摄像头，所述第一摄像头用于对定位夹具上的工件进行拍摄并传送第一图像信号；所述第一驱动机构用于接收第一图像信号。
5.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有所述清洗管；所述清洗管与外部供水装置连通。
6.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述抛光机构与清洁机构之间设有所述风干机构；所述风干机构包括导风管，所述导风管分布于输送线的上方并用于引导风吹向所述定位夹具上的工件。
7.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述检测机构包括第二驱动机构以及第二摄像头，所述第二摄像头设于输送线的上方并用于对定位夹具上的工件进行拍摄以传送第二图像信号；所述第二驱动机构用于带动所述第二摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
8.如权利要求1所述的抛光检测生产线，其特征在于，该抛光检测生产线还包括上料机构以及下料机构，上料机构设于所述输送线的起始端；下料机构设于输送线的末端；上料机构包括机械手、承托板、承托板驱动组件以及料盘转移组件，所述承托板用于堆叠多个料盘，所述承托板驱动组件用于带动承托板沿Z轴方向运动；所述机械手用于夹取承托板上工件转移至所述定位夹具；所述料盘转移组件用于转移承托板最上方的料盘；所述下料机构与上料机构的结构相同。
9.如权利要求8所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述机械手包括多轴机器人、吸盘架以及取料夹爪，所述多轴机器人设于承托板与输送线的起始端之间；吸盘架与取料夹爪均连接于所述多轴机器人的动力输出端；所述吸盘架的底端设有多个真空吸盘；所述料盘转移组件包括两个承托臂以及承托臂驱动件，承托臂驱动件用于带动两个承托臂相互靠近或者相互远离；所述多个真空吸盘用于吸附料盘并放置于两个承托臂上。
10.如权利要求1-9任一项所述的抛光检测生产线，其特征在于，所述定位夹具包括定位座、固定夹块、活动夹块以及活动夹块驱动件，所述固定夹块固定于所述定位座；固定夹块包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接；所述活动夹块包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接；所述活动夹块驱动件用于带动活动夹块靠近或者远离所述固定夹块运动；所述活动夹块在靠近固定夹块运动后，所述第三定位臂、第四定位臂与所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间；所述第三定位臂以及第四定位臂与定位座之间均夹持有弹性部件。
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