CN212330686U - 一种抛光自动输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光自动输送线，包括输送机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送机构的输送端面上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述清洗机构以及风干机构在所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于检测工件。本实用新型的抛光自动输送线，其可工件定位输送，在输送过程中清洗、风干以及检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种抛光自动输送线。
背景技术
目前，在进行产品打磨加工时，由于打磨过程中一般会产生磨屑，磨屑会粘附在工件上，影响进一步的加工，因而在打磨之后，需要对工件进行清洗。以玻璃屏幕的加工为例，其一般是将多个玻璃屏幕进行打磨后进行摆盘，摆盘后进行堆叠，集中转移至清洗机进行清洗，在清洗完成后再集中转移风干机构进行风干，如此，清洗时，需要将摆盘后的玻璃屏幕依次取出清洗，再进行摆盘，去到风干工序后，再次取出进行风干，再进行摆盘，如此，每一道工序都需要进行取出、摆盘等操作，浪费大量的工时，降低加工效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抛光自动输送线，其可工件定位输送，在输送过程中清洗、风干以及检测。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种抛光自动输送线，包括输送机构、清洗机构以及风干机构，输送机构的输送端面上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述清洗机构以及风干机构在所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于检测工件。
优选的，所述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有所述清洗管；所述清洗管与外部供水装置连通。
优选的，所述风干机构设有两个，风干机构、清洁机构以及风干机构在输送机构的输送方向上间隔分布。
优选的，所述风干机构包括导风管，所述导风管分布于输送线的上方并用于引导风吹向所述定位夹具上的工件。
优选的，所述检测机构包括驱动机构以及摄像头，所述摄像头设于输送线的上方并用于对定位夹具上的工件进行拍摄以传送图像信号；所述驱动机构用于带动所述摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
优选的，所述定位夹具包括定位座、固定夹块、活动夹块以及活动夹块驱动件，所述固定夹块固定于所述定位座；固定夹块包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接；所述活动夹块包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接；所述活动夹块驱动件用于带动活动夹块靠近或者远离所述固定夹块运动；所述活动夹块在靠近固定夹块运动后，所述第三定位臂、第四定位臂与所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间。
优选的，所述第三定位臂以及第四定位臂与定位座之间均夹持有弹性部件。
优选的，所述输送机构为皮带输送机构，所述定位夹具设于皮带输送机构的皮带上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其工件可由定位夹具进行定位，在抛光之后可在输送线上进行清洗、风干以及检测，即工件在一条线上便可完成清洗、风干操作，此后检测抛光质量以及清洁度后进行同一摆盘，大大节约工时，提高加工效率，且可剔除不良产品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的定位夹具的结构示意图。
图中：10、输送机构；11、定位夹具；111、固定夹块；112、活动夹块；113、活动夹块驱动件；114、定位座；115、弹性部件；20、清洁机构；30、风干机构；40、检测机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1以及图2所示的一种抛光自动输送线，包括输送机构10、清洗机构、风干机构30以及检测机构40，在输送机构10的输送端面上设有多个定位夹具11，具体定位夹具11用于夹持工件，清洗机构、风干机构30以及检测机构40沿输送线的输送方向依次间隔分布。
在输送线输送时，定位夹具11上的工件可依次清洗机构、风干机构30以及检测机构40，清洗机构可对定位夹具11上的工件进行清洗，风干机构30可对定位夹具11上的工件进行风干，检测机构40可对定位夹具11上的工件进行检测。
在上述结构基础上，使用本实用新型的抛光自动输送线时，工件可放置于位于输送线起始端的定位夹具11上，工件可由定位夹具11进行定位，抛光后在输送机构10的输送作用下，工依次输送至清洗机构、风干机构30以及检测机构40，由于在抛光后，工件上会残留磨屑，因而可直接进行清洗、风干以及检测，即工件在一条线上便可完清洗、风干操作，出产后的工件清洁度更好，且无需另外干燥，检测机构40检测抛光质量以及清洁度后进行同一摆盘，大大节约工时，提高加工效率，且可剔除不良产品。
需要说明的是，输送线上设有多个定位夹具11，在位于输送线的起始端的定位夹具11装夹好工件后，输送线启动，装夹好工件的定位夹具11可依次清洗机构、风干机构30以及检测机构40，进行清洁、风干以及检测，而下一个定位夹具11则可继续装夹工件，重复上述作业，如此保证工件抛光加工的连续性，提高加工效率。
优选的，上述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，该第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方，而第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有清洗管；清洗管与外部供水装置连通。
在定位夹具11上的工件进行抛光后，输送线可输送抛光后的工件至第一清洗箱内，清洗管可导入清洗液对工件进行冲洗，可进行初步清洗。此后，经过初步清洗后的工件可继续输送至第二清洗箱，清洗管可导入清洗液对工件进行冲洗，可进行再次清洗。如此，抛光后的工件可经过两次冲洗，清洁度更好。
优选的，本实施例中，上述风干机构30设有两个，风干机构30、清洁机构20以及风干机构30在输送机构10的输送方向上间隔分布。即在抛光之后，输送机构10可输送至风干机构30，风干机构30可直接吹风，将工件上的磨屑吹走，进行磨屑的初步清理。初步清理的工件再输送至清洁机构20处，进行水洗，磨屑清除更加干净。
具体的是，风干机构30包括导风管，导风管分布于输送线的上方，并用于引导风吹向定位夹具11上的工件，如此，在定位夹具11上的工件到达风干机构30出，导风管可与外部风机连通，导风管便可吹风至定位夹具11上的工件，不仅可对工件进行吹干，同时还可带走残留的磨屑。
优选的，检测机构40包括驱动机构以及摄像头，摄像头设于输送线的上方，摄像头可对定位夹具11上的工件进行拍摄以传送图像信号。驱动机构用于带动摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。如此，在进行检测时，驱动机构可摄像头前后、左右以及上下运动，对工件进行多角度拍摄，检测工件的打磨精度以及清洁程度。摄像头可将拍摄的图像信号传递至系统，检测结果更加直观。
优选的，定位夹具11可包括定位座114、固定夹块111、活动夹块112以及活动夹块驱动件113，固定夹块111固定于定位座114。具体固定夹块111包括第一定位臂以及第二定位臂，第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接。对应的，活动夹块112包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接。在活动夹块驱动件113的带动下，活动夹块112可靠近或者远离固定夹块111运动。活动夹块112在靠近固定夹块111运动后，第三定位臂、第四定位臂与第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间。
在此结构基础上，进行工件定位时，可将工件放置于固定夹块111和活动夹块112之间，通过活动夹块驱动件113，带动活动夹块112靠近固定夹块111运动，如此，第一定位臂、第二定位臂、第三定位臂以及第四定位臂便可在四个方位对工件进行校正，同时在活动夹块112运动过程中，活动夹块112可将工件夹持在活动夹块112和固定夹块111之间进行定位。
进一步地，第三定位臂以及第四定位臂与定位座114之间均夹持有弹性部件115。由于第三定位臂以及第四定位臂与定位座114之间均夹持有弹性部件115，因而第三定位臂与第四定位臂施加于工件的推动力为弹性力，放置对工件造成损坏。
需要说明的是，上述活动夹块驱动件113可选用为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆可连接于第三定位臂和第四定位臂的衔接处，即驱动气缸的伸缩可在垂直衔接处施力，第三定位臂和第四定位臂同时运动。
当然，本实施例中的输送机构10可选用为现有技术中的皮带输送机构10，将上述定位夹具11设于皮带输送机构10的皮带上，皮带运转便可带动多个定位夹具11进行输送。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种抛光自动输送线，其特征在于，包括输送机构、清洗机构、风干机构以及检测机构，输送机构的输送端面上设有多个定位夹具，所述定位夹具用于夹持工件；所述清洗机构以及风干机构在所述输送线的输送方向依次间隔分布；所述清洗机构用于对定位夹具上的工件进行清洗；所述风干机构用于对定位夹具上的工件进行风干；所述检测机构用于检测工件。
2.如权利要求1所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述清洗机构包括第一清洗箱、第二清洗箱以及清洗管，第一清洗箱以及第二清洗箱沿输送线的输送方向间隔分布于输送线的上方；所述第一清洗箱以及第二清洗箱均连通有所述清洗管；所述清洗管与外部供水装置连通。
3.如权利要求1所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述风干机构设有两个，风干机构、清洁机构以及风干机构在输送机构的输送方向上间隔分布。
4.如权利要求1所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述风干机构包括导风管，所述导风管分布于输送线的上方并用于引导风吹向所述定位夹具上的工件。
5.如权利要求1所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述检测机构包括驱动机构以及摄像头，所述摄像头设于输送线的上方并用于对定位夹具上的工件进行拍摄以传送图像信号；所述驱动机构用于带动所述摄像头沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。
6.如权利要求1-5任一项所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述定位夹具包括定位座、固定夹块、活动夹块以及活动夹块驱动件，所述固定夹块固定于所述定位座；固定夹块包括第一定位臂以及第二定位臂；第一定位臂以及第二定位臂垂直衔接；所述活动夹块包括第三定位臂以及第四定位臂，第三定位臂以及第四定位臂垂直衔接；所述活动夹块驱动件用于带动活动夹块靠近或者远离所述固定夹块运动；所述活动夹块在靠近固定夹块运动后，所述第三定位臂、第四定位臂与所述第一定位臂以及第二定位臂共同形成定位空间。
7.如权利要求6所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述第三定位臂以及第四定位臂与定位座之间均夹持有弹性部件。
8.如权利要求1-5任一项所述的抛光自动输送线，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机构，所述定位夹具设于皮带输送机构的皮带上。
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