CN110756465A - Pcb板检测擦拭一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板检测擦拭一体机，涉及PCB板清洁技术领域，旨在解决现有的PCB板金手指清洁机效率低且不安全的问题。其技术方案要点是，包括：水平设置在壳体内的工作台，机体的一端设置有进料口，机体的另一端设置有出料口；承载于工作台且用于将PCB板由进料口向出料口方向输送的输送机构；设置在工作台靠近进料口的一端、用于对PCB板的金手指进行检测的检测组件；承载于工作台、用于对PCB板的金手指进行擦拭的擦拭机构；设置在工作台靠近出料口的一端、用于对PCB板的金手指进行吹气干燥的吹气装置。其中，擦拭机构响应于检测组件输出的检测信号而运作，吹气装置响应于擦拭机构输出的动作信号而运作，具有安全、高效、有利于节省生产成本的效果。

Description

PCB板检测擦拭一体机

技术领域

本发明涉及PCB板清洁技术领域，尤其是涉及一种PCB板检测擦拭一体机。

背景技术

金手指由多个金黄色的导电触片组成，其设置在电路板上用来传输信号。因PCB板上的导电触片表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以被成为“金手指”。在线束加工里低压注塑成型后，由于PCB板的金手指可能会脏污，所以需要用酒精对其进行擦拭清洁，以保证其信号传输性能。

现有授权公告号为CN206838570U的中国专利公开了一种PCB板金手指清洁机，包括水管和底座，针筒与点胶机配套连接，且点胶机安装在底座的顶端右侧；底座的顶端左侧安装有海绵架，且海绵架的内侧安装有海绵；针筒位于海绵架的顶侧，且针筒的出水口被海绵的左顶侧通过包裹方式相连接；针筒和点胶机之间通过水管相连接，采用气动点胶机推动针筒里的酒精到海绵里，使海绵快速吸取酒精，且海绵为连接的上下连接的两部分，这两部分之间前侧形成一个条形擦试区域，将PCB板从左往右划过沾着酒精的海绵和干的海绵，从而一次性完成清洁和擦干的动作，代替了原有的需要一支手拿取酒精海绵另一支手拿取PCB板的擦拭式作模式。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

其一，人工擦拭即人工将PCB板从左往右划过沾着酒精的海绵和干的海绵时不安全，因为划过海绵的角度速度等都取决于人为的操作，所以容易将PCB板上的金手指弄坏，而且擦拭效率低下；

其二，并不是每一块PCB板上的金手指都需要进行擦拭，而采用人工擦拭的方式时，由于通过肉眼难以区分出需要/不需要擦拭的电路板的区别，所以通常会采用全部擦拭的做法，而全部擦拭不仅增加了工作人员的劳动强度，也增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB板检测擦拭一体机，其具有安全、高效、有利于节省生产成本的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCB板检测擦拭一体机，包括：

壳体，所述壳体内水平设置有将壳体的上部隔为工作腔的工作台，所述壳体的一端设置有与工作腔相通的进料口，所述壳体的另一端设置有与工作腔相通的出料口；

承载于所述工作台且用于将PCB板由进料口向出料口方向输送的输送机构；

设置在所述工作台靠近进料口的一端、用于对放置在所述输送机构上的PCB板的金手指进行检测的检测组件；

承载于所述工作台、位于所述输送机构上方的擦拭机构，所述擦拭机构用于对PCB板的金手指进行擦拭；以及，

设置在所述工作台靠近出料口的一端、用于对经过所述擦拭机构擦拭的PCB板的金手指进行吹气的吹气装置；

其中，所述擦拭机构响应于所述检测组件输出的检测信号而运作，所述吹气装置响应于所述擦拭机构输出的动作信号而运作。

通过采用上述技术方案，PCB板在被输送至擦拭机构处前，会先经过检测组件的检测，只有当检测到PCB板的金手指需要擦拭时，擦拭机构才会在PCB板运动到擦拭位置后对其进行擦拭，并在擦拭完成后通过吹气装置对金手指进行干燥，代替了人工的观察与擦拭，加快了擦拭效率，节省了生产成本。另一方面，相比于人工擦拭，本发明也能避免人为擦拭时造成的电路板和/或金手指的损坏，提高了安全性。

本发明进一步设置为：所述输送机构包括传送带、驱动轴和输送电机；所述传送带设置有两个，两个所述传送带相互平行且沿进料口至出料口方向设置；所述驱动轴设置在两个传送带相同方向的一端且用于驱动两个输送带同步转动，所述输送电机设置在传送带的一侧且与驱动轴的一端传动连接；两个所述传送带上共同承载有用于放置PCB板的载具，所述载具呈方形，且两个所述传送带之间的距离小于载具的宽度或长度。

通过采用上述技术方案，将PCB板对应放置在载具上后，输送带即会驱动载具向前移动并依次进行检测、擦拭、吹气等过程，实现了自动化，加快了生产效率。

本发明进一步设置为：所述检测组件包括工业CCD相机组件一和工业CCD相机组件二，所述工业CCD相机组件一设置在传送带的上方且用于检测PCB板上金手指的顶面图像，所述工业CCD相机组件二设置在传送带的一侧且用于检测PCB板上金手指的侧面图像。

通过采用上述技术方案，通过工业CCD相机组件一和工业CCD相机组件二的配合，能够更加准确的检测PCB板金手指是否需要进行擦拭，提高了设备的检测精准度。

本发明进一步设置为：所述工业CCD相机组件二包括侧面CCD相机、聚光筒、反光镜片和连接板；所述聚光筒设置在传送带的一侧且位于传送带的上方，所述聚光筒的开口朝向传送带方向且其底端也呈开口设置；所述反光镜片设置在聚光筒的内底壁上且倾斜45度角，所述侧面CCD相机位于聚光筒的正下方且其镜头对准反光镜片；所述连接板连接在聚光筒与工作台之间。

通过采用上述技术方案，当放置有PCB板的载具经过聚光筒时，侧面CCD相机能够通过反光镜片拍摄到PCB板金手指的侧面画面，从而提高了检测的准确度。另一方面，侧面CCD相机竖直设置并且通过反观镜片反射画面，也有利于工作台上空间的充分利用，使得设备整体体积更小，利于放置也利于移动。

本发明进一步设置为：所述工作台上且位于传送带的下方承载有用于将载具顶起的上顶机构，所述上顶机构包括安装框、顶升气缸和顶升板；所述顶升板位于两个传送带之间，所述安装框位于传送带下方且与工作台固定连接，所述顶升气缸设置在安装框内且其活塞杆穿过安装框的顶端与顶升板连接；所述顶升板的底端竖直设置有导向杆，所述安装框的顶端设置有供导向杆穿过且与导向杆滑动配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，当载具运动到擦拭机构下方时，上顶机构会将载具顶起，从而对载具进行有力的支撑，便于擦拭机构对金手指的擦拭。

本发明进一步设置为：两个所述传送带之间且位于顶升板靠近出料口的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块；所述阻挡气缸与工作台连接且其活塞杆竖直朝上设置，所述阻挡块位于传送带顶部的下方且与阻挡气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，当PCB上的金手指需要擦拭时，阻挡气缸驱动阻挡块升起，从而在载具运动到擦拭机构下放后被阻挡块挡住并且位置与上顶机构对应准确，提高了擦拭机构擦拭金手指的精准度。

本发明进一步设置为：所述输送机构的上方且位于输送机构的两侧均设置有多个承载于工作台的定位气缸，每一所述定位气缸的活塞杆均连接有定位块，所述定位气缸用于驱动定位块与载具的外侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，上顶机构将载具顶起后，定位气缸会驱动相应的定位块从载具的两侧将载具夹住，从而使得载具被稳定的固定在擦拭位置；随后，上顶机构下降，从而不会影响传送带上其它不需要进行擦拭的载具的流动，进一步加快了生产效率。

本发明进一步设置为：所述吹气装置包括固定架、离子风吹气管和离子风供给件，所述固定架与工作台连接，所述离子风吹气管与固定架连接且其一端朝向输送机构，所述离子风吹气管的另一端与离子风供给件连接。

通过采用上述技术方案，PCB板金手指经过擦拭后，表面会残留一些擦拭液，所以当载具流入离子风吹气管下方后，离子风吹气管会对准金手指吹气，实现干燥，节省了后续的干燥处理步骤，从而进一步加快了生产效率。

本发明进一步设置为：所述擦拭机构包括设置在工作台上且位于输送机构的一侧的龙门架以及承载于所述龙门架的送料盘、收料盘、驱动电机、擦拭气缸、擦拭头；所述送料盘和所述收料盘沿PCB板的输送方向依次设置，所述驱动电机与收料盘同轴连接且用于驱动收料盘收卷送料盘释放出的料带；所述擦拭气缸设置在送料盘和收料盘之间，所述擦拭气缸的活塞杆竖直朝下设置且与擦拭头连接；所述擦拭头用于驱动送料盘和收料盘之间的料带与PCB板上的金手指抵接，所说擦拭头还连接有用于向料带喷洒擦拭液的输液装置。

通过采用上述技术方案，当定位块将载具夹住后，擦拭头会下降从而驱动料带与金手指相抵。同时，输液装置向料带喷洒擦拭液，在擦拭的过程中，收料盘通过驱动电机带动也在运动，保证擦拭金手指的时候都是用新的无尘布进行擦拭，从而保证了擦拭效果。

本发明进一步设置为：所述擦拭头的底端设置有出液孔，所述擦拭头的侧壁上设置有与出液孔连通的入液孔；所述输液装置为设置在工作台上的输液泵，所述入液孔通过软管与输液泵连接；所述龙门架与送料盘之间设置有安装板，所述安装板与龙门架之间设置有用于驱动安装板沿龙门架的长度方向移动的直线模组，所述送料盘、收料盘、驱动电机、擦拭气缸、擦拭头均承载于所述安装板。

通过采用上述技术方案，在擦拭的过程中，收料盘通过电机带动在转动，同时擦拭结构被直线模组带动，从而实现对金手指的充分擦拭。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过输送机构、检测组件、擦拭机构和吹气装置的设置，具有安全、高效、有利于节省生产成本的效果；

2、通过上顶机构、阻挡机构和定位块的设置，不影响不需要擦拭的PCB板在传送带上的流动，进一步加快了生产效率；

3、通过收料盘、送料盘、擦拭头、擦拭气缸以及直线模组的设置，提高了擦拭的效果。

附图说明

图1是本发明实施例示出的PCB板检测擦拭一体机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例示出的另一个PCB板检测擦拭一体机的结构示意图；

图3是本发明实施例示出的用于体现输送机构、检测组件、擦拭机构以及吹气装置在工作台上的分布的结构示意图；

图4是本发明实施例示出的工作台的结构示意图；

图5是本发明实施例示出的另一个工作台的结构示意图；

图6是本发明实施例示出的工业CCD相机组件二的结构示意图；

图7是本发明实施例示出的上顶机构的结构示意图；

图8是本发明实施例示出的擦拭机构与输液泵位置关系的结构示意图；

图9是本发明实施例示出的擦拭机构的结构示意图；

图10是本发明实施例示出的安装板的结构示意图；

图11是图9中A部分的放大图；

图12是本发明实施例示出的擦拭头的剖视图。

图中，1、壳体；11、工作腔；12、工作台；13、进料口；14、出料口；2、PCB板；3、输送机构；31、传送带；32、驱动轴；33、输送电机；34、载具；4、检测组件；41、工业CCD相机组件一；42、工业CCD相机组件二；43、侧面CCD相机；44、聚光筒；45、反光镜片；46、连接板；47、顶面CCD相机；48、顶端支架；5、擦拭机构；51、龙门架；52、送料盘；53、收料盘；54、驱动电机；55、擦拭气缸；56、擦拭头；561、出液孔；562、入液孔；563、抵接块；564、限位块；57、输液泵；58、安装板；581、固定板；582、限位板；583、限位孔；584、导向轴；59、直线模组；6、吹气装置；61、固定架；62、离子风吹气管；7、上顶机构；71、安装框；72、顶升气缸；73、顶升板；74、导向杆；75、导向孔；76、通槽；77、凸块；8、阻挡机构；81、阻挡气缸；82、阻挡块；83、定位气缸；84、定位块；9、回流线；91、安装腔；92、通口；93、输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

参照图1和图2，为本发明公开的一种PCB板检测擦拭一体机，包括壳体1和水平设置在壳体1内的工作台12，工作台12将壳体1的内部自上而下隔为工作腔11和安装腔91。壳体1的一端开设有与工作腔11相通的进料口13，壳体1的另一端开设有与工作腔11相通的出料口14。壳体1靠近进料口13的一端和靠近出料口14的一端均设置有通口92，安装腔91内设置有回流线9，具体的，回流线9为设置在安装腔91内的输送带93，输送带93沿进料口13至出料口14方向设置，且输送带93的两端均由相应的通口92伸出壳体1，用于将PCB板2由壳体1的一端直接输送至壳体1的另一端。

参照图2和图3，工作台12上设置有输送机构3、检测组件4、擦拭机构5和吹气装置6。输送机构3沿进料口13（参照图1）至出料口14方向设置，用于将PCB板2由进料口13向出料口14方向输送。检测组件4位于工作台12靠近进料口13的一端，用于对由进料口13放置在输送机构3上的PCB板2的金手指进行检测。擦拭机构5位于输送机构3的上方，用于对PCB板2的金手指进行擦拭。吹气装置6位于工作台12靠近出料口14的一端，用于对经过擦拭机构5擦拭的PCB板2的金手指进行吹气干燥。擦拭机构5响应于检测组件4输出的检测信号而运作，吹气装置6响应于擦拭机构5输出的动作信号而运作。具体的，当检测组件4检测到PCB板2上的金手指需要擦拭时，当PCB板2被输送机构3输送至擦拭机构5下方后，擦拭机构5对该PCB板2上的金手指进行擦拭；擦拭完成后，吹气装置6启动，当PCB板2被输送到吹气装置6处后，被吹气装置6吹出的离子风干燥。

参照图4和图5，输送机构3包括传送带31、驱动轴32和输送电机33。传送带31设置有两个，两个传送带31相互平行且沿进料口13（参照图1）至出料口14（参照图2）方向设置。驱动轴32设置在两个传送带31靠近进料口13的一端，输送电机33设置在其中一个传送带31的一侧且与驱动轴32的一端通过齿轮箱传动连接，用于驱动两个输送带93同步转动。两个传送带31上共同承载有用于放置PCB板2的载具34，载具34呈方形，本实施例中的载具34呈长方形，且两个传送带31之间的距离小于载具34的宽度。在一个实施例中，工作台12适应双工位工作，即，同一个载具34上放置有两个PCB板2，检测组件4设置有两组且分别用于检测两个PCB板2（参照图4）上的金手指，擦拭机构5设置有两个且分别用于擦拭两个PCB板2上的金手指。

参照图4和图6，检测组件4包括工业CCD相机组件一41和工业CCD相机组件二42，工业CCD相机组件一41设置在传送带31的上方且用于检测相应PCB板2上的金手指的顶面图像，工业CCD相机组件二42设置在传送带31的一侧且用于检测PCB板2上金手指的侧面图像。工业CCD相机组件一41包括顶端支架48和顶面CCD相机47，顶端支架48呈龙门状且横跨在传送带31的上方，顶面CCD相机47固定在顶端支架48上且其摄像端朝向其中一个传送带31用于拍摄相应PCB板2的顶面。工业CCD相机组件二42包括侧面CCD相机43、聚光筒44、反光镜片45和连接板46，聚光筒44设置在顶面CCD相机47摄像端朝向的传送带31的一侧且位于该传送带31的上方，聚光筒44的开口朝向传送带31方向且其底端也呈开口设置，反光镜片45设置在聚光筒44的内底壁上且倾斜45度角，侧面CCD相机43位于聚光筒44的正下方且其镜头即摄像端对准反光镜片45，连接板46固定连接在聚光筒44与工作台12之间，当载具34经过时，侧面CCD相机43能够通过反光镜片45拍摄到PCB板2金手指的侧面画面。

参照图5和图7，工作台12上且位于传送带31的下方承载有用于将载具34顶起的上顶机构7，上顶机构7包括安装框71、顶升气缸72和顶升板73。具体的，顶升板73位于两个传送带31之间；工作台12上设置有通槽76，安装框71位于传送带31下方且安装框71的底端穿过通槽76与工作台12的底面固定连接；顶升气缸72设置在安装框71内且其活塞杆穿过安装框71的顶端与顶升板73连接，顶升板73的顶面上设置有若干凸块77，凸块77的顶端呈圆台状，载具34（参照图4）的底端设置有多个能够供相应的凸块77插入的插槽（图中未示出）；顶升板73的底端沿竖直方向设置有导向杆74，安装框71的顶端设置有供导向杆74穿过且与导向杆74滑动配合的导向孔75，能够提高顶升板73上下移动时的稳定性。

参照图4和图5，两个传送带31之间且位于顶升板73靠近出料口14（参照图2）的一侧设置有阻挡机构8，阻挡机构8包括阻挡气缸81和阻挡块82。具体的，阻挡气缸81与工作台12连接且其活塞杆竖直朝上设置，阻挡块82位于传送带31顶部的下方且与阻挡气缸81的活塞杆连接。当载具34上的电路板需要擦拭时，在载具34运动到上顶机构7处前，通过阻挡气缸81驱动阻挡块82上升至传动带上方；当载具34运动到上顶机构7处时，载具34被阻挡块82阻挡，此时，载具34的位置与顶升板73对应准确，启动顶升气缸72即可将载具34顶起，并使载具34上的PCB板2与擦拭机构5对应准确。

参照图4和图5，输送机构3的上方且位于输送机构3的两侧均设置有多个承载于工作台12的定位气缸83，每一定位气缸83的活塞杆均连接有定位块84，定位气缸83用于驱动定位块84与载具34的外侧壁相抵。具体的，擦拭机构5包括设置在输送机构3两侧的龙门架51，两个龙门架51与工作台12固定连接且均沿载具34的输送方向设置，两个龙门架51上均固定设置两个定位气缸83，用于在顶升板73顶起载具34后，从载具34宽度方向的两侧将载具34夹紧。当定位块84将载具34夹紧后，擦拭机构5开始对载具34上电路板的金手指进行擦拭，同时顶升板73向下移动并复位，不影响下一个不需要进行擦拭的载具34通过；当电路板的金手指擦拭完成后，顶升板73升起与载具34的底面相抵，此时定位块84复位，顶升板73可将承载有擦拭完成的电路板的载具34重新放至传送带31上并向前输送。

参照图8，吹气装置6包括固定架61、离子风吹气管62和离子风供给件，固定架61呈横跨输送机构3的倒U形且与工作台12顶面固定连接，离子风吹气管62与固定架61连接且其一端朝向输送机构3，离子风吹气管62的另一端与离子风供给件连接。在本实施例中，离子风供给件为设置在工作台12上的离子风枪（图中未示出），离子风吹气管62通过软管与离子风枪的出风口连接。在一个实施例中，固定架61上设置两根离子风吹气管62，用于在双工位状态下对两个PCB板2分别进行吹风。

参照图9和图11，擦拭机构5还包括承载于相应龙门架51的安装板58、直线模组59、送料盘52、收料盘53、擦拭气缸55、擦拭头56。具体的，直线模组59设置在龙门架51靠近输送机构3（参照图8）的一侧，安装板58设置在直线模组59远离龙门架51的一侧，用于在直线模组59的驱动下沿龙门架51的长度方向移动，从而带动擦拭头56擦拭金手指；送料盘52、收料盘53、擦拭气缸55、擦拭头56均固定在安装板58远离直线模组59的侧壁上；送料盘52和收料盘53沿PCB板2的输送方向依次设置，且收料盘53用于收卷送料盘52释放出的料带；擦拭气缸55设置在送料盘52和收料盘53之间，擦拭气缸55的活塞杆竖直朝下设置且与擦拭头56连接；擦拭头56用于驱动送料盘52和收料盘53之间的料带与PCB板2上的金手指抵接，擦拭头56还连接有用于向料带喷洒擦拭液的输液装置。

参照图10和图11，擦拭机构5还包括驱动电机54，驱动电机54与收料盘53同轴连接且用于驱动收料盘53收卷送料盘52释放出的料带，在本实施例中，料带选用无纺布。在一个实施例中，擦拭气缸55与安装板58之间设置有固定板581，固定板581远离安装板58的侧壁上设置有限位板582；限位板582与固定板581垂直且位于擦拭气缸55的下方，限位板582上自上而下贯穿设置有用于供擦拭头56和料带穿过的限位孔583，并且固定板581靠近擦拭气缸55的侧壁上且位于擦拭气缸55的两侧均设置有用于将料带张紧的导向轴584。

参照图8和图12，擦拭头56包括由上而下依次设置的限位块564和抵接块563，抵接块563的底端设置有两个出液孔561，限位块564沿PCB板2输送方向的两个侧壁上均设置有与出液孔561连通的入液孔562。输液装置为设置在工作台12上的输液泵57，每一入液孔562均通过软管与输液泵57的输出口连接。在本实施例中，擦拭液为酒精溶液，输液泵57用于从盛放酒精溶液的容器中将酒精溶液由出液孔561抽至与抵接块563相抵的料带部分。

上述实施例的实施原理为：

将放置有PCB板2的载具34由进料口13准确放置在输送带93上后，输送带93开始将载具34向出料口14处输送。

在输送载具34的过程中，载具34首先经过检测组件4。此时，检测组件4会检测PCB板2上金手指的顶部画面和侧端画面，当检测画面异常需要擦拭金手指时，检测组件4向擦拭机构5发送一检测信号，从而当载具34运动到指定的擦拭位置后，擦拭机构5对载具34上PCB板2的金手指进行擦拭。

具体的，当检测到载具34上PCB板2的金手指需要被擦拭时，阻挡气缸81驱动阻挡块82上升，从而在载具34运动到指定的擦拭位置后将载具34阻挡住，使其不再前进。阻挡块82将载具34挡住后，顶升气缸72驱动顶升板73上升从而将载具34顶起到指定高度，此时，四个定位气缸83驱动相应的定位块84从载具34宽度方向的两侧将载具34夹紧。

当定位块84将载具34夹紧后，擦拭机构5开始对载具34上PCB板2的金手指进行擦拭，同时顶升板73向下移动并复位，不影响下一个不需要进行擦拭的载具34通过。若下一个载具34上的PCB板2也需要擦拭，则输送机构3停止运作。

擦拭机构5对金手指进行擦拭时，擦拭气缸55会首先驱动擦拭头56带动料带与金手指接触，然后擦拭头56会被直线模组59带动沿PCB板2输送方向做直线运动，在擦拭头56做直线运动的过程中即可擦拭PCB板2上的金手指位置；同时的，在擦拭的过程中，收料盘53通过电机带动也在运动，从而保证擦拭金手指时用的都是新的无尘布。

当被顶升板73顶起的PCB板2上的金手指擦拭完成后，顶升气缸72驱动顶升板73升起并与载具34的底面相抵，此时定位气缸83驱动定位块84复位，顶升气缸72驱动顶升板73将承载有擦拭完成的PCB板2的载具34重新放回传送带31上，使得传送带31将载具34继续向出料口14处输送。

当承载有擦拭完成的PCB板2的载具34运动到离子风吹气管62下方后，离子风吹气管62吹出的离子风会将擦拭有酒精溶液的金手指进行干燥。干燥后的载具34运动到出料口14出后，工作人员将其拿出即可。若发现载具34上PCB板2的金手指还需擦拭，则可以通过回流线9将相应的PCB板2传回至进料口13处，由进料口13处的工作人员重新由进料口13放置到输送带93上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)内水平设置有将壳体(1)的上部隔为工作腔(11)的工作台(12)，所述壳体(1)的一端设置有与工作腔(11)相通的进料口(13)，所述壳体(1)的另一端设置有与工作腔(11)相通的出料口(14)；

承载于所述工作台(12)且用于将PCB板(2)由进料口(13)向出料口(14)方向输送的输送机构(3)；

设置在所述工作台(12)靠近进料口(13)的一端、用于对放置在所述输送机构(3)上的PCB板(2)的金手指进行检测的检测组件(4)；

承载于所述工作台(12)、位于所述输送机构(3)上方的擦拭机构(5)，所述擦拭机构(5)用于对PCB板(2)的金手指进行擦拭；以及，

设置在所述工作台(12)靠近出料口(14)的一端、用于对经过所述擦拭机构(5)擦拭的PCB板(2)的金手指进行吹气的吹气装置(6)；

其中，所述擦拭机构(5)响应于所述检测组件(4)输出的检测信号而运作，所述吹气装置(6)响应于所述擦拭机构(5)输出的动作信号而运作。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述输送机构(3)包括传送带(31)、驱动轴(32)和输送电机(33)；所述传送带(31)设置有两个，两个所述传送带(31)相互平行且沿进料口(13)至出料口(14)方向设置；所述驱动轴(32)设置在两个传送带(31)相同方向的一端且用于驱动两个输送带(93)同步转动，所述输送电机(33)设置在传送带(31)的一侧且与驱动轴(32)的一端传动连接；两个所述传送带(31)上共同承载有用于放置PCB板(2)的载具(34)，所述载具(34)呈方形，且两个所述传送带(31)之间的距离小于载具(34)的宽度或长度。

3.根据权利要求2所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述检测组件(4)包括工业CCD相机组件一(41)和工业CCD相机组件二(42)，所述工业CCD相机组件一(41)设置在传送带(31)的上方且用于检测PCB板(2)上金手指的顶面图像，所述工业CCD相机组件二(42)设置在传送带(31)的一侧且用于检测PCB板(2)上金手指的侧面图像。

4.根据权利要求3所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述工业CCD相机组件二(42)包括侧面CCD相机(43)、聚光筒(44)、反光镜片(45)和连接板(46)；所述聚光筒(44)设置在传送带(31)的一侧且位于传送带(31)的上方，所述聚光筒(44)的开口朝向传送带(31)方向且其底端也呈开口设置；所述反光镜片(45)设置在聚光筒(44)的内底壁上且倾斜45度角，所述侧面CCD相机(43)位于聚光筒(44)的正下方且其镜头对准反光镜片(45)；所述连接板(46)连接在聚光筒(44)与工作台(12)之间。

5.根据权利要求2所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述工作台(12)上且位于传送带(31)的下方承载有用于将载具(34)顶起的上顶机构(7)，所述上顶机构(7)包括安装框(71)、顶升气缸(72)和顶升板(73)；所述顶升板(73)位于两个传送带(31)之间，所述安装框(71)位于传送带(31)下方且与工作台(12)固定连接，所述顶升气缸(72)设置在安装框(71)内且其活塞杆穿过安装框(71)的顶端与顶升板(73)连接；所述顶升板(73)的底端竖直设置有导向杆(74)，所述安装框(71)的顶端设置有供导向杆(74)穿过且与导向杆(74)滑动配合的导向孔(75)。

6.根据权利要求5所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，两个所述传送带(31)之间且位于顶升板(73)靠近出料口(14)的一侧设置有阻挡机构(8)，所述阻挡机构(8)包括阻挡气缸(81)和阻挡块(82)；所述阻挡气缸(81)与工作台(12)连接且其活塞杆竖直朝上设置，所述阻挡块(82)位于传送带(31)顶部的下方且与阻挡气缸(81)的活塞杆连接。

7.根据权利要求5所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述输送机构(3)的上方且位于输送机构(3)的两侧均设置有多个承载于工作台(12)的定位气缸(83)，每一所述定位气缸(83)的活塞杆均连接有定位块(84)，所述定位气缸(83)用于驱动定位块(84)与载具(34)的外侧壁相抵。

8.根据权利要求1所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述吹气装置(6)包括固定架(61)、离子风吹气管(62)和离子风供给件，所述固定架(61)与工作台(12)连接，所述离子风吹气管(62)与固定架(61)连接且其一端朝向输送机构(3)，所述离子风吹气管(62)的另一端与离子风供给件连接。

9.根据权利要求1所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述擦拭机构(5)包括设置在工作台(12)上且位于输送机构(3)的一侧的龙门架(51)以及承载于所述龙门架(51)的送料盘(52)、收料盘(53)、驱动电机(54)、擦拭气缸(55)、擦拭头(56)；所述送料盘(52)和所述收料盘(53)沿PCB板(2)的输送方向依次设置，所述驱动电机(54)与收料盘(53)同轴连接且用于驱动收料盘(53)收卷送料盘(52)释放出的料带；所述擦拭气缸(55)设置在送料盘(52)和收料盘(53)之间，所述擦拭气缸(55)的活塞杆竖直朝下设置且与擦拭头(56)连接；所述擦拭头(56)用于驱动送料盘(52)和收料盘(53)之间的料带与PCB板(2)上的金手指抵接，所说擦拭头(56)还连接有用于向料带喷洒擦拭液的输液装置。

10.根据权利要求9所述的PCB板检测擦拭一体机，其特征在于，所述擦拭头(56)的底端设置有出液孔(561)，所述擦拭头(56)的侧壁上设置有与出液孔(561)连通的入液孔(562)；所述输液装置为设置在工作台(12)上的输液泵(57)，所述入液孔(562)通过软管与输液泵(57)连接；所述龙门架(51)与送料盘(52)之间设置有安装板(58)，所述安装板(58)与龙门架(51)之间设置有用于驱动安装板(58)沿龙门架(51)的长度方向移动的直线模组(59)，所述送料盘(52)、收料盘(53)、驱动电机(54)、擦拭气缸(55)、擦拭头(56)均承载于所述安装板(58)。

Images