CN218691032U - 一种点胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于机械设备技术领域，涉及一种点胶机构。所述点胶机构包括：移动装置、运料装置、点胶装置以及顶升装置；所述运料装置位于所述移动装置下方，所述运料装置用于输送产品；所述顶升装置位于所述运料装置的一侧，所述顶升装置用于顶升产品脱离所述运料装置；所述点胶装置设于所述移动装置上，所述点胶装置用于点胶产品；所述移动装置用于驱动所述点胶装置。本申请提供的技术方案能够本申请设置顶升装置，并使顶升装置与运料装置配合，避免出现点胶过程中待点胶产品的流失或点胶不准的情况，使得点胶机构的点胶速度与精度以及稳定性得到了保证。

Description

一种点胶机构

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种点胶机构。

背景技术

用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，统称为点胶设备；点胶设备广泛应用于工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，比如电子通讯行业、照明行业、汽车、五金及建筑行业中。

目前，传统的点胶设备缺少产品的定位结构，导致在点胶过程中产品存在流失或者点胶不准的可能，导致点胶速度与精度以及稳定性均难以保证。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种点胶机构，用于解决现有技术中点胶速度与精度以及稳定性均难以保证的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种点胶机构，采用了如下所述的技术方案：

一种点胶机构，包括：移动装置、运料装置、点胶装置以及顶升装置；所述运料装置位于所述移动装置下方，所述运料装置用于输送产品；所述顶升装置位于所述运料装置的一侧，所述顶升装置用于顶升产品脱离所述运料装置；所述点胶装置设于所述移动装置上，所述点胶装置用于点胶产品；所述移动装置用于驱动所述点胶装置。

进一步地，所述顶升装置包括第一安装架、第二安装架、第一驱动件以及连杆，所述第一驱动件设于所述第一安装架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第二安装架连接，所述第一安装架与所述第二安装架通过所述连杆滑动连接。

进一步地，所述运料装置包括并排设置的第一流水线和第二流水线，所述顶升装置的数量为至少两个，所述顶升装置分别设于所述第一流水线和第二流水线的一侧。

进一步地，所述第一流水线和第二流水线的两端均设有待料装置，所述待料装置包括第二驱动件以及载板，所述载板设于所述第二驱动件的驱动端上。

进一步地，所述点胶装置包括安装板以及设于所述安装板上的储胶仓、点胶阀和液位传感器；所述安装板与所述移动装置连接；所述储胶仓用于储存胶液；所述液位传感器用于检测所述储胶仓内的液位信息；所述点胶阀与所述储胶仓相连通，用于控制所述储胶仓的胶液滴出量。

进一步地，所述点胶装置还包括定位组件，所述定位组件包括设于所述安装板上的拍摄设备和测高设备；所述拍摄设备用于拍摄产品并获取产品的图像信息；所述测高设备用于所述点胶阀在产品上的点胶轨迹。

进一步地，所述点胶机构还包括校正装置，所述校正装置设于所述运料装置远离所述顶升装置的一侧，所述校正装置用于清除所述点胶装置点胶后残留的胶液、用于获取所述点胶装置的单次供胶量、用于所述点胶装置的垂直方向定位。

进一步地，所述校正装置包括缓冲垫、电子秤、第三安装架、点胶杯、划胶板、传感器和清胶组件；所述电子秤设于所述缓冲垫上，所述电子秤和缓冲垫位于所述第三安装架下方，所述点胶杯设于所述第三安装架上且与所述电子秤抵接，所述传感器、划胶板以及清胶组件均设于所述第三安装架上。

进一步地，所述移动装置包括龙门、第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组的运动方向相互垂直；所述第一驱动模组设于所述龙门上，所述第二驱动模组滑设于所述第一驱动模组上，所述第三驱动模组滑设于所述第二驱动模组上，所述点胶装置滑设于所述第三驱动模组上，所述运料装置和顶升装置位于所述龙门下方。

进一步地，所述点胶机构还包括机柜和风机过滤机组，所述移动装置、运料装置、点胶装置以及顶升装置均设于所述机柜上，所述风机过滤机组设于所述机柜顶部。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请设置顶升装置，并使顶升装置与运料装置配合，避免出现点胶过程中待点胶产品的流失或点胶不准的情况，使得点胶机构的点胶速度与精度以及稳定性得到了保证。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种点胶机构的结构示意图；

图2是图1中省略外壳、风机过滤机组和控制装置后的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种点胶机构中运料装置和顶升装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种点胶机构中顶升装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种点胶机构中点胶装置和第三驱动模组的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种点胶机构中校正装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种点胶机构中点胶装置和移动装置的结构示意图。

附图标记：

10、移动装置；11、龙门；12、第一驱动模组；13、第二驱动模组；14、第三驱动模组；

20、运料装置；21、第一流水线；22、第二流水线；23、待料装置；24、第二驱动件；25、载板；

30、点胶装置；31、安装板；32、储胶仓；33、点胶阀；34、液位传感器；35、拍摄设备；36、CCD相机；37、镜头；38、光源；

40、顶升装置；41、第一安装架；42、第二安装架；43、第一驱动件；44、连杆；45、限位螺丝；46、缓冲器；47、直线导轨；

50、校正装置；51、缓冲垫；52、电子秤；53、第三安装架；54、点胶杯；55、划胶板；56、校正传感器；57、真空清胶嘴；58、擦胶件；

60、机柜；61、机架；62、外壳；70、风机过滤机组；80、控制装置。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种点胶机构，如图1至图3所示，所述点胶机构包括：移动装置10、运料装置20、点胶装置30以及顶升装置40；所述运料装置20位于所述移动装置10下方，所述运料装置20用于输送产品；所述顶升装置40位于所述运料装置20的一侧，所述顶升装置40用于顶升产品脱离所述运料装置20；所述点胶装置30设于所述移动装置10上，所述点胶装置30用于点胶产品；所述移动装置10用于驱动所述点胶装置30。

本申请实施例提供的一种点胶机构的工作原理为：运料装置20的两端分别为进料端和出料端，待点胶的产品通过上下料机或者上游设备进入运料装置20的进料端；当待点胶产品通过运料装置20进入点胶区域，即顶升装置40上方时，顶升装置40将待点胶产品顶升，使待点胶产品脱离运料装置20，对待点胶产品进行机械定位；紧接着，移动装置10带动点胶装置30向顶升装置40的方向移动，当点胶装置30位于待点胶产品上方时，对待点胶产品进行自动点胶作业；等待点胶完成后，顶升装置40恢复原状，使点胶完成的产品重回运料装置20；最后通过运料装置20将点胶完成的产品输送至出料端，实现点胶完成产品的自动下料。

本申请实施例提供的一种点胶机构的有益效果为：本申请设置顶升装置40，并使顶升装置40与运料装置20配合，避免出现点胶过程中待点胶产品的流失或点胶不准的情况，使得点胶机构的点胶速度与精度以及稳定性得到了保证。

进一步地，所述点胶机构还包括控制装置80，所述控制装置80与所述移动装置10、运料装置20、点胶装置30以及顶升装置40电连接；由控制装置80驱动所述移动装置10、运料装置20、点胶装置30以及顶升装置40运动，实现了多个装置之间的配合协作。

如图4所示，进一步地，所述顶升装置40包括第一安装架41、第二安装架42、第一驱动件43以及连杆44，所述第一驱动件43设于所述第一安装架41上，所述第一驱动件43的驱动端与所述第二安装架42连接，所述第一安装架41与所述第二安装架42通过所述连杆44滑动连接。

第一驱动件43与所述控制装置80电连接，当待点胶产品通过运料装置20进入点胶区域时，即第二安装架42上方时，第一驱动件43的驱动端向远离第一安装架41的方向移动，使第二安装架42带动待点胶产品向临近点胶装置30的方向移动；等待点胶完成后，第一驱动件43的驱动端向临近第一安装架41的方向移动，使点胶完成的产品重回运料装置20。

具体地，所述第一驱动件43为气缸。

进一步地，所述顶升装置40还包括限位螺丝45和缓冲器46，所述缓冲器46设于所述连杆44上，所述限位螺丝45的螺杆贯穿所述第二安装架42与所述第一安装架41连接。缓冲器46可以减缓第一驱动件43驱动端对第二安装架42和第二安装架42产生的力；而限位螺丝45可以避免第一驱动件43的驱动端向临近第一安装架41的方向移动时，第一驱动件43的驱动端的移动范围超出第二安装架42的移动范围；限位螺丝45和缓冲器46增加了顶升装置40的使用寿命。

进一步地，所述顶升装置40还包括直线导轨47，所述第一安装架41和第二安装架42还通过所述直线导轨47滑动连接；直线导轨47使第二安装架42可以相对于第一安装架41作直线运动。

如图3所示，进一步地，所述运料装置20包括并排设置的第一流水线21和第二流水线22，所述顶升装置40的数量为至少两个，所述顶升装置40分别设于所述第一流水线21和第二流水线22的一侧。第一流水线21和第二流水线22与控制装置80电连接，第一流水线21和第二流水线22可错位运动也可同步运动，第一流水线21和第二流水线22提高了生成效率，当第一流水线21上的产品完成点胶后，传输至下一台联线机器时，下一个产品还通过第二流水线22进行点胶。

具体地，所述第一流水线21和第二流水线22均包括两个同步运动的驱动件，两个驱动件可以是包括主动轮、从动轮、皮带、电机的驱动件；当然第一流水线21、第二流水线22还可以是直线电机，本申请在此不进行限定。

如图3所示，进一步地，所述第一流水线21和第二流水线22的两端均设有待料装置23，所述待料装置23包括第二驱动件24以及载板25，所述载板25设于所述第二驱动件24的驱动端上。第一流水线21和第二流水线22的两端分别为进料端和出料端，第二驱动件24与所述控制装置80电连接，当第一流水线21或第二流水线22上有正在点胶的产品时，第二驱动件24的驱动端向点胶装置30的方向运动，以抵挡产品进入或者流出第一流水线21、第二流水线22。

具体地，所述第二驱动件24为气缸。

如图5所示，进一步地，所述点胶装置30包括安装板31以及设于所述安装板31上的储胶仓32、点胶阀33和液位传感器34；所述安装板31与所述移动装置10连接；所述储胶仓32用于储存胶液；所述液位传感器34用于检测所述储胶仓32内的液位信息；所述点胶阀33与所述储胶仓32相连通，用于控制所述储胶仓32的胶液滴出量。

点胶阀33和液位传感器34与控制装置80电连接，通过点胶阀33将储胶仓32中的胶液滴出至待点胶产品上，液位传感器34用于检测储胶仓32内的液位信息，以便缺料时发出提示，储胶仓32与通过管路与外部供胶装置相连接或者通过注入方式添加胶液。

具体地，所述点胶阀33可以压电喷射阀或气动点胶阀。

如图5所示，进一步地，所述点胶装置30包括定位组件，所述定位组件包括设于所述安装板31上的拍摄设备35和测高设备(未示出)；所述拍摄设备35用于拍摄产品并获取产品的图像信息；所述测距设备用于所述点胶阀33在产品上的点胶轨迹。拍摄设备35和测高设备与控制装置80电连接，控制装置80将拍摄设备35拍摄的图片信息和测高设备测到的轨迹结合，得出最终的点胶轨迹，通过点胶轨迹驱动移动装置10执行相应的动作；拍摄设备35和测高设备配合得到的点胶轨迹更为精准，有效提高点胶位置精度。

具体地，所述测高设备为激光测距传感器。

具体地，所述拍摄设备35包括CCD相机36、镜头37和光源38，所述镜头37设于所述CCD相机36上，所述光源38与所述镜头37同轴设置。通过CCD相机36和镜头37获取产品的图像，光源38可以增加图像的清晰度。

如图2和图6所示，进一步地，所述点胶机构还包括校正装置50，所述校正装置50设于所述运料装置20远离所述顶升装置40的一侧，所述校正装置50用于清除所述点胶装置30点胶后残留的胶液、用于获取所述点胶装置30的单次供胶量、用于所述点胶装置30的垂直方向定位。校正装置50可以增加点胶装置30的点胶准确度。

进一步地，所述校正装置50包括缓冲垫51、电子秤52、第三安装架53、点胶杯54、划胶板55、校正传感器56和清胶组件；所述电子秤52设于所述缓冲垫51上，所述电子秤52和缓冲垫51位于所述第三安装架53下方，所述点胶杯54设于所述第三安装架53上且与所述电子秤52抵接，所述校正传感器56、划胶板55以及清胶组件均设于所述第三安装架53上；电子秤52、划胶板55和校正传感器56与控制装置80电连接。

点胶阀33在工作一段时间后向点胶杯54内点胶，电子秤52对点胶杯54进行称重获得点胶重量，控制装置80根据电子秤52的称重信息调整单次供胶量，实现点胶量的校正。将电子秤52设置在缓冲垫51上，可减少点胶机构工作产生的震动对电子秤52称重信息的干扰，提高电子秤52的称重精度。点胶阀33在工作一段时间在划胶板55上进行点胶，拍摄设备35获取划胶板55的图像信息，进而通过控制装置80检测点胶质量。点胶阀33在工作一段时间后通过清胶组件清理点胶阀33点胶后残留的胶液，进而保证点胶质量。在点胶阀33工作前或者工作一段时间后，校正传感器56测量点胶阀33的高度，控制装置80根据高度信息通过移动装置10调整点胶阀33的高度。

具体地，所述校正传感器56为激光测距传感器。

具体地，所述清胶组件包括真空清胶嘴57和擦胶件58。若点胶阀33的点胶头为针头则采用真空清胶嘴57，若点胶阀33的点胶头为平头的用擦胶件58，本申请可适用于多种点胶装置30。

如图2和图7所示，进一步地，所述移动装置10包括龙门11、第一驱动模组12、第二驱动模组13以及第三驱动模组14，所述第一驱动模组12、第二驱动模组13以及第三驱动模组14的运动方向相互垂直；所述第一驱动模组12设于所述龙门11上，所述第二驱动模组13滑设于所述第一驱动模组12上，所述第三驱动模组14滑设于所述第二驱动模组13上，所述点胶装置30滑设于所述第三驱动模组14上，所述运料装置20和顶升装置40位于所述龙门11下方。第一驱动模组12、第二驱动模组13以及第三驱动模组14实现了点胶装置30在X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，有效提高了点胶精度。

具体地，所述第一驱动模组12包括直线电机和光栅尺，所述直线电机设于所述龙门11的两侧，所述光栅尺设于所述龙门11的上部；使第一驱动电机具有更快的移动速度和更高的定位精度。

具体地，所述第二驱动模组13为直线电机，所述第三驱动模组14为直线电机或丝杆驱动件。

如图1和图2所示，进一步地，所述点胶机构还包括机柜60和风机过滤机组70，所述移动装置10、运料装置20、点胶装置30以及顶升装置40均设于所述机柜60上，所述风机过滤机组70设于所述机柜60顶部。采用风机过滤机组70可以使本申请应用于百级无尘车间。

具体地，所述机柜60包括机架61和外壳62，所述移动装置10、运料装置20、点胶装置30、顶升装置40均设于所述机架61上，所述外壳62罩设于所述移动装置10、运料装置20、点胶装置30、顶升装置40以及机架61上，所述风机过滤机组70设于所述外壳62顶部。本实施例中机架61与龙门11一体式铸件，使本申请具有良好的吸震性及精度稳定性。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机构，其特征在于，包括：移动装置、运料装置、点胶装置以及顶升装置；所述运料装置位于所述移动装置下方，所述运料装置用于输送产品；所述顶升装置位于所述运料装置的一侧，所述顶升装置用于顶升产品脱离所述运料装置；所述点胶装置设于所述移动装置上，所述点胶装置用于点胶产品；所述移动装置用于驱动所述点胶装置。

2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述顶升装置包括第一安装架、第二安装架、第一驱动件以及连杆，所述第一驱动件设于所述第一安装架上，所述第一驱动件的驱动端与所述第二安装架连接，所述第一安装架与所述第二安装架通过所述连杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述运料装置包括并排设置的第一流水线和第二流水线，所述顶升装置的数量为至少两个，所述顶升装置分别设于所述第一流水线和第二流水线的一侧。

4.根据权利要求3所述的点胶机构，其特征在于，所述第一流水线和第二流水线的两端均设有待料装置，所述待料装置包括第二驱动件以及载板，所述载板设于所述第二驱动件的驱动端上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶装置包括安装板以及设于所述安装板上的储胶仓、点胶阀和液位传感器；所述安装板与所述移动装置连接；所述储胶仓用于储存胶液；所述液位传感器用于检测所述储胶仓内的液位信息；所述点胶阀与所述储胶仓相连通，用于控制所述储胶仓的胶液滴出量。

6.根据权利要求5所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶装置还包括定位组件，所述定位组件包括设于所述安装板上的拍摄设备和测高设备；所述拍摄设备用于拍摄产品并获取产品的图像信息；所述测高设备用于所述点胶阀在产品上的点胶轨迹。

7.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括校正装置，所述校正装置设于所述运料装置远离所述顶升装置的一侧，所述校正装置用于清除所述点胶装置点胶后残留的胶液、用于获取所述点胶装置的单次供胶量、用于所述点胶装置的垂直方向定位。

8.根据权利要求7所述的点胶机构，其特征在于，所述校正装置包括缓冲垫、电子秤、第三安装架、点胶杯、划胶板、传感器和清胶组件；所述电子秤设于所述缓冲垫上，所述电子秤和缓冲垫位于所述第三安装架下方，所述点胶杯设于所述第三安装架上且与所述电子秤抵接，所述传感器、划胶板以及清胶组件均设于所述第三安装架上。

9.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述移动装置包括龙门、第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，所述第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组的运动方向相互垂直；所述第一驱动模组设于所述龙门上，所述第二驱动模组滑设于所述第一驱动模组上，所述第三驱动模组滑设于所述第二驱动模组上，所述点胶装置滑设于所述第三驱动模组上，所述运料装置和顶升装置位于所述龙门下方。

10.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括机柜和风机过滤机组，所述移动装置、运料装置、点胶装置以及顶升装置均设于所述机柜上，所述风机过滤机组设于所述机柜顶部。

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