CN220160568U - 一种基于机器视觉的自动分拣设备 - Google Patents
一种基于机器视觉的自动分拣设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220160568U CN220160568U CN202321002357.4U CN202321002357U CN220160568U CN 220160568 U CN220160568 U CN 220160568U CN 202321002357 U CN202321002357 U CN 202321002357U CN 220160568 U CN220160568 U CN 220160568U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- machine table
- electrically connected
- imaging device
- control end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 60
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 16
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 13
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分拣设备，包括机台、控制端以及分拣单元，机台的底部焊接有支撑臂，机台的一侧安装有安置架，安置架顶端的中部安装有控制端，控制端的正面嵌有开关，控制端的底端安装有成像设备，成像设备的底端对准机台顶端的中部，喷雾头和成像设备的高度相等，当要对成像设备进行清理时，吸水控制器会控制吸水器抽吸清洁液，吸水器类似于小型水泵具有很强的吸力，清洁液被吸走后会直接通过喷水管以及喷雾头喷出，喷出的清洁液为雾状，可以对成像设备表面进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动分拣设备。
背景技术
机器视觉广泛应用于工业流水线生产，在生产过程中机器识别拍照识别会对经过的产品进行拍摄识别，然后控制相应的夹持组件对不同种类的产品进行分拣，通过机器视觉系统来代替人工辨别，可以极大的提高生产效率，同时也能降低工作者的工作强度。
现有设备中的机器视觉拍照结构可以进行快速识别，但是在实际使用过程中会存在以下问题：1、在生产过程中，车间内会有很多的灰尘，这些灰尘落到成像设备上积攒到一定程度，会影响拍摄的清晰度；2、人工利用抹布或毛巾对成像设备进行擦拭时，成像设备表面的水渍不易快速去除。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的自动分拣设备，包括机台，所述机台的底部焊接有支撑臂，所述机台的一侧安装有安置架，所述安置架顶端的中部安装有控制端，所述控制端的正面嵌有开关，所述控制端的底端安装有成像设备，所述成像设备的底端对准机台顶端的中部。
优选的，所述安置架顶部的一侧安装有蓄水器，所述蓄水器的正面开设有注水口，所述蓄水器内放置有清洁液。
优选的，所述蓄水器的顶部安装有吸水控制器，所述吸水控制器的一侧安装有吸水器。
优选的，所述吸水器的一端安装有喷水管，所述喷水管的一端贯穿安置架，所述喷水管的一端安装有喷雾头，所述喷雾头和成像设备的高度相等。
优选的，所述安置架顶部的另一侧安装有灰尘检测端，所述灰尘检测端的顶部安装有识别计算器，所述识别计算器的顶部电性连接有传输器。
优选的，所述传输器的一端电性连接有吸风机，所述传输器的另一端电性连接有吸水控制器。
优选的，所述灰尘检测端的底部电性连接有检测线端，所述检测线端的底部电性连接有灰尘检测探头。
优选的，所述吸风机的底端连接有吹风管，所述吹风管的外部安装有加热器。
有益效果
本实用新型中，喷雾头和成像设备的高度相等，当要进行对成像设备进行清理时，吸水控制器会控制吸水器抽吸清洁液，吸水器类似于小型水泵具有很强的吸力，清洁液被吸走后会直接通过喷水管以及喷雾头喷出，喷出的清洁液为雾状，可以对成像设备表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘影响拍摄清晰度。
附图说明
图1为本实用新型中基于机器视觉的自动分拣设备的整体结构图；
图2为本实用新型中安置架的安装结构图；
图3为本实用新型中基于机器视觉的自动分拣设备蓄水器的结构图；
图4为本实用新型中基于机器视觉的自动分拣设备的灰尘检测端的安装结构图。
图例说明：
1、机台；2、支撑臂；3、安置架；4、蓄水器；5、控制端；6、灰尘检测端；7、吸水控制器；8、吸水器；9、注水口；10、喷水管；11、喷雾头；12、成像设备；13、识别计算器；14、吸风机；15、检测线端；16、灰尘检测探头；17、加热器；18、吹风管；19、传输器。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1：
参照图1-4，本实施例提供了一种基于机器视觉的自动分拣设备，包括机台1、图像处理单元以及分拣单元；
其中，所述机台1的底部焊接有支撑臂2，机台1的一侧安装有安置架3，安置架3顶端的中部安装有控制端5，控制端5的正面嵌有开关，控制端5的底端安装有成像设备12(包括CCD相机)，成像设备12的底端对准机台1顶端的中部，进一步的，所述机台1为传送台，用于传送产品(如显示面板或其配件等)，所述置架3用于安装清理结构和识别结构，成像设备12会对底部经过的产品进行拍摄，以获取产品的图像，产品图像传输至控制端5，控制端5用于接收产品的图像，并对产品图像进行识别，以确定该物品是否存在缺陷，并产生识别结果，该步骤为现有技术，可参见CN202110735541.9-种用于LED背光板的外观AOI缺陷检测装置、CN202010404334.0-一种用于检测LCD液晶屏缺陷的分区检验方法等相关文献，在此不再赘诉；
所述分拣单元(如四轴机器人等)根据识别结果将产品分拣至不同位置，该步骤为现有技术，可参见CN202211004552.0-一种基于机器视觉的特定塑料件检测分拣方法、CN202111304822.5-一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统等等相关文献，在此不再赘诉。
进一步的，所述安置架3顶部的一侧安装有蓄水器4，蓄水器4的正面开设有注水口9，蓄水器4内放置有清洁液，蓄水器4的顶部安装有吸水控制器7，吸水控制器7的一侧安装有吸水器8，吸水器8的一端安装有喷水管10，喷水管10的一端贯穿安置架3，喷水管10的一端安装有喷雾头11，喷雾头11和成像设备12的高度相等，当要进行对成像设备12进行清理时，吸水控制器7会控制吸水器8抽吸清洁液，吸水器8类似于小型水泵具有很强的吸力，清洁液被吸走后会直接通过喷水管10以及喷雾头11喷出，喷出的清洁液为雾状，可以对成像设备12表面进行清理。
实施例2：
参照图1-4，本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述安置架3顶部的另一侧安装有灰尘检测端6，灰尘检测端6的顶部安装有识别计算器13，识别计算器13的顶部电性连接有传输器19，灰尘检测端6为现有设备，主要检测成像设备12表面堆积的灰尘量(可以用灰尘厚度等参数衡量)，识别计算器13内设置灰尘量的限定值，当灰尘检测端6检测到的灰尘量大于或等于该限定值时，即说明需要对成像设备12表面的灰尘进行清理。
进一步的，所述传输器19的一端电性连接有吸风机14，传输器19的另一端电性连接有吸水控制器7，经过识别计算器13计算得出需要对成像设备12进行清理时，识别计算器13会向传输器19传输信号，然后传输器19会依次向吸水控制器7和吸风机14传输启动指令。
所述灰尘检测端6的底部电性连接有检测线端15，检测线端15的底部电性连接有灰尘检测探头16，灰尘检测端6主要通过底部的灰尘检测探头16对成像设备12表面的灰尘进行检测。
实施例3：
本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述吸风机14的底端连接有吹风管18，吹风管18的外部安装有加热器17，当吸水控制器7接收到启动指令后会控制吸水器8抽吸清洁液，然后喷到成像设备12表面，吸风机14接收到启动指令后开始抽吸外部的空气，然后送入吹风管18，吹风管18外部的加热器17可以对吹风管18内的空气进行加热，加热器17主要靠内部的加热丝进行加热。
需要说明的是，所述加热器17和吹风管18是一体结构，当空气经过加热器17会被加热，加热温度为三十五度，被加热的空气会通过吹风管18直接吹向成像设备12，以此来快速吹干成像设备12上残留的水分。
综上所述，本申请中，当要进行对成像设备进行清理时，吸水控制器会控制吸水器抽吸清洁液，吸水器类似于小型水泵具有很强的吸力，清洁液被吸走后会直接通过喷水管以及喷雾头喷出，喷出的清洁液为雾状，可以对成像设备表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘影响拍摄清晰度；
同时，所述吸风机接收到启动指令后开始抽吸外部的空气，然后送入吹风管，吹风管外部的加热器可以对吹风管内的空气进行加热，被加热的空气会通过吹风管直接吹向成像设备，以此来快速吹干成像设备上残留的水分。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉的自动分拣设备，包括机台(1)、控制端(5)以及分拣单元，其特征在于：所述机台(1)的底部焊接有支撑臂(2)，所述机台(1)的一侧安装有安置架(3)，所述安置架(3)顶端的中部安装有控制端(5)，所述控制端(5)的底端安装有成像设备(12)，所述成像设备(12)的底端对准机台(1)顶端的中部，以获取机台(1)上的产品的图像；
所述控制端(5)用于接收产品的图像，并对产品图像进行识别，且产生识别结果；
所述分拣单元根据识别结果将产品分拣至不同位置；
所述安置架(3)顶部的一侧安装有蓄水器(4)，所述蓄水器(4)的正面开设有注水口(9)，所述蓄水器(4)内放置有清洁液；
所述蓄水器(4)的顶部安装有吸水控制器(7)，所述吸水控制器(7)的一侧安装有吸水器(8)；
所述吸水器(8)的一端安装有喷水管(10)，所述喷水管(10)的一端贯穿安置架(3)，所述喷水管(10)的一端安装有喷雾头(11)；
所述安置架(3)顶部的另一侧安装有灰尘检测端(6)，所述灰尘检测端(6)的顶部安装有识别计算器(13)，所述识别计算器(13)的顶部电性连接有传输器(19)；
所述传输器(19)的一端电性连接有吸风机(14)，所述传输器(19)的另一端电性连接有吸水控制器(7)；
所述灰尘检测端(6)的底部电性连接有检测线端(15)，所述检测线端(15)的底部电性连接有灰尘检测探头(16)；
所述吸风机(14)的底端连接有吹风管(18)，所述吹风管(18)的外部安装有加热器(17)。
2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于：所述成像设备(12)包括CCD相机。
3.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于：所述分拣单元包括机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321002357.4U CN220160568U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种基于机器视觉的自动分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321002357.4U CN220160568U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种基于机器视觉的自动分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220160568U true CN220160568U (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89065820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321002357.4U Active CN220160568U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种基于机器视觉的自动分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220160568U (zh) |
-
2023
- 2023-04-28 CN CN202321002357.4U patent/CN220160568U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110756465B (zh) | Pcb板检测擦拭一体机 | |
| CN210198260U (zh) | 涂覆后湿膜厚度自动检测设备 | |
| CN109226080B (zh) | 清洗机 | |
| CN220160568U (zh) | 一种基于机器视觉的自动分拣设备 | |
| CN108872251A (zh) | 一种显示屏的图像采集机构和系统 | |
| CN214077355U (zh) | 基于机器视觉的涂装生产线在线检测系统 | |
| CN108284092A (zh) | 一种pcb板外观检测方法的清洗工序 | |
| CN109205179B (zh) | 一种输送带自动清洁装置 | |
| CN217342642U (zh) | 一种节能激光清洗机 | |
| CN111112132A (zh) | 电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备 | |
| CN217141242U (zh) | 一种lcd屏幕玻璃检测装置 | |
| CN109676939A (zh) | 汽车腰线密封条内部钢片自动上胶装置 | |
| CN105478428B (zh) | 滚筒式除尘装置 | |
| CN110653179B (zh) | 杂色猪鬃分捡装置及其使用方法 | |
| CN209521277U (zh) | 汽车腰线密封条内部钢片自动上胶装置 | |
| CN219122068U (zh) | 一种塑料件缺陷检测装置 | |
| CN210720192U (zh) | 电池铝片缺陷检测装置 | |
| CN212041553U (zh) | 一种面板类产品自动检测装置 | |
| CN200959000Y (zh) | 玻璃质量检测仪 | |
| CN110207074B (zh) | 一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法 | |
| CN209460150U (zh) | 一种垂直牵引玻璃拉管生产在线检测装置 | |
| CN220141676U (zh) | 一种x射线摄影设备的放射源维护检测设备 | |
| CN208132264U (zh) | 一种用于焊接自动机的主流道模组 | |
| CN220346584U (zh) | 底漆喷涂自动检测设备 | |
| CN209680602U (zh) | 塑胶制品自动检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |