CN212041553U - 一种面板类产品自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。本实用新型所述的面板类产品自动检测装置，取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。

Description

一种面板类产品自动检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种面板类产品自动检测装置。

背景技术

空调面板是空调的第一直视面，上面有LOGO和机型标志，LOGO和机型标志是通过烫印手段将文字烫印在面板上。烫印完成后，员工需要检查是否有烫印不良，比如：烫印不全、烫印褶皱、烫印偏移等问题。员工每日需检查数量过多，容易导致视觉疲劳，易将不合格的产品误认为是合格产品入库，导致质量异常，同时人工检查，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种面板类产品自动检测装置,以自动化检测面板上文字和图案。

为实现上述目的，本实用新型的面板类产品自动检测装置的具体技术方案如下：

一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。

进一步的，所述基座和工作平台可拆卸固定连接。

进一步的，所述工作平台在基座的X轴方向两侧分别设置有X轴挡板和 X轴抱夹；X轴抱夹受驱动沿X轴移动，并将基座压在X轴挡板上。

进一步的，所述工作平台在基座的Y轴方向两侧分别设置有Y轴挡板和 Y轴抱夹；Y轴抱夹受驱动沿Y轴移动，并将基座压在Y轴挡板上。

进一步的，所述基座长度方向两侧的上方，以及远离机器人一侧的上方设置有光源。

进一步的，所述光源安装在安装板上，安装板向基座内侧倾斜。

进一步的，所述工作平台下方设置有回收板，回收板随远离机器人逐渐向下倾斜。

进一步的，所述检测定位装置上游设有传送带，传送带上跨设有拦截板；拦截板靠近上游的一面，用于阻挡随传送带移动的产品。

进一步的，所述拦截板靠近上游一面的两侧分别设置有基准板，以及定位板；定位板受驱动将产品压在基准板上。

进一步的，所述定位板包括座板，座板受驱动而移动；座板上设有压板，座板和压板之间夹持有弹性件，压板用于和产品接触。

进一步的，所述基准板设置在传送带中央，基准板两侧各设有一组定位板；传送带下游设置有对应的检测定位装置。

进一步的，所述两个检测定位装置分别设置在机器人左右两侧，而传送带设置在机器人前侧或后侧。

本实用新型的面板类产品自动检测装置具有以下优点：

1、取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；

2、双工位的自动检测，提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。

附图说明

图1为本实用新型的面板类产品自动检测装置结构示意图；

图2为本实用新型的移动台结构示意图；

图3为本实用新型的检测定位装置和回收装置结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置结构示意图；

图5为本实用新型的定位板结构示意图。

图中标记说明：

1、机器人；11、移动台；12、视觉传感器；13、吸盘；2、框架；21、 X轴挡板；22、X轴抱夹；23、Y轴挡板；24、Y轴抱夹；25、定位杆；26、安装板；3、检测定位装置；31、基座；32、定位工装；33、光源；4、回收板；5、报警灯；6、上料装置；61、传送带；62、拦截板；63、基准板；64、定位板；641、座板；642、压板；643、弹簧；644、光轴。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种面板类产品自动检测装置做进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的面板类产品自动检测装置，包括上料装置6、检测定位装置3和回收装置，以及机器人1。

结合图2所示，机器人1包括受驱动移动的移动台11，视觉检测设备包括视觉传感器12，一般为摄像头或者相机头，视觉传感器12和吸盘13设置在移动台11上，机器人1通过吸盘13吸取产品，将产品从上料装置6移动到检测定位装置3上，并通过视觉检测设备对在检测定位装置3上的产品进行检测。如检测发现该产品为次品，则通过吸盘13将产品从检测定位装置3 上移动到回收装置，进行废弃。如检测发现该产品为良品，则通过吸盘13将产品从检测定位装置3继续向下游移动。

如图3所示，检测定位装置3和回收装置均安装在框架2上。框架2形成有工作平台，检测定位装置3包括基座31，基座31固定在工作平台上。基座31上固接有定位工装32。根据不同型号的产品，选用不同的定位工装 32，从而保证产品稳固准确的放置在工作平台上。

为了便于针对不同型号的面板进行检测，工作平台上可以更换不同的基座31，从而更换相应的定位工装32。

工作平台在基座31的X轴方向两侧分别设置有X轴挡板21和X轴抱夹 22，X轴抱夹22受驱动沿X轴移动，并将基座31压在X轴挡板21上。

工作平台在基座31的Y轴方向两侧分别设置有Y轴挡板23和Y轴抱夹 24，Y轴抱夹24受驱动沿Y轴移动，并将基座31压在Y轴挡板23上。

一般，X轴抱夹22和Y轴抱夹24分别固接对应气缸的活塞杆上，通过气缸带动X轴抱夹22和Y轴移动。

这样，当基座31放置在工作平台上，从而对基座31进行Z轴定位；当两组挡板和抱夹夹住基座31，对基座31进行X轴定位和Y轴定位；当两组挡板和抱夹松开基座31，即可更换基座31以及其上的定位工装32，从而对不同型号的产品进行定位。而吸盘13和视觉传感器12，具有通用性，无需调整即可适应不同型号的产品。

为了保证检测过程中视觉传感器12成像清晰，框架2在基座31长度方向(即X轴方向)两侧上方，以及远离机器人1一侧的上方设置有光源33。框架2上固接有对称设置的两定位杆25，两定位杆25之间跨设有安装板26，光源33安装在安装板26。为了保证光源33罩设面积，安装板26向基座31 内侧倾斜。

回收装置包括回收板4，回收板4和框架2固定，并位于工作平台正下方。回收板4随远离机器人1逐渐向下倾斜。回收装置还包括报警灯5，报警灯5安装在框架2顶端。当视觉检测设备检测到次品，报警灯5报警，同时移动台11将产品从基座31上移动至回收板4。

如图4所示，位于检测定位装置3上游的上料装置6，包括传送带61，传送带61上跨设有拦截板62，拦截板62靠近上游的一面，用于阻挡随传送带61移动的产品。拦截板62靠近上游一面的两侧分别设置有基准板63，以及定位板64。定位板64受驱动将产品压在基准板63上，从而将产品在传送带61定位。一般定位板64受活塞缸驱动，活塞缸的缸体固接在传送带61的机架上，而活塞缸的活塞杆和定位板64固接。

结合图5所示，为了适应不同型号的产品，定位板64包括座板641，座板641受驱动而移动，座板641上设有压板642，座板641和压板642之间夹持有弹性件，压板642用于和产品接触，这样通过弹性件的伸缩，压板642 将不同型号的产品压在基准板63上。一般，弹性件为弹簧643，压板642背面固接有贯穿座板641的光轴644，弹性件套设在光轴644上。光轴644贯穿座板641一端设置有限位端，限位端受弹性件驱动抵接在座板641上。

为了提高生产效率，甚至同时对两种型号的产品进行检测，基准板63设置在传送带61中央，基准板63两侧各设有一组定位板64。这样将产品靠左侧或靠右侧在传送带61上，从而在传送带61上可以传输两种不同型号的产品。相应的，传送带61下游设置有对应的检测定位装置3，分别对两种型号的产品定位和检测。

为了节省空间，两个检测定位装置3分别设置在机器人1左右两侧，而传送带61设置在机器人1前侧或后侧。

这样由一条传送带61传送两种型号的产品，机器人1产品移动至对应的框架2上，两框架2上分别安装有相应的检测定位装置3，再由视觉传感器12进行检测，良品送至下游，而次品移动至回收板4上。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种面板类产品自动检测装置，包括机器人(1)和检测定位装置(3)，其特征在于，机器人(1)包括受驱动移动的移动台(11)，移动台(11)设置有视觉传感器(12)和吸盘(13)；检测定位装置(3)包括固定在工作平台上的基座(31)，基座(31)上固接有用于定位产品的定位工装(32)；移动台(11)通过吸盘(13)吸附产品，并将产品移动至定位工装(32)上，并由视觉传感器(12)对产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，基座(31)和工作平台可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，工作平台在基座(31)的X轴方向两侧分别设置有X轴挡板(21)和X轴抱夹(22)；X轴抱夹(22)受驱动沿X轴移动，并将基座(31)压在X轴挡板(21)上。

4.根据权利要求2所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，工作平台在基座(31)的Y轴方向两侧分别设置有Y轴挡板(23)和Y轴抱夹(24)；Y轴抱夹(24)受驱动沿Y轴移动，并将基座(31)压在Y轴挡板(23)上。

5.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，基座(31)长度方向两侧的上方，以及远离机器人(1)一侧的上方设置有光源(33)；光源(33)安装在安装板(26)上，安装板(26)向基座(31)内侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，工作平台下方设置有回收板(4)，回收板(4)随远离机器人(1)逐渐向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，检测定位装置(3)上游设有传送带(61)，传送带(61)上跨设有拦截板(62)；拦截板(62)靠近上游的一面，用于阻挡随传送带(61)移动的产品。

8.根据权利要求7所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，拦截板(62)靠近上游一面的两侧分别设置有基准板(63)，以及定位板(64)；定位板(64)受驱动将产品压在基准板(63)上。

9.根据权利要求8所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，定位板(64)包括座板(641)，座板(641)受驱动而移动；座板(641)上设有压板(642)，座板(641)和压板(642)之间夹持有弹性件，压板(642)用于和产品接触。

10.根据权利要求8所述的面板类产品自动检测装置，其特征在于，基准板(63)设置在传送带(61)中央，基准板(63)两侧各设有一组定位板(64)；传送带(61)下游设置有对应的检测定位装置(3)。

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