CN209850239U - 一种机器人组装用主板夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人组装用主板夹持装置，包括安装平台，所述安装平台上表面滑动安装有两组夹块，所述夹块包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板垂直焊接固定，且第一夹板和第二夹板底部焊接有滑块，两组所述夹块位于第一夹板和第二夹板焊接处分别固定安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内螺纹连接有调节螺杆，所述第二连接板一侧焊接有弹簧，所述弹簧远离第二连接板一侧焊接有定位块，所述安装平台一侧通过螺钉安装有电动滑台，所述电动滑台的滑块表面固定安装有托板，所述托板顶部固定安装有风机，所述风机出风口固定安装有风嘴，避免主板组装时造成干涉，并且组装的同时清理灰尘。

Description

一种机器人组装用主板夹持装置

技术领域

本实用新型涉及主板组装技术领域，具体为一种机器人组装用主板夹持装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。由于手机主板的紧密程度越来越高，因此很多手机主板的组装工序都会利用机器人操作完成，随着人们对手机的要求越来越多样化，为满足人们不同的需要，各手机生产商每年都会推出大小规格不一、种类繁多的手机。手机主板在生产时，需要焊接或把其它零部件通过螺丝等拧到手机主板上，因此生产厂家在进行上述的组装时，需要采用夹持装置对手机主板进行固定。不同型号的收集主板需要不同尺寸的夹持装置，随着手机功能的不断增强，排线密度大，一般夹持装置会给排线带来影响，在主板组装过程中会主板表面附着大量灰尘，不及时清理干净直接装机会给手机使用带来影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人组装用主板夹持装置，设置一组便于调节的对角夹持装置，与主板接触面小，避免主板组装时造成干涉；在夹持装置一侧设置一组除尘机构，在组装的同时直接对主板进行灰尘清理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人组装用主板夹持装置，包括安装平台，所述安装平台上表面滑动安装有两组夹块，所述夹块包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板垂直焊接固定，且第一夹板和第二夹板底部焊接有滑块，所述安装平台内位于滑块滑动位置开设有滑槽，两组所述夹块位于第一夹板和第二夹板焊接处分别固定安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端螺纹连接有固定块，所述第二连接板一侧焊接有弹簧，所述弹簧远离第二连接板一侧焊接有定位块，所述安装平台一侧通过螺钉安装有电动滑台，所述电动滑台的滑块表面固定安装有托板，所述托板顶部固定安装有风机，所述风机出风口固定安装有风嘴。

优选的，所述滑槽两侧开设有卡槽，所述滑块两侧开设有卡块，所述卡块和卡槽间隙配合。

优选的，所述固定块和定位块均焊接于安装平台上表面。

优选的，所述安装平台内开设有凹槽，所述电动滑台固定安装于凹槽内。

优选的，所述风机出风口固定安装有伸缩管，所述风嘴固定安装于伸缩管一端，所述伸缩管底部卡接有支架，所述支架固定安装于安装平台上表面。

优选的，所述调节螺杆远离第一连接板一端固定安装有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在安装平台上表面开设两组滑槽，在滑槽内滑动安装有两组呈对角线设置的夹板，一组夹板可利用螺杆调节，另一组夹板利用弹簧固定安装，夹持操作便捷，且接触面小，避免主板组装时造成干涉；

2、在夹持装置一侧安装一组电动滑台，在电动滑台顶部安装一组风机，并在风机出风口处安装活动风嘴，在组装的同时直接对主板进行灰尘清理。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A部分放大结构示意图。

图中：1、安装平台；2、夹块；3、第一夹板；4、第二夹板；5、滑块；6、滑槽；7、第一连接板；8、第二连接板；9、调节螺杆；10、弹簧；11、固定块；12、定位块；13、电动滑台；14、托板；15、风机；16、风嘴；17、卡槽；18、卡块；19、凹槽；20、伸缩管；21、支架；22、手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人组装用主板夹持装置，包括安装平台1，所述安装平台1上表面滑动安装有两组夹块2，所述夹块2包括第一夹板3和第二夹板4，所述第一夹板3和第二夹板4垂直焊接固定，设置直角固定夹板2，呈对角线设置，夹持便捷，且与主板接触面小，避免组装时与夹持装置发生干涉；在且第一夹板3和第二夹板4底部焊接有滑块5，所述安装平台1内位于滑块5滑动位置开设有滑槽6，两组所述夹块2位于第一夹板3和第二夹板4焊接处分别固定安装有第一连接板7和第二连接板8，所述第一连接板7内螺纹连接有调节螺杆9，设置调节螺杆9，便于根据不同的主板大小对夹持装置进行调节；所述调节螺杆9一端螺纹连接有固定块11，所述第二连接板8一侧焊接有弹簧10，所述弹簧10远离第二连接板8一侧焊接有定位块12，所述安装平台1一侧通过螺钉安装有电动滑台13，所述电动滑台13的滑块表面固定安装有托板14，所述托板14顶部固定安装有风机15，设置风机15，便于组装时及时清理主板上的灰尘；所述风机15出风口固定安装有风嘴16。

具体的，所述滑槽6两侧开设有卡槽17，所述滑块5两侧开设有卡块18，所述卡块18和卡槽17间隙配合，设置卡块18和卡槽17间隙配合，限定滑块5的滑动方向且结构稳定。

具体的，所述固定块11和定位块12均焊接于安装平台1上表面，设置固定块11和定位块12分别对弹簧10和调节螺杆9进行固定。

具体的，所述安装平台1内开设有凹槽19，所述电动滑台13固定安装于凹槽19内，设置凹槽19便于电动滑台13的安装固定。

具体的，所述风机15出风口固定安装有伸缩管20，所述风嘴16固定安装于伸缩管20一端，所述伸缩管20底部卡接有支架21，所述支架21固定安装于安装平台1上表面，设置伸缩管20，便于对风嘴16拿持操作，实用性强。

具体的，所述调节螺杆9远离第一连接板7一端固定安装有手轮22，设置手轮22，便于对调节螺杆9进行旋转。

结构原理：在安装平台1上表面开设两组滑槽6，在滑槽6内滑动安装有两组呈对角线设置的夹板2，一组夹板2可利用调节螺杆9调节，另一组夹板2利用弹簧10固定安装，夹持操作便捷，且接触面小，避免主板组装时造成干涉；

在夹持2一侧安装一组电动滑台13，在电动滑台13顶部安装一组风机15，并在风机15出风口处安装活动风嘴16，在组装的同时直接对主板进行灰尘清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人组装用主板夹持装置，包括安装平台（1），其特征在于：所述安装平台（1）上表面滑动安装有两组夹块（2），所述夹块（2）包括第一夹板（3）和第二夹板（4），所述第一夹板（3）和第二夹板（4）垂直焊接固定，且第一夹板（3）和第二夹板（4）底部焊接有滑块（5），所述安装平台（1）内位于滑块（5）滑动位置开设有滑槽（6），两组所述夹块（2）位于第一夹板（3）和第二夹板（4）焊接处分别固定安装有第一连接板（7）和第二连接板（8），所述第一连接板（7）内螺纹连接有调节螺杆（9），所述调节螺杆（9）一端螺纹连接有固定块（11），所述第二连接板（8）一侧焊接有弹簧（10），所述弹簧（10）远离第二连接板（8）一侧焊接有定位块（12），所述安装平台（1）一侧通过螺钉安装有电动滑台（13），所述电动滑台（13）的滑块表面固定安装有托板（14），所述托板（14）顶部固定安装有风机（15），所述风机（15）出风口固定安装有风嘴（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组装用主板夹持装置，其特征在于：所述滑槽（6）两侧开设有卡槽（17），所述滑块（5）两侧开设有卡块（18），所述卡块（18）和卡槽（17）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组装用主板夹持装置，其特征在于：所述固定块（11）和定位块（12）均焊接于安装平台（1）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组装用主板夹持装置，其特征在于：所述安装平台（1）内开设有凹槽（19），所述电动滑台（13）固定安装于凹槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组装用主板夹持装置，其特征在于：所述风机（15）出风口固定安装有伸缩管（20），所述风嘴（16）固定安装于伸缩管（20）一端，所述伸缩管（20）底部卡接有支架（21），所述支架（21）固定安装于安装平台（1）上表面。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组装用主板夹持装置，其特征在于：所述调节螺杆（9）远离第一连接板（7）一端固定安装有手轮（22）。