CN103457000B - 蓄电池铸焊用极群整形下槽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机。本发明一种结构简单、能对蓄电池极群极耳进行平整排列，且能自动将极群下槽到电池壳内，同时可对极群极耳排的边极耳进行机械向内捏折，并对极耳进行切、削的蓄电池铸焊用极群整形下槽机。一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：它包括机架以及依次设置在机架上的极群极耳整形装置和极群下槽装置；所述极群极耳整形装置包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极群下槽装置包括箱体、推板气缸、推板以及顶柱。本发明的优点在于：省工省时、功效高、降低生产过程所产生的对环境的污染，有利于提高产品质量，减少人工作业所造成的产品质量的不稳定性，提高电池的成品质量。

Description

蓄电池铸焊用极群整形下槽机

技术领域

本发明涉及一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机。

背景技术

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组(即极群)为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧排成正极极耳排，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧排成负极极耳排，同极极耳间通过铸焊串联，每个极群在铸焊前需要对正极极耳和/或负极极耳的边极耳向内折20～30°的斜度，然后再根据蓄电池的需要对极耳进行切削并磨去极耳表面的氧化层，方便后续对极耳排进行汇流排铸焊；最后需将极群装入电池壳中再进行铸焊。

极耳向内捏斜后所有极耳的顶端还不在同一直线上，汇流排铸焊时会影响焊接质量，因此每个极群在铸焊前需要对正极极耳及负极极耳顶部进行整平处理，方便蓄电池后续的铸焊加工。

现有技术中，不论是对极耳的平整、捏耳处理，极耳的切削和氧化层的打磨，还是将极群装入电池壳中，大多都是采用人工处理，而人工处理存在诸多问题，比如人工生产效率较低，且极板都是带有对人体有害的金属物质，严重影响生产者的健康；再如，手工折耳同样存在很多问题，如力道过大会使边极耳处脱粉，而且极耳容易被折断，力道过小则会造成边极耳折不到所需斜度，影响汇流排的铸焊，同时人工折耳劳动强度大、效率低。

针对下槽机，本申请人先前开发过一种铅酸电池的下槽机专利号：201120521594.2，该下槽机也能达到极群的自动下槽，但是在该下槽机操作过程中，电池壳是位于极群的下侧，且电池壳的开口是朝上的，如此在极群由顶柱推入电池壳时，极群上的一些粉尘会脱落并掉入电池壳中，影响组装后铅酸电池的质量。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种结构简单、能对蓄电池极群极耳进行平整排列，且能自动将极群下槽到电池壳内的蓄电池铸焊用极群整形下槽机。

本发明的目的二在于提供一种能同时对极群极耳排的边极耳进行机械向内捏折，并对极耳进行切、削的蓄电池铸焊用极群整形下槽机。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：它包括机架以及依次设置在机架上的极群极耳整形装置和极群下槽装置；

所述极群下槽装置包括箱体、推板气缸、推板以及顶柱；所述的箱体顶部设有上面板，箱体的底部设有下面板；所述推板气缸设置在上面板上，所述下面板上设置有用于将极群顶进电池壳内的顶柱，所述推板设置于箱体内顶柱的正上方，推板与顶柱之间设置有供模具夹的边沿插入固定的滑槽板，所述推板气缸的伸缩杆与推板固定连接并推动推板做上下伸缩直线移动，所述推板推动滑槽板做向下直线移动；

所述极群极耳整形装置包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板、第二整形板以及整形中间板，所述第一整形板与第二整形板对称分布在整形中间板的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板向整形中间板收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板向整形中间板收拢或张开。

所述极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板、第二整形拉板、第一整形拉杆以及第二整形拉杆；所述第一整形拉杆为两根，两根第一整形拉杆相互平行排列，两根第一整形拉杆的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板的左右两侧，所述第一整形拉杆依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板垂直固定连接；所述第一整形驱动件通过第一整形拉板带动第一整形拉杆来回摆动，所述第一整形拉杆带动第一整形板向整形中间板收拢或张开；所述第二整形拉杆为两根，两根第二整形拉杆相互平行排列，且两根第二整形拉杆的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板的左右两侧，所述第二整形拉杆依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板垂直固定连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板带动第二整形拉杆来回摆动，所述第二整形拉杆带动第二整形板向整形中间板收拢或张开；

所述第一整形驱动件为第一整形气缸，所述第二整形驱动件为第二整形气缸；所述第一整形气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第一整形拉板的中部，所述第二整形气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第二整形拉板的中部；

所述极耳平整驱动组件还包括第一整形定位板和第二整形定位板，所述第一整形驱动件固定在第一整形定位板上，所述第二整形驱动件固定在第二整形定位板上。

所述极群极耳整形装置还包括折耳驱动组件以及若干组平行排列的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板以及第二折耳板，所述第一折耳板和第二折耳板并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板相互垂直；所述第一折耳板上设有若干个朝向向下的第一折耳爪，所述第二折耳板上设有若干个朝向向下的第二折耳爪，且第一折耳板上的若干个第一折耳爪与第二折耳板上的若干个第二折耳爪一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪和第二折耳爪均从第一整形板与整形中间板之间或第二整形板与整形中间板之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板和第二折耳板来回摆动，使第一折耳板和第二折耳板相互收拢或张开。

所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板、第二折耳拉板、第一折耳拉杆以及第二折耳拉杆；所述第一折耳拉杆为两根，两根第一折耳拉杆相互平行排列，且两根第一折耳拉杆的左端分别与第一折耳拉板的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板垂直固定连接；所述第二折耳拉杆为两根，两根第二折耳拉杆相互平行排列，且两根第二折耳拉杆的右端分别与第二折耳拉板的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板垂直固定连接；所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板带动第一折耳拉杆来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板带动第二折耳拉杆来回摆动；所述第一折耳拉杆和第二折耳拉杆分别同时带动第一折耳板和第二折耳板来回摆动，使第一折耳板和第二折耳板相互收拢或张开。

所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸；所述第一折耳气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板的中部，所述第二折耳气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板的中部；

所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板和第二折耳定位板，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板上。

在每一组所述折耳单位中第一折耳爪与第二折耳爪的相对一面均呈下窄上宽的斜面。

所述极群极耳整形装置还包括主板，所述主板位于极耳折耳组件与极耳平整组件之间，主板上开设有供第一折耳爪和第二折耳爪穿过并给耳爪来回摆动留有足够空间的折耳孔。

所述推板气缸的缸体支撑在上面板上，推板气缸的伸缩杆穿过上面板向下延伸至箱体内，推板气缸的伸缩杆的末端通过一接头固定连接于推板上，或直接焊接在推板上；

所述顶柱竖设在下面板的上表面上，所述滑槽板呈倒卧状态的“冂”字结构状，该滑槽板两侧边的内侧中部位置处均开设有供模具夹两边插入固定的滑槽；

所述滑槽板上表面的两侧边上设置有竖直朝上的电池壳高度限位杆，该电池壳高度限位杆位于推板的正下方；所述推板向下移动时会顶碰到电池壳高度限位于杆的顶端，进而推动滑槽板做向下移动；

所述下面板的上表面设置有若干根竖直向上的入槽限位杆，该入槽限位杆位于滑槽板的外侧且位于推板的正下方。

所述的入槽限位杆为两根，两根入槽限位杆位于滑槽板两侧边的外侧；

所述上面板上垂直穿设有多根滑槽定位杆，所述滑槽板固定在多根滑槽定位杆的底端上，滑槽定位杆相对上面板做上下滑动，所述上面板的上设有用于带动滑槽定位杆上下伸缩移动的若干个脱模气缸，所述滑槽定位杆的顶端固定连接在脱模气缸。

所述滑槽定位杆为四根，四根滑槽定位杆的底端分别固定设置在滑槽板的四边角，所述脱模气缸为两个设置在推板气缸的两侧，两个脱模气缸同时带动四根滑槽定位杆做上下伸缩活动；

所述滑槽定位杆从推板的板面上垂直穿过，使推板保持在滑槽定位杆的延伸方向做上下移动。

它还包括设置在机架上的极群极耳切刷装置；所述极群极耳切刷装置包括刷片平台和切刷装置，所述切刷装置设置在刷片平台的下方，切刷装置包括切削三面刃铣刀、钢丝刷以及动力组件，切削三面刃铣刀和钢丝刷由动力组件驱动转动；所述刷片平台上设有一刷片网，刷片网上开设有供极耳穿过的刷片通槽。

所述切削三面刃铣刀和钢丝刷均设置在滑轨上并由气缸带动左右滑动；

所述动力组件包括带动切削三面刃铣刀转动的电机A和带动钢丝刷转动的电机B；所述切削三面刃铣刀两边分别由一根可上下调节的第一螺杆支撑固定，所述钢丝刷两边分别由一根可上下调节的第二螺杆支撑固定；所述切刷装置的左侧设置有一个吹风器，在切刷装置的右侧边上设置有吸尘罩。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：省工省时、功效高、降低生产过程所产生的对环境的污染，有利于提高产品质量，减少人工作业所造成的产品质量的不稳定性，降低生产成本，同时极群入槽时，电池壳的开口是由上向下的，极群在入槽过程中产生的份尘就不会掉入电池壳中，提高电池的成品质量。

本发明对极群的整个正负极极耳排的平整、边极卫的折耳过程都采用全自动化处理，机构结构简单，工人的操作只需对模具进行简单的搬运，最大化的减少人体与电池极板的直接接触，降低电池组装中对人体健康的影响；机器折耳对极耳的折耳角度可以通过气缸的行程来调整，易于控制，不会出现像人工因力道过大将边极耳折断或力道过小使边极耳折不到所需斜度等情况发生，并且操作工人劳动强度低、效率高，整个流程采用全自动控制，方便快捷。

电池极耳的切削和刷片均采用机器操作，一步到位，比起传统的人工通过手工设备进行切片再进行刷片，节约了大量的时间和生产成本，提高了蓄电池生产的效率；极耳长度的切削可分别通过切削三面刃铣刀和钢丝刷两边的螺杆柱进行调节，方便使用，且自动化程度较高，人工只需做简单的搬运工作，这样就很大程度的降低了环境污染和对人体的伤害，而且极耳切削观平整美观，产生报废和补焊率极低，工人也无需技术要求，这样就很大程度为厂家节约成本，提高产量，增加产值。

附图说明

图1是本发明一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机的结构示意图。

图2是图1中极群极耳整形装置的结构示意图。

图3是图2组装后的仰视图。

图4是图2中极耳折耳组件及折耳驱动组件单独组装后的仰视图。

图5是图1中极群极耳切刷装置的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图1中极群下槽装置的结构示意图。

标号说明：1、极群极耳整形装置；101第一整形气缸；102第二整形气缸；103第一整形定位板104第二整形定位板；105第一整形拉板；106第二整形拉板；107第一整形拉杆；108第二整形拉杆；109第一整形板；110第二整形板；

111第一折耳板；112第二折耳板；113第一折耳爪；114第二折耳爪；116第一折耳气缸；118第二折耳气缸；119第一折耳定位板；120第二折耳定位板；121第一折耳拉杆；122第二折耳拉杆；123第一折耳拉板；124第二折耳拉板；125主板；126折耳孔；127抬升气缸；128升降板；129定距管；130整形中间板；131顶板；132螺丝；133、推出杆；

2、极群极耳切刷装置；201刷片平台；202切削三面刃铣刀；203钢丝刷；204刷片网；205刷片通槽；206第一螺杆；207第二螺杆；208电机A；209电机B；210滑轨；211气缸；212吹风器；213吸尘罩；

3、极群下槽装置；301箱体；302推板气缸；303推板；304顶柱；305上面板；306下面板；308滑槽板；309接头；310电池壳高度限位杆；311入槽限位杆；312滑槽定位杆；313脱模气缸；314箱体支撑杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1所示为本发明提供的一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机的实施例示意图，它包括机架以及依次设置在机架上的极群极耳整形装置1、极群极耳切刷装置2和极群下槽装置3。

如图2和图3所示为本发明提供的一种极群极耳整形装置1的实施例示意图，它包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板109、第二整形板110以及整形中间板130，所述第一整形板109与第二整形板110对称分布在整形中间板130的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板109向整形中间板130收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板110向整形中间板130收拢或张开。

如图2所示，极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板105、第二整形拉板106、第一整形拉杆107以及第二整形拉杆108；

所述第一整形拉杆107为两根，两根第一整形拉杆107相互平行排列，两根第一整形拉杆107的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板105的左右两侧，所述第一整形拉杆107依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板109垂直固定连接；第一整形拉杆107与第一整形板109之间通过螺丝132可拆卸式连接。所述第一整形驱动件通过第一整形拉板105带动第一整形拉杆107来回摆动，所述第一整形拉杆107带动第一整形板109向整形中间板130收拢或张开；

所述第二整形拉杆108为两根，两根第二整形拉杆108相互平行排列，且两根第二整形拉杆108的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板106的左右两侧，所述第二整形拉杆108依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板110垂直固定连接，第二整形拉杆108与第二整形板110之间通过螺丝132可拆卸式连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板106带动第二整形拉杆108来回摆动，所述第二整形拉杆108带动第二整形板110向整形中间板130收拢或张开。所述第一整形驱动件为第一整形气缸101，所述第二整形驱动件为第二整形气缸102；所述第一整形气缸101的伸缩杆端头垂直固定连接在第一整形拉板105的中部，所述第二整形气缸102的伸缩杆端头垂直固定连接在第二整形拉板106的中部。

所述极耳平整驱动组件还包括第一整形定位板103和第二整形定位板104，所述第一整形驱动件固定设置在第一整形定位板103上，所述第二整形驱动件固定设置在第二整形定位板104上。

如图2至4所示，在极群极耳整形装置1中，它还设置有折耳驱动组件以及若干组平行排列的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板111以及第二折耳板112，所述第一折耳板111和第二折耳板112并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板130相互垂直；所述第一折耳板111上设有若干个朝向向下的第一折耳爪113，所述第二折耳板112上设有若干个朝向向下的第二折耳爪114，且第一折耳板111上的若干个第一折耳爪113与第二折耳板112上的若干个第二折耳爪114一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪113和第二折耳爪114均从第一整形板109与整形中间板130之间或第二整形板110与整形中间板130之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板111和第二折耳板112来回摆，使第一折耳板111和第二折耳板112相互收拢或张开。

所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板123、第二折耳拉板124、第一折耳拉杆121以及第二折耳拉杆122；

所述第一折耳拉杆121为两根，两根第一折耳拉杆121相互平行排列，且两根第一折耳拉杆121的左端分别与第一折耳拉板123的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆121依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板111垂直固定连接；为了方便拆卸安装，第一折耳拉杆121与若第一折耳板111是通过螺丝132进行固定连接的。

所述第二折耳拉杆122为两根，两根第二折耳拉杆122相互平行排列，且两根第二折耳拉杆122的右端分别与第二折耳拉板124的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆122依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板112垂直固定连接；同样地，为了方便拆卸安装，第二折耳拉杆122与若第二折耳板112也是通过螺丝132进行固定连接的。

所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板123带动第一折耳拉杆121来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板124带动第二折耳拉杆122来回摆动；所述第一折耳拉杆121和第二折耳拉杆122分别同时带动第一折耳板111和第二折耳板112来回摆，使第一折耳板111和第二折耳板112相互收拢或张开。所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸116，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸118；第一折耳气缸116的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板123的中部，第二折耳气缸118的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板124的中部。

所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板119和第二折耳定位板120，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板119上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板120上。

为了便于将极耳折弯至一定角度，将每一组折耳单位中的第一折耳爪113与第二折耳爪114相对一面呈下窄上宽的斜面，斜面的斜度可根据极耳所需的折弯度来设计。

如图3所示，在极群极耳整形装置1中，它还设置有主板125和抬升气缸127，所述主板125位于极耳折耳组件与极耳平整组件之间，主板125上开设有供第一折耳爪113和第二折耳爪114穿过并给耳爪来回摆动有足够空间的折耳孔126。所述第一折耳定位板119和第二折耳定位板120对称设置在主板125上方的左右两侧，所述第一整形定位板103和第二整形定位板104对称设置在主板125下方的前后两侧。所述抬升气缸127的伸缩杆通过一接头132固定连接有升降板128，升降板128设置在极耳折耳组件的上方，升降板128的下表面设置有若干根定距管129，若干根定距管129下端与主板125连接固定，通过定距管129将升降板128与主板125相互固定并保持一定的空间距离。抬升气缸127通过带动升降板128的升降以带动主板125的升降，进而间接带动极耳平整驱动组件、极耳平整组件、折耳驱动组件以及极耳折耳组件一起抬升或下降。所述抬升气缸127的缸体固定设置在顶板131上。

如图1所示，在机架上位于极群极耳整形装置1的下方还设置有一根推出杆133，推出杆由推出气缸控制，用于将模具夹由极群极耳整形装置1的下方推出。当极群极耳整形装置1对极群极耳整形完成后，PLC控制器命令推出气缸动作，推出杆133将整形好的极群连同模具一起推出来，推出杆133的设置有利于操作人员对整形结束信息的判断。

如图5至图6所示为本发明提供的一种极群极耳整形装置1的实施例示意图，它包括刷片平台201和切刷装置，所述切刷装置设置在刷片平台201的下方，切刷装置包括切削三面刃铣刀202、钢丝刷203以及动力组件，切削三面刃铣刀202和钢丝刷203由动力组件驱动转动；所述刷片平台201上设有一刷片网204，刷片网204上开设有供极耳穿过的刷片通槽205。

所述切削三面刃铣刀202两边分别由一根可上下调节的第一螺杆206支撑固定，所述钢丝刷203两边分别由一根可上下调节的第二螺杆207支撑固定。

所述动力组件包括带动切削三面刃铣刀202转动的电机A208和带动钢丝刷203转动的电机B209。

所述切刷装置设置在滑轨210上并由一个气缸211带动左右滑动。

所述切刷装置的左侧设置有一个吹风器212，在切刷装置的右侧边上设置有吸尘罩213。

如图7所示为本发明提供的一种极群下槽装置3的实施例示意图，它包括箱体301、推板气缸302、推板303以及顶柱304；所述的箱体301顶部设有上面板305，箱体301的底部设有下面板306；所述推板气缸302设置在上面板305上，上面板305与下面板306通过箱体支撑杆314连接固定。所述下面板306上设置有用于将极群顶进电池壳内的顶柱304，该顶柱304竖设在下面板306的上表面上。所述推板303设置于箱体301内顶柱304的正上方，推板303与顶柱304之间设置有供模具夹的边沿插入固定的滑槽板308，所述推板气缸302的伸缩杆与推板303固定连接并推动推板303做上下伸缩直线移动，所述推板303推动滑槽板308做向下直线移动。

使用时，先将极群极群片夹放在模具夹中，将模具夹呈倒置状态(极耳朝下)平行插入滑槽板308中，并将电池壳倒扣放在模具夹的上方，启动推板气缸302推动推板303向下移动，推板303向下移动时会顶触在电池壳上，并推动电池壳和模具夹一起向下移动。模具夹中的极群在向下移动并顶触到顶柱304时，在顶柱304和推板303的夹压下，极群被推入电池壳中。

滑槽板308由两片呈倒卧状态的“冂”字结构状，该滑槽板308两侧边的内侧中部位置处均开设有供模具夹两边插入固定的滑槽。推板气缸302的缸体支撑在上面板305上，推板气缸302的伸缩杆穿过上面板305向下延伸至箱体301内，推板气缸302的伸缩杆的末端通过一接头309固定连接于推板303上，或直接焊接在推板303上。

所述上面板305上垂直穿设有多根滑槽定位杆312，所述滑槽板308固定在多根滑槽定位杆312的底端上，滑槽定位杆312相对上面板305做上下滑动，所述上面板305的上设有用于带动滑槽定位杆312上下伸缩移动的若干个脱模气缸313，所述滑槽定位杆312的顶端固定连接在脱模气缸313。在将模具夹中的极群顶入电池壳后，少部分露在电池壳外面的极群可能与模具夹还未完全分离，所以在推板303移动至极群进入电池壳后，由脱模气缸313推动滑槽板308带动模具夹向下移动一小段距离，使模具夹与极群完全分离。

滑槽定位杆312为四根，四根滑槽定位杆312的底端分别固定设置在滑槽板308的四边角，所述脱模气缸313为两个设置在推板气缸302的两侧，两个脱模气缸313同时带动四根滑槽定位杆312做上下伸缩活动。

所述滑槽定位杆312从推板303的板面上垂直穿过，使推板303保持在滑槽定位杆312的延伸方向做上下伸缩活动。

为了防止推板303在推压电池壳向下移动时压坏电池壳，在滑槽板308上表面的两侧边上设置有竖直朝上的电池壳高度限位杆310，该电池壳高度限位杆310位于推板303在电池壳高度限位杆310所在水平面的投影面内侧；所述推板303通过电池壳高度限位杆310推动滑槽板308做向下移动。如此在推板303向下移动时，会先触碰到电池壳高度限位杆310并推动滑槽板308和模具夹向下移动，并最终由顶柱304将模具夹内的极群推入电池壳中。为了不影响电池极群下槽后在电池壳中的下得不够深，电池壳高度限位杆310的长度以在推板303向下移动并触碰到电池壳高度限位杆310顶端时，推板303距离电池壳的距离也刚好处于触碰临界点为佳。

在模具夹内的极群由顶柱304完全顶入电池壳后，为了防止推板303对电池壳继续施加推力，使装好极群的电池壳在推板303与顶柱304的夹压下损坏，在下面板306的上表面设置了若干根竖直向上的入槽限位杆311，该入槽限位杆311位于滑槽板308的外侧且位于推板303的正下方，当所述推板303与顶柱304配合将模具夹中的极群完全顶入电池壳时，推板303正好顶靠在入槽限位杆311的顶端。

在本实施例中，入槽限位杆311设为两根，两根入槽限位杆311位于滑槽板308两侧边的外侧。入槽限位杆311的高度以推板303向下推压移动至顶柱304刚好将模具夹内的极群顶入电池壳时推板303刚好能够被入槽限位杆311顶住为佳。

本实施例中，极群极耳整形装置1、极群极耳切刷装置2以及极群下槽装置3上的各个气缸均是由PLC可编程控制器进行控制气缸的活动行程和动作时间的。

本发明的工作过程如下：

(1)极群极耳平整和折耳：

将极群放置在极群模具里，然后将极群模具放置至极耳平整组件的下方，并使极群的正极极耳排和负极极耳排分别对准于第一整形板109与整形中间板130之间的缝隙以及第二整形板110与整形中间板130之间的缝隙，同时每一极群上的正极极耳排或负极极耳排正对应于缝隙中相对应的折耳单位中间；为了方便极群的极耳排在加工过程中能够对准整形中间板130两侧伸入并与折耳单位正对应，可在模具和主板125上分别设置用于对准校正的定位柱和定位孔。

在模具对准位置后，由抬升气缸127将整个装置下降至工作高度，使极群的正极极耳和负极极耳分别伸入其对应的整形中间板130两侧缝隙中，最后启动第一整形气缸101和第二整形气缸102，使第一整形板109与第二整形板110同时向整形中间板130收拢、张开。第一整形板109、第二整形板110与整形中间板130的收拢对夹，就会将极群上的正极极耳排和负极极耳排分别平整成整齐。极耳平整组件的个数可根据所生产的单个电池里的极群数量来确定，比如一个电池里有三个并排的极群，则需设置三组极耳平整组件，这样在一次的操作工序中可以同时完成更多量的极群平整操作。

在极耳平整完成后，启动第一折耳气缸116和第二折耳气缸118，分别带动折耳单位中的第一折耳板111和第二折耳板112做相互收拢动作，将位于折耳单位中的极耳排两端的边极耳向内折弯一定角度。折弯完成后，第一折耳气缸116、第二折耳气缸118回归原位，抬升气缸将整个整形机抬升。

极耳平整组件的个数可根据极群模具中所夹的极群数量来确定，在本实施例中，只对极群的负极耳排进行折耳操作，所以在图2至图4中所提供的实施例中，折耳单位均呈相互交错排列，整个模具所夹的极群组数呈3排并列，第一排极群组数由四组极群间隔排列。本发明中，极耳折耳组件的数量、第一折耳板111和第二折耳板112所组成的折耳单位的数量和位置均可根据生产中模具所夹的极群数量进行调整的。

(2)极群极耳的切和刷：

将平整后的极群连同模具夹一起翻转并放置在刷片网204上，使极耳穿过刷片通槽205，然后启动电机A208和电机B209，再启动气缸211使切削三面刃铣刀202和钢丝刷203在刷片网204下方来回移动。在切刷的过程中，需同时启动吹风器212和吸尘罩213，以及时将切刷下来的粉尘颗粒带动，避免从设备内部流出，影响人体健康。在使用时，可根据极耳所需的长度调节切削三面刃铣刀202与钢丝刷203的高度，因为极耳都是批量生产，所以高度的调节只需用螺杆进行人工调节，结构简单，使用也方便。

(3)极群下槽：

推板气缸302、脱模气缸313处于等待工作的初始状态；对切、刷后的极群连同模具夹一起呈倒置状态插入滑槽板308内，将待填充极群的电池壳定位倒扣在模具夹上，启动推板气缸302伸缩杆(此时脱模气缸313处于自由活动状态)，推动推板303直线向下运动，推板303触碰到电池壳高度限位杆310顶端后，将电池壳高度限位杆310连同模具夹向下一起推动移动，电池壳、模具夹中的极群以及模具夹上方的电池壳在推板303和顶柱304两者的对夹下，极群从模具夹中被完全顶入电池壳中。当推板303向下移动并顶靠到入槽限位杆311的顶端后，推板303停止移动，启动脱模气缸313，推动滑槽板308进一步向下移动一定距离，使模具夹与极群完全分离。上述动作完成后，推板气缸302、脱模气缸313均向上缩起恢复原位，带动模具夹离开顶柱304，操作人员将装有极群的电池壳取出，并将模具夹从滑槽板308中拿出，工序完成。

Claims (10)

1.一种蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：它包括机架以及依次设置在机架上的极群极耳整形装置(1)和极群下槽装置(3)；

所述极群下槽装置(3)包括箱体(301)、推板气缸(302)、推板(303)以及顶柱(304)；所述的箱体(301)顶部设有上面板(305)，箱体(301)的底部设有下面板(306)；所述推板气缸(302)设置在上面板(305)上，所述下面板(306)上设置有用于将极群顶进电池壳内的顶柱(304)，所述推板(303)设置于箱体(301)内顶柱(304)的正上方，推板(303)与顶柱(304)之间设置有滑槽板(308)，滑槽板(308)用于固定模具夹；所述推板气缸(302)的伸缩杆与推板(303)固定连接并推动推板(303)做上下伸缩直线移动，所述推板(303)推动滑槽板(308)做向下直线移动；

所述极群极耳整形装置(1)包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板(109)、第二整形板(110)以及整形中间板(130)，所述第一整形板(109)与第二整形板(110)对称分布在整形中间板(130)的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板(109)向整形中间板(130)收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板(110)向整形中间板(130)收拢或张开。

2.根据权利要求1所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板(105)、第二整形拉板(106)、第一整形拉杆(107)以及第二整形拉杆(108)；所述第一整形拉杆(107)为两根，两根第一整形拉杆(107)相互平行排列，两根第一整形拉杆(107)的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板(105)的左右两侧，所述第一整形拉杆(107)依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板(109)垂直固定连接；所述第一整形驱动件通过第一整形拉板(105)带动第一整形拉杆(107)来回摆动，所述第一整形拉杆(107)带动第一整形板(109)向整形中间板(130)收拢或张开；所述第二整形拉杆(108)为两根，两根第二整形拉杆(108)相互平行排列，且两根第二整形拉杆(108)的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板(106)的左右两侧，所述第二整形拉杆(108)依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板(110)垂直固定连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板(106)带动第二整形拉杆(108)来回摆动，所述第二整形拉杆(108)带动第二整形板(110)向整形中间板(130)收拢或张开；

所述第一整形驱动件为第一整形气缸(101)，所述第二整形驱动件为第二整形气缸(102)；所述第一整形气缸(101)的伸缩杆端头垂直固定连接在第一整形拉板(105)的中部，所述第二整形气缸(102)的伸缩杆端头垂直固定连接在第二整形拉板(106)的中部；

所述极耳平整驱动组件还包括第一整形定位板(103)和第二整形定位板(104)，所述第一整形驱动件固定在第一整形定位板(103)上，所述第二整形驱动件固定在第二整形定位板(104)上。

3.根据权利要求1所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述极群极耳整形装置(1)还包括折耳驱动组件以及若干组平行排列的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板(111)以及第二折耳板(112)，所述第一折耳板(111)和第二折耳板(112)并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板(130)相互垂直；所述第一折耳板(111)上设有若干个朝向向下的第一折耳爪(113)，所述第二折耳板(112)上设有若干个朝向向下的第二折耳爪(114)，且第一折耳板(111)上的若干个第一折耳爪(113)与第二折耳板(112)上的若干个第二折耳爪(114)一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪(113)和第二折耳爪(114)均从第一整形板(109)与整形中间板(130)之间或第二整形板(110)与整形中间板(130)之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板(111)和第二折耳板(112)来回摆动，使第一折耳板(111)和第二折耳板(112)相互收拢或张开。

4.根据权利要求3所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板(123)、第二折耳拉板(124)、第一折耳拉杆(121)以及第二折耳拉杆(122)；所述第一折耳拉杆(121)为两根，两根第一折耳拉杆(121)相互平行排列，且两根第一折耳拉杆(121)的左端分别与第一折耳拉板(123)的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆(121)依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板(111)垂直固定连接；所述第二折耳拉杆(122)为两根，两根第二折耳拉杆(122)相互平行排列，且两根第二折耳拉杆(122)的右端分别与第二折耳拉板(124)的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆(122)依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板(112)垂直固定连接；所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板(123)带动第一折耳拉杆(121)来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板(124)带动第二折耳拉杆(122)来回摆动；所述第一折耳拉杆(121)和第二折耳拉杆(122)分别同时带动第一折耳板(111)和第二折耳板(112)来回摆动，使第一折耳板(111)和第二折耳板(112)相互收拢或张开。

5.根据权利要求4所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸(116)，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸(118)；所述第一折耳气缸(116)的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板(123)的中部，所述第二折耳气缸(118)的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板(124)的中部；

所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板(119)和第二折耳定位板(120)，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板(119)上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板(120)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述推板气缸(302)的缸体支撑在上面板(305)上，推板气缸(302)的伸缩杆穿过上面板(305)向下延伸至箱体(301)内，推板气缸(302)的伸缩杆的末端通过一接头(309)固定连接于推板(303)上，或直接焊接在推板(303)上；

所述顶柱(304)竖设在下面板(306)的上表面上，所述滑槽板(308)呈倒卧状态的“冂”字结构状，该滑槽板(308)两侧边的内侧中部位置处均开设有供模具夹两边插入的滑槽；

所述滑槽板(308)上表面的两侧边上设置有竖直朝上的电池壳高度限位杆(310)，该电池壳高度限位杆(310)位于推板(303)的正下方；所述推板(303)向下移动时会顶碰到电池壳高度限位于杆(310)的顶端，进而推动滑槽板(308)做向下移动；

所述下面板(306)的上表面设置有若干根竖直向上的入槽限位杆(311)，该入槽限位杆(311)位于滑槽板(308)的外侧且位于推板(303)的正下方。

7.根据权利要求6所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述的入槽限位杆(311)为两根，两根入槽限位杆(311)位于滑槽板(308)两侧边的外侧；

所述上面板(305)上垂直穿设有多根滑槽定位杆(312)，所述滑槽板(308)固定在多根滑槽定位杆(312)的底端上，滑槽定位杆(312)相对上面板(305)做上下滑动，所述上面板(305)的上设有用于带动滑槽定位杆(312)上下伸缩移动的若干个脱模气缸(313)，所述滑槽定位杆(312)的顶端固定连接在脱模气缸(313)。

8.根据权利要求7所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述滑槽定位杆(312)为四根，四根滑槽定位杆(312)的底端分别固定设置在滑槽板(308)的四边角，所述脱模气缸(313)为两个设置在推板气缸(302)的两侧，两个脱模气缸(313)同时带动四根滑槽定位杆(312)做上下伸缩活动；

所述滑槽定位杆(312)从推板(303)的板面上垂直穿过，使推板(303)保持在滑槽定位杆(312)的延伸方向做上下移动。

9.根据权利要求1－5任意一项所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：它还包括设置在机架上的极群极耳切刷装置(2)；

所述极群极耳切刷装置(2)包括刷片平台(201)和切刷装置，所述切刷装置设置在刷片平台(201)的下方，切刷装置包括切削三面刃铣刀(202)、钢丝刷(203)以及动力组件，切削三面刃铣刀(202)和钢丝刷(203)由动力组件驱动转动；所述刷片平台(201)上设有一刷片网(204)，刷片网(204)上开设有供极耳穿过的刷片通槽(205)。

10.根据权利要求9所述的蓄电池铸焊用极群整形下槽机，其特征在于：所述切削三面刃铣刀(202)和钢丝刷(203)均设置在滑轨(210)上并由气缸(211)带动左右滑动；

所述动力组件包括带动切削三面刃铣刀(202)转动的电机A(208)和带动钢丝刷(203)转动的电机B(209)；所述切削三面刃铣刀(202)两边分别由一根可上下调节的第一螺杆(206)支撑固定，所述钢丝刷(203)两边分别由一根可上下调节的第二螺杆(207)支撑固定；所述切刷装置的左侧设置有一个吹风器(212)，在切刷装置的右侧边上设置有吸尘罩(213)。