CN209305891U - 一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机,涉及蓄电池加工机械领域,其中极群输送机构包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆,所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动,上下移动地装设于所述输送轨道的下方;所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆,所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽,复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。该极群输送机构具有结构简单,设计巧妙,动作精准等优点,可以将极群逐一且间隔的,准确的输送至下一个加工工位进行包膜处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池加工机械领域,更具体地说是指一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机。
背景技术
现有蓄电池生产工艺中,通常利用极群组装机将正极片、绝缘隔板、负极片依次对叠组装成极群,最后用薄膜包装整个极群。为了防止极群在生产过程中因为隔膜、极片间左右串位或者高度不齐,被粉尘污染等导致极群不合格的质量问题,通常会在极群的表面包裹一层薄膜。现有极群包膜机与极群组装机之间对接,做成一条加工线,在极群包膜机上配有极群输送机构,但是现有极群输送机构存在结构较为复杂,制作成本较高,出错率较高等缺点,经常容易出现故障,因此需要设计一种极群输送机构,配合现有极群包膜机的其他机构来完成与极群组装机和薄膜包裹的工序。
发明内容
本实用新型提供的一种极群输送机构及蓄电池极群包膜机,其目的在于解决现有技术中存在的上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种极群输送机构,包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆,所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动,上下移动地装设于所述输送轨道的下方;所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆,所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽,复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。
进一步,所述二维滑动机构包括安装架、升降台、电机和齿条,两所述安装架竖直固设于所述输送轨道的下方,每个安装架装设有升降轨道,并配设有沿升降轨道移动的滑块和使滑块动作的气缸,所述升降台的一端固设于两所述滑块,另一侧设有水平滑轨,所述齿条可滑动得装配于水平滑轨并配设有使齿条动作的所述电机,所述连杆固设于该齿条。
进一步,所述升降台通过安装板设置有两个与所述电机连接,用于控制齿条行程的红外传感器,所述齿条固设有与红外传感器相配合的档杆。
一种蓄电池极群包膜机,包括机架、薄膜裁切输送机构、拉膜机构和极群翻转卸料机构;还包括上述极群输送机构。
和现有的技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型中的极群输送机构包括输送轨道、连杆、二维滑动机构和推杆,所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动,上下移动地装设于所述输送轨道的下方;所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆,所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽,复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。该极群输送机构具有结构简单,设计巧妙,动作精准等优点,可以将极群逐一且间隔的,准确的输送至下一个加工工位进行包膜处理。
附图说明
图1为本实用新型中,极群输送机构的结构示意图。
图2为本实用新型中,极群输送机构的部分结构示意图。
图3为本实用新型中,蓄电池极群包膜机的结构示意图一。
图4为本实用新型中,蓄电池极群包膜机的结构示意图二。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型,下面描述到许多细节,但对于本领域技术人员来说,无需这些细节也可实现本实用新型。
参照图1和图2,一种极群输送机构,包括输送轨道21、连杆23、二维滑动机构22和推杆24。连杆23通过二维滑动机构22可左右移动,上下移动地装设于输送轨道21的下方。连杆23沿输送轨道21的长度方向间隔排列设置有复数个推杆24。并且输送轨道21沿其长度方向设有让位槽210,复数个推杆24的上端均通过让位槽210延伸至输送轨道21的上方。
参照图1和图2,具体地,输送轨道21包括两条支撑条211,两条支撑条211相互平行地水平设置于机架(图中未画出)的上封板101上,两条支撑条211之间形成让位槽210,并且两条支撑条211的外侧旁均设有竖直挡板212,由两条支撑条211支撑极群的下端面,两块竖直挡板212与极群的两侧相抵触,让极群可以沿两条支撑条211的长度方向移动。
参照图1和图2,二维滑动机构22包括安装架221、升降台222、电机223和齿条224。两个安装架221竖直固设于输送轨道22的下方,具体地,安装架221的上端连接设置于机架(图中未画出)的上封板101的底部,下端连接设置于机架(图中未画出)的下封板(图中未画出)。每个安装架221装设有升降轨道2211,并配设有沿升降轨道2211移动的滑块2212和使滑块2212动作的气缸2213。升降台222是由四块板块搭建而成的口字形框体,升降台222的一端固设于两个滑块2212,另一侧设有水平滑轨2221。齿条224的底部设有与水平滑轨2221相配合的滑块(图中未体现),使得齿条224可滑动得装配于水平滑轨2221,并配设有使齿条224动作的电机223。连杆23固设于该齿条224。具体地,电机223固定安装于升降台222的板块220上,并且电机223位于升降台222(即口字形框体)的内部。连杆23通过两个连接板231固定安装于齿条224。
参照图1和图2,升降台222通过安装板22201设置有两个与电机223连接,用于控制齿条行程224的红外传感器2231。齿条224则固设有与红外传感器2231相配合的档杆2241。
参照图1至图4,一种蓄电池极群包膜机,包括机架1、薄膜裁切输送机构10、拉膜机构3和极群翻转卸料机构4,还包括结构如上所述的极群输送机构2。极群翻转卸料机构4和极群输送机构2水平设置于机架1上,极群输送机构2的输送轨道21在与极群翻转卸料机构4相对接的一端设有一镂空部,在镂空部的上方设有薄膜裁切输送机构10,下方设有拉膜机构3。并且机架1在薄膜裁切输送机构和上述镂空部之间设有压膜机构5。
参照图1至图4,该蓄电池极群包膜机的工作原理:
(1)、正极片、绝缘隔板、负极片经蓄电池极群包片机组装后以后逐一且相互间隔地落至该极群输送机构2的输送轨道21上,由二维滑动机构22的气缸2213将复数个推杆24抬升,并使推杆24的上端高于输送轨道21,再由二维滑动机构22的电机223将复数个推杆24朝左移动一个单位长度,再由气缸2213将复数个推杆24降低,并使推杆24的上端低于输送轨道21,再由二维滑动机构22的电机223将复数个推杆24朝右移动一个单位长度,以此循环,从而将输送轨道21上间隔排列的复数个极群逐一送入输送轨道21的镂空部,进行包膜。
(2)极群输送机构2通过上述原理将这些极群逐一且相互间隔的水平朝左输送;待极群快到达输送轨道21的镂空部位置时,拉膜机构3启动,夹住悬挂在薄膜裁切输送机构10的出料口的薄膜下端,并朝下拉扯,拉扯的同时薄膜裁切输送机构10放出一端薄膜,让薄膜在裁切输送机构10与拉膜机构3之间展开,且处于绷紧状态;极群随输送轨道21从镂空部210上方经过时(极群处于水平放倒状态),极群的前端与薄膜中部相抵触并继续前行(在此过程中,薄膜裁切输送机构10继续放出薄膜),使薄膜呈“<”字形。同时压膜机构5的左、右压板下降,配合输送轨道21将薄膜的上、下段分别紧贴于极群的上、下表面。待当前极群完全通过镂空部时,由薄膜裁切输送机构10切断薄膜的上端,拉膜机构3松开薄膜的下端并复位,压膜机构5复位。以此循环对输送轨道21上的极群逐个完成包膜工序;完成包膜工序的极群随即进入极群翻转卸料机构4,由极群翻转卸料机构4将极群翻转至竖立放置状态(竖直翻转90°)后,再逐一朝前输送,完成卸料。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (4)
1.一种极群输送机构,包括输送轨道,其特征在于:还包括连杆、二维滑动机构和推杆,所述连杆通过所述二维滑动机构可左右移动,上下移动地装设于所述输送轨道的下方;所述连杆沿输送轨道的长度方向间隔排列设置有复数个所述推杆,所述输送轨道沿其长度方向设有让位槽,复数个所述推杆的上端均通过让位槽延伸至输送轨道的上方。
2.根据权利要求1所述的一种极群输送机构,其特征在于:所述二维滑动机构包括安装架、升降台、电机和齿条,两所述安装架竖直固设于所述输送轨道的下方,每个安装架装设有升降轨道,并配设有沿升降轨道移动的滑块和使滑块动作的气缸,所述升降台的一端固设于两所述滑块,另一侧设有水平滑轨,所述齿条可滑动得装配于水平滑轨并配设有使齿条动作的所述电机,所述连杆固设于该齿条。
3.根据权利要求2所述的一种极群输送机构,其特征在于:所述升降台通过安装板设置有两个与所述电机连接,用于控制齿条行程的红外传感器,所述齿条固设有与红外传感器相配合的档杆。
4.一种蓄电池极群包膜机,包括机架、薄膜裁切输送机构、拉膜机构和极群翻转卸料机构,其特征在于:还包括权利要求1至3任一所述的极群输送机构。
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