CN117483718B - 一种环形轨道间歇式铸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种环形轨道间歇式铸焊机，机架，机架上设置有环形移动装置、多个铸焊装置、注铅熔炉装置、铅锭冷切切片供锭装置、助焊剂沾涂装置、折弯装置、多个冷却装置，助焊剂沾涂装置远离环形移动装置的一侧设置有用于供铅酸蓄电池的进料机构，折弯装置远离环形移动装置的一侧设置有出料装置，进料机构与助焊剂沾涂装置之间和出料装置与折弯装置之间均分别设置有开合模装置和转运装置。本发明通过上述结构，当需要对铅酸蓄电池进行铸焊时，通过环形移动装置、铸焊装置、冷却装置和开合模装置的配合，使得对铅酸蓄电池的铸焊能够起到自动的间歇式持续开合模和汇流排的铸焊，从而能够缩小汇流排的生产时间，并提高酸蓄电池的铸焊效率。

Description

一种环形轨道间歇式铸焊机

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，尤其涉及一种环形轨道间歇式铸焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由盒体以及盒内的正极板组、负极板组、隔板和电解液等部件构成，在同一铅酸蓄电池内，极板的极耳之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。其中，蓄电池工件的铸焊一般采用流水线的方式进行的，铸焊流程一般是在注铅工位将熔融的铅液注入汇流排模具中进行汇流排模具成型，再将铅酸蓄电池倒放于汇流排模具上进行铸焊，铅液经过充分冷却后形成汇流排，将极板的极耳连接，最后将铸焊好的铅酸蓄电池送出，以便后续其余配件的组装和灌注电解液等工序。

然而，传统的铅酸蓄电池的铸焊流水线中的各个工位均需要由人工进行搬运，特别是在铅酸蓄电池倒放于汇流排模具中进行开合模的操作中，大都采用人工的方式进行开合模和搬运，而在汇流排模具的开合模过程中，需要对汇流排冷却一段时间后才可成型，该开合模的方式和冷却的方式容易导致浪费大部分时间，降低铅酸蓄电池的铸焊效率。

发明内容

本发明公开一种环形轨道间歇式铸焊机，主要解决传统铅酸蓄电池的铸焊流水线的开合模和对汇流排的冷却容易浪费时间，降低铸焊效率的问题。

为实现所述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种环形轨道间歇式铸焊机，包括机架，所述机架上设置有环形移动装置和固定在环形移动装置上的多个铸焊装置，所述机架上沿所述环形移动装置的旋转方向依次设置有注铅熔炉装置、助焊剂沾涂装置和折弯装置，所述注铅熔炉装置的一侧设置有铅锭冷切切片供锭装置，沿所述环形移动装置的旋转方向，所述助焊剂沾涂装置和折弯装置之间对应铸焊装置的位置分别设置有多个冷却装置，所述助焊剂沾涂装置和折弯装置对应铸焊装置的位置分别设置有开合模装置，所述助焊剂沾涂装置远离环形移动装置的一侧设置有用于供铅酸蓄电池的进料机构，所述折弯装置远离环形移动装置的一侧设置有出料装置，所述进料机构与助焊剂沾涂装置之间和出料装置与折弯装置之间均分别设置有转运装置，所述助焊剂沾涂装置处的转运装置用于将进料机构上的铅酸蓄电池进行上下翻转至助焊剂沾涂装置上进行助焊剂沾涂，并转运至铸焊装置上，所述折弯装置处的转运装置用于将铸焊装置上的铅酸蓄电池转运至出料装置上；

所述环形移动装置包括环形轨道、用于安装多个铸焊装置的环形移动件和用于驱动环形移动件移动的环形驱动机构，所述环形驱动机构包括滑动连接于机架上的滑板，所述滑板上设置有移动定位块，所述移动定位块由横向移动气缸驱动，所述滑板上设置有螺套，所述螺套螺纹连接有丝杠，所述丝杠由丝杠电机驱动，使所述滑板在机架上往复运动；

所述铸焊装置包括铸焊底座，所述铸焊底座上设置有与移动定位块相匹配的移动定位槽，所述铸焊底座上设置有汇流排下模具，所述铸焊底座上滑动连接有竖直升降的汇流排上模具，所述汇流排上模具上横向贯穿有定位孔，所述铸焊底座的顶部贯穿有与定位孔相匹配的定位杆，所述定位杆远离汇流排上模具的一端设置有推拉板；

所述开合模装置包括安装于机架上的开合模支架，所述开合模支架上滑动连接有竖直升降的开合模升降架，所述开合模升降架由开合模升降气缸驱动，所述开合模升降架上设置有竖直升降的压板，所述压板由挤压气缸驱动，所述开合模支架上设置有用于推拉推拉板的推拉件，所述推拉件上设置有用于嵌套推拉板的推拉槽，所述推拉件由推拉气缸驱动，所述开合模升降架对应汇流排上模具的两侧分别设置有用于支撑汇流排上模具的支撑板，所述支撑板由支撑气缸驱动；

其中，所述助焊剂沾涂装置处的开合模装置用于对铸焊装置进行合模，所述折弯装置处的开合模装置用于对铸焊装置进行开模，且将汇流排上模具的汇流排向折弯装置进行挤压折弯。

在一种实施方式中，所述环形轨道上设置有多个用于安装铸焊装置的移动底板，相邻所述移动底板分别转动连接有连杆，所述移动底板的底部设置有与环形轨道滚动连接的滚轮。

在一种实施方式中，所述支撑板上设置有支撑滑套，所述开合模升降架对应支撑滑套的位置设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆穿过支撑滑套。

在一种实施方式中，所述冷却装置包括安装于机架上的导风筒，所述导风筒设置于铸焊底座的下方，所述导风筒远离铸焊底座的一侧设置有冷却风机。

在一种实施方式中，所述注铅熔炉装置包括炉体，所述炉体上设置有炉支架，所述炉支架上设置有注铅控制机构；所述炉体中设置有炉腔，所述炉体上设置有与炉腔相通的进铅口和多个出铅口，所述炉腔对应进铅口的底部设置有加热管，所述炉腔对应出铅口的安装有注铅筒；所述注铅控制机构包括嵌入注铅筒内的铅针和相对炉体升降移动的注铅升降架，所述铅针安装于注铅升降架上，所述注铅升降架由注铅气缸驱动；所述注铅筒中上下贯穿有注铅通道，所述注铅筒靠近出铅口的一端设置有与注铅通道相通的进铅孔，所述铅针与注铅通道相匹配；所述炉体对应出铅口的位置设置有用于支撑炉腔内的铅料的撑料架，所述撑料架包括与加热管间隔设置的撑料板和用于连接撑料板与炉体的撑料连接架。

在一种实施方式中，所述铅锭冷切切片供锭装置包括用于放置铅锭的铅锭切片支架，所述铅锭切片支架上设置有供铅机构、推铅机构和切片机构，所述推铅机构设置于供铅机构的出料端，使所述供铅机构将铅锭推至推铅机构后，由推铅机构将铅锭向切片机构推动；所述铅锭切片支架上设置有供铅架，所述供铅架上设置有多个撑锭杆，多个撑锭杆之间间隔设置形成推料通道，所述铅锭切片支架对应推铅机构的底部设置有用于承载铅锭的铅锭辊筒；所述切片机构包括相对铅锭切片支架竖直升降的切片刀，所述切片刀由切片气缸驱动，使所述切片刀将推铅机构推动铅锭辊筒上的铅锭进行切片。

在一种实施方式中，所述助焊剂沾涂装置包括相对机架升降的承载升降架，所述承载升降架由承载升降气缸驱动，所述承载升降架上滑动连接有用于承载助焊剂的承载框，所述承载框由承载移动气缸驱动。

在一种实施方式中，所述折弯装置包括相对机架移动的折弯移动架，所述折弯移动架由折弯移动气缸驱动，所述折弯移动架上朝向汇流排下模具的一侧设置有折弯模具，使所述折弯移动架带动折弯模具移动至汇流排下模具与汇流排上模具之间。

在一种实施方式中，所述转运装置包括相对机架移动的转运移动底座，所述转运移动底座由转运移动气缸驱动，所述转运移动底座上设置有相对机架升降的转运升降架，所述转运升降架由转运升降气缸驱动，所述转运升降架上转动连接有翻转架，所述翻转架由翻转电机驱动，所述翻转架上设置有用于夹持铅酸蓄电池的夹持组件。

在一种实施方式中，所述夹持组件包括设置于翻转架上的主夹板和相对主夹板移动的副夹板，所述副夹板由夹持气缸驱动。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：当需要对铅酸蓄电池进行铸焊时，将铸焊装置固定在环形移动件上，并配合环形驱动机构的移动定位块和移动定位槽能够间歇的驱动环形移动件在环形轨道上移动，使得铸焊装置能够沿着环形轨道作间歇移动，并配合铅锭冷切切片供锭装置对铅锭切片后供入注铅熔炉装置中并进行注铅后，经过助焊剂沾涂装置处后，由转运装置将进料机构上的铅酸蓄电池进行上下翻转至助焊剂沾涂装置上进行助焊剂沾涂，并转运至铸焊装置上，再由开合模装置将铸焊装置进行合模，使得铅酸蓄电池上的极耳能够伸入汇流排下模具中，并沿着环形轨道继续向折弯装置的方向移动，在移动过程中，经过多个冷却装置的冷却后，铸焊装置移动至折弯装置时，汇流排下模具中的汇流排也同时冷却完成，并使得汇流排铸焊在铅酸蓄电池的极耳上，接着通过开合模装置对铸焊装置进行开模，使得铅酸蓄电池和汇流排随着汇流排上模具上移后，并配合折弯装置进行汇流排折弯，最后由转运装置和出料装置的配合，将折弯后的铅酸蓄电池翻转并运输至出料装置上，使铅酸蓄电池上的汇流排朝向上，并沿着出料装置运输出去，以备后续的加工，该过程通过环形移动装置、铸焊装置、冷却装置和开合模装置的配合，使得对铅酸蓄电池的铸焊能够起到自动的间歇式持续开合模和汇流排的铸焊，从而能够缩小汇流排的生产时间，并提高酸蓄电池的铸焊效率。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了根据本发明示例性实施例的环形轨道间歇式铸焊机的结构示意图；

图2示出了根据本发明示例性实施例的助焊剂沾涂装置处的结构示意图；

图3示出了根据本发明示例性实施例的折弯装置处的结构示意图；

图4示出了根据本发明示例性实施例的进料机构的结构示意图；

图5示出了根据本发明示例性实施例的出料装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明示例性实施例的环形移动装置和铸焊装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明示例性实施例的环形驱动机构的结构示意图；

图8示出了根据本发明示例性实施例的铸焊装置的结构示意图；

图9示出了根据本发明示例性实施例的注铅熔炉装置的结构示意图；

图10示出了根据本发明示例性实施例的注铅控制机构的结构示意图；

图11示出了根据本发明示例性实施例的注铅筒的结构示意图；

图12示出了根据本发明示例性实施例的铅锭冷切切片供锭装置的结构示意图；

图13示出了根据本发明示例性实施例的供铅机构的结构示意图；

图14示出了根据本发明示例性实施例的切片机构的结构示意图；

图15示出了根据本发明示例性实施例的助焊剂沾涂装置的结构示意图；

图16示出了根据本发明示例性实施例的助焊剂沾涂装置的仰视结构示意图；

图17示出了根据本发明示例性实施例的折弯装置的结构示意图；

图18示出了根据本发明示例性实施例的冷却装置的结构示意图；

图19示出了根据本发明示例性实施例的开合模装置的结构示意图；

图20示出了根据本发明示例性实施例的转运装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

11、进料机构；111、进料主体；112、进料辊筒；113、进料导向杆；114、遮挡板；115、顶升板；116、顶升气缸；12、出料装置；121、出料主体；122、出料辊筒；123、推料板；124、推料移动块；125、推料螺杆；126、推料导向杆；

2、环形移动装置；

21、环形轨道；22、环形移动件；221、移动底板；222、连杆；223、滚轮；23、环形驱动机构；231、滑板；232、移动定位块；233、横向移动气缸；234、螺套；235、丝杠；236、丝杠电机；

3、铸焊装置；

31、铸焊底座；311、移动定位槽；32、汇流排下模具；33、汇流排上模具；331、定位孔；34、定位杆；341、推拉板；

4、注铅熔炉装置；

41、炉体；411、炉腔；412、进铅口；413、出铅口；42、炉支架；43、注铅控制机构；431、铅针；432、注铅升降架；433、注铅气缸；44、加热管；45、注铅筒；451、注铅通道；452、进铅孔；46、撑料架；461、撑料板；462、撑料连接架；

5、铅锭冷切切片供锭装置；

51、铅锭切片支架；511、供铅架；512、撑锭杆；513、铅锭辊筒；514、切片口；52、供铅机构；521、供铅移动块；522、供铅移动气缸；523、供铅板；524、供铅升降气缸；525、供铅杆；5251、导入部；53、推铅机构；531、推铅滑块；5311、推铅块；532、螺纹套；533、推铅螺杆；54、切片机构；541、切片刀；542、切片气缸；543、切片座；

6、助焊剂沾涂装置；

61、承载升降架；611、承载滑槽；612、限位槽；62、承载升降气缸；621、承载升降导向杆；63、承载框；64、承载移动气缸；65、限位块；

7、折弯装置；

71、折弯移动架；72、折弯移动气缸；73、折弯模具；

8、冷却装置；

81、导风筒；82、冷却风机；

9、开合模装置；

91、开合模支架；92、开合模升降架；93、开合模升降气缸；94、压板；95、挤压气缸；96、推拉件；961、推拉槽；97、推拉气缸；98、支撑板；981、支撑滑套；982、支撑滑杆；99、支撑气缸；

10、转运装置；

101、转运移动底座；102、转运移动气缸；103、转运升降架；104、转运升降气缸；105、翻转架；106、翻转电机；107、夹持组件；1071、主夹板；1072、副夹板；1073、夹持气缸；108、翻转传动组件；1081、主动翻转带轮；1082、从动翻转带轮；1083、翻转传动带。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图19，本发明的实施例提供了一种环形轨道间歇式铸焊机，包括机架1，机架1上设置有环形移动装置2和固定在环形移动装置2上的多个铸焊装置3，机架1上沿环形移动装置2的旋转方向依次设置有注铅熔炉装置4、助焊剂沾涂装置6和折弯装置7，注铅熔炉装置4的一侧设置有铅锭冷切切片供锭装置5，沿环形移动装置2的旋转方向，助焊剂沾涂装置6和折弯装置7之间对应铸焊装置3的位置分别设置有多个冷却装置8，助焊剂沾涂装置6和折弯装置7对应铸焊装置3的位置分别设置有开合模装置9，助焊剂沾涂装置6远离环形移动装置2的一侧设置有用于供铅酸蓄电池的进料机构11，折弯装置7远离环形移动装置2的一侧设置有出料装置12，进料机构11与助焊剂沾涂装置6之间和出料装置12与折弯装置7之间均分别设置有转运装置10，助焊剂沾涂装置6处的转运装置10用于将进料机构11上的铅酸蓄电池进行上下翻转至助焊剂沾涂装置6上进行助焊剂沾涂，并转运至铸焊装置3上，折弯装置7处的转运装置10用于将铸焊装置3上的铅酸蓄电池转运至出料装置12上；

其中，进料机构11包括进料主体111，进料主体111上转动连接有多根间隔设置的进料辊筒112，进料主体111上设置有多个间隔设置的进料导向杆113，多个进料导向杆113的间隔形成铅酸蓄电池运输通道，进料主体111上对应铅酸蓄电池运输通道朝向助焊剂沾涂装置6的一端设置有遮挡板114，多根进料辊筒112之间的间隔处设置有多个顶升板115，顶升板115由顶升气缸116驱动；

出料装置12包括出料主体121，出料主体121上转动连接有若干根间隔设置的出料辊筒122，出料主体121上朝向转运装置10的一端设置有用于推动铅酸蓄电池的推料板123，推料板123上设置有推料移动块124，推料移动块124上螺纹连接有推料螺杆125，推料螺杆125由推料电机（图中未示）驱动，推料移动块124上贯穿有推料导向杆126。

环形移动装置2包括环形轨道21、用于安装多个铸焊装置3的环形移动件22和用于驱动环形移动件22移动的环形驱动机构23，环形驱动机构23包括滑动连接于机架1上的滑板231，滑板231上设置有移动定位块232，移动定位块232由横向移动气缸233驱动，滑板231上设置有螺套234，螺套234螺纹连接有丝杠235，丝杠235由丝杠电机236驱动，使滑板231在机架1上往复运动；其中，滑板231与机架1之间可采用滑轨配合移动。

铸焊装置3包括铸焊底座31，铸焊底座31上设置有与移动定位块232相匹配的移动定位槽311，铸焊底座31上设置有汇流排下模具32，铸焊底座31上滑动连接有竖直升降的汇流排上模具33，汇流排上模具33上横向贯穿有定位孔331，铸焊底座31的顶部贯穿有与定位孔331相匹配的定位杆34，定位杆34远离汇流排上模具33的一端设置有推拉板341；其中，汇流排上模具33与铸焊底座31可采用滑轨进行配合升降。

开合模装置9包括安装于机架1上的开合模支架91，开合模支架91上滑动连接有竖直升降的开合模升降架92，开合模升降架92由开合模升降气缸93驱动，开合模升降架92上设置有竖直升降的压板94，压板94由挤压气缸95驱动，开合模支架91上设置有用于推拉推拉板341的推拉件96，推拉件96上设置有用于嵌套推拉板341的推拉槽961，推拉件96由推拉气缸97驱动，开合模升降架92对应汇流排上模具33的两侧分别设置有用于支撑汇流排上模具33的支撑板98，支撑板98由支撑气缸99驱动；其中，开合模升降架92与开合模支架91可采用滑轨进行配合升降。通过支撑气缸99驱动支撑板98的移动，可使得支撑板98支撑汇流排上模具33后，并由开合模升降气缸93驱动开合模升降架92进行升降，以实现对铸焊装置3的开模与合模，当开模后，推拉板341嵌入推拉槽961中，通过推拉气缸97驱动推拉件96的移动，使得推拉板341带动定位杆34穿过定位孔331，以将汇流排上模具33卡住；当合模时，通过推拉气缸97驱动推拉件96的移动，使得推拉板341带动定位杆34脱离定位孔331，以便于通过支撑板98带动汇流排上模具33下降进行合模；对于通过折弯装置7处的开合模装置9的挤压气缸95驱动压板94的作用下，能够将铅酸蓄电池向折弯装置7进行挤压折弯，从而实现对汇流排的折弯。

其中，助焊剂沾涂装置6处的开合模装置9用于对铸焊装置3进行合模，折弯装置7处的开合模装置9用于对铸焊装置3进行开模，且将汇流排上模具33的汇流排向折弯装置7进行挤压折弯。

采用上述的结构，当需要对铅酸蓄电池进行铸焊时，将铸焊装置3固定在环形移动件22上，并配合环形驱动机构23的移动定位块232和移动定位槽311能够间歇的驱动环形移动件22在环形轨道21上移动，使得铸焊装置3能够沿着环形轨道21作间歇移动，并配合铅锭冷切切片供锭装置5对铅锭切片后供入注铅熔炉装置4中并进行注铅后，经过助焊剂沾涂装置6处后，由转运装置10将进料机构11上的铅酸蓄电池进行上下翻转至助焊剂沾涂装置6上进行助焊剂沾涂，并转运至铸焊装置3上，再由开合模装置9将铸焊装置3进行合模，使得铅酸蓄电池上的极耳能够伸入汇流排下模具32中，并沿着环形轨道21继续向折弯装置7的方向移动，在移动过程中，经过多个冷却装置8的冷却后，铸焊装置3移动至折弯装置7时，汇流排下模具32中的汇流排也同时冷却完成，并使得汇流排铸焊在铅酸蓄电池的极耳上，接着通过开合模装置9对铸焊装置3进行开模，使得铅酸蓄电池和汇流排随着汇流排上模具33上移后，并配合折弯装置7进行汇流排折弯，最后由转运装置10和出料装置12的配合，将折弯后的铅酸蓄电池翻转并运输至出料装置12上，使铅酸蓄电池上的汇流排朝向上，并沿着出料装置12运输出去，以备后续的加工，该过程通过环形移动装置2、铸焊装置3、冷却装置8和开合模装置9的配合，使得对铅酸蓄电池的铸焊能够起到自动的间歇式持续开合模和汇流排的铸焊，从而能够缩小汇流排的生产时间，并提高酸蓄电池的铸焊效率。

在一种实施例中，参见图6。环形轨道21上设置有多个用于安装铸焊装置3的移动底板221，相邻移动底板221分别转动连接有连杆222，移动底板221的底部设置有与环形轨道21滚动连接的滚轮223。在实际运用中，环形轨道21与滚轮223的配合下，能够使得移动底板221在环形轨道21上滚动得更加顺畅，且在连杆222的设置下，能够带动所有的移动底板221同时移动。

在一种实施例中，参见图2、图3和图19。支撑板98上设置有支撑滑套981，开合模升降架92对应支撑滑套981的位置设置有支撑滑杆982，支撑滑杆982穿过支撑滑套981。在实际运用中，支撑滑杆982与支撑滑套981的配合下，能够使得支撑板98的移动更加稳定。

在一种实施例中，参见图1和图18。冷却装置8包括安装于机架1上的导风筒81，导风筒81设置于铸焊底座31的下方，导风筒81远离铸焊底座31的一侧设置有冷却风机82。在实际运用中，冷却风机82可将外界的空气抽入导风筒81，并通过导风筒81将风导向铸焊底座31，使风吹向汇流排下模具32，从而能够对汇流排进行冷却。

在一种实施例中，参见图1、图9、图10和图11。注铅熔炉装置4包括炉体41，炉体41上设置有炉支架42，炉支架42上设置有注铅控制机构43；炉体41中设置有炉腔411，炉体41上设置有与炉腔411相通的进铅口412和多个出铅口413，炉腔411对应进铅口412的底部设置有加热管44，炉腔411对应出铅口413的安装有注铅筒45；

注铅控制机构43包括嵌入注铅筒45内的铅针431和相对炉体41升降移动的注铅升降架432，铅针431安装于注铅升降架432上，注铅升降架432由注铅气缸433驱动；注铅筒45中上下贯穿有注铅通道451，注铅筒45靠近出铅口413的一端设置有与注铅通道451相通的进铅孔452，铅针431与注铅通道451相匹配；炉体41对应出铅口413的位置设置有用于支撑炉腔411内的铅料的撑料架46，撑料架46包括与加热管44间隔设置的撑料板461和用于连接撑料板461与炉体41的撑料连接架462。其中，注铅升降架432与炉体41之间可采用滑轨配合升降。

在实际运用中，通过注铅控制机构43的注铅气缸433驱动注铅升降架432升降，使得铅针431在注铅通道451中进行升降，当铅针431上升至进铅孔452的上方后，炉体41内的铅液便沿着进铅孔452从出铅口413排至汇流排下模具32中，以便于形成汇流排；撑料架46的设置能够对从进铅口412掉落的铅进行支撑，避免铅撞击加热管44。

在一种实施例中，参见图1、图12、图13和图14。铅锭冷切切片供锭装置5包括用于放置铅锭的铅锭切片支架51，铅锭切片支架51上设置有供铅机构52、推铅机构53和切片机构54，推铅机构53设置于供铅机构52的出料端，使供铅机构52将铅锭推至推铅机构53后，由推铅机构53将铅锭向切片机构54推动；铅锭切片支架51上设置有供铅架511，供铅架511上设置有多个撑锭杆512，多个撑锭杆512之间间隔设置形成推料通道，铅锭切片支架51对应推铅机构53的底部设置有用于承载铅锭的铅锭辊筒513；切片机构54包括相对铅锭切片支架51竖直升降的切片刀541，切片刀541由切片气缸542驱动，使切片刀541将推铅机构53推动铅锭辊筒513上的铅锭进行切片，切片刀541与切片气缸542通过切片座543，铅锭切片支架51上对应切片刀541的位置设置有供铅锭穿过的切片口514。其中，切片座543与铅锭切片支架51之间可采用滑轨配合升降。

其中，供铅机构52包括沿推料通道移动的供铅移动块521，供铅移动块521由供铅移动气缸522驱动，供铅移动块521上设置有上下升降的供铅板523，供铅板523由供铅升降气缸524驱动，供铅板523对应推料通道的位置设置有多个用于将铅锭推向铅锭辊筒513的供铅杆525，多个供铅杆525间隔设置，供铅杆525远离供铅板523的一端设置有导入部5251，导入部5251的直径沿远离供铅杆525的方向渐小设置；其中，供铅移动块521与铅锭切片支架51之间可采用滑轨配合移动；

推铅机构53包括滑动连接于铅锭切片支架51上的推铅滑块531、螺纹套532和转动连接于铅锭切片支架51上的推铅螺杆533，推铅滑块531设置于螺纹套532上，螺纹套532与推铅螺杆533螺纹连接，推铅螺杆533由电机（图中未示）驱动，使推铅滑块531沿推铅螺杆533的方向将铅锭辊筒513上的铅锭向切片机构54推动；推铅滑块531朝向切片机构54的一侧设置有向外延伸的推铅块5311。

在实际运用中，通过供铅机构52的供铅移动气缸522和供铅升降气缸524的配合驱动，使得供铅移动块521和供铅板523能够带动供铅杆525进行往复升降和移动，从而能够将撑锭杆512上的铅锭向推铅机构53的方向推动，直到铅锭移动至铅锭辊筒513后，由推铅机构53的推铅螺杆533与螺纹套532配合下，能够使得推铅滑块531与推铅块5311将铅锭辊筒513上的铅锭向切片口514推动，并由切片机构54的切片气缸542驱动切片刀541对切片口514处的铅锭进行切片，使得切片后的铅掉落于炉体41中。

在一种实施例中，参见图1、图2、图15和图16。助焊剂沾涂装置6包括相对机架1升降的承载升降架61，承载升降架61由承载升降气缸62驱动，承载升降架61上滑动连接有用于承载助焊剂的承载框63，承载框63由承载移动气缸64驱动。

其中，承载升降架61上设置有承载滑槽611，承载框63嵌入承载滑槽611中，承载升降架61上设置有承载升降导向杆621，承载升降导向杆621穿过机架1，承载框63的一侧上设置有限位块65，承载升降架61沿承载框63的移动方向设置有限位槽612，限位块65穿过限位槽612。

在实际运用中，当转运装置10将进料机构11上的铅酸蓄电池抓取并上下翻转，使铅酸蓄电池上的极耳朝向下方后，并带动铅酸蓄电池朝向铸焊装置3移动过程中，经过助焊剂沾涂装置6时，通过承载升降气缸62驱动承载升降架61向铅酸蓄电池上升，使铅酸蓄电池的极耳浸入承载框63中后，并通过承载移动气缸64驱动承载框63往复移动，使承载框63中的助焊剂能够充分沾涂于极耳上后，由承载升降气缸62驱动承载升降架61回至原位，便可通过转运装置10将沾涂好阻焊剂的铅酸蓄电池放置于汇流排上模具33上，再配合开合模装置9将汇流排上模具33进行合模，以将铅酸蓄电池的极耳插入与汇流排下模具32中进行铸焊。

在一种实施例中，参见图1、图3和图17。折弯装置7包括相对机架1移动的折弯移动架71，折弯移动架71由折弯移动气缸72驱动，折弯移动架71上朝向汇流排下模具32的一侧设置有折弯模具73，使折弯移动架71带动折弯模具73移动至汇流排下模具32与汇流排上模具33之间。其中，折弯移动架71与机架1之间可采用滑轨配合移动；在实际运用中，当开合模装置9将铸焊装置3开模，使汇流排上模具33上升，铅酸蓄电池和汇流排便脱离汇流排下模具32后，通过折弯移动气缸72驱动折弯移动架71向外推动，使折弯移动架71带动折弯模具73伸出至汇流排上模具33的下方，并通过开合模装置9将汇流排上模具33上的铅酸蓄电池向折弯模具73挤压，便可使汇流排沿着折弯模具73的结构进行折弯成型，之后便可通过转运装置10将折弯好的铅酸蓄电池放置于出料装置12上。

在一种实施例中，参见图1、图2、图3和图20。转运装置10包括相对机架1移动的转运移动底座101，转运移动底座101由转运移动气缸102驱动，转运移动底座101上设置有相对机架1升降的转运升降架103，转运升降架103由转运升降气缸104驱动，转运升降架103上转动连接有翻转架105，翻转架105由翻转电机106驱动，翻转架105上设置有用于夹持铅酸蓄电池的夹持组件107。其中，转运移动底座101与机架1之间可采用滑轨配合移动，转运升降架103与转运移动底座101之间可采用滑轨配合升降。

夹持组件107包括设置于翻转架105上的主夹板1071和相对主夹板1071移动的副夹板1072，副夹板1072由夹持气缸1073驱动。

其中，翻转架105与翻转电机106通过翻转传动组件108传动连接，翻转传动组件108包括主动翻转带轮1081、从动翻转带轮1082和翻转传动带1083，主动翻转带轮1081设置于翻转电机106的输出轴上，从动翻转带轮1082设置于翻转架105的一端上，从动翻转带轮1082与主动翻转带轮1081通过翻转传动带1083传动连接。

在实际运用中，通过夹持组件107的夹持气缸1073驱动副夹板1072的移动并配合主夹板1071，便可实现对铅酸蓄电池的夹持与松开，再由翻转电机106驱动翻转架105进行上下翻转，便可将铅酸蓄电池上的极耳向上或向下翻转，通过转运移动气缸102和转运升降气缸104的配合驱动下，能够带动转运移动底座101和转运升降架103进行移动和升降，便可将进料机构11处的铅酸蓄电池搬运至铸焊装置3上或将铸焊装置3上的铅酸蓄电池搬运至出料装置12。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有环形移动装置和固定在环形移动装置上的多个铸焊装置，所述机架上沿所述环形移动装置的旋转方向依次设置有注铅熔炉装置、助焊剂沾涂装置和折弯装置，所述注铅熔炉装置的一侧设置有铅锭冷切切片供锭装置，沿所述环形移动装置的旋转方向，所述助焊剂沾涂装置和折弯装置之间对应铸焊装置的位置分别设置有多个冷却装置，所述助焊剂沾涂装置和折弯装置对应铸焊装置的位置分别设置有开合模装置，所述助焊剂沾涂装置远离环形移动装置的一侧设置有用于供铅酸蓄电池的进料机构，所述折弯装置远离环形移动装置的一侧设置有出料装置，所述进料机构与助焊剂沾涂装置之间和出料装置与折弯装置之间均分别设置有转运装置，所述助焊剂沾涂装置处的转运装置用于将进料机构上的铅酸蓄电池进行上下翻转至助焊剂沾涂装置上进行助焊剂沾涂，并转运至铸焊装置上，所述折弯装置处的转运装置用于将铸焊装置上的铅酸蓄电池转运至出料装置上；

所述环形移动装置包括环形轨道、用于安装多个铸焊装置的环形移动件和用于驱动环形移动件移动的环形驱动机构，所述环形驱动机构包括滑动连接于机架上的滑板，所述滑板上设置有移动定位块，所述移动定位块由横向移动气缸驱动，所述滑板上设置有螺套，所述螺套螺纹连接有丝杠，所述丝杠由丝杠电机驱动，使所述滑板在机架上往复运动；

所述铸焊装置包括铸焊底座，所述铸焊底座上设置有与移动定位块相匹配的移动定位槽，所述铸焊底座上设置有汇流排下模具，所述铸焊底座上滑动连接有竖直升降的汇流排上模具，所述汇流排上模具上横向贯穿有定位孔，所述铸焊底座的顶部贯穿有与定位孔相匹配的定位杆，所述定位杆远离汇流排上模具的一端设置有推拉板；

所述开合模装置包括安装于机架上的开合模支架，所述开合模支架上滑动连接有竖直升降的开合模升降架，所述开合模升降架由开合模升降气缸驱动，所述开合模升降架上设置有竖直升降的压板，所述压板由挤压气缸驱动，所述开合模支架上设置有用于推拉推拉板的推拉件，所述推拉件上设置有用于嵌套推拉板的推拉槽，所述推拉件由推拉气缸驱动，所述开合模升降架对应汇流排上模具的两侧分别设置有用于支撑汇流排上模具的支撑板，所述支撑板由支撑气缸驱动；

其中，所述助焊剂沾涂装置处的开合模装置用于对铸焊装置进行合模，所述折弯装置处的开合模装置用于对铸焊装置进行开模，且将汇流排上模具的汇流排向折弯装置进行挤压折弯。

2.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述环形轨道上设置有多个用于安装铸焊装置的移动底板，相邻所述移动底板分别转动连接有连杆，所述移动底板的底部设置有与环形轨道滚动连接的滚轮。

3.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述支撑板上设置有支撑滑套，所述开合模升降架对应支撑滑套的位置设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆穿过支撑滑套。

4.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述冷却装置包括安装于机架上的导风筒，所述导风筒设置于铸焊底座的下方，所述导风筒远离铸焊底座的一侧设置有冷却风机。

5.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述注铅熔炉装置包括炉体，所述炉体上设置有炉支架，所述炉支架上设置有注铅控制机构；所述炉体中设置有炉腔，所述炉体上设置有与炉腔相通的进铅口和多个出铅口，所述炉腔对应进铅口的底部设置有加热管，所述炉腔对应出铅口的安装有注铅筒；所述注铅控制机构包括嵌入注铅筒内的铅针和相对炉体升降移动的注铅升降架，所述铅针安装于注铅升降架上，所述注铅升降架由注铅气缸驱动；所述注铅筒中上下贯穿有注铅通道，所述注铅筒靠近出铅口的一端设置有与注铅通道相通的进铅孔，所述铅针与注铅通道相匹配；所述炉体对应出铅口的位置设置有用于支撑炉腔内的铅料的撑料架，所述撑料架包括与加热管间隔设置的撑料板和用于连接撑料板与炉体的撑料连接架。

6.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述铅锭冷切切片供锭装置包括用于放置铅锭的铅锭切片支架，所述铅锭切片支架上设置有供铅机构、推铅机构和切片机构，所述推铅机构设置于供铅机构的出料端，使所述供铅机构将铅锭推至推铅机构后，由推铅机构将铅锭向切片机构推动；所述铅锭切片支架上设置有供铅架，所述供铅架上设置有多个撑锭杆，多个撑锭杆之间间隔设置形成推料通道，所述铅锭切片支架对应推铅机构的底部设置有用于承载铅锭的铅锭辊筒；所述切片机构包括相对铅锭切片支架竖直升降的切片刀，所述切片刀由切片气缸驱动，使所述切片刀将推铅机构推动铅锭辊筒上的铅锭进行切片。

7.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述助焊剂沾涂装置包括相对机架升降的承载升降架，所述承载升降架由承载升降气缸驱动，所述承载升降架上滑动连接有用于承载助焊剂的承载框，所述承载框由承载移动气缸驱动。

8.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述折弯装置包括相对机架移动的折弯移动架，所述折弯移动架由折弯移动气缸驱动，所述折弯移动架上朝向汇流排下模具的一侧设置有折弯模具，使所述折弯移动架带动折弯模具移动至汇流排下模具与汇流排上模具之间。

9.如权利要求1所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述转运装置包括相对机架移动的转运移动底座，所述转运移动底座由转运移动气缸驱动，所述转运移动底座上设置有相对机架升降的转运升降架，所述转运升降架由转运升降气缸驱动，所述转运升降架上转动连接有翻转架，所述翻转架由翻转电机驱动，所述翻转架上设置有用于夹持铅酸蓄电池的夹持组件。

10.如权利要求9所述的环形轨道间歇式铸焊机，其特征在于，所述夹持组件包括设置于翻转架上的主夹板和相对主夹板移动的副夹板，所述副夹板由夹持气缸驱动。