CN112792322A - 一种铅酸蓄电池铸焊生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种铅酸蓄电池铸焊生产线，包括进料输送系统、至少一组沿进料输送系统的输送方向分布设置的铸焊生产系统、与铸焊生产系统的出料端连接设置的出料输送系统以及设置于出料路径上的入槽系统；通过设置进料输送系统以及多组对应进料输送系统分布的铸焊生产系统，并在铸焊生产系统中设置多组与铸焊单元相对应的浸铅单元和铸焊模具，由进料输送系统自动传输并分配蓄电池组至各铸焊生产系统，再由多组铸焊模具交替与铸焊单元配合进行铸焊作业，从而实现一条生产线下多组铸焊生产系统同时作业，且各组铸焊生产系统内各工序结构紧密配合以完成连续铸焊。

Description

一种铅酸蓄电池铸焊生产线
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池铸焊生产线。
背景技术
铅酸蓄电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。在铅酸蓄电池的生产过程中，铅酸蓄电池的生产过程中，需要根据电池的容量设计要求，将数片极板焊接起来组成单体极群，再把各个单体极群通过极柱串联焊接，组成不同电压的电池。
申请号为CN201920688806.2的中国专利公开了一种蓄电池全自动铸焊机，其通过在外壳的顶部开设对称的进料口，配合滑动设置的托盘，在托盘承载一组蓄电池移动到定位机构下方进行铸焊工作时，通过其中一个进料口对托盘上的另一空余的盛料槽进行上料，待上一组蓄电池完成铸焊工作转移至对应的进料口输出时，之前上料的蓄电池刚好转移到定位机构的下方进行铸焊，而输出后空余的盛料槽，刚好在蓄电池进行铸焊的过程中，重新补料等待铸焊。该专利所采用的模具，其设置为铸焊模具内部开设空腔用以通冷却水，模具通常为拼接结构，其使用寿命短，经常需要更换。
申请号为CN202010116944.0的中国发明专利公开了一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺及生产线，包括龙门架、上料手以及加工生产线；加工生产线包括卸料手、铸焊机、工位切换机以及入槽机，工位切换机的两端分别设置有上料工位以及加工工位，铸焊机包括铅炉、铸焊模具以及冷却组件；还提供一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺，包括：步骤一，切刷工作；步骤二，上料；步骤三，沾助焊液；步骤四，盛取铅液；步骤五，铸焊加工；步骤六，入槽；步骤七，输出。该专利公开的一种铅酸蓄电池全自动铸焊工艺及生产线，在铸焊工作过程中，模具与铸焊工位一一对应，且铸焊完成后蓄电池从铸焊工位取走转移，等待下一组蓄电池运送放置于铸焊工位，而完成铸焊后的模具则被运送至铅炉上方等待，到下一组蓄电池放置于铸焊工位后启动下降用以盛取铅液，模具在铸焊工作时做第一次冷却工作，而运行到铅炉上方等待时，模具再次降温。
然而在现有技术方案中，需要依赖人工操作将蓄电池排列成组后上料，难以实现与铸焊工位的自动化配合，且蓄电池组上料作业与铸焊作业之间的配合度差，导致无法进行蓄电池组的连续铸焊，因此生产线整体生产效率低下。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种铅酸蓄电池铸焊生产线，通过设置进料输送系统以及多组对应进料输送系统分布的铸焊生产系统，并在铸焊生产系统中设置多组与铸焊单元相对应的浸铅单元和铸焊模具，由进料输送系统自动传输并分配蓄电池组至各铸焊生产系统，再由多组铸焊模具交替与铸焊单元配合进行铸焊作业，从而实现一条生产线下多组铸焊生产系统同时作业，且各组铸焊生产系统内各工序结构紧密配合以完成连续铸焊，解决了现有技术中存在的上料依赖人工、上料与铸焊作业配合度差、生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铅酸蓄电池铸焊生产线，包括进料输送系统以及至少一组沿所述进料输送系统的输送方向分布设置的铸焊生产系统；工作时，所述进料输送系统将蓄电池按组分配至各铸焊生产系统进行铸焊；
所述铸焊生产系统包括铸焊工位，所述铸焊工位上设置有铸焊单元、多组设置于所述铸焊单元侧部的浸铅单元、多组与所述浸铅单元一一对应设置的铸焊模具以及在所述铸焊单元和各对应的浸铅单元之间传输转移所述铸焊模具的转移单元；工作时，多组铸焊模具交替与铸焊单元配合进行蓄电池组的铸焊作业。
作为优选，所述转移单元将完成铸焊作业的一组铸焊模具转移至对应的浸铅单元处的同时，将另一组完成浸铅的铸焊模具转移至铸焊单元处，以进行铸焊模具的交替上料。
作为优选，所述铸焊生产系统还包括上料工位、下料工位以及携带所述蓄电池组在上料工位、铸焊工位以及下料工位之间进行工位旋转切换的工位切换单元。
作为优选，所述工位切换单元携带蓄电池组完成工位切换的同时，所述转移单元完成铸焊模具的交替上料。
作为优选，所述工位切换单元包括转轴竖直设置的转动机构，所述转动机构上沿圆周方向等距设置有至少三个用于承接所述蓄电池组的承载位；当铸焊工位进行铸焊作业时，所述上料工位、铸焊工位以及下料工位上均对应有承载位。
作为优选，所述转动机构设置为圆盘结构，所述圆盘结构上沿圆周方向等距设置有N个用于承接所述蓄电池组的承载位，所述圆盘结构每次转动
Figure BDA0002849930210000031
作为优选，N＝4。
作为优选，所述浸铅单元设置为两组，所述转移单元设置为线性传输结构，两组所述浸铅单元分设于所述转移单元传输方向的两端，所述铸焊单元设置于所述转移单元的中部。
作为优选，所述进料输送系统包括逐一传输蓄电池的分流输送机构，所述分流输送机构的传输路径上对应各所述铸焊生产系统的进料端设置有多组分组机构，所述分组机构将蓄电池按组分配至各铸焊生产系统上。
作为优选，所述分组机构包括沿所述分流输送机构的传输路径依次设置的第二推送组件以及分流组件；所述分流输送机构上的蓄电池由分流组件按组进行传输阻挡后，由第二推送组件逐一推送转移。
作为优选，所述进料输送系统还包括与所述分流输送机构的传输前端相连接且批量传输所述蓄电池的前端输送机构，所述前端输送机构的传输路径上设置有用于将蓄电池逐一推送至所述分流输送机构上的第一推送组件。
作为优选，还包括与所述铸焊生产系统的出料端连接设置的出料输送系统以及设置于出料路径上的入槽系统。
作为优选，所述上料工位上设置有预排列输送机构，所述预排列输送机构向工位切换单元传输供应蓄电池组并对蓄电池组进行预整理。
作为优选，所述转动机构设置为十字结构，所述十字结构的四个伸出端部上分别设置有一个所述承载位。
作为优选，所述转移单元包括与各所述浸铅单元相驳接的滑道、滑动安装于所述滑道上并用于转移所述铸焊模具的定位滑座以及驱动所述定位滑座滑动的转移驱动件。
作为优选，所述定位滑座沿传输方向的两端同时各携带一组铸焊模具，并在将其中一组铸焊模具从对应的浸铅单元转移至铸焊单元处的同时，将另一组铸焊模具从铸焊单元转移至对应的浸铅单元处。
作为优选，所述上料工位上还设置有将所述预排列输送机构上完成预整理的蓄电池组转移至工位切换单元上的上料机械手，所述下料工位上设置有输出机构以及将工位切换单元上的蓄电池组转移至输出机构上的下料机械手。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过设置进料输送系统以及多组对应进料输送系统分布的铸焊生产系统，并在铸焊生产系统中设置多组与铸焊单元相对应的浸铅单元和铸焊模具，由进料输送系统自动传输并分配蓄电池组至各铸焊生产系统，再由多组铸焊模具交替与铸焊单元配合进行铸焊作业，从而实现一条生产线下多组铸焊生产系统同时作业，且各组铸焊生产系统内各工序结构紧密配合以完成连续铸焊，大大提高生产线整体的生产效率；
(2)本发明通过设置一组铸焊模具在铸焊单元出与蓄电池组进行铸焊工作时，未用于铸焊工作的铸焊模具则储存于浸铅单元的铅液中获取铅液，因此模具仅需要在铸焊工作时做冷却工作，对熔融的铅液冷却定型，完成铸焊，随后铸焊模具又快速浸入浸铅单元的铅液中，铸焊模具的降温幅度小，铸焊定型的稳定性均匀性好；
(3)本发明的铸焊生产系统，通过设置工位切换单元可同时将三组蓄电池组对应转移至下一工位，且多组铸焊模具交替上下料的节奏与工位切换单元工位切换动作的节奏相匹配，使得铸焊工位上蓄电池组和铸焊模具的上料动作得以同步完成，节省上料等待时间，从而实现铸焊工位上的无间断式连续铸焊；
(4)本发明的浸铅单元通过优化设置盖板组件，其底部的凸出筋能够匹配嵌入铸焊模具的成型凹道内将其单独封闭，提高铅渣的隔离效果，且具有一定厚度的凸出筋能够控制成型凹道内的存铅液量，避免存铅液过满，此外盖板组件的排液槽道能够快速排出多余铅液，从而提高铸焊成型品质；
(5)本发明的冷却循环组件通过将箱体内溢水槽的上沿面高于顶柱的承载面，且顶柱的承载面高于液位限制管的上沿面，并配合铸焊模具的顶升动作控制液位限制管的开关，实现盛有铅液的铸焊模具顶升过程不与箱体内的冷却水接触，防止铅液冷却固化，当顶升到位进行铸焊作业时铸焊模具的底部与冷却水接触，以使铅液冷却完成铸焊，结构设计巧妙，运行操作简单稳定；
(6)本发明通过设置预排列输送机构来过渡接收分配过来的蓄电池组，其变距单元能够自动将一组蓄电池组中贴合排布的各蓄电池等距分开，以跟工位切换单元上的各蓄电池放置槽一一对应，从而使得上料机械手的夹持翻转上料工作一步到位，提高蓄电池组的上料精确度和效率；
(7)本发明的进料输送系统，通过设置相互连接的前端输送机构和分流输送机构，前端输送机构传输路径上的第一推送组件能够将蓄电池逐一推送至分流输送机构上等待分配，分流输送机构传输路径上的第二推送组件和分流组件配合将蓄电池按组分配至各对应的铸焊生产系统上，同时实现蓄电池的快速连续供料以及有序分配送料，提高蓄电池的供料效率。
综上所述，本发明具有高效分配上料、无间断连续铸焊、自动化程度高等优点，尤其适用于铅酸蓄电池生产领域。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明铸焊生产系统的前侧结构示意图；
图3为本发明铸焊生产系统的后侧结构示意图；
图4为本发明铸焊工位处的结构示意图；
图5为本发明浸铅单元的局部结构示意图；
图6为本发明二级升降组件与盖板组件的连接结构示意图；
图7为本发明盖板组件的结构示意图；
图8为本发明顶升冷却机构的结构示意图；
图9为本发明顶升冷却机构的纵向剖视结构示意图；
图10为图4中B处放大图；
图11为本发明预排列输送机构的结构示意图；
图12为本发明预排列输送机构的纵向剖视结构示意图；
图13为本发明变距单元的内部结构示意图；
图14为本发明支撑部的内部结构示意图；
图15为进料输送系统局部结构示意图；
图16为本发明实施例二局部俯视结构示意图；
图17为本发明实施例三中转动机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1所示，一种铅酸蓄电池铸焊生产线，包括进料输送系统100以及至少一组沿所述进料输送系统100的输送方向分布设置的铸焊生产系统200；工作时，所述进料输送系统100将蓄电池102按组分配至各铸焊生产系统200进行铸焊；
如图2-3所示，所述铸焊生产系统200包括铸焊工位202，所述铸焊工位202上设置有铸焊单元10、多组设置于所述铸焊单元10侧部的浸铅单元20、多组与所述浸铅单元20一一对应设置的铸焊模具30以及在所述铸焊单元10和各对应的浸铅单元20之间传输转移所述铸焊模具30的转移单元50；工作时，多组铸焊模具30交替与铸焊单元10配合进行蓄电池组101的铸焊作业。
在本实施例中，由一条进料输送系统100同时给多组铸焊生产系统200供给蓄电池102，实现多组铸焊生产系统200同时进行铸焊作业，进一步地，每组铸焊生产系统200内的多组铸焊模具30交替上料与铸焊单元10配合进行铸焊作业，且铸焊模具30的上料节奏与工位切换单元40携带蓄电池组101的工位切换节奏相配合，实现无间断式高效连续铸焊，提高生产线整体的生产效率。
作为优选，所述进料输送系统100包括逐一传输蓄电池102的分流输送机构9，所述分流输送机构9的传输路径上对应各所述铸焊生产系统200的进料端设置有多组分组机构90，所述分组机构90将蓄电池102按组分配至各铸焊生产系统200上。
在本实施例中，一组铸焊模具30在铸焊单元10处与蓄电池组101进行铸焊工作时，未用于铸焊工作的铸焊模具30则储存于浸铅单元20的铅液中获取铅液，因此模具仅需要在铸焊工作时做冷却工作，对熔融的铅液冷却定型，完成铸焊，随后铸焊模具又快速浸入浸铅机构的铅液中，铸焊模具的降温幅度小，铸焊定型的稳定性均匀性好。
作为优选，所述分组机构90包括沿所述分流输送机构9的传输路径依次设置的第二推送组件91以及分流组件92；所述分流输送机构9上的蓄电池102由分流组件92按组进行传输阻挡后，由第二推送组件91逐一推送转移。
作为优选，所述进料输送系统100还包括与所述分流输送机构9的传输前端相连接且批量传输所述蓄电池102的前端输送机构8，所述前端输送机构8的传输路径上设置有用于将蓄电池102逐一推送至所述分流输送机构9上的第一推送组件81。
作为优选，还包括与所述铸焊生产系统200的出料端连接设置的出料输送系统300以及设置于出料路径上的入槽系统400。
在本实施例中，第一推送组件81设置在前端输送机构8传输方向的一侧，前端输送机构8上的蓄电池102呈两列连续传输，当蓄电池102传输至第一推送组件81处时，其中正对分流输送机构9的一列蓄电池102继续过渡传输至分流输送机构9上，另一列蓄电池102受到第一推送组件81的阻挡，等待正对分流输送机构9的一列蓄电池102传输至分流输送机构9上后，第一推送组件81推送该列蓄电池102至正对分流输送机构9的位置上并继续过渡传输至分流输送机构9上，由此实现蓄电池102的逐一排布传输。
需要说明的是，一组铸焊模具30在铸焊单元10处与蓄电池组101进行铸焊工作时，未用于铸焊工作的铸焊模具30则储存于浸铅单元20的铅液中获取铅液，因此模具仅需要在铸焊工作时做冷却工作，对熔融的铅液冷却定型，完成铸焊，随后铸焊模具又快速浸入浸铅机构的铅液中，铸焊模具的降温幅度小，铸焊定型的稳定性均匀性好。
进一步的，所述第二推送组件91设置在分流输送机构9相对于传送单元41的一侧且其正对所述传送单元41设置，分流组件92上设置有可升降的挡板，挡板下降对蓄电池102进行阻挡后，由第二推送组件91将蓄电池102逐一推送至传送单元41上，完成一组蓄电池组101的推送后，分流组件92的挡板上升，分配下一组蓄电池组101对应所需数量的蓄电池102继续传输至下一铸焊生产系统200处，循环上述动作，由此实现蓄电池102的按组分配。
需要补充说明的是，所述前端输送机构8的进料端设置有极群预处理系统500。
其中铸焊生产系统200工作时，其中一组铸焊模具30在所对应的浸铅单元20处完成浸铅并由转移单元50转移至铸焊单元10处，与铸焊单元10配合完成蓄电池组101的铸焊作业后，转移单元50将完成铸焊作业的一组铸焊模具30转移至对应的浸铅单元20处并将另一组在所对应的浸铅单元20处完成浸铅的铸焊模具30转移至铸焊单元10处，由此，多组铸焊模具30交替与铸焊单元10配合进行铸焊作业。
作为优选，所述转移单元50将完成铸焊作业的一组铸焊模具30转移至对应的浸铅单元20处的同时，将另一组完成浸铅的铸焊模具30转移至铸焊单元10处，以进行铸焊模具30的交替上料。
在本实施例中，多组铸焊模具30交替上料与铸焊单元10配合进行铸焊作业，且铸焊模具30的上料节奏与工位切换单元40携带蓄电池组101的工位切换节奏相配合，实现无间断式高效连续铸焊，提高生产线整体的生产效率。
作为优选，所述铸焊生产系统200还包括上料工位201、下料工位203以及携带所述蓄电池组101在上料工位201、铸焊工位202以及下料工位203之间进行工位旋转切换的工位切换单元40。
作为优选，所述工位切换单元40携带蓄电池组101完成工位切换的同时，所述转移单元50完成铸焊模具30的交替上料。
在本实施例中，多组铸焊模具30交替上料与铸焊单元10配合进行铸焊作业，且铸焊模具30的上料节奏与工位切换单元40携带蓄电池组101的工位切换节奏相配合，实现无间断式高效连续铸焊，提高生产线整体的生产效率。
作为优选，所述工位切换单元40包括转轴竖直设置的转动机构11，所述转动机构11上沿圆周方向等距设置有至少三个用于承接所述蓄电池组101的承载位12；当铸焊工位202进行铸焊作业时，所述上料工位201、铸焊工位202以及下料工位203上均对应有承载位12。
作为一种优选的实施方式，所述浸铅单元20设置为两组，所述转移单元50设置为线性传输结构，两组所述浸铅单元20分设于所述转移单元50传输方向的两端，所述铸焊单元10设置于所述转移单元50的中部。
需要说明的是，所述线性传输结构是指转移单元50设置为线性轨道结构，在该线性轨道的两端处分别设置有一组浸铅单元20，其中一组铸焊模具30在转移单元50的左半侧轨道上滑动传输，另一组铸焊模具30在转移单元50的右半侧轨道上滑动传输。
作为优选，如图10所示，所述转移单元50包括与各所述浸铅单元20相驳接的滑道51、滑动安装于所述滑道51上并用于转移所述铸焊模具30的定位滑座52以及驱动所述定位滑座52滑动的转移驱动件53。
作为优选，所述定位滑座52沿传输方向的两端同时各携带一组铸焊模具30，并在将其中一组铸焊模具30从对应的浸铅单元20转移至铸焊单元10处的同时，将另一组铸焊模具30从铸焊单元10转移至对应的浸铅单元20处。
需要补充说明的是，所述定位滑座52的两端各设置有一组用于卡合铸焊模具30的卡合座，所述铸焊模具30相对方向的两侧分别设置有卡槽，当定位滑座52滑动至其中一组浸铅单元上方后，当浸铅完成的铸焊模具30由一级升降组件22提升至承载组件23与所述滑道51相驳接时，其中一组所述卡合座可刚好卡在铸焊模具30的卡槽内，从而通过定位滑座52的平移滑动来带动铸焊模具30同步滑动。
作为优选，如图4-5所示，所述浸铅单元20包括铅炉组件21、设置于所述铅炉组件21上方的一级升降组件22、与所述一级升降组件22的伸缩底端固定连接的承载组件23、由所述一级升降组件22驱动进行同步升降的二级升降组件24以及与所述二级升降组件24的伸缩底端固定连接的盖板组件25，所述盖板组件25可与承载在所述承载组件23上的铸焊模具30接触盖合。
在本实施例中，一级升降组件22驱动承载组件23进行升降运动，二级升降组件24由一级升降组件22带动同步进行升降，盖板组件25设置在承载组件23上方，该盖板组件25可进一步由二级升降组件24驱动进行升降运动，当二级升降组件24驱动盖板组件25下降时，盖板组件25可与承载在承载组件23上的铸焊模具30匹配盖合。
作为优选，如图7所示，所述盖板组件25的底面上设置有可对应嵌入所述铸焊模具30的成型凹槽301内的凸出筋251。
在本实施例中，所述盖板组件25的底面上设置有凸出筋251，当盖板组件25与铸焊模具30匹配盖合时，凸出筋251能够匹配嵌入所述成型凹道301内以将其单独封闭，从而提高铅渣的隔离效果。需要说明的是，所述凸出筋251的宽度略小于成型凹道301的宽度且凸出筋251能够刚好匹配嵌入成型凹道301内；此外，凸出筋251具有一定厚度且其厚度小于成型凹道301的深度，当成型凹道301内盛满铅液时，将盖板组件25盖合在铸焊模具30上，凸出筋251能够将成型凹道301内的铅液压出一部分，由此控制成型凹道301内的存铅液量，避免存铅液过满而影响铸焊成型品质。
作为优选，如图6所示，所述盖板组件25的顶面上还设置有排液槽道252。
在本实施例中，所述排液槽道252包括排液凹槽以及设置于排液凹槽一侧的排液开口，能够快速排出多余的铅液，防止铸焊模具30与盖板组件25分离的过程中，盖板组件25上多余的铅液流至铸焊模具30上而影响铸焊成型品质。
作为一种优选的实施方式，排液凹槽的底面朝向排液开口倾斜向下，从而导向多余铅液快速排出。
作为优选，如图4所示，所述铸焊单元10包括设置于所述转移单元50上方的压紧机构1以及对应所述压紧机构1设置于转移单元50下方的顶升冷却机构3；所述顶升冷却机构3将铸焊模具30向上顶升并与压紧机构1配合完成转移单元50上的蓄电池组101的铸焊作业。
作为优选，如图8-9所示，所述顶升冷却机构3包括竖直向上设置的顶升组件31以及与所述顶升组件31的顶升端部固定连接的冷却循环组件32；所述顶升组件31驱动所述冷却循环组件32上升，所述冷却循环组件32承托所述铸焊模具30同步上升至铅液与蓄电池组101的极群接触后对铸焊模具30的底部进行冷却。
作为优选，所述冷却循环组件32包括箱体321、设置于所述箱体321内的溢水槽323、液位限制管324以及用于承托铸焊模具30的顶柱325；所述溢水槽323的上沿面高于所述顶柱325的承载面320，所述承载面320高于所述液位限制管324的上沿面；
所述顶柱325承托铸焊模具30上升的过程中，液位限制管324的开关打开，箱体321内的水从液位限制管324内流出，当铸焊模具30顶升至铅液与蓄电池组101的极群接触后，液位限制管324的开关关闭，箱体321内的水从溢水槽323内流出以对铸焊模具30进行冷却。
在本实施例中，通过配合铸焊模具30的顶升动作来控制液位限制管324的开关，当顶柱325向上顶升盛有铅液的铸焊模具30的过程中，打开液位限制管324的开关，箱体321内的水从液位限制管324内流出，此时箱体321内的液位低于铸焊模具30的底面，防止铅液冷却固化，当铸焊模具30顶升到位需要进行铸焊作业时，关闭液位限制管324的开关，此时箱体321内的液位高于铸焊模具30的底面，铸焊模具的底部与冷却水接触，以使铅液冷却完成铸焊。
需要说明的是，所述顶柱325设置有四组，铸焊模具30的四角分别设置有定位槽，四组所述顶柱325可对应插入所述定位槽内。
作为优选，所述溢水槽323和液位限制管324分别与外部水箱相连接，所述冷却循环组件32还包括连通设置于所述箱体321和外部水箱之间的入水管322。
作为优选，如图1所示，所述上料工位201上设置有预排列输送机构4，所述预排列输送机构4向工位切换单元40传输供应蓄电池组101并对蓄电池组101进行预整理。
作为优选，如图11-12所示，所述预排列输送机构4包括传输传蓄电池组101的送单元41、安装于传送单元41下方的顶升单元42以及安装于所述顶升单元42上且对蓄电池组101进行预整理的变距单元43。
作为优选，所述变距单元43包括滑动安装于所述顶升单元42上的支撑组件431、设置于所述支撑组件431一侧的变距驱动部432以及相对于所述变距驱动部432设置于支撑组件431另一侧的定位部433；
所述传送单元41将蓄电池组101传输至与定位部433相抵触后，由顶升单元42将变距单元43顶升以承接蓄电池组101，再由变距驱动部432驱动所述支撑组件431及其上的蓄电池组101等距分开。
作为优选，如图13-14所示，所述支撑组件431包括若干组线性排列的支撑部4311，相邻两组支撑部4311之间通过变距拉杆4312相连接，所述支撑部4311的内部一侧设置有定位槽4313，所述支撑部4311的内部另一侧设置有滑动槽4314，所述变距拉杆4312的一端限位安装于所述定位槽4313内，所述变距拉杆4312的另一端可滑动安装于相邻所述支撑部4311的滑动槽4314内。
在本实施例中，变距驱动部432驱动间隔排布的各支撑部4311向定位部433的方向滑动，同时变距拉杆4312的一端滑动收纳至滑动槽4314内，直至各支撑部4311相互贴合以等待承接蓄电池组101；当承接蓄电池组101后，变距驱动部432驱动贴合排布的各支撑部4311背离定位部433的方向滑动，将蓄电池102等距分开。
作为优选，如图1所示，所述上料工位201上还设置有将所述预排列输送机构4上完成预整理的蓄电池组101转移至工位切换单元40上的上料机械手5，所述下料工位203上设置有输出机构6以及将工位切换单元40上的蓄电池组101转移至输出机构6上的下料机械手7。
在本实施例中，完成极群预处理的蓄电池102由进料输送系统100按组分配至各铸焊生产系统200，得到的蓄电池组101在上料工位201处进行预整理并上料至工位切换单元40，在工位切换单元40携带蓄电池组101从上料工位201转移至铸焊工位202的同时，其中一组铸焊模具30在所对应的浸铅单元20处完成浸铅并由转移单元50转移至铸焊单元10处，该组铸焊模具30与铸焊单元10配合完成蓄电池组101的铸焊作业后，工位切换单元40携带铸焊完成的蓄电池组101以及上料工位201上待铸焊的蓄电池组101同步转移至对应的下一工位处，同步地，转移单元50将完成铸焊作业的一组铸焊模具30转移至对应的浸铅单元20处同时将完成浸铅的另一组铸焊模具30转移至铸焊单元10处，由此，多组铸焊模具30交替与铸焊单元10配合进行铸焊作业，在下料工位203处的蓄电池组101在下料输出的过程中，由入槽系统400完成入槽工作并由出料输送系统300传输输出。
需要说明的是，所述预排列输送机构4上的蓄电池102为正置摆放，在上料工位201，当蓄电池组101内的各蓄电池102完成等距排列后，上料机械手5夹持着蓄电池102相对于间隔排布方向的两侧，并在夹持转移的过程中将蓄电池102翻转180°至倒置状态后，放置在工位切换单元40的承载位上；同理，在下料工位203，下料机械手7将倒置的一组蓄电池102夹持并翻转180°至正置状态输出。
作为优选，在所述工位切换单元40的上方架设有龙门架，所述上料机械手5和下料机械手7均滑动设置于该龙门架上。
实施例二
为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：
作为优选，所述转动机构11设置为圆盘结构111，所述圆盘结构111上沿圆周方向等距设置有N个用于承接所述蓄电池组101的承载位12，所述圆盘结构111每次转动
Figure BDA0002849930210000131
作为优选，N＝4。
在本实施例中，如图2所示，圆盘结构111上沿圆周方向等距设置有4个承载位12，工作时，圆盘结构111配合铸焊节奏，每次转动90°，以使其中三个所述承载位12分别对应转移至所述上料工位201、铸焊工位202以及下料工位203处。
此外，本实施例中，N还可取3/5/6/7……等自然数，满足圆盘结构111每次转动
Figure BDA0002849930210000132
当铸焊工位202进行铸焊作业时，所述上料工位201、铸焊工位202以及下料工位203上均对应有承载位12即可。
实施例三
为简便起见，下文仅描述实施例三与实施例一的区别点；该实施例三与实施例一的不同之处在于：
作为优选，所述转动机构11设置为十字结构112，所述十字结构112的四个伸出端部110上分别设置有一个所述承载位12。
在本实施例中，如图17所示，十字结构112的每次转动90°以使其中三个所述承载位12分别对应转移至所述上料工位201、铸焊工位202以及下料工位203处。
工作过程：
在极群预处理系统500内完成极群预处理的蓄电池102成两列排布在前端输送机构8上传输，并在第一推送组件81的推送下按列逐一输送至分流输送机构9上，在分流组件92和第二推送组件91的配合下蓄电池102按组分配至各传送单元41上，得到的蓄电池组101传输抵触在定位部433上后由变距单元43间隔排布，由上料机械手5夹持翻转至倒置状态并转移至工位切换单元40上，在该处将蓄电池102底部的极群上粘取助焊液，再由工位切换单元40转动90°携带至铸焊工位202，压紧机构1下降将蓄电池组101的顶部压紧，在上述工位切换的同时，其中一组铸焊模具30在所对应的浸铅单元20处完成浸铅并由定位滑座52带动转移至铸焊单元10处，顶升组件31驱动冷却循环组件32及铸焊模具30顶升至铸焊模具30内的铅液与蓄电池组101底部的极群接触，此时箱体321内的冷却水对铸焊模具30进行冷却以完成铸焊，工位切换单元40携带铸焊完成的蓄电池组101转动90°携带至下料工位203，由下料机械手7翻转至正置状态并放至输出机构6上，再由输出机构6上的推送机构推送至出料输送系统300上，由入槽系统400完成入槽工作后继续由出料输送系统300传输输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，包括进料输送系统(100)以及至少一组沿所述进料输送系统(100)的输送方向分布设置的铸焊生产系统(200)；工作时，所述进料输送系统(100)将蓄电池(102)按组分配至各铸焊生产系统(200)进行铸焊；
所述铸焊生产系统(200)包括铸焊工位(202)，所述铸焊工位(202)上设置有铸焊单元(10)、多组设置于所述铸焊单元(10)侧部的浸铅单元(20)、多组与所述浸铅单元(20)一一对应设置的铸焊模具(30)以及在所述铸焊单元(10)和各对应的浸铅单元(20)之间传输转移所述铸焊模具(30)的转移单元(50)；工作时，多组铸焊模具(30)交替与铸焊单元(10)配合进行蓄电池组(101)的铸焊作业。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述转移单元(50)将完成铸焊作业的一组铸焊模具(30)转移至对应的浸铅单元(20)处的同时，将另一组完成浸铅的铸焊模具(30)转移至铸焊单元(10)处，以进行铸焊模具(30)的交替上料。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述铸焊生产系统(200)还包括上料工位(201)、下料工位(203)以及携带所述蓄电池组(101)在上料工位(201)、铸焊工位(202)以及下料工位(203)之间进行工位旋转切换的工位切换单元(40)。
4.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述工位切换单元(40)携带蓄电池组(101)完成工位切换的同时，所述转移单元(50)完成铸焊模具(30)的交替上料。
5.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述工位切换单元(40)包括转轴竖直设置的转动机构(11)，所述转动机构(11)上沿圆周方向等距设置有至少三个用于承接所述蓄电池组(101)的承载位(12)；当铸焊工位(202)进行铸焊作业时，所述上料工位(201)、铸焊工位(202)以及下料工位(203)上均对应有承载位(12)。
6.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述转动机构(11)设置为圆盘结构(111)，所述圆盘结构(111)上沿圆周方向等距设置有N个用于承接所述蓄电池组(101)的承载位(12)，所述圆盘结构(111)每次转动
Figure FDA0002849930200000021
7.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，N＝4。
8.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述浸铅单元(20)设置为两组，所述转移单元(50)设置为线性传输结构，两组所述浸铅单元(20)分设于所述转移单元(50)传输方向的两端，所述铸焊单元(10)设置于所述转移单元(50)的中部。
9.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述进料输送系统(100)包括逐一传输蓄电池(102)的分流输送机构(9)，所述分流输送机构(9)的传输路径上对应各所述铸焊生产系统(200)的进料端设置有多组分组机构(90)，所述分组机构(90)将蓄电池(102)按组分配至各铸焊生产系统(200)上。
10.根据权利要求9所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述分组机构(90)包括沿所述分流输送机构(9)的传输路径依次设置的第二推送组件(91)以及分流组件(92)；所述分流输送机构(9)上的蓄电池(102)由分流组件(92)按组进行传输阻挡后，由第二推送组件(91)逐一推送转移。
11.根据权利要求9所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述进料输送系统(100)还包括与所述分流输送机构(9)的传输前端相连接且批量传输所述蓄电池(102)的前端输送机构(8)，所述前端输送机构(8)的传输路径上设置有用于将蓄电池(102)逐一推送至所述分流输送机构(9)上的第一推送组件(81)。
12.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，还包括与所述铸焊生产系统(200)的出料端连接设置的出料输送系统(300)以及设置于出料路径上的入槽系统(400)。
13.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述上料工位(201)上设置有预排列输送机构(4)，所述预排列输送机构(4)向工位切换单元(40)传输供应蓄电池组(101)并对蓄电池组(101)进行预整理。
14.根据权利要求5所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述转动机构(11)设置为十字结构(112)，所述十字结构(112)的四个伸出端部(110)上分别设置有一个所述承载位(12)。
15.根据权利要求1或8所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述转移单元(50)包括与各所述浸铅单元(20)相驳接的滑道(51)、滑动安装于所述滑道(51)上并用于转移所述铸焊模具(30)的定位滑座(52)以及驱动所述定位滑座(52)滑动的转移驱动件(53)。
16.根据权利要求15所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述定位滑座(52)沿传输方向的两端同时各携带一组铸焊模具(30)，并在将其中一组铸焊模具(30)从对应的浸铅单元(20)转移至铸焊单元(10)处的同时，将另一组铸焊模具(30)从铸焊单元(10)转移至对应的浸铅单元(20)处。
17.根据权利要求13所述的一种铅酸蓄电池铸焊设备，其特征在于，所述上料工位(201)上还设置有将所述预排列输送机构(4)上完成预整理的蓄电池组(101)转移至工位切换单元(40)上的上料机械手(5)，所述下料工位(203)上设置有输出机构(6)以及将工位切换单元(40)上的蓄电池组(101)转移至输出机构(6)上的下料机械手(7)。
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