CN105304970A - 一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置，主要包括：间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的4个四分头振动臂；逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间下方设置漏斗，漏斗下方设置极群传送带；最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带。采用专用四分头间隙旋转机构，并通过优化布置各对应工作位机构位置，优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转以及振动等物理分离步骤同步进行，节省等待和停留的时间，避免化学分离的环境缺陷并增加工作效率。

Description

一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置

技术领域

本发明涉及废旧物质回收处理技术领域，是对废旧铅酸电池进行回收处理的新装置和方法。

背景技术

铅酸蓄电池是世界上各类电池中产量最大、用途最广的一种电池，它所消耗铅量占全球总耗的82%。而随着铅酸电池使用的日益广泛，铅资源的短缺以及大量废旧铅酸电池对周围的环境造成的巨大危害已成为我们亟待解决的问题。

传统的铅酸蓄电池回收再生行业主要采用破碎机集中破碎，即“混-分-分”的方法：即先将整只废旧铅酸电池整体破碎，再从中依次分离出具有回收价值的物质。用此种方法对铅酸电池进行回收预处理，破碎后的铅酸电池各部分混合在一起很难分离；增加了后续的回收难度与分离成本，使得整个再生过程存在回收率低、回收难度大、回收成本高等问题；而破碎过程中流出的酸液一方面极易被带入其他后续设备中对设备造成损害，降低设备的使用寿命，另一方面在高速破碎过程中溢出的酸液以酸雾的形式扩散到周围环境中，对环境造成污染，并严重危害到人民的健康。

查阅资料可知电池的构成为：由废旧铅酸蓄电池的上盖（以下简称上盖，包括极柱、汇流条和塑料（上）（上盖塑料+小部分槽体塑料））、废旧铅酸蓄电池的槽体（不包括上盖的电池槽的槽体塑料）、极群组（包括网栅、铅膏、隔板和塑料（下）（大部分槽体塑料））和稀硫酸液组成。

目前存在一些切割分离设备对电池进行物理分离，将废旧电池进行切割后再分离，但是因为切割方法和装置的局限性，切割位置找准不准确，切割后分离过程和工艺不科学，分离不彻底不纯净，使得分离质量和效率都比较低且污染环境。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的新方法和装置，利用物理分离原理，将进行上盖切割后的废旧铅酸电池各部分，即上盖、槽体、极群组和稀硫酸液有序且高质量高效率地分离开来。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：主要包括：

间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的四个四分头振动臂；按照逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖收集线，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间的下方设置漏斗，漏斗的固定出口对准下方的极群收集线；在最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体收集线；

所述四个四分头振动臂结构相同，且设置为：当上盖夹取机构夹取切割后的上盖后，剩余的电池槽被传送至第一个四分头振动臂处被夹紧，之后，四分头平台逆时针旋转90°，最后四分头振动臂运动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池槽；

之后，四分头平台继续逆时针旋转90°，四分头平台旋转过程中，电池槽被该第一个四分头振动臂翻转而槽口慢慢朝下，电池槽内的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗中；待电池槽翻转180°倒置后，电池槽被该第一个四分头振动臂反复上下振动而将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗中；漏斗将极群组汇集到极群收集线上，稀硫酸液进行液体收集；

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，该第一个四分头振动臂逆时针运动到最后一个四分头振动臂的位置，也是位于槽体收集线的正上方，第一个四分头振动臂将电池槽松开，仅仅剩下槽体的电池槽落到槽体收集线被传送到指定位置进行处理；

最后，第一个四分头振动臂翻转180°回到极群组完全脱离之前的状态，之后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，准备接收并夹紧下一个电池槽；如此循环完成电池各部分的分离。

上述技术方案中，四分头平台为一个以旋转中心中心对称的旋转盘，该旋转盘的周向边缘均匀间隔90°连接四个四分头振动臂，旋转盘下方设有槽轮间隙机构使得四分头平台周向间隙旋转；槽轮间隙机构的槽轮与四分头平台的旋转盘固定相连，缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面相接触，缺口圆盘的柱形面水平截面为弯月形，槽轮的柱面水平截面为弧形，且该缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面设置为缺口圆盘每顺时针转动一圈可使槽轮逆时针转动90°。

上述技术方案中，各四分头振动臂主要由电池槽翻转机构、电池槽夹紧机构、振动机构和电池槽伸缩机构组成；四分头振动臂上设置通孔，电池槽翻转机构可转动地设置在通孔中并能在通孔内旋转，电池槽翻转机构的旋转中心线延长线通过四分头平台中心，电池槽翻转机构为一水平放置且无盖的矩形箱体，箱体有盖板面的四个角处开有4个通孔，且在矩形箱体的两侧安装有摆动气缸，通过摆动气缸的控制，电池槽翻转机构可绕旋转中心线旋转180°；电池槽夹紧机构包括位于两侧的夹紧气缸，各夹紧气缸通过与气缸推杆平行的导向杆进行导向，导向杆朝向振动机构中心的内侧安装有压板，夹紧气缸安装在一支撑短板上，短板下面通过固定圆柱连接在活动板上；振动机构主要由一振动气缸和一面板组成，固定面板安装在矩形箱体无盖一侧的中央形成背板，活动板设置在该矩形箱体内且平行于箱体有盖板面，振动气缸固定安装在面板的中央，且振动气缸的导杆穿过此面板与活动板固定相连，固定圆柱穿过矩形箱体有盖板面的4个通孔与活动板固定连接；振动气缸的竖直方向伸缩运动可使活动板在矩形箱体内反复移动从而带动有盖板面外的电池槽夹紧机构以及夹紧的电池槽反复振动；电池槽夹紧机构两侧压板的中央安装有一中心线通过四分头平台中心并与电池槽夹紧机构相对接的电池槽伸缩机构，电池槽伸缩机构由一方形气缸驱动一移动板组成，移动板水平设置在电池槽夹紧机构两侧压板之间，移动板来回移动可将电池槽接送至电池槽夹紧机构的中央以便夹紧。

上述技术方案中，电池上盖夹取机构包括滑动板、电机、滑轨、齿条、竖直设置的推动气缸、推动气缸推杆末端连接的水平双向气缸；推动气缸通过平行设置的导杆进行导向，导杆一端固定在双向气缸上，另一端穿过悬空水平设置的滑板，导杆与滑板通过滑动轴承配合接触；滑板上竖直设置电机，电机轴向下穿过滑板并连接一个驱动齿轮，驱动齿轮与水平方向的齿条啮合；齿条与滑轨平行设置，且滑轨与上方的滑板支撑辊相配合使得滑板能够沿滑轨滑动；双向气缸伸出方向与齿条相平行，且在双向气缸伸出端头设置有双向夹板，该双向夹板在双向气缸伸出时候将上盖夹入其中，待双向气缸收缩时将电池上盖夹紧；双向气缸夹取电池上盖后的运动路径经过上盖收集线上方以便将电池上盖卸放在上盖收集线上。

上述技术方案中，四分头平台不转动时，电池槽伸缩机构和夹紧机构才能工作，此时翻转机构和振动机构回位不工作。

所述四分头间隙机构式装置处理去除上盖后的废旧铅酸电池的方法如下：

首先，电池被分为两部分：上盖部分和电池槽；

之后，上盖部分由上盖夹取机构进行输送处理，电池槽进入四分头振动机构进行电池槽各部分的分离处理；

上盖的处理是靠上盖夹取装置完成的，夹取装置的电机带动齿轮在齿条上做啮合运动，带动滑板在滑轨上做平移运动，使安装在滑板上的气缸运动到上盖的正上方，之后气缸伸长，双向气缸先伸长、后缩回将电池上盖夹紧，推动气缸缩回，完成上盖的夹取。之后电机转动，使推动气缸运动到上盖收集线的正上方，双向气缸伸长，上盖掉落到上盖收集线上，上盖收集线将上盖传送至指定位置收集处理；

与此同时，电池槽进入四分头振动臂中，开始电池剩余部分的分离；

电池在被切割后，电池槽被推到伸长的电池槽伸缩机构上，电池槽伸缩机构的方形气缸缩回，将电池运送到电池槽夹紧机构的中央，电池槽夹紧机构的气缸推动安装在气缸上的导向杆使压板将电池槽夹紧，为后续电池槽的翻转做好准备。

之后，槽轮间隙机构工作使得四分头平台逆时针旋转90°，第二个四分头振动臂转动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池；

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°；四分头平台在旋转过程中，电池槽翻转机构开始旋转，在旋转过程中电池槽内部的部分极群组及稀硫酸液流入漏斗中，漏斗的下料口在极群收集线的正上方，极群和稀硫酸液被汇集到极群收集线上；待摆动气缸将电池槽翻转机构旋转180°后，振动机构底部的振动气缸反复伸缩将极群组以及硫酸液进一步振落到漏斗中。

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，第一个四分头振动臂运动到最后一个四分头振动臂的位置，最后一个四分头振动臂位于槽体收集线的正上方，该第一个电池槽夹紧机构的夹紧气缸收缩，将电池槽松开，电池槽落到槽体收集线上被传送到指定位置进行处理；

最后，第一个翻转机构的摆动气缸带动电池槽翻转机构再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，然后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，电池槽伸缩机构伸长，准备夹紧下一个电池；如此循环完成电池各部分的分离。

采用本发明的方法和装置后，刀切机将电池刀切、上盖夹取机构把切掉的上盖夹取后，余下的电池槽部分进一步分离出槽体、极群组和稀硫酸液的方法和装置。同时，采用物理分离工艺，依照铅酸电池本身的构造进行分离，不仅可以大大简化处理的步骤，还会使回收物质更加纯净，使利用回收原料制成的物品有更高的质量。

同时，本发明采用专门研制的四分头间隙旋转机构，并通过优化布置漏斗与各收集线的位置，通过优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转同步，使电池槽在从第二个四分头振动臂位置移动时便可翻转振动，节省翻转机构和振动机构以及各电池槽伸缩机构和夹紧机构等待和停留的时间，增加了工作效率。

附图说明

图1为根据本发明实施的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置整体结构示意图；

图2为图1中的上盖夹取机构示意图；

图3为上盖夹取机构夹取头局部放大图；

图4为上盖夹取机构的带齿轮电机连接结构放大示意图；

图5为四分头平台及4个四分头振动臂7的结构示意图；

图6为四分头振动臂7局部的电池槽翻转机构示意图；

图7为四分头振动臂7局部的电池槽夹紧机构示意图；

图8为四分头振动臂7局部的振动机构示意图；

图9为四分头振动臂7局部的电池槽伸缩机构示意图；

图10为槽轮间隙机构示意图；

图11为漏斗示意图；

图12为切割后电池上盖示意图；

图13为切割后电池槽21示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～13对本发明的装置和方法进行进一步的说明。

本发明的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置如图1～12所示，包括上盖夹取机构1、翻转机构6、振动机构9、伸缩机构10、夹紧机构3、漏斗4、四分头平台5、四分头振动臂7、槽体收集线8、上盖收集线11、极群收集线2和槽轮间隙机构5-1。

四分头平台5为一个以旋转中心所在直线轴对称或中心对称的旋转盘（只要能保证重心平衡在旋转中心即可），该旋转盘的周向边缘均匀间隔90°连接四个四分头振动臂7，各四分头振动臂7连接在旋转盘上并通过旋转盘下方设置的槽轮间隙机构5-1驱动使得四分头平台5的中心作为平台的旋转中心。在第一个四分头振动臂7所在位置附近设置上盖夹取机构1，上盖夹取机构1下方对应设置上盖收集线11，从该第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔90°为第二个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔180°为第三个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔270°为最后一个四分头振动臂7，第二个四分头振动臂7和第三个四分头振动臂7以及两者之间的下方设置漏斗4，漏斗4的下方开口处设置极群收集线2和稀硫酸液收集装置，最后一个四分头振动臂7的下方设置槽体收集线8。

如图1、5～9，各四分头振动臂7主要由一个电池槽伸缩机构10（如图9）、一个电池槽翻转机构6（如图6）、2个电池槽夹紧机构3（如图7）和一个振动机构9（如图8）组成。

如图1、5和6，四分头振动臂7的臂板平台悬空且在中心设置一个矩形通孔，在矩形通孔中可旋转地设置一个振动架29，振动架29通过支撑轴承23可旋转的在所述矩形通孔内旋转支撑，支撑轴承23设置在所述矩形通孔长边所在的中线两端，由此使得振动架29的旋转轴线通过四分头平台5的旋转中心；振动架29下端面所在的背板33上与端面竖向垂直固定安装有振动气缸20（如图8为背板33翻转朝上的示意图），振动气缸20的导杆穿过振动架29的背板33中间孔，与活动板32相连接，当振动机构6的振动架29被翻转180°后，振动气缸20的伸缩运动可使电池槽夹紧机构3以及被夹紧的电池槽21在振动架29中相对振动架29做上下振动。如图6，电池槽翻转机构6由摆动气缸22、支撑轴承23和振动架29组成；如图6和7，电池槽夹紧机构3包括设置于振动架29上的活动板32以及在活动板32上且位于振动机构6两侧的夹紧气缸25，各夹紧气缸25通过与气缸推杆平行的导向杆28进行导向，导向杆28朝向振动机构6中心的内侧安装有压板24，压板24用于夹紧电池槽21；振动机构6主要由振动气缸20和活动板32组成。如图5和9，电池槽伸缩机构10包括一个由方形气缸35驱动的移动板34，移动板34设置在电池槽夹紧机构3两侧夹紧气缸25之间且能沿夹紧通道水平移动以接送电池到夹紧位置。

振动架29由摆动气缸22连接驱动；其上端有盖板面和下端面背板33平行固定，在振动架29中设置安装有电池槽夹紧机构3的活动板32，活动板32上方两侧边角以长边所在的中线轴对称设置固定圆柱31，两侧的固定圆柱31顶端都穿过振动架29的通孔并且各自连接一个悬空的支撑板26，支撑板26与轴承座27、固定圆柱31和活动板32固定连接，在各侧支撑板26上安装有夹紧气缸25，两侧的夹紧气缸25对向设置使得电池槽夹紧机构3可将位于振动架29上端面活动板32上的电池槽21夹紧。

电池槽21被推到伸长的电池槽伸缩机构10上之后，电池槽伸缩机构10的方形气缸35带动移动板34缩回，待电池槽21运动到电池槽夹紧机构3的中央时，位于电池槽夹紧机构3两侧的夹紧气缸25伸长，推动导向杆28，使安装在导向杆28上的压板24将电池槽21夹紧。待该电池槽21随第一个四分头振动臂7旋转运动到第三个四分头振动臂7所在位置时，翻转机构6中的摆动气缸22带动振动架29开始旋转，在旋转过程中电池槽21内部的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗4中。待摆动气缸22将振动架29旋转180°后（如图1的第三个四分头振动臂7所在位置），位于该第一个四分头振动臂7中振动机构6底部的振动气缸20反复伸缩将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗4中。

如图1和11，漏斗4安装在四分头平台5旁边，位于包括第二个四分头振动臂7和第三个四分头振动臂7所在位置的下方，其下料口在极群收集线2的上方，可将电池槽翻转时落下的集群组和稀硫酸液收集到极群收集线2上，使电池槽21在从第二四分头振动臂7位置移动时便可翻转振动，节省翻转机构6停留的时间，增加工作效率。漏斗4将极群组汇集到极群收集线2上，稀硫酸液从漏斗4进行液体收集。

如图7所示，四分头平台5的四分间隙运动是由槽轮间隙机构5-1实现的，槽轮间隙机构5-1的槽轮37与四分头平台5的旋转盘固定相连，缺口圆盘38的柱形面与槽轮37的柱面相接触，缺口圆盘38的柱形面水平截面为弯月形，槽轮37的柱面水平截面为弧形，且该缺口圆盘38的柱形面与槽轮37的柱面设置为缺口圆盘38每顺时针转动一圈可使槽轮37逆时针转动90°；四分头平台5不转动时，电池槽夹紧机构3才能工作，此时振动机构6回位不工作。上盖收集线9、极群收集线2、槽体收集线8汇集各自设定的分离物。

如图1～4所示，电池上盖夹取机构1包括滑动板13、电机14、滑轨15、齿条10、竖直设置的推动气缸12、推动气缸12推杆末端连接的水平双向气缸16；推动气缸12通过平行设置的导杆11进行导向，导杆11一端固定在双向气缸16上，另一端穿过悬空水平设置的滑板13，导杆11与滑板13通过滑动轴承配合接触；滑板13上竖直设置电机14，电机14轴向下穿过滑板13并连接一个驱动齿轮17，驱动齿轮17与水平方向的齿条10啮合；齿条10与滑轨15平行设置，且滑轨15与上方的滑板13支撑辊相配合使得滑板13能够沿滑轨15滑动；双向气缸16伸出方向与齿条10相平行，且在端头设置有双向夹板，该双向夹板在双向气缸16伸出时候将上盖夹入其中，待双向气缸16收缩时将电池上盖夹紧。双向气缸16夹取电池上盖后的运动路径经过上盖收集线9上方以便将电池上盖卸放在上盖收集线9上。

采用本发明的四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法如图1～13所示，

电池被切割后，上盖结构组成如图9，由汇流条29，上盖塑料30，极柱31，槽体塑料（上）32组成。电池槽组成如图10，由电池里面的极群组33，稀硫酸液34，以及槽体塑料（下）35组成。

电池被刀切后，上盖与电池槽21分离但还是暂时放置在电池槽21上，如图1～4所示，上盖夹取机构1的电机14驱动齿轮17转动而在齿条10上沿齿条10走向移动，将包含了推动气缸12、导杆11、滑板13、双向气缸16等的夹取头移动到被切割上盖的电池槽21的上方（如图5所示），双向气缸16两端伸缩杆上都设置有夹板，推动气缸12伸长，双向气缸16通过伸长与收缩将电池上盖夹紧；推动气缸12缩回，电机14驱动齿轮17转动在齿条10移动，使滑板13在滑轨15上滑动，待双向气缸16夹取的电池上盖运动到上盖收集线9的正上方时，双向气缸16伸长，电池上盖落到上盖收集线9上，电池上盖得到收集。

与电池上盖的收集相同步，如图1和5～6所示，第一个四分头振动臂7开始分离电池槽的各部分。首先，电池被刀切后，电池槽21被推到伸长的电池槽伸缩机构10上，之后，电池槽伸缩机构10的方形气缸35带动移动板34一起缩回，待电池槽21随着电池槽伸缩机构10运动到电池槽夹紧机构3的中央时，位于电池槽夹紧机构3两侧的夹紧气缸25伸长，推动导向杆28，使安装在导向杆28上的压板24将电池槽21夹紧。

之后，槽轮间隙机构5-1中电机36带动缺口圆盘38顺时针转过一圈，使槽轮37逆时针转过90°，槽轮37与四分头平台5相连接，则四分头平台5也逆时针转过90°，第一个四分头振动臂7逆时针运转到图1的上盖夹取机构1和极群收集线2之间的第二个四分头振动臂7所在位置；位于最后一个四分头振动臂7所在位置的四分头振动臂7此时运动到刚才第一个四分头振动臂7所在位置，准备夹紧处理下一个被切掉上盖的电池槽21（图1中，上盖夹取机构1夹取头附近对应的四分头振动臂7为第一个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7起逆时针间隔90°为第二个四分头振动臂7所在位置，以此类推，第一个四分头振动臂7逆时针针间隔270°为最后一个四分头振动臂7所在位置）。

之后，通过槽轮间隙机构驱动，四分头平台5再次逆时针旋转90°，在从第二个四分头振动臂7位置到第三个四分头振动臂7位置旋转的过程中，该第一个四分头振动臂7上的旋转机构6中的摆动气缸22带动振动架29开始旋转，在旋转过程中电池槽21内部的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗4中。待摆动气缸22将振动架29旋转180°后，位于该第一个四分头振动臂7中旋转机构6底部的振动气缸20反复上下伸缩将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗4中。漏斗4将极群组汇集到极群收集线2上，将稀硫酸液进行液体收集。

之后，四分头平台5再次逆时针旋转90°，此时，该第一个四分头振动臂7逆时针运动到最后一个四分头振动臂的位置，也即位于槽体收集线8的正上方（如图1所示），第一个四分头振动臂7的夹紧气缸25收缩，将电池槽21松开，电池槽21落到槽体收集线8上被传送到指定位置进行处理；

最后，第一个四分头振动臂7中旋转机构6的摆动气缸22带动振动架29再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，之后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂7的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置（初始状态第一个四分头振动臂7所在位置），电池槽伸缩机构10伸长，准备接收并夹紧下一个电池槽；如此循环完成电池各部分的分离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：主要包括：

间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的四个四分头振动臂；按照逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间的下方设置漏斗，漏斗的固定出口对准下方的极群传送带；在最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带；

所述四个四分头振动臂结构相同，且设置为：当上盖夹取机构夹取切割后的上盖后，剩余的电池槽被传送至第一个四分头振动臂处被夹紧，之后，四分头平台逆时针旋转90°，最后四分头振动臂运动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池槽；

之后，四分头平台继续逆时针旋转90°，四分头平台旋转过程中，电池槽被该第一个四分头振动臂翻转而槽口慢慢朝下，电池槽内的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗中；待电池槽翻转180°倒置后，电池槽被该第一个四分头振动臂反复上下振动而将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗中；漏斗将极群组汇集到极群传送带上，稀硫酸液进行液体收集；

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，该第一个四分头振动臂逆时针运动到最后一个四分头振动臂的位置，也是位于槽体传送带的正上方，第一个四分头振动臂将电池槽松开，仅仅剩下槽体的电池槽落到槽体传送带被传送到指定位置进行处理；

最后，第一个四分头振动臂翻转180°回到极群组完全脱离之前的状态，之后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，准备接收并夹紧下一个电池槽；如此循环完成电池各部分的分离。

2.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：四分头平台为一个以旋转中心中心对称的旋转盘，该旋转盘的周向边缘均匀间隔90°连接四个四分头振动臂，旋转盘下方设有槽轮间隙机构使得四分头平台周向间隙旋转；槽轮间隙机构的槽轮与四分头平台的旋转盘固定相连，缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面相接触，缺口圆盘的柱形面水平截面为弯月形，槽轮的柱面水平截面为弧形，且该缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面设置为缺口圆盘每顺时针转动一圈可使槽轮逆时针转动90°。

3.根据权利要求2所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：各四分头振动臂主要由电池槽翻转机构、电池槽夹紧机构、振动机构和电池槽伸缩机构组成；四分头振动臂上设置通孔，电池槽翻转机构可转动地设置在通孔中并能在通孔内旋转，电池槽翻转机构的旋转中心线延长线通过四分头平台中心，电池槽翻转机构为一水平放置且无盖的矩形箱体，箱体有盖板面的四个角处开有4个通孔，且在矩形箱体的两侧安装有摆动气缸，通过摆动气缸的控制，电池槽翻转机构可绕旋转中心线旋转180°；电池槽夹紧机构包括位于两侧的夹紧气缸，各夹紧气缸通过与气缸推杆平行的导向杆进行导向，导向杆朝向振动机构中心的内侧安装有压板，夹紧气缸安装在一支撑短板上，短板下面通过固定圆柱连接在活动板上；振动机构主要由一振动气缸和一面板组成，固定面板安装在矩形箱体无盖一侧的中央形成背板，活动板设置在该矩形箱体内且平行于箱体有盖板面，振动气缸固定安装在面板的中央，且振动气缸的导杆穿过此面板与活动板固定相连，固定圆柱穿过矩形箱体有盖板面的4个通孔与活动板固定连接；振动气缸的竖直方向伸缩运动可使活动板在矩形箱体内反复移动从而带动有盖板面外的电池槽夹紧机构以及夹紧的电池槽反复振动；电池槽夹紧机构两侧压板的中央安装有一中心线通过四分头平台中心并与电池槽夹紧机构相对接的电池槽伸缩机构，电池槽伸缩机构由一方形气缸驱动一移动板组成，移动板水平设置在电池槽夹紧机构两侧压板之间，移动板来回移动可将电池槽接送至电池槽夹紧机构的中央以便夹紧。

4.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：电池上盖夹取机构包括滑动板、电机、滑轨、齿条、竖直设置的推动气缸、推动气缸推杆末端连接的水平双向气缸；推动气缸通过平行设置的导杆进行导向，导杆一端固定在双向气缸上，另一端穿过悬空水平设置的滑板，导杆与滑板通过滑动轴承配合接触；滑板上竖直设置电机，电机轴向下穿过滑板并连接一个驱动齿轮，驱动齿轮与水平方向的齿条啮合；齿条与滑轨平行设置，且滑轨与上方的滑板支撑辊相配合使得滑板能够沿滑轨滑动；双向气缸伸出方向与齿条相平行，且在双向气缸伸出端头设置有双向夹板，该双向夹板在双向气缸伸出时候将上盖夹入其中，待双向气缸收缩时将电池上盖夹紧；双向气缸夹取电池上盖后的运动路径经过上盖传送带上方以便将电池上盖卸放在上盖传送带上。

5.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于：四分头平台不转动时，电池槽伸缩夹紧装置才能工作，此时旋转振动机构回位不工作。

6.采用权利要求1～5之一所述四分头间隙机构式装置处理废旧铅酸电池的方法如下：

首先，电池经切割后被分为两部分：上盖部分和电池槽；

之后，上盖部分由上盖夹取机构进行输送处理，电池槽进入四分头振动机构进行电池槽各部分的分离处理；

上盖的处理是靠上盖夹取装置完成的，夹取装置的电机带动齿轮在齿条上做啮合运动，带动滑板在滑轨上做平移运动，使安装在滑板上的气缸运动到上盖的正上方，之后气缸伸长，双向气缸先伸长、后缩回将电池上盖夹紧，推动气缸缩回，完成上盖的夹取；之后电机转动，使推动气缸运动到上盖传送带的正上方，双向气缸伸长，上盖掉落到上盖传送带上，上盖传送带将上盖传送至指定位置收集处理；

与此同时，电池槽进入四分头振动臂中，开始电池剩余部分的电池槽分离；

电池在被切割后，电池槽被推到伸长的电池槽伸缩装置上，电池槽伸缩装置的气缸带动电池槽收回，将电池运送到电池槽夹紧装置的中央，电池槽夹紧装置的气缸推动安装在气缸上的导向杆使压板将电池槽夹紧，为后续电池槽的翻转做好准备；

之后，槽轮间隙机构工作使得四分头平台逆时针旋转90°，第二个四分头振动臂转动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池；

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°；四分头平台在旋转过程中，无盖矩形箱体的摆动气缸带动无盖矩形箱体开始旋转，在旋转过程中电池槽内部的部分极群组及稀硫酸流入漏斗中，漏斗的下料口在极群传送带的正上方，极群和稀硫酸被汇集到极群传送带上；待摆动气缸将振动机架旋转180°后，位于振动机构底部的振动气缸反复伸缩将极群组以及硫酸液进一步振落到漏斗中；

之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，第一个四分头振动臂运动到最后一个四分头振动臂的位置，最后一个四分头振动臂位于槽体传送带的正上方，该第一个四分头振动臂的夹紧气缸收缩，将电池槽松开，电池槽落到槽体传送带上被传送到指定位置进行处理；

最后，第一个旋转振动机构的转动气缸带动旋转振动架再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，然后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，电池槽伸缩装置伸长，准备夹紧下一个电池；如此循环完成电池各部分的分离。