CN114884284B - 一种电机自动化装配机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机自动化装配机器人，本发明涉及电机制造技术领域。该电机自动化装配机器人，包括支座，支座上端面开设有用于放置电机壳体的安装槽，支座上端面固定连接有L形杆架，且一号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数大于二号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数大于三号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数，三号弹簧伸缩安装杆下端通过U形架左右对称安装有两个用于安装磁瓦的三号夹持机构，本发明能够单次将定子磁瓦、U形卡簧和转子依次装配至电机壳中，减少了装配时间，提高了装配效率，且通过铁质屏蔽筒还能够削弱定子磁瓦的磁吸力度，便于对转子的安装。

Description

一种电机自动化装配机器人

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体为一种电机自动化装配机器人。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机主要由机壳、定子磁瓦、U形卡簧和转子组成。

现有的电机加工设备只能够单次装配一种零件，需要多次才能够将电机全部装配完成，加工过程较为繁琐费时，影响装配效率；而且由于定子磁瓦和转子之间的空隙较小，再加上定子磁瓦的磁吸力度很强，容易导致在对转子装配时因受到定子磁瓦的磁力吸引导致转子发生偏移和定子磁瓦碰撞的情况，装配难度较大，同时还容易导致转子和定子的损伤。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种电机自动化装配机器人，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种电机自动化装配机器人，包括支座，所述支座上端面开设有用于放置电机壳体的安装槽，所述支座上端面固定连接有L形杆架，所述L形杆架横向段下端面通过电动伸缩杆固定连接有承载板，所述承载板下端面后部设置有用于安装转子的一号夹持机构，承载板前端面下部从上至下依次固定连接有一号弹簧伸缩安装杆、二号弹簧伸缩安装杆和三号弹簧伸缩安装杆，且一号弹簧伸缩安装杆、二号弹簧伸缩安装杆以及三号弹簧伸缩安装杆三者之间的弹性劲度系数大小降序排列依次为一号弹簧伸缩安装杆、二号弹簧伸缩安装杆以及三号弹簧伸缩安装杆，所述二号弹簧伸缩安装杆的下部通过安装架设置有用于安装 U形卡簧的二号夹持机构，所述三号弹簧伸缩安装杆下端通过U形架左右对称安装有两个用于安装磁瓦的三号夹持机构。

进一步的，所述一号夹持机构包括弹簧伸缩柱、圆筒、锥形筒、挤压环、拉杆、弹簧伸缩拉杆和挡杆，所述承载板下端面后部通过弹簧伸缩柱固定连接有n形架，n形架下端面通过圆筒固定连接有锥形筒，且锥形筒的圆周外壁等距开设有若干个条形通槽，所述圆筒外表壁沿其弧形方向通过固定杆等距固定连接有若干个滑环，且滑环内部均滑动连接有滑杆，滑杆下端共同固定连接有用于挤压锥形筒收缩的挤压环，且挤压环套设在锥形筒外部，所述圆筒外表壁通过凸杆铰接有拉杆，锥形筒外表壁通过凸耳铰接有弹簧伸缩拉杆，弹簧伸缩拉杆远离凸耳的一端通过凸块铰接在拉杆中部，所述凸杆上端面固定连接有挡杆，拉杆下端面固定连接有拨杆，弹簧伸缩柱上部通过L形连接板固定连接有和拨杆相配合的挤压柱。

进一步的，所述二号夹持机构包括上夹板、下夹板和挡板，所述安装架的两个竖向段下端面均固定连接有上夹板，所述上夹板下端面通过折形杆固定连接有滑动盒，滑动盒内腔通过复位弹簧伸缩杆固定连接有下夹板，下夹板上端面为靠近复位弹簧伸缩杆部分高，远离复位弹簧伸缩杆部分低的倾斜状态，所述上夹板下端面固定连接有挡板。

进一步的，所述三号夹持机构包括一号L形板、弹簧伸缩压杆、弧形夹板、二号L形板、双层弧形板架和夹持轮，所述U形架的两个支段下端面均固定连接有一号L形板，所述一号L形板横向段下端面通过弹簧伸缩压杆固定连接有弧形夹板，所述一号L形板竖向段下端面固定连接有二号L形板，二号L形板竖向段靠近一号L形板的一侧端面通过横置弹簧伸缩杆配合固定块固定连接有双层弧形板架，双层弧形板架下端面沿弧形方向通过轮架等距转动连接有若干个夹持轮，所述轮架侧端面设置有用于限制夹持轮单向旋转的单向转动单元。

进一步的，所述单向转动单元包括压杆、拉簧和压板，所述轮架远离弧形夹板的一侧端面通过连接板铰接有压杆，压杆远离连接板的一端铰接有压板，且压板贴合在夹持轮外表壁上，压杆中部通过方形块固定连接有拉簧，拉簧远离压杆的一端通过L形块固定连接在轮架下端面。

进一步的，所述弧形夹板下端面为从上至下逐渐向其轴心方向远离的倾斜状态。

进一步的，所述一号弹簧伸缩安装杆外表壁下部通过阻尼伸缩杆固定连接有环形多节伸缩管，环形多节伸缩管外部通过连通管连通有气囊，环形多节伸缩管外表壁下部通过竖柱固定连接有铁质屏蔽筒，所述铁质屏蔽筒通过若干个弧形单元组成，所述弧形单元包括弧形盒、弧形笼、铁链网和卷筒，所述弧形盒固定连接在竖柱下端，弧形盒内部滑动连接有弧形笼，所述弧形盒内腔固定连接有转轴，转轴外部转动连接有卷筒，卷筒侧端面和转轴外表壁共同固定连接有复位扭簧，且复位扭簧套设在转轴外部，卷筒外部缠绕设置有铁链网，铁链网远离卷筒的一端固定连接在弧形笼内腔壁上并位于弧形笼内腔夹层中。

有益效果:（1）通过将电机壳、定子磁瓦、U形卡簧和转子依次安装在安装槽、三号夹持机构、二号夹持机构和一号夹持机构中，由于三号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数小于二号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数小于一号弹簧伸缩安装杆的弹性劲度系数，因而在电动伸缩杆伸长的过程中三号弹簧伸缩安装杆、二号弹簧伸缩安装杆和一号弹簧伸缩安装杆会依次被压缩，从而能够单次将定子磁瓦、U形卡簧和转子依次装配至电机壳中，减少了装配时间，提高了装配效率。

（2）通过在对转子装配的过程中将铁质屏蔽筒置于转子和定子之间，对定子中的磁场形成磁阻从而能够削弱定子的磁力，减轻转子装配时定子对转子的吸引，便于转子的放入，降低了装配难度，同时通过气囊对环形多节伸缩管中通气来调整环形多节伸缩管的内径尺寸，进而带动铁质屏蔽筒进行扩张或收缩，从而能够适用于不同规格内径尺寸的定子。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中的A部分结构放大示意图。

图3为本发明安装完作业对象时的整体结构示意图。

图4为本发明整体结构侧视视角结构示意图。

图5为本发明二号夹持机构安装结构示意图。

图6为本发明图5中的B部分结构放大示意图。

图7为本发明三号夹持机构结构示意图。

图8为本发明单向转动单元安装结构示意图。

图9为本发明铁质屏蔽筒安装结构示意图。

图10为本发明弧形单元结构示意图。

图11为本发明弧形盒和弧形笼连接处剖视结构示意图。

图中：1、支座；2、安装槽；3、L形杆架；4、电动伸缩杆；5、承载板；6、一号夹持机构；61、弹簧伸缩柱；62、圆筒；63、锥形筒；64、挤压环；65、拉杆；66、弹簧伸缩拉杆；67、挡杆；7、一号弹簧伸缩安装杆；8、二号弹簧伸缩安装杆；9、三号弹簧伸缩安装杆；10、二号夹持机构；101、上夹板；102、下夹板；103、挡板；104、复位弹簧伸缩杆；105、滑动盒；11、三号夹持机构；111、一号L形板；112、弹簧伸缩压杆；113、弧形夹板；114、二号L形板；115、双层弧形板架；116、夹持轮；12、n形架；13、滑环；14、滑杆；15、拨杆；16、挤压柱；17、安装架；18、U形架；19、单向转动单元；191、压杆；192、拉簧；193、压板；20、环形多节伸缩管；21、气囊；22、铁质屏蔽筒；22-1、弧形单元；22-11、弧形盒；22-12、弧形笼；22-13、铁链网；22-14、卷筒；22-15、复位扭簧；23、横置弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电机自动化装配机器人，包括支座1，支座1上端面开设有用于放置电机壳体的安装槽2，支座1上端面固定连接有L形杆架3，L形杆架3横向段下端面通过电动伸缩杆4固定连接有承载板5，承载板5下端面后部设置有用于安装转子的一号夹持机构6，承载板5前端面下部从上至下依次固定连接有一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8和三号弹簧伸缩安装杆9，且一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8以及三号弹簧伸缩安装杆9三者之间的弹性劲度系数大小降序排列依次为一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8以及三号弹簧伸缩安装杆9，二号弹簧伸缩安装杆8的下部通过安装架17设置有用于安装 U形卡簧的二号夹持机构10，三号弹簧伸缩安装杆9下端通过U形架18左右对称安装有两个用于安装磁瓦的三号夹持机构11，将电机壳、定子磁瓦、U形卡簧和转子移动安装在安装槽2、三号夹持机构11、二号夹持机构10和一号夹持机构6中。

请参阅图9、图10和图11，一号弹簧伸缩安装杆7外表壁下部通过阻尼伸缩杆固定连接有环形多节伸缩管20，环形多节伸缩管20外部通过连通管连通有气囊21，环形多节伸缩管20外表壁下部通过竖柱固定连接有铁质屏蔽筒22，铁质屏蔽筒22通过若干个弧形单元22-1组成，弧形单元22-1包括弧形盒22-11、弧形笼22-12、铁链网22-13和卷筒22-14，弧形盒22-11固定连接在竖柱下端，弧形盒22-11内部滑动连接有弧形笼22-12，弧形盒22-11内腔固定连接有转轴，转轴外部转动连接有卷筒22-14，卷筒22-14侧端面和转轴外表壁共同固定连接有复位扭簧22-15，且复位扭簧22-15套设在转轴外部，卷筒22-14外部缠绕设置有铁链网22-13，铁链网22-13远离卷筒22-14的一端固定连接在弧形笼22-12内腔壁上并位于弧形笼22-12内腔夹层中。

根据定子的内径尺寸利用气囊21来调节铁质屏蔽筒22的扩张直径，手动握捏气囊21对环形多节伸缩管20中充气使其扩张，环形多节伸缩管20接着带动铁质屏蔽筒22扩张，弧形单元22-1中的弧形笼22-12从弧形盒22-11中被拉出，弧形笼22-12带动着铁链网22-13移动，直至铁质屏蔽筒22的直径尺寸扩张调整至能够进入转子和定子磁瓦之间，调整完成后控制电动伸缩杆4伸长，电动伸缩杆4顶动承载板5下降，承载板5接着带动一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8和三号弹簧伸缩安装杆9下降，当三号夹持机构11带动着定子磁瓦完全下降至电机壳中后，此时U形架18抵触到电机壳的上端面，定子磁瓦的装配完成；

由于一号弹簧伸缩安装杆7的弹性劲度系数﹥二号弹簧伸缩安装杆8的弹性劲度系数﹥三号弹簧伸缩安装杆9的弹性劲度系数，因而三号弹簧伸缩安装杆9会率先被压缩，在被压缩的过程中二号夹持机构10会携带着U形卡簧同步下降，直至三号弹簧伸缩安装杆9被压缩至极限长度，此时U形卡簧也完全进入到电机壳中，并卡入两个定子磁瓦之间完成装配，其后，二号弹簧伸缩安装杆8开始被慢慢压缩，使得铁质屏蔽筒22逐渐下降，当二号弹簧伸缩杆被压缩至极限长度后铁质屏蔽筒22也完全进入到电机壳中，从而对定子磁瓦的磁力形成阻挡；

接着一号弹簧伸缩安装杆7开始被压缩，一号夹持机构6携带着转子随着一号弹簧伸缩安装杆7的压缩缓缓进入到电机壳中，通过铁质屏蔽筒22对定子磁瓦磁力的阻挡能够削弱转子装配过程中磁力对转子的吸引，从而便于转子的装配，避免了转配过程中转子和定子磁瓦发生碰撞的情况，一号弹簧伸缩安装杆7被压缩至极限距离后，转子也完全进入到电机壳中，完成转子的装配，能够单次对多个零件进行装配，减少了装配时间，提高了装配效率。

请参阅图2，本实施例中，一号夹持机构6包括弹簧伸缩柱61、圆筒62、锥形筒63、挤压环64、拉杆65、弹簧伸缩拉杆66和挡杆67，承载板5下端面后部通过弹簧伸缩柱61固定连接有n形架12，n形架12下端面通过圆筒62固定连接有锥形筒63，且锥形筒63的圆周外壁等距开设有若干个条形通槽，圆筒62外表壁沿其弧形方向通过固定杆等距固定连接有若干个滑环13，且滑环13内部均滑动连接有滑杆14，滑杆14下端共同固定连接有用于挤压锥形筒63收缩的挤压环64，且挤压环64套设在锥形筒63外部，圆筒62外表壁通过凸杆铰接有拉杆65，锥形筒63外表壁通过凸耳铰接有弹簧伸缩拉杆66，弹簧伸缩拉杆66远离凸耳的一端通过凸块铰接在拉杆65中部，凸杆上端面固定连接有挡杆67，拉杆65下端面固定连接有拨杆15，弹簧伸缩柱61上部通过L形连接板固定连接有和拨杆15相配合的挤压柱16。

在对转子安装时将转子的上部轴穿入锥形筒63和圆筒62中，接着向上提拉拉杆65，拉杆65转动带动弹簧伸缩拉杆66被拉伸，弹簧伸缩拉杆66接着带动挤压环64上升，挤压环64上升会挤压锥形筒63向内收缩，从而将转子的上部轴夹住，当拉杆65转动至和凸杆呈90度夹角并继续转动一段角度后会抵触在挡杆67上，从而完成对挤压环64位置的固定，当电动伸缩杆4伸长带动转子下降至进入电机壳中完成装配后，电动伸缩杆4继续顶动承载板5下降一端距离，使得弹簧伸缩柱61开始被压缩，弹簧伸缩柱61被压缩的过程中会带动挤压柱16下降，挤压柱16下降会触碰到拨杆15，且拨杆15为倾斜的状态，因而在被挤压柱16抵触到时会因挤压而下降，进而带动拉杆65转动，使得挤压环64向下移动恢复至初始位置，接着锥形筒63向外扩张打开将转子的上部轴松开，便于下一转子的安装。

请参阅图5和图6，本实施例中，二号夹持机构10包括上夹板101、下夹板102和挡板103，安装架17的两个竖向段下端面均固定连接有上夹板101，上夹板101下端面通过折形杆固定连接有滑动盒105，滑动盒105内腔通过复位弹簧伸缩杆104固定连接有下夹板102，下夹板102上端面为靠近复位弹簧伸缩杆104部分高，远离复位弹簧伸缩杆104部分低的倾斜状态，上夹板101下端面固定连接有挡板103。

将U形卡簧的下部弧形段卡入上夹板101和下夹板102之间即可完成U形卡簧的安装，在U形卡簧装配完成后电动伸缩杆4回缩带动三号安装伸缩安装杆回缩复位，二号夹持机构10也跟着上升复位时，由于下夹板102上端面为靠近复位弹簧伸缩杆104部分高，远离复位弹簧伸缩杆104部分低的倾斜状态，因而上升会下夹板102的斜面会抵触到U形卡簧并被挤压向滑动盒105方向移动，直至完全从U形卡簧上脱离，从而即可使得二号夹持机构10上升复位，便于对下一U形卡簧的安装。

请参阅图7和图8，本实施例中，三号夹持机构11包括一号L形板111、弹簧伸缩压杆112、弧形夹板113、二号L形板114、双层弧形板架115和夹持轮116，U形架18的两个支段下端面均固定连接有一号L形板111，一号L形板111横向段下端面通过弹簧伸缩压杆112固定连接有弧形夹板113，一号L形板111竖向段下端面固定连接有二号L形板114，二号L形板114竖向段靠近一号L形板111的一侧端面通过横置弹簧伸缩杆23配合固定块固定连接有双层弧形板架115，双层弧形板架115下端面沿弧形方向通过轮架等距转动连接有若干个夹持轮116，轮架侧端面设置有用于限制夹持轮116单向旋转的单向转动单元19。

请参阅图8，单向转动单元19包括压杆191、拉簧192和压板193，轮架远离弧形夹板113的一侧端面通过连接板铰接有压杆191，压杆191远离连接板的一端铰接有压板193，且压板193贴合在夹持轮116外表壁上，压杆191中部通过方形块固定连接有拉簧192，拉簧192远离压杆191的一端通过L形块固定连接在轮架下端面，弧形夹板113下端面为从上至下逐渐向其轴心方向远离的倾斜状态，能够在定子磁瓦进入到弧形夹板113和夹持轮116之间时起到导向作用，方便定子磁瓦的安装。

将定子磁瓦从弧形夹板113和夹持轮116下部向上穿入，通过横置弹簧伸缩杆23带动夹持轮116向定子磁瓦方向靠近，从而即可完成对定子磁瓦的安装，在三号夹持机构11带动着定子磁瓦下降至电机壳的过程中时，在定子磁瓦即将完全进入到电机壳的末段时，弧形夹板113的下部会抵触到电机壳的上端面，弹簧伸缩压杆112被压缩，二号L形板114的横向段抵触着定子磁瓦继续下降，直至定子磁瓦完全进入到电机壳中。

工作时，首先根据定子磁瓦和转子之间的空隙利用气囊21调节铁质屏蔽筒22的直径长度，接着再依次将电机壳、定子磁瓦、U形卡簧和转子安装在安装槽2、三号夹持机构11、二号夹持机构10和一号夹持机构6中，接着控制电动伸缩杆4伸长顶动承载板5下降，承载板5接着顶动一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8和三号弹簧伸缩安装杆9下降，在定子磁瓦完全进入到电机壳中完成装配后，一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8和三号弹簧伸缩安装杆9下降开始被压缩，由于一号弹簧伸缩安装杆7的弹性劲度系数﹥二号弹簧伸缩安装杆8的弹性劲度系数﹥三号弹簧伸缩安装杆9的弹性劲度系数，因而一号弹簧伸缩安装杆7、二号弹簧伸缩安装杆8和三号弹簧伸缩安装杆9会依次被压缩，在被压缩的过程中依次完成对U形卡簧和转子的装配，可以单次完成对不同零件的同时装配，节省了装配时间，提高了装配效率，在对转子装配时通过铁质屏蔽筒22能够削弱定子磁瓦对转子的磁吸力度，便于对转子的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电机自动化装配机器人，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上端面开设有用于放置电机壳体的安装槽(2)，所述支座(1)上端面固定连接有L形杆架(3)，所述L形杆架(3)横向段下端面通过电动伸缩杆(4)固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)下端面后部设置有用于安装转子的一号夹持机构(6)，承载板(5)前端面下部从上至下依次固定连接有一号弹簧伸缩安装杆(7)、二号弹簧伸缩安装杆(8)和三号弹簧伸缩安装杆(9)，且一号弹簧伸缩安装杆(7)、二号弹簧伸缩安装杆(8)以及三号弹簧伸缩安装杆(9)三者之间的弹性劲度系数大小降序排列依次为一号弹簧伸缩安装杆(7)、二号弹簧伸缩安装杆(8)以及三号弹簧伸缩安装杆(9)，所述二号弹簧伸缩安装杆(8)的下部通过安装架(17)设置有用于安装 U形卡簧的二号夹持机构(10)，所述三号弹簧伸缩安装杆(9)下端通过U形架(18)左右对称安装有两个用于安装磁瓦的三号夹持机构(11)；

所述一号夹持机构(6)包括弹簧伸缩柱(61)、圆筒(62)、锥形筒(63)、挤压环(64)、拉杆(65)、弹簧伸缩拉杆(66)和挡杆(67)，所述承载板(5)下端面后部通过弹簧伸缩柱(61)固定连接有n形架(12)，n形架(12)下端面通过圆筒(62)固定连接有锥形筒(63)，且锥形筒(63)的圆周外壁等距开设有若干个条形通槽，所述圆筒(62)外表壁沿其弧形方向通过固定杆等距固定连接有若干个滑环(13)，且滑环(13)内部均滑动连接有滑杆(14)，滑杆(14)下端共同固定连接有用于挤压锥形筒(63)收缩的挤压环(64)，且挤压环(64)套设在锥形筒(63)外部，所述圆筒(62)外表壁通过凸杆铰接有拉杆(65)，锥形筒(63)外表壁通过凸耳铰接有弹簧伸缩拉杆(66)，弹簧伸缩拉杆(66)远离凸耳的一端通过凸块铰接在拉杆(65)中部，凸杆上端面固定连接有挡杆(67)，拉杆(65)下端面固定连接有拨杆(15)，弹簧伸缩柱(61)上部通过L形连接杆固定连接有和拨杆(15)相配合的挤压柱(16)；

所述二号夹持机构(10)包括上夹板(101)、下夹板(102)和挡板(103)，所述安装架(17)的两个竖向段下端面均固定连接有上夹板(101)，上夹板(101)下端面通过折形杆固定连接有滑动盒(105)，滑动盒(105)内腔通过复位弹簧伸缩杆(104)固定连接有下夹板(102)，下夹板(102)上端面为靠近复位弹簧伸缩杆(104)部分高，远离复位弹簧伸缩杆(104)部分低的倾斜状态，所述上夹板(101)下端面固定连接有挡板(103)；

所述三号夹持机构(11)包括一号L形板(111)、弹簧伸缩压杆(112)、弧形夹板(113)、二号L形板(114)、双层弧形板架(115)和夹持轮(116)，所述U形架(18)的两个支段下端面均固定连接有一号L形板(111)，所述一号L形板(111)横向段下端面通过弹簧伸缩压杆(112)固定连接有弧形夹板(113)，所述一号L形板(111)竖向段下端面固定连接有二号L形板(114)，二号L形板(114)竖向段靠近一号L形板(111)的一侧端面通过横置弹簧伸缩杆(23)配合固定块固定连接有双层弧形板架(115)，双层弧形板架(115)下端面沿弧形方向通过轮架等距转动连接有若干个夹持轮(116)，轮架侧端面设置有用于限制夹持轮(116)单向旋转的单向转动单元(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动化装配机器人，其特征在于：所述单向转动单元(19)包括压杆(191)、拉簧(192)和压板(193)，所述轮架远离弧形夹板(113)的一侧端面通过连接板铰接有压杆(191)，压杆(191)远离连接板的一端铰接有压板(193)，且压板(193)贴合在夹持轮(116)外表壁上，压杆(191)中部通过方形块固定连接有拉簧(192)，拉簧(192)远离压杆(191)的一端通过L形块固定连接在轮架下端面。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动化装配机器人，其特征在于：所述弧形夹板(113)下端面为从上至下逐渐向其轴心方向远离的倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动化装配机器人，其特征在于：所述一号弹簧伸缩安装杆(7)外表壁下部通过阻尼伸缩杆固定连接有环形多节伸缩管(20)，环形多节伸缩管(20)外部通过连通管连通有气囊(21)，环形多节伸缩管(20)外表壁下部通过竖柱固定连接有铁质屏蔽筒(22)，所述铁质屏蔽筒(22)通过若干个弧形单元(22-1)组成，所述弧形单元(22-1)包括弧形盒(22-11)、弧形笼(22-12)、铁链网(22-13)和卷筒(22-14)，所述弧形盒(22-11)固定连接在竖柱下端，弧形盒(22-11)内部滑动连接有弧形笼(22-12)，所述弧形盒(22-11)内腔固定连接有转轴，转轴外部转动连接有卷筒(22-14)，卷筒(22-14)侧端面和转轴外表壁共同固定连接有复位扭簧(22-15)，且复位扭簧(22-15)套设在转轴外部，卷筒(22-14)外部缠绕设置有铁链网(22-13)，铁链网(22-13)远离卷筒(22-14)的一端固定连接在弧形笼(22-12)内腔壁上并位于弧形笼(22-12)内腔夹层中。

Images