CN107055109B - 料盘自动分离装置及分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送装置领域，目的是提供一种料盘自动分离装置及分离方法。一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔的基板；所述的料盘自动分离装置还包括：设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有若干个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置；两个分离装置的斜楔插块相对。该料盘自动分离装置使料盘分离容易。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送装置领域，尤其是一种料盘自动分离装置及分离方法。
背景技术
TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装，又叫料盘；由于TRAY盘的质轻、能够叠加放置，已广泛应用到各领域中；目前很多工厂使用TRAY盘存放料时，都是由人工把TRAY盘一个一个掰开摆放，这样费时又费力；为了能够实现自动化生产，提高生产效率，故有必要提供一种能够自动分开TRAY盘的设备；中国专利公告号为CN201520938925.0提供的一种TRAY盘的分盘机构，包括两个平行设置的支撑架体和两条中间条，所述支撑架体的上表面一端均通过中间条固定连接有滑出轨道；所述支撑架体的上表面另一端对称设置有两个直角板块，所述直角板块的底部设置有与滑出轨道相配匹的缺口；所述支撑架体还设置有分盘装置，分盘装置设置在同一个支撑架体上的两个直角板块之间。该TRAY盘的分盘机构依靠重力从上往下分盘，存在当两料盘夹紧力较大且料盘质量较轻时易出现料盘不易分离的不足；因此，设计一种使料盘分离容易的料盘自动分离装置及分离方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的TRAY盘的分盘机构依靠重力从上往下分盘，存在当两料盘夹紧力较大且料盘质量较轻时易出现料盘不易分离的不足，提供一种使料盘分离容易的料盘自动分离装置及分离方法。
本发明的具体技术方案是：
一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔的基板；所述的料盘自动分离装置还包括：设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有若干个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置；两个分离装置的斜楔插块相对。料盘自动分离装置使用时，步骤一，料盘屉升降装置驱动料盘屉穿过料盘通孔上升到基板上侧；步骤二，真空吸附头吸附住料盘屉中位于上端的第一个料盘；步骤三，分离装置带动斜楔插块运动，两个分离装置的斜楔插块一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤四，吸附升降装置驱动真空吸附头带动第一个料盘上升，分离装置带动斜楔插块复位；步骤五，料盘移位装置带动料盘托板移动到第一个料盘下侧；步骤六，吸附升降装置带动真空吸附头下降，真空吸附头解除真空，第一个料盘落在料盘托板上；步骤七，料盘移位装置带动料盘托板移动到下料位完成分离；该料盘自动分离装置使料盘分离容易。
作为优选，所述的吸附升降装置包括：设有竖向直线导轨且下端与基板连接的竖梁，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的横梁，两个分别与横梁下端连接的纵梁，四个吸附座；吸附升降气缸的活塞杆与横梁连接；两个吸附座位于横梁一侧且与两个纵梁一一对应连接；另两个吸附座位于横梁另一侧且与两个纵梁一一对应连接；真空吸附头有与吸附座一一对应连接的四个。吸附升降装置结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。
作为优选，所述的吸附升降装置还包括：两个拉钩机构；拉钩机构包括：一端设有滑槽的拉钩座，与拉钩座上端连接的拉钩气缸，上端位于滑槽中且下端设有钩头的拉钩，分别与拉钩上端和拉钩气缸的活塞杆连接的拉块；一个拉钩机构位于横梁一侧且拉钩座与一个纵梁连接；另一个拉钩机构位于横梁另一侧且拉钩座与另一个纵梁连接。拉钩机构使料盘升降时更平稳不会脱落。
作为优选，所述的料盘屉升降装置包括：上端设有横板的支座，分别与横板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的连接板；料盘屉包括：与光轴上端连接的屉底板，若干个设于屉底板侧围的侧挡板。料盘屉升降装置用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大地下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘屉的运动精度。
作为优选，所述的分离装置包括：设有螺孔且与基板上端连接的底座，设有调整竖槽的L形高度调整块，与L形高度调整块连接的分离气缸，分别与斜楔插块后端和分离气缸的活塞杆连接的推块，调整螺钉；调整螺钉的螺杆穿过调整竖槽且与螺孔螺纹连接。分离装置结构简单实用；通过调整竖槽与调整螺钉配合能调整L形高度调整块和斜楔插块的高度,适应不同料盘规格的分离需要。
作为优选，所述的料盘移位装置包括：与基板上端连接的移位气缸，分别与移位气缸的活塞杆和料盘托板连接的连接块。料盘移位装置结构简单实用。
作为优选，所述的料盘自动分离装置还包括：与基板上端连接的固定座，与固定座连接的入位检测传感器。用入位检测传感器检测料盘入位能防止误动作。
一种料盘自动分离装置的分离方法，所述的料盘自动分离装置包括：设有料盘通孔的基板，设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有若干个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置，与基板上端连接的固定座，与固定座连接的入位检测传感器；两个分离装置的斜楔插块相对；吸附升降装置包括：设有竖向直线导轨且下端与基板连接的竖梁，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的横梁，两个分别与横梁下端连接的纵梁，四个吸附座；吸附升降气缸的活塞杆与横梁连接，两个拉钩机构；两个吸附座位于横梁一侧且与两个纵梁一一对应连接；另两个吸附座位于横梁另一侧且与两个纵梁一一对应连接;真空吸附头有与吸附座一一对应连接的四个；拉钩机构包括：一端设有滑槽的拉钩座，与拉钩座上端连接的拉钩气缸，上端位于滑槽中且下端设有钩头的拉钩，分别与拉钩上端和拉钩气缸的活塞杆连接的拉块；一个拉钩机构位于横梁一侧且拉钩座与一个纵梁连接；另一个拉钩机构位于横梁另一侧且拉钩座与另一个纵梁连接；料盘屉升降装置包括：上端设有横板的支座，分别与横板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的连接板；料盘屉包括：与光轴上端连接的屉底板，若干个设于屉底板侧围的侧挡板；分离装置包括：设有螺孔且与基板上端连接的底座，设有调整竖槽的L形高度调整块，与L形高度调整块连接的分离气缸，分别与斜楔插块后端和分离气缸的活塞杆连接的推块，调整螺钉；调整螺钉的螺杆穿过调整竖槽且与螺孔螺纹连接；料盘移位装置包括：与基板上端连接的移位气缸，分别与移位气缸的活塞杆和料盘托板连接的连接块；步骤一，直线电机的驱动轴经连接板、光轴带动装有料盘的料盘屉上升，料盘穿过料盘通孔上升到基板上侧；步骤二，入位检测传感器检测料盘入位后，真空吸附头吸附住料盘屉中位于上端的第一个料盘；步骤三，分离气缸的活塞杆经推块带动斜楔插块运动，两个分离装置的斜楔插块一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤四，拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩运动，两个拉钩的钩头一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间且勾住第一个料盘下端；步骤五，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构上升，真空吸附头和拉钩带动第一个料盘上升，分离装置的分离气缸的活塞杆经推块斜楔插块带动斜楔插块复位；步骤六，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到第一个料盘下侧；步骤七，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构下降，吸附升降装置的拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩复位，真空吸附头解除真空，第一个料盘落在料盘托板上；步骤八，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到下料位完成分离；重复以上步骤即可进行下一张料盘的分离。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该料盘自动分离装置使料盘分离容易。吸附升降装置结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。拉钩机构使料盘升降时更平稳不会脱落。料盘屉升降装置用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大地下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘屉的运动精度。分离装置结构简单实用；通过调整竖槽与调整螺钉配合能调整L形高度调整块和斜楔插块的高度,适应不同料盘规格的分离需要。料盘移位装置结构简单实用。用入位检测传感器检测料盘入位能防止误动作。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是吸附升降装置的结构示意图；
图3是拉钩机构的结构示意图；
图4是分离装置的结构示意图。
图中：纵向直线导轨1、基板2、料盘通孔21、料盘屉升降装置3、料盘屉31、横板32、支座33、直线电机34、直线轴承35、光轴36、连接板37、屉底板38、侧挡板39、吸附升降装置4、真空吸附头41、竖向直线导轨42、竖梁43、吸附升降气缸44、横梁45、纵梁46、吸附座47、拉钩机构48、滑槽49、拉钩座410、拉钩气缸411、钩头412、拉钩413、拉块414、分离装置5、斜楔插块51、底座53、调整竖槽54、L形高度调整块55、分离气缸56、推块57、调整螺钉58、料盘移位装置6、料盘托板61、移位气缸62、连接块63、固定座7、入位检测传感器8、料盘9。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔21的基板2，设于料盘通孔21下侧且设有料盘屉31的料盘屉升降装置3，设有两个位于料盘通孔21上侧的真空吸附头41的吸附升降装置4，设于基板2上端且各位于料盘通孔21相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨1和两个设有斜楔插块51的分离装置5，设有与纵向直线导轨1的滑块螺钉连接的料盘托板61的料盘移位装置6，与基板2上端螺钉连接的固定座7，与固定座7螺钉连接的入位检测传感器8；入位检测传感器8为光电传感器；两个分离装置5的斜楔插块51相对。
所述的吸附升降装置4包括：设有竖向直线导轨42且下端与基板2螺钉连接的竖梁43，与竖梁43螺钉连接的吸附升降气缸44，位于料盘通孔21上侧且一端与竖向直线导轨42的滑块螺钉连接的横梁45，两个分别与横梁45下端螺钉连接的纵梁46，四个吸附座47，两个拉钩机构48；吸附升降气缸44的活塞杆与横梁45螺纹连接；两个吸附座47位于横梁45一侧且与两个纵梁46一一对应螺钉连接；另两个吸附座47位于横梁45另一侧且与两个纵梁46一一对应螺钉连接；真空吸附头41有与吸附座47一一对应螺钉连接的四个。
所述的拉钩机构48包括：一端设有滑槽49的拉钩座410，与拉钩座410上端螺钉连接的拉钩气缸411，上端位于滑槽49中且下端设有钩头412的拉钩413，分别与拉钩413上端和拉钩气缸411的活塞杆螺纹连接的拉块414；一个拉钩413机构48位于横梁45一侧且拉钩座410与一个纵梁46螺钉连接；另一个拉钩413机构48位于横梁45另一侧且拉钩座410与另一个纵梁46螺钉连接。
所述的料盘屉升降装置3包括：上端设有横板32的支座33，分别与横板32螺钉连接的直线电机34和两个直线轴承35，个数与直线轴承35个数相同且一一对应穿设于直线轴承35中的光轴36，分别与直线电机34的驱动轴的下端和光轴36的下端螺纹连接的连接板37；料盘屉31包括：与光轴36上端螺纹连接的屉底板38，三个设于屉底板38侧围的侧挡板39。
所述的分离装置5包括：设有螺孔(附图中未画出)且与基板2上端螺钉连接的底座53，设有调整竖槽54的L形高度调整块55，与L形高度调整块55螺钉连接的分离气缸56，分别与斜楔插块51后端和分离气缸56的活塞杆螺纹连接的推块57，调整螺钉58；调整螺钉58的螺杆穿过调整竖槽54且与螺孔螺纹连接。
所述的料盘移位装置6包括：与基板2上端螺纹连接的移位气缸62，分别与移位气缸62的活塞杆和料盘托板61螺纹连接的连接块63。
一种料盘自动分离装置的分离方法，所述的料盘自动分离装置包括：设有料盘通孔21的基板2，设于料盘通孔21下侧且设有料盘屉31的料盘屉升降装置3，设有两个位于料盘通孔21上侧的真空吸附头41的吸附升降装置4，设于基板2上端且各位于料盘通孔21相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨1和两个设有斜楔插块51的分离装置5，设有与纵向直线导轨1的滑块螺钉连接的料盘托板61的料盘移位装置6，与基板2上端螺钉连接的固定座7，与固定座7螺钉连接的入位检测传感器8；入位检测传感器8为光电传感器；两个分离装置5的斜楔插块51相对；吸附升降装置4包括：设有竖向直线导轨42且下端与基板2螺钉连接的竖梁43，与竖梁43螺钉连接的吸附升降气缸44，位于料盘通孔21上侧且一端与竖向直线导轨42的滑块螺钉连接的横梁45，两个分别与横梁45下端螺钉连接的纵梁46，四个吸附座47，两个拉钩413机构48；吸附升降气缸44的活塞杆与横梁45螺纹连接；两个吸附座47位于横梁45一侧且与两个纵梁46一一对应螺钉连接；另两个吸附座47位于横梁45另一侧且与两个纵梁46一一对应螺钉连接；真空吸附头41有与吸附座47一一对应螺钉连接的四个；拉钩413机构48包括：一端设有滑槽49的拉钩座410，与拉钩座410上端螺钉连接的拉钩气缸411，上端位于滑槽49中且下端设有钩头412的拉钩413，分别与拉钩413上端和拉钩气缸411的活塞杆螺纹连接的拉块414；一个拉钩413机构48位于横梁45一侧且拉钩座410与一个纵梁46螺钉连接；另一个拉钩413机构48位于横梁45另一侧且拉钩座410与另一个纵梁46螺钉连接；料盘屉升降装置3包括：上端设有横板32的支座33，分别与横板32螺钉连接的直线电机34和两个直线轴承35，个数与直线轴承35个数相同且一一对应穿设于直线轴承35中的光轴36，分别与直线电机34的驱动轴的下端和光轴36的下端螺纹连接的连接板37；料盘屉31包括：与光轴36上端螺纹连接的屉底板38，三个设于屉底板38侧围的侧挡板39；分离装置5包括：设有螺孔且与基板2上端螺钉连接的底座53，设有调整竖槽54的L形高度调整块55，与L形高度调整块55螺钉连接的分离气缸56，分别与斜楔插块51后端和分离气缸56的活塞杆螺纹连接的推块57，调整螺钉58；调整螺钉58的螺杆穿过调整竖槽54且与螺孔螺纹连接；料盘移位装置6包括：与基板2上端螺纹连接的移位气缸62，分别与移位气缸62的活塞杆和料盘托板61螺纹连接的连接块63；步骤一，直线电机34的驱动轴经连接板37、光轴36带动装有料盘9的料盘屉31上升，料盘穿过料盘通孔21上升到基板2上侧；步骤二，入位检测传感器8检测料盘入位后，真空吸附头41吸附住料盘屉31中位于上端的第一个料盘；步骤三，分离气缸56的活塞杆经推块57带动斜楔插块51运动，两个分离装置5的斜楔插块51一一对应插入料盘屉31中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤四，拉钩413机构48的拉钩气缸411的活塞杆经拉块414带动拉钩413运动，两个拉钩413的钩头412一一对应插入料盘屉31中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间且勾住第一个料盘下端；步骤五，吸附升降气缸44的活塞杆经横梁45、纵梁46带动吸附座47和拉钩413机构48上升，真空吸附头41和拉钩413带动第一个料盘上升，分离装置5的分离气缸56的活塞杆经推块57斜楔插块51带动斜楔插块51复位；步骤六，移位气缸62的活塞杆经连接块63带动料盘托板61移动到第一个料盘下侧；步骤七，吸附升降气缸44的活塞杆经横梁45、纵梁46带动吸附座47和拉钩413机构48下降，吸附升降装置4的拉钩413机构48的拉钩气缸411的活塞杆经拉块414带动拉钩413复位，真空吸附头41解除真空，第一个料盘落在料盘托板61上；步骤八，移位气缸62的活塞杆经连接块63带动料盘托板61移动到下料位完成分离；重复以上步骤即可进行下一张料盘的分离。
本发明的有益效果是：该料盘自动分离装置使料盘分离容易。吸附升降装置结构简单可靠，吸附料盘受力均衡且升降快捷方便。拉钩机构使料盘升降时更平稳不会脱落。料盘屉升降装置用直线电机驱动升降，不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，简化了结构，重量和体积大大地下降，且定位精度高；直线轴承与光轴配合提高了料盘屉的运动精度。分离装置结构简单实用；通过调整竖槽与调整螺钉配合能调整L形高度调整块和斜楔插块的高度,适应不同料盘规格的分离需要。料盘移位装置结构简单实用。用入位检测传感器检测料盘入位能防止误动作。料盘自动分离装置的分离方法能满足料盘自动分离的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (7)
1.一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔的基板；其特征是，所述的料盘自动分离装置还包括：设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有两个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置；两个分离装置的斜楔插块相对；吸附升降装置包括：设有竖向直线导轨且下端与基板连接的竖梁，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的横梁，两个分别与横梁下端连接的纵梁，四个吸附座；吸附升降气缸的活塞杆与横梁连接；两个吸附座位于横梁一侧且与两个纵梁一一对应连接；另两个吸附座位于横梁另一侧且与两个纵梁一一对应连接;真空吸附头有与吸附座一一对应连接的四个。
2.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的吸附升降装置还包括：两个拉钩机构；拉钩机构包括：一端设有滑槽的拉钩座，与拉钩座上端连接的拉钩气缸，上端位于滑槽中且下端设有钩头的拉钩，分别与拉钩上端和拉钩气缸的活塞杆连接的拉块；一个拉钩机构位于横梁一侧且拉钩座与一个纵梁连接；另一个拉钩机构位于横梁另一侧且拉钩座与另一个纵梁连接。
3.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的料盘屉升降装置包括：上端设有横板的支座，分别与横板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的连接板；料盘屉包括：与光轴上端连接的屉底板，若干个设于屉底板侧围的侧挡板。
4.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的分离装置包括：设有螺孔且与基板上端连接的底座，设有调整竖槽的L形高度调整块，与L形高度调整块连接的分离气缸，分别与斜楔插块后端和分离气缸的活塞杆连接的推块，调整螺钉；调整螺钉的螺杆穿过调整竖槽且与螺孔螺纹连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的料盘移位装置包括：与基板上端连接的移位气缸，分别与移位气缸的活塞杆和料盘托板连接的连接块。
6.根据权利要求1至4任一所述的料盘自动分离装置，其特征是：还包括：与基板上端连接的固定座，与固定座连接的入位检测传感器。
7.一种料盘自动分离装置的分离方法，所述的料盘自动分离装置具有权利要求1至6任一所述的料盘自动分离装置的限定结构，其特征是：步骤一，直线电机的驱动轴经连接板、光轴带动装有料盘的料盘屉上升，料盘穿过料盘通孔上升到基板上侧；步骤二，入位检测传感器检测料盘入位后，真空吸附头吸附住料盘屉中位于上端的第一个料盘；步骤三，分离气缸的活塞杆经推块带动斜楔插块运动，两个分离装置的斜楔插块一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤四，拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩运动，两个拉钩的钩头一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间且勾住第一个料盘下端；步骤五，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构上升，真空吸附头和拉钩带动第一个料盘上升，分离装置的分离气缸的活塞杆经推块斜楔插块带动斜楔插块复位；步骤六，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到第一个料盘下侧；步骤七，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构下降，吸附升降装置的拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩复位，真空吸附头解除真空，第一个料盘落在料盘托板上；步骤八，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到下料位完成分离；重复以上步骤即可进行下一张料盘的分离。
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