CN205889222U - 一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手 - Google Patents

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焦安强
叶锡富
吴峰
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Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，包括抓手框架，抓手框架由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘，抓手吸盘底部与压缩空气管连接；抓手框架边缘安装多个定位爪，定位爪末端为扁平形；抓手框架的四角分别设有抓手压杆，抓手压杆末端安装用抓手压块，抓手框架四角中其中两个相对角的抓手压杆的抓手压块上分别装有基准压头，基准压头为十字形凸块，所述抓手框架装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸。本实用新型通过各类定位夹具对工件进行精确的定位和夹紧，工件不需要重复夹住和松开，降低了整个滚压包边工作时间，简化了整个系统的制造成本。

Description

一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，本实用新型涉及汽车制造中的一种汽车内外板包边系统，尤其涉及一种机器人智能滚压包边系统及工艺方法。
背景技术
目前，汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺。使用传统的模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差，为缩短汽车开发周期，提高产品竞争力，新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。
在传统技术中，工件抓手需要特别的吊架夹持部件来讲工件装载至滚边胎膜装置，而这导致结构复杂并花费相对较多的时间，因为夹持过程需要不同的步骤，例如定位、固定等，工件要通过重复的夹住和松开，因而整个系统和滚边步骤复杂且耗费时间，且制造费用较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种克服上述已有技术不足之处的机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，包括抓手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架1041上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘1042，抓手吸盘1042底部与压缩空气管连接；抓手框架1041边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪1043，定位爪1043末端为扁平形；抓手框架1041的四角分别设有抓手压杆1044，抓手压杆1044末端安装用抓手压块1045，抓手框架1041四角中其中两个相对角的抓手压杆1044的抓手压块1045上分别装有基准压头1046，基准压头1046为十字形凸块，所述抓手框架1041装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸1047。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在滚压包边过程中，通过各类定位夹具，全程对工件进行精确的定位和夹紧，工件不需要重复夹住和松开，降低了整个滚压包边工作时间，简化了整个系统的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，包括抓 手框架1041，抓手框架1041由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架1041上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘1042，抓手吸盘1042底部与压缩空气管连接；抓手框架1041边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪1043，定位爪1043末端为扁平形；抓手框架1041的四角分别设有抓手压杆1044，抓手压杆1044末端安装用抓手压块1045，抓手框架1041四角中其中两个相对角的抓手压杆1044的抓手压块1045上分别装有基准压头1046，基准压头1046为十字形凸块，所述抓手框架1041装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸1047。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (1)

1.一种机器人智能滚压包边系统的工件定位抓手，其特征在于，包括抓手框架(1041)，抓手框架(1041)由方管或矩形管等型材焊接而成的不规则矩形框，抓手框架(1041)上安装有多个用于吸附工件外板的抓手吸盘(1042)，抓手吸盘(1042)底部与压缩空气管连接；抓手框架(1041)边缘安装多个用于压紧工件内板的定位爪(1043)，定位爪(1043)末端为扁平形；抓手框架(1041)的四角分别设有抓手压杆(1044)，抓手压杆(1044)末端安装用抓手压块(1045)，抓手框架(1041)四角中其中两个相对角的抓手压杆(1044)的抓手压块(1045)上分别装有基准压头(1046)，基准压头(1046)为十字形凸块，所述抓手框架(1041)装有用于抓持工件内板的内板抓持气缸(1047)。
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