CN107639671B - 上模、加工工位、操作上模的加工机器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工工位的上模具，例如用于加工板件的加工机器的具有冲裁操作的传送工位，该上模具构造成相对于加工工位的下模具上下移动以从废料板件上分离板件的坯料，该上模具包括：保持元件；夹持框架，构造成在上模具的下方位置夹持正在加工机器内被传送的板件的边缘，该夹持框架和保持元件相对于彼此滑动地安装并被弹性偏压彼此分开，在保持元件一定距离处固定到保持元件上的至少一个推元件，该推元件相对于夹持框架布置以当上模具处于下位置时，推动板件的坯料，其中上模具进一步包括抽吸单元，其具有至少一个抽吸元件，构造成在由夹持框架夹持的边缘的至少一个位置吸废料板件。本发明还涉及一种加工工位、加工机器以及在该加工工位内操作上模具的方法。

Description

上模、加工工位、操作上模的加工机器和方法

技术领域

本发明涉及一种上模，其用于诸如用于加工板状或片状元件的加工机器的传送工位的加工工位。本发明还涉及一种加工工位、加工机器和在加工工位内操作上模和方法。

背景技术

这样的加工机器特别地用于印刷和包装领域，例如用于由诸如预印刷纸板的板件制造纸箱。这些纸板被从位于机器上游的跺取出，且然后放置于在两条链之间以一定间隔安装的夹杆内。后者使其能够将纸板传送进机器的多个后续加工工位。在有步进的流程中，链条周期性地移动和停止，这样，在每一次移动中，所有的夹杆从一个工位移动到邻近的下游工位。

通常，这样的工位用于纸板的模切或冲切，用于排出冲切废料并用于成堆经冲切的板或料坯。

在传送工位中，冲裁操作(形成坯料操作)涉及，在转换和剥除或消耗之后，通过上阳模和下阴模打断冲压后坯料和/或废料剩余区域之间的连接点，该两个模具在纸板传送区域一个在另一个之上地垂直组装。上模由稍微小于坯料的周界的推动装置构成。下模由形成对应于坯料周界的网格的纵杆和横杆构成。板状坯料向下落穿过这个网格的空间并在传送区域垂直堆积。离开传送工位的残留废料板件通常由板的一些边界或所有边界构成，其然后在排出工位被排出。

为了降低成本，一些用户试图最小化这个被丢弃的残留废料板件的尺寸，通常到了这些机器的生产商接受的极限以下。随着残留废料量的减少，残留板件的硬度也降低。在夹杆将它拉向排出工位时，这种较低的硬度使更难以从废料剥除工位合适地去除废料板件。确实，在已经将坯料推到板传送区域之后，上模具向上移动时实施的非常快的移动会产生空气紊乱。该空气可在上模具和残留废料板件之间流过，导致残留废料板件以非受控的方式移动，特别地在垂直意义上；即垂直于残留板件正常地位于其内的水平平面。后者因此折叠回其自身上或者可能被上或下模具的一些边缘捕捉到，且然后在夹杆拉它的时候被撕开。所有这些可能引起不想要的板堵塞，会引起机器停机维修。

对于质量较差或较薄的板而言也可能发生这样的问题，这些板硬度更低且作为上述紊流的结果更可能偏转或飘动。

此外，随着由增加的机器速度引起的紊流增加，由板堵塞引起的机器停机的次数可能增加。

发明内容

本发明的一个目的在于至少部分地减轻上述缺点，通过使没有机器停止地增加机器生产速度成为可能，即使对于由非常窄的边缘构成的非常残留的废料板件和/或那些由更薄的或硬度更小的板件制成的。

为了这个目的，本发明的一个目的为一种用于加工工位的上模具，例如用于处理板件的加工机器的具有冲裁操作的传送工位，该上模具构造成相对于加工工位的下模具上下移动以从废料板件上分离板件的坯料，该上模具包括：

-保持元件，

-夹持框架，构造成在上模具的下位置夹持正在加工机器内被传送的板件的边缘，该夹持框架和保持元件相对于彼此滑动地安装并被弹性偏压彼此分开，

-至少一个推元件，所述推元件在保持元件一定距离处固定到保持元件上，该推元件相对于夹持框架布置，以在上模具处于下位置时，推动板件的坯料，

其中上模具进一步包括抽吸单元，其具有至少一个构造成在由夹持框架夹持的边缘的至少一个位置吸废料板件的抽吸元件。

上模具因此确保残留废料边缘与上模具一起向上移动，粘在夹持框架上这样它可由夹杆合适地拉到排出工位。机器的生产速度因此增加，即使对于非常薄的板件和/或具有非常小的废料前边缘的板件。

根据上模具的单独或组合具有的一个或多个特征：

-抽吸单元的抽吸元件包括管，构造成将安装在夹持框架内的抽吸口连接到空气抽吸源，

-布置在保持元件内的至少一个通孔，该至少一个管穿过布置在保持元件内的通孔滑动地安装，

-抽吸口的大部分布置在夹持框架横向中心平面的后方，在夹持框架用于夹持板件的与由夹杆保持的废料前边缘相对的边缘的一个区域内，

-该抽吸单元至少包括：

-一个第一抽吸元件，其构造成在板件的第一废料侧边缘抽吸板件的边缘，以及

-一个第二抽吸元件，其构造成在板件的第二废料侧边缘抽吸板件的边缘，

-该抽吸单元包括至少第三抽吸单元，构造成在板件的废料后边缘抽吸板件的边缘，

-抽吸单元包括压力控制装置，构造成能够实现至少一个抽吸元件内的抽吸压力的调整。

本发明的另一目的为一种加工工位，例如具有冲裁操作的传送工位，其中该加工工位包括如前面描述的上模具。

本发明的另一目的为一种用于加工板件的加工机器，其中该加工机器包括至少一个如前面描述的的加工工位。

本发明的另一目的为在前述加工机器的加工工位中操作上模具的方法，其中所述方法包括如下步骤：

-朝下模具向下移动上模具以通过上模具的夹持框架夹持板件的边缘，并通过抽吸单元在由夹持框架夹持的所述边缘的至少一个位置吸板件的边缘，

-推动板件的坯料，这样它们落在板传送区域，

-向上移动上模具，同时保持吸板件的边缘，这样它保持粘在夹持框架上。

附图说明

另外的优点和特征将根据附图的说明而变得明显，其以非限定例子的方式提供：

图1为示例加工机器的示意图。

图2示出加工机器的传送工位的下部中的一些元件。

图3示出根据本发明的上模具的实施例，其可与图2的传送工位结合使用。

图4为图3中示出的上模具的侧视图。

图5示出图4的上模具的下侧以及坯料分离之后的废板件。

图6为图5的上模具的放大图，示出抽吸口。

图7为处于升起位置的图3的上模具的细节图。

图8为图7的类似图，上模具处于降低位置。

具体实施方式

为了清楚，同样的元件使用同样的附图标记。相似地，仅以示意的方式且未按比例地示出那些对理解本发明必须的元件。

纵向、垂直和横向(或侧向)方向在图1中由直角空间系统(L，V，T)表示。

术语“上游”和“下游”参考板件10的移动方向限定，在图1中由箭头D示出的纵向L上。这些板件从上游移动到下游，在纵向L上通常沿着机器的主轴，例如在由周期停顿定步调的移动中。形容词“纵向的”和“横向的”相对于这个主轴限定。术语“板件”和“板”是相同的，均指包括起皱纸板和平纸板或纸或例行地用于包装工业中的任意其他材料的元件。

图1示出加工机器1的总体示意图，使切割连续板件10的坯料成为可能。这些坯料通常用来随后折叠或粘结以形成包装盒。

在这个特殊实施例中，加工机器1包括一系列加工工位，其并列但彼此依赖以形成单一组件。加工机器1包括进料工位100，后面跟着模具切割工位200(通常也命名为冲压工位)，其包括例如模具或印压机201且在该处板件10通过切割变形、剥去大部分废料部分的废料剥离工位300、分离坯料(或冲裁操作)的传送工位400(也命名为接收工位)以及用于去除冲压板的残留废料板件的排出工位500。

加工工位的数量和特性可根据在板件10上实施的加工操作的原理和复杂性而变化。

在图1中，每一加工工位以定位于板件10的移动平面的每一侧、分别象征其顶部分和底部分的两个矩形的形式示出。

加工机器1还包括传送器600，它能将每一块板10单独地从进料工位100的出口移动到排出工位500。该传送器600使用一系列夹杆610，其安装成可通过链620的两个环移动，在加工机器1的每一侧横向地布置一个。链620的每一环围绕允许夹杆610沿着连续通过切割工位200、废料剥离工位300、传送工位400以及排出工位500的轨迹的路径移动。

每一夹杆610在从驱轮630和惰轮640之间的通道的基本水平的平面内在向外的路径上移动，且然后在加工机器1的顶部的返回路径中移动。一旦返回到从驱轮630，每一夹杆610则能够在其废料前边缘110a夹持新的板件10。

如在图2中更清楚地看到的，每一夹杆610包括横杆611，在其上安装有多个夹爪612，其能够同时夹持同一板10的废料前边缘110a。每一夹杆610通过其横杆611的两个端部连接到链620的两个环上(在这个图上由盖隐藏)。

链620的环周期性移动和停止。在移动中，每一夹杆610从一个工位通向邻近的下游的工位。夹杆610停止的位置由链620的环指定，其在每一周期移动恒定的距离。夹杆620的移动描述了一个对应于板件10从一个工位到下一个工位的移动的周期。每一个工位和这个循环同步地执行它的工作，其通常被认为是机器周期。

在进料工位100，存储在货盘上的未加工板件从插入的跺11中一个接一个地取到夹杆610的多个夹爪612内。

切割工位200，在这个实施例中，使用在其底面固定有切割工具的固定上盘以及在其顶表面上连接压折阴模的可移动底压盘。

位于切割工位200后面的工位为废料剥离工位300。这个工位的功能是去除切割板10时产生的大部分废料，例如中央废料区域以用后带和侧带。这个操作在这里可依靠三个元件的相互作用实施，即上剥离工具、中央剥离板以及下剥离工具。一旦离开废料剥离工位300，板件10由围绕多个坯料的残留废料板件形成，坯料与坯料之间以及坯料与残留废料板件10之间通过连接点连接。

在剥离工位300的下游，存在传送工位400。其主要功能在于打破坯料之间的连接点，以将坯料彼此分离并与残留废料分离以形成坯料跺。然后坯料可进一步例如通过折叠涂胶机加工。在这个实施例中，离开传送工位400的残留废料板件10具有大致矩形的框架形状。

在传送工位400，冲裁操作涉及，在废料剥离工位300中板件10的变形和废料剥离之后，通过在板传送区域23内一个在另一个之上地垂直组装的上阳模20和下阴模21打破坯料之间的连接点。

在加工机器1内处理板10的加工在排出工位500结束，在该处去除残留废料板件10。残留废料板件10可被自动释放且然后通过带传送器从排出工位500卸下。

现在将更详细地描述传送工位400的上和下模具(上工具和下工具)20、21。

如在图2中可见，下模具21由形成栅格的纵杆和横杆210组成。这可为金属栅格。该栅格的每一个空间，在这个实施例中为18个，大致对应于每一坯料的周界或形状。这个栅格由矩形的下部框架211围绕。坯料落下穿过这个栅格的空间并在板传送区域23内垂直堆集。

如在图3到8中能看到的，上模具20包括保持元件22、夹持框架24、至少一个推元件26(稍微小于坯料的面积)以及一个抽吸单元27。

在操作中，整个上模具20相对于下模具21上下移动以从废板件上分离板件10的坯料。

保持元件22为硬质的。其例如由木材制成。保持元件22可具有大致矩形和平坦的形状。孔可布置在保持元件22内。

夹持框架24可包括上框架241和至少一个泡沫部分242(见图6)。上框架241为硬质的。其例如由木材制成。夹持框架24具有矩形框架形状，在中间具有通孔，在上模具在升起和落下位置之间移动时，允许推元件26通过(图7和8)。

夹持框架24和保持元件22相对于彼此滑动地安装，且被弹性偏压彼此分开。

例如，上模20包括至少一个插入在夹持框架24和保持元件22之间的弹性、引导装置28(图4)。该弹性、引导装置28构造成以可滑动的方式将夹持框架27连接到保持元件22上，将两者偏压彼此分开。在一个实施例中，该弹性、引导装置28包括杆28a和弹性构件28b，诸如压缩弹簧，例如螺旋弹簧。该弹簧可环绕杆28a。

在图7和8中更可见，杆28a可固定到夹持框架24的上框架241上，该保持元件22可滑动地安装在杆28a上。该弹性和引导装置28还可包括接合部28c(这里其为在图8中可见的拧在杆28a的端部的螺母)，布置在保持元件22的上侧，以停止保持元件22和处于升起位置的上框架241之间的冲程(图7)。

在另一实施例中，杆28a固定到保持元件22上而夹持框架24滑动地安装在杆28a上。上框架241则可包括容座，允许容纳杆28a的端部并形成夹持框架24的滑动的接合。

在操作中，当上模具20从升起位置开始相对于下模具21向下移动时(图7)，上模具20的夹持框架24与下模具21的框架211接触，夹持正在加工机器1中被夹杆610传送的板件10的边缘110，在传送工位400停止。夹持框架24例如沿着未被夹杆610夹持的板件10的围绕边缘110压框架211，例如在边缘110中的两侧废料边缘110b和/或废料后边缘110c(图4)。当保持元件22仍然向下移动，保持元件22滑动更接近夹持框架24，压缩弹性构件28b(图8)。

当上模具20相对于下模具向上移动，夹持框架24和保持元件22由于弹性构件28b的作用移动远离彼此。

夹持框架24的泡沫部分242固定在上框架241的下方，在当上模具处于较低位置时能够实现泡沫部分242接触板件10的边缘110的位置上。在这个例子中，夹持框架24(至少在内侧)、板件10的边缘110(至少在内侧)和下模具21的框架211(至少在内侧)的形状基本上相同。这允许具有互补形状的冲压元件26穿过夹持框架24的中央孔。

上模具20可包括多个冲压元件26。冲压元件26的数目可变化，在这个例子中为18个。其为与下模具21的栅格内的空间的数目相同的数目。推元件26固定到保持元件22，距离保持元件22一定距离。推元件26与夹持框架24相关地布置从而穿过夹持框架24的中央孔以在上模具20处于靠下位置时推板件10的坯料。

例如，推元件26通过多个同样长度的杆261固定到保持元件22上。推元件26被保持的与保持元件22分开的距离(也即杆261的长度)，允许推元件26下降，穿过夹持框架24，处于比处于下位置的夹持框架24更低的高度(图8)。在这个较低的位置，冲压元件26可推板件10的坯料穿过下模21的空间，这样它们能成堆地掉落在板传送区域23内。

因为具有这个夹持元件24，推元件26可包括泡沫部分262，这些泡沫部分在能够使泡沫部分263接触处于较低位置的坯料的位置固定在上部621的下方。

抽吸单元27具有至少一个抽吸元件29a、29b、29c，其构造成抽吸板件10，也就是说，向废料板件10施加真空力。这至少在由夹持框架24夹持的边缘110的一个位置。

被抽吸的边缘110的位置在板件10没有被夹杆610夹持的围绕边缘110上，即，在侧边110b或110c上(在图5中示出)。

抽吸单元27可包括：至少一个抽吸元件29a，其构造成在边缘110的第一废侧边缘110b抽吸边缘110；以及至少一个第二抽吸单元29b，其构造成在边缘110的第二废料侧边缘110b抽吸废料边缘110。通过向残留废料边缘的每一个废料侧边缘110b施加真空力，这些边缘之间的距离被保持，而残留废料部分从其平面偏转或以不受控的方式通过的倾向减小。

抽吸单元27可包括至少第三抽吸元件29c，其构造成在边缘110的废料后边缘110c抽吸板件10的边缘110，例如在夹持框架24的后侧横向元件的中间或接近这个中间，在该处废料板件的弯曲最大。

根据一个实施例，抽吸元件29a、29b、29c包括管，其构造成将穿过夹持框架24和泡沫部分242的抽吸口30连接到空气抽吸源32。管可为弹性或硬质的。

这个执行对于在上模具20附近具有极小的自由空间的传送工位400尤其是有利的。

空气抽吸源32可设置有真空泵或文丘里装置或其他装置。该压力为低于大气压的压力(低于大气压力)，例如在大气压力减0.2和大气压力减0.4巴之间。通常这样的加工机器具有机载真空系统。可使用这样的机载真空系统。

抽吸单元27可包括压力控制装置31，其构造成能够实现至少一个抽吸元件29a、29b、29c的抽吸压力的调节。其允许根据残留废料边缘的尺寸或厚度调节抽吸单元29a、29b、29c的真空压力。以这种方式，可为给定的板材类型或机器速度选择合适的真空压力，其防止板状由于由模具移动引起的气流以不受控的方式偏转，但其也不是那么强以防止残留废料被夹杆610拉到排出工位500。

抽吸元件29a、29b、29c可由夹持框架24保持。管可例如在能使抽吸单元29a、29b、29c抽吸由夹持框架24夹持的边缘但不抽吸坯料的位置上固定到夹持框架24上。

根据实施例，至少一个通孔布置在保持元件22内，该至少一个管穿过所述通孔滑动地安装。因此，抽吸口30的位置与下面的边缘110的位置匹配。在这个实施例中，该通孔穿过上框架241和泡沫部分242(图6和7)。

抽吸单元29a、29b、29c的每一个管穿过布置在保持元件22内的相关通孔安装。它们可以滑动的方式穿过保持元件22。例如，管穿过布置在保持元件22内比管的直径宽的通孔，允许管穿过保持元件22的滑动。管的端部形成抽吸口30，其堵在夹持框架24内。这个实施例容易实施，占用很小空间且可以低成本实现。

根据另一实施例，管固定在保持元件22和夹持框架24内。在这种情况下，两个固定点之间的管可为伸缩管，或螺旋弹性管或其他弹性管，其在上模具20在下位置上移动时可弯曲或变短。

根据另一实施例，管环绕保持元件22布置。

抽吸口30可具有非常小的尺寸并因此可布置在废料冲切板的甚至非常窄的边缘的前部。抽吸口30的形状、数目和位置可根据要成形的板件决定，包括其厚度、硬度、形状、尺寸和表面光洁度中的一个或多个。

作为例子，抽吸口30的大部分(或不同地表述为有效抽吸区域的大部分)，且因此抽吸元件29a、29b、29c，布置在夹持框架的后部或背部；例如在夹持框架24的横向中心平面CP后方。抽吸口30的大部分(或有效抽吸区域的大部分)可位于夹持框架24倾向于夹持板件10远离由夹杆610保持的废料前边缘110a或甚至与其相对的边缘110的区域。例如，它们全部布置在夹持框架24的这个横向中心平面CP后。

抽吸口30的分布可相对于纵向L对称布置。常规地布置在夹持框架24的每一个侧部边缘。

在这个例子中，在夹持框架24区域内，两个抽吸口30布置在两个后角落，至少另外三个布置在每一侧，而另外两个抽吸口30布置在后边缘，接近中部。

根据本发明适合的以非常高的生产速度操作的加工机器1的实施例，该抽吸单元27连续操作。还可能提供抽吸单元27的多少不连续的操作模式。

在操作中，在板件变形和剥离废料之后，夹杆610将板件10拉进传送工位400中以破坏坯料之间的连接点。这在传送工位400中通过朝向下模具21向下移动上模具20实现。

当上模具20降低，上模具20的夹持框架24的泡沫部分242抵接下模具21的框架211，夹持正在加工机器1中由夹杆610运输的板件10的边缘110，停在加工工位400内。同时，板件10的边缘110在由夹持框架24夹持的边缘110的至少一个位置被抽吸。这允许板件10被牢固地夹持，即使有模具的移动产生的紊流。

上模具20仍然向下推，这样保持元件22移动更靠近夹持框架24，压缩弹性构件28b，滑动、缩短或弯曲抽吸单元27的管。

当上模具20仍然降低时，固定到保持元件22上的冲切元件26的泡沫部分262被降低穿过夹持框架24的中心孔，在比夹持框架24更低的高度，以推板件10的坯料。坯料因此落下穿过下模具21的空间并成堆地落在板传送区域23内。

然后上模具20向上移动，保持元件22首先移动，被弹性、引导装置28偏压。一旦保持元件22已经向上充分移动以允许弹性、引导装置28完全伸展，夹持框架24也向上移动。被冲切板的残留废料边缘因此通过抽吸单元27的抽吸元件29a、29b、29c保持粘抵在夹持框架24的泡沫部分242上。

然后夹杆610将废料冲切板合适地拉向排出工位500。然后废料冲切板被扔在带传送带上。

上模具20因此确保残留废料边缘和上模具20一起向上移动，粘结到夹持框架24上，这样它能够被夹杆610合适地拉进排出工位500。机器1的生产速度可因此增加，即使对于非常薄的板件10和/或具有非常小的废料前边缘的板件10。

本发明还涉及任意工作工位300、400，其设计成安装到加工机1中，并具有如上所述的上模具20。这包括传送工位400，其如特定实施例那样分离坯料，该实施例被选择以阐明本发明，但还具有废料剥离工位300。然而，上模具20特别适合于传送工位400，因为由夹杆610拉到排出工位500的这个残留废料边缘被从坯料上分离并因此，比在它仍然连接在它们上的废料剥离工位300中遭受更多的摇摆。

以更普遍的方式，本发明还涉及任意加工机1，其安装有至少一个这样的加工工位。

Claims (11)

1.用于处理板件(10)的加工机器(1)的加工工位(300，400)的上模具(20)，所述加工机器包括用于输送板件的夹杆，该上模具(20)构造成相对于加工工位(300、400)的下模具(21)上下移动以从废料板件分离板件的坯料，该上模具(20)包括：

-保持元件(22)，

-夹持框架(24)，所述夹持框架构造成在上模具的下方位置夹持正在加工机器内被传送的板件(10)的边缘(110)，该夹持框架(24)和保持元件(22)相对于彼此滑动地安装并被弹性偏压彼此分开，

-在保持元件(22)一定距离处固定到保持元件(22)上的至少一个推元件(26)，该推元件(26)设置成能够通过夹持框架(24)中的通孔，从而当上模具(20)处于下位置时，推动板件(10)的坯料，

其中上模具(20)进一步包括抽吸单元(27)，所述抽吸单元具有至少一个抽吸元件(29a、29b、29c)，所述抽吸元件包括管，所述管构造成连接到所述夹持框架中的抽吸口(30)，从而在由夹持框架(24)夹持的边缘(110)的至少一个位置吸废料板件(10)。

2.根据权利要求1所述的上模具(20)，其特征在于，所述管构造成将安装在夹持框架(24)内的所述抽吸口(30)连接到空气抽吸源(32)。

3.根据权利要求2所述的上模具(20)，其特征在于，至少一个通孔布置在保持元件(22)中，该至少一个管穿过布置在保持元件(22)中的所述通孔滑动地安装。

4.根据权利要求2或3所述的上模具(20)，其特征在于，大部分抽吸口(30)布置在夹持框架(24)的横向中心平面(CP)后方，在夹持框架(24)的用于夹持板件(10)与由夹杆(610)保持的废料前边缘(110a)相对的边缘(110)的区域内。

5.根据权利要求1所述的上模具(20)，其特征在于，抽吸单元(27)至少包括：

-一个第一抽吸元件(29a)，其构造成在板件(10)的第一废料侧边缘(110a)抽吸板件(10)的边缘(110)，以及

-一个第二抽吸元件(29b)，其构造成在板件(10)的第二废料侧边缘(110a)抽吸板件(10)的边缘(110)。

6.根据权利要求1所述的上模具(20)，其特征在于，抽吸单元(27)包括至少一个第三抽吸元件(29c)，所述第三抽吸元件构造成在板件(10)的废料后边缘(110c)抽吸板件(10)的边缘(110)。

7.根据权利要求1所述的上模具(20)，其特征在于，抽吸单元(27)包括压力控制装置(31)，其构造成能够实现至少一个抽吸元件(29a、29b、29c)中的抽吸压力的调节。

8.加工工位(300、400)，其中加工工位(300，400)包括根据前述权利要求中一项的上模具(20)。

9.如权利要求8所述的加工工位(300、400)，其特征在于，所述加工工位为具有冲裁操作的传送工位(400)。

10.用于处理板件(10)的加工机器(1)，其中加工机器(1)包括权利要求8或9的加工工位(300、400)。

11.在根据权利要求10所述的加工机器(1)的加工工位(300、400)中操作上模具(20)的方法，其中所述方法包括如下步骤：

-朝向下模具(21)移动上模具(20)以通过上模具(20)的夹持框架(24)夹持板件(10)的边缘(110)，并通过抽吸单元(27)在由夹持框架(24)夹持的所述边缘(110)的至少一个位置抽吸板件(10)的边缘(110)，

-推动板件(10)的坯料，使它们能够落在板传送区域(23)中，

-向上移动上模具(20)，同时保持抽吸板件(10)的边缘(110)，这样它保持粘在夹持框架(24)上。