CN208326143U - 一种铝加工用自动叠锭机 - Google Patents
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Abstract
一种铝加工用自动叠锭机，包括转移机构、抓取装置、进料输送带、高度感应装置和出料装置，其特征在于：所述转移机构上安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接杆、压板、夹爪组件和夹爪驱动装置，所述夹爪组件和压板活动连接，所述进料输送带为呈环形结构的循环进料输送带，所述进料输送带一侧安装有出料装置，所述出料装置包括堆垛台和出料输送带，所述堆垛台嵌入在两条平行的出料输送带之间并能通过升降装置驱动实现上下运动，出料装置一侧设置有高度感应装置。本实用新型对铝锭进行自动堆垛和输送，堆垛高度可调，位置准确，安全可靠，大大提高了工作效率，降低工人的劳动程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠锭设备，尤其是一种铝加工用自动叠锭机。
背景技术
铝合金锭通常为上宽下窄的长方形梯形结构，脱模后需经过堆垛、捆包后，才由叉车运送至仓库。由于铝合金锭每块重量少者达到10kg，重则达到一吨以上，采用人工或半自动化的堆垛方式存在费时费力、效率低下的问题。因此，亟需开发一种安全高效的铝加工用自动叠锭机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全性好、生产效率高的铝加工用自动叠锭机。
本实用新型的技术方案为：一种铝加工用自动叠锭机，包括转移机构、抓取装置、进料输送带、高度感应装置和出料装置，其特征在于：
所述转移机构上安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接杆、压板、夹爪组件和夹爪驱动装置，所述连接杆上安装有与压板传动连接、驱动压板升降的压板驱动装置，压板上设置有位移传感器，所述夹爪组件和压板活动连接；
所述进料输送带为呈环形结构的循环进料输送带，所述进料输送带一侧安装有出料装置，所述出料装置包括堆垛台和出料输送带，所述堆垛台嵌入在两条平行的出料输送带之间并能通过升降装置驱动实现上下运动，出料装置一侧设置有高度感应装置。
所述转移机构包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构，所述X向运动机构驱动抓取装置沿X轴作往复运动，X向运动机构设置在Y向运动机构上，X向运动机构由Y向运动机构驱动沿Y轴作往复运动，Y向运动机构设置在Z向运动机构上，Y向运动机构由Z向运动机构驱动沿Z轴作往复运动。
所述Z向运动机构包括Z轴驱动装置、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴驱动装置驱动沿Z轴导轨作往复运动；所述Y向运动机构包括Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴导轨固定在Z轴滑块上，所述Y轴滑块由Y轴驱动装置驱动沿Y轴导轨作往复运动；所述X向运动机构包括X轴驱动装置、X轴导轨和X轴滑块，X轴导轨固定在Y轴滑块上，所述X轴滑块由X轴驱动装置驱动沿X轴导轨作往复运动。
所述进料输送带位于抓取装置的下方并与X向运动机构的X轴导轨呈平行设置。
所述出料输送带与Y向运动机构的Y轴导轨呈平行设置。
所述高度感应装置采用红外感应装置。
所述高度感应装置安装高度可调地设置在固定架上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型对铝锭进行自动堆垛和输送，堆垛高度可调，位置准确，安全可靠，大大提高了工作效率，降低工人的劳动程度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-X向运动机构，2-Y向运动机构，3-Z向运动机构，4-连接杆，5-压板，6-夹爪组件，7-进料输送带，8-高度感应装置，9-出料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种铝加工用自动叠锭机，包括转移机构、抓取装置、进料输送带7、高度感应装置8和出料装置9，其特征在于：所述转移机构包括X向运动机构1、Y向运动机构2、Z向运动机构3，所述Y向运动机构2安装在Z向运动机构3上，X向运动机构1安装在Y向运动机构3上，各运动机构均设有驱动装置、导轨和滑块，所述驱动装置驱动滑块沿导轨作往复运动，驱动装置采用现有技术中的电机驱动丝杆或者气缸驱动活塞杆等方式实现，且各导轨两两相互垂直设置；
所述X向运动机构的滑块上安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接杆4、压板5、夹爪组件6和夹爪驱动装置，所述连接杆4上安装有与压板5传动连接、驱动压板升降的压板驱动装置，压板上设置有位移传感器，所述夹爪组件6和压板5活动连接，夹爪组件分为夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D，夹爪A、夹爪B、夹爪C和夹爪D分布在东南西北四个方向，各夹爪的横截面呈“L”型；
所述进料输送带7位为呈环形结构的循环进料输送带，所述进料输送带7一侧安装有出料装置，所述出料装置包括堆垛台和出料输送带，所述堆垛台嵌入在两条平行的出料输送带之间并能通过升降装置驱动实现上下运动从而使得铝锭实现多层叠合，出料装置一侧设置有高度感应装置8。
所述进料输送带7位于抓取装置的下方，与X向运动机构1平行，分别垂直于Y向运动机构2和Z向运动机构3；所述出料输送带与Y向运动机构的滑块呈平行设置；所述高度感应装置8为采用红外感应装置；所述高度感应装置8安装高度可调地设置在固定架上。
具体实施时，当铝锭到达待取工位时，X向运动机构上的驱动装置驱动抓取装置沿X轴方向移动，Y向运动机构上的驱动装置驱动X向运动机构1沿Y轴移动，Z向运动机构上的驱动装置驱动Y向运动机构2沿Z轴方向移动，抓取装置到达待取工位，通过夹爪驱动装置驱动夹爪6张开到合适的位置，夹取到铝锭再由相应的驱动装置驱动滑块将铝锭放在堆垛台指定的位置进行堆垛，然后堆垛台下降，铝锭逐层堆垛，堆垛台下降至底部，铝锭堆垛到一定高度时，该高度被红外感应装置感应到，然后出料输送带启动并往外输送堆叠好的铝锭。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种铝加工用自动叠锭机，包括转移机构、抓取装置、进料输送带、高度感应装置和出料装置，其特征在于： 所述转移机构上安装有抓取装置，所述抓取装置包括连接杆、压板、夹爪组件和夹爪驱动装置，所述连接杆上安装有与压板传动连接、驱动压板升降的压板驱动装置，压板上设置有位移传感器，所述夹爪组件和压板活动连接；所述进料输送带为呈环形结构的循环进料输送带，所述进料输送带一侧安装有出料装置，所述出料装置包括堆垛台和出料输送带，所述堆垛台嵌入在两条平行的出料输送带之间并能通过升降装置驱动实现上下运动，出料装置一侧设置有高度感应装置。
2.根据权利要求1所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述转移机构包括X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构，所述X向运动机构驱动抓取装置沿X轴作往复运动，X向运动机构设置在Y向运动机构上，X向运动机构由Y向运动机构驱动沿Y轴作往复运动，Y向运动机构设置在Z向运动机构上，Y向运动机构由Z向运动机构驱动沿Z轴作往复运动。
3.根据权利要求2所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述Z向运动机构包括Z轴驱动装置、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴滑块由Z轴驱动装置驱动沿Z轴导轨作往复运动。
4.根据权利要求2所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述Y向运动机构包括Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块由Y轴驱动装置驱动沿Y轴导轨作往复运动。
5.根据权利要求2所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述X向运动机构包括X轴驱动装置、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴滑块由X轴驱动装置驱动沿X轴导轨作往复运动。
6.根据权利要求1所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述进料输送带位于抓取装置的下方并与X向运动机构的X轴导轨呈平行设置。
7.根据权利要求1所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述出料输送带与Y向运动机构的Y轴导轨呈平行设置。
8.根据权利要求1所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述高度感应装置采用红外感应装置。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的铝加工用自动叠锭机，其特征在于：所述高度感应装置安装高度可调地设置在固定架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820918533.1U CN208326143U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种铝加工用自动叠锭机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN208326143U true CN208326143U (zh) | 2019-01-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201820918533.1U Active CN208326143U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种铝加工用自动叠锭机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2018
- 2018-06-13 CN CN201820918533.1U patent/CN208326143U/zh active Active
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