KR100203815B1

KR100203815B1 - 파이프형 소재의 피드 백 로더

Info

Publication number: KR100203815B1
Application number: KR1019960078724A
Authority: KR
Inventors: 장동식
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980059384A

Abstract

프레임을 통해 경사지게 설치되어 소재를 공급하는 슈트 테이블 1과, 상기 슈트 테이블 1의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부로 소재를 한 개씩 공급하는 경사 받침편을 갖는 리프트 실린더와, 상기 롤러 이송부에 위치된 소재를 제 1선반의 척으로 공급하는 푸셔를 구비한 푸셔 실린더 1과, 제 1선반의 갱 테이블에 설치되고 실린더에 의해 동작되어 상기 푸션 실린더 1에 의해 척으로 공급된 소재를 스톱시키는 스토퍼와, 상기 제 1선반에서 가공된 소재를 외부로 보내기 위한 갱 테이블에 설치된 경사 롤러 슈트와, 상기 경사 롤러 슈트와 연이어진 경사 롤러 이송부 및 경사 받침편을 갖는 리프터 실린더에 의해 소재를 슈트 테이블 2로 공급하는 에스케이퍼 1과, 상기 슈트 테이블 2의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부로 소재를 한 개씩 공급하는 경사 받침편을 갖는 리프트 실린더와, 상기 롤러 이송부에 위치된 소재를 제 2선반의 척으로 공급하는 푸셔를 구비한 푸셔 실린더 2와, 제 2선반의 갱 테이블에 설치되고 실린더에 의해 동작되어 상기 푸셔 실린더 2에 의해 척으로 공급된 소재를 스톱시키는 스토퍼와, 상기 제 2선반에서 가공된 소재를 외부로 보내기 위한 갱 테이블에 설치된 경사 롤러 슈트와, 상기 경사 롤러 슈트와 연이어진 경사 롤러 이송부 및 경사 받침편을 갖는 리프터 실린더에 의해 소재를 슈트 테이블 3으로 배출하는 에스케이퍼 2로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

파이프형 소재의 피드 백 로더

본 발명은 NC선반에 소재를 자동으로 공급하는 오토 로더에 관한 것으로, 특히 파이프형 소재의 양 단부를 두 대 이상의 NC선반에서 가공시 소재를 자동으로 공급할 수 있도록 하는 파이프형 소재의 피드 백 로더에 관한 것이다.

종래 NC선반에 소재를 공급하는 방식은 바 피더(BAR FEEDER)와, 파트 케쳐(PARTS CATCHER)의 소재 공급 장치가 있다. 이러한 장치들은 다음과 같은 제약 조건으로 자동화의 요구에 대응하지 못하는 문제점을 갖고 있다.

첫째, 파트 케쳐의 경우에는 크기의 제한으로 인한 가공 소재의 길이를 제한하기 때문에 파이프 형태의 가공소재에는 사용할 수 없다.

둘째, 한 대의 기계에서만 사용할 수 있도록 제작되기 때문에 두 대 이상의 기계에서의 소재가공에는 사용할 수 없기 때문에 자동화 시스템을 구축할 수 없는 문제점을 갖고 있다.

셋째, 바 피더와 파트 케쳐는 그에 대한 구조가 매우 복잡할뿐더러 제작비용이 많이 소요된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 소재를 간단한 장치들로 소재의 공급장치를 구성하고, 완전한 가공 공정의 자동화를 실현하여 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 파이프형 소재의 피드 백 로더를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임을 통해 경사지게 설치되어 소재를 공급하는 슈트 테이블 1과, 상기 슈트 테이블 1의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부로 소재를 한 개씩 공급하는 경사 받침편을 갖는 리프트 실린더와, 상기 롤러 이송부에 위치된 소재를 제 1선반의 척으로 공급하는 푸셔를 구비한 푸셔 실린더 1과, 제 1선반의 갱 테이블(GANG TABLE)에 설치되고 실린더에 의해 동작되어 상기 푸션 실린더 1에 의해 척으로 공급된 소재를 스톱시키는 스토퍼와, 상기 제 1선반에서 가공된 소재를 외부로 보내기 위한 갱 테이블에 설치된 경사 롤러 슈트와, 상기 경사 롤러 슈트와 연이어진 경사 롤러 이송부 및 경사 받침편을 갖는 리프터 실린더에 의해 소재를 슈트 테이블 2로 공급하는 에스케이퍼 1과, 상기 슈트 테이블 2의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부로 소재를 한 개씩 공급하는 경사 받침편을 갖는 리프트 실린더와, 상기 롤러 이송부에 위치된 소재를 제 2선반의 척으로 공급하는 푸셔를 구비한 푸셔 실린더 2와, 제 2선반의 갱 테이블에 설치되고 실린더에 의해 동작되어 상기 푸셔 실린더 2에 의해 척으로 공급된 소재를 스톱시키는 스토퍼와, 상기 제 2선반에서 가공된 소재를 외부로 보내기 위한 갱 테이블에 설치된 경사 롤러 슈트와, 상기 경사 롤러 슈트와 연이어진 경사 롤러 이송부 및 경사 받침편을 갖는 리프터 실린더에 의해 소재를 슈트 테이블 3으로 배출하는 에스케이퍼 2로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 파이프형 소재의 피드 백 로더의 전체 구성도.

도 2는 도 1의 좌측면도.

도 3은 도 1의 우측면도.

도 4는 도 1의 A-A선 단면도.

도 5는 본 발명의 가이드부와 에스케이퍼부의 상세 평면도.

도 6은 도 5의 B-B선 상세도.

도 7은 도 5의 정면도.

도 8은 도 7의 측면 상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

12 : 슈트 테이블 1 20 : 제 1선반

26 : 푸셔 실린더 1 42 : 슈트 테이블 2

52 : 제 2선반 56 : 푸셔 실린더 2

74 : 슈트 테이블 3 100 : 소재

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 프레임(10)을 통해 경사지게 설치되어 소재(100)를 공급하는 슈트 테이블 1(12)과, 상기 슈트 테이블 1(12)의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부(14)로 소재(100)를 한 개씩 공급하는 경사 받침편(16)을 갖는 리프트 실린더(18)와, 상기 롤러 이송부(14)에 위치된 소재(100)를 제 1선반(20)의 척(22)으로 공급하는 푸셔(24)를 구비한 푸셔 실린더 1(26)과, 제 1선반(20)의 갱 테이블(GANG TABLE)(28)에 설치되고 실린더(30)에 의해 동작되어 상기 푸션 실린더 1(26)에 의해 척(22)으로 공급된 소재(100)를 스톱시키는 스토퍼(32)와, 상기 제 1선반(20)에서 가공된 소재(100)를 외부로 보내기 위한 갱 테이블(28)에 설치된 경사 롤러 슈트(34)와, 상기 경사 롤러 슈트(34)와 연이어진 경사 롤러 이송부(36) 및 경사 받침편(38)을 갖는 리프터 실린더(40)에 의해 소재(100)를 슈트 테이블 2(42)로 공급하는 에스케이퍼 1(44)과, 상기 슈트 테이블 2(42)의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부(46)로 소재(100)를 한 개씩 공급하는 경사 받침편(48)을 갖는 리프트 실린더(50)와, 상기 롤러 이송부(46)에 위치된 소재(100)를 제 2선반(52)의 척(54)으로 공급하는 푸셔(55)를 구비한 푸셔 실린더 2(56)와, 제 2선반(52)의 갱 테이블(58)에 설치되고 실린더(60)에 의해 동작되어 상기 푸셔 실린더 2(56)에 의해 척(54)으로 공급된 소재(100)를 스톱시키는 스토퍼(62)와, 상기 제 2선반(52)에서 가공된 소재(100)를 외부로 보내기 위한 갱 테이블(58)에 설치된 경사 롤러 슈트(66)와, 상기 경사 롤러 슈트(66)와 연이어진 경사 롤러 이송부(68) 및 경사 받침편(70)을 갖는 리프터 실린더(72)에 의해 소재(100)를 슈트 테이블 3(74)으로 배출하는 에스케이퍼 2(76)로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 먼저, 파이프형 소재(100)를 경사진 슈트 테이블 1(12)로 올려놓게 되면, 소재(100)는 구름 운동으로 이송되며, 이와 같이 하여 소재(100)를 슈트 테이블 1(12)에 나란히 적재시킨다.

다음 슈트 테이블 1(12)에 놓여진 소재(100)를 도시되지 않은 감지 센서가 감지하게 되면 이 슈트 테이블 1(12)의 중앙에 설치된 리프트 실린더(18)가 상승하여 이에 연결된 경사 받침편(16)이 이와 인접된 롤러 이송부(14)로 소재(100)를 한 개씩 공급하게 된다. 이에 따라 롤러 이송부(14)와 수평되게 위치된 푸셔 실린더 1(26)이 동작하여 이에 연결된 푸셔(24)가 소재(100)를 제 1선반(20)의 척(22)으로 공급하고 복귀하게 된다. 이때 소재(100)는 갱 테이블(28)에 설치된 스토퍼(32)가 실린더(30)에 의해 동작되어 소재(100)를 스톱시킨다. 따라서 척(22)이 소재를 클램핑하고, 프로그램에 따라 제 1선반(20)이 소재(100)의 일측 단부를 가공하게 되는 것이다.

이후 가공이 완료된 소재(100)는 다음의 롤러 이송부(14)에서 준비된 가공될 소재를 푸셔 실린더 1(26)의 소재(100)를 척(22)으로 공급하게 됨에 따라 푸싱되어 가공이 완료된 소재(100)는 갱 테이블(28)에 설치된 경사 롤러 슈트(34)를 통해 제 1선반(20) 외부의 경사 롤러 이송부(36)로 이송된다. 이에 따라 리프트 실린더(40)가 동작하여 이와 연결된 경사 받침편(38)이 소재(100)를 슈트 테이블 2(42)로 공급하게 되는 것이다. 따라서 소재(100)를 다음의 제 2선반(52)에서 가공될 위치로 반전된 상태가 되는 것이다.

상기와 같이 슈트 테이블 2(42)로 공급된 소재(100)는 슈트 테이블 2(42)의 중앙에 설치된 리프트 실린더(40)가 상승하여 이에 연결된 경사 받침편(38)이 이와 인접된 롤러 이송부(46)로 소재(100)를 한 개씩 공급하게 된다. 이에 따라 롤러 이송부(46)와 수평되게 위치된 푸셔 실린더 2(56)가 동작하여 이에 연결된 푸셔(55)가 소재(100)를 제 2선반(52)의 척(54)으로 공급하고 복귀하게 된다. 이때 소재(100)는 갱 테이블(58)에 설치된 스토퍼(62)가 실린더(60)에 의해 동작되어 소재(100)를 스톱시킨다. 따라서 척(54)이 소재(100)를 클램핑하고, 프로그램에 따라 제 2선반(52)이 소재(100)의 타측 단부를 가공하게 되는 것이다.

이후 가공이 완료된 소재(100)는 다음의 롤러 이송부(46)에서 준비된 가공될 소재를 푸셔 실린더 2(56)가 소재(100)를 척(54)으로 공급하게 됨에 따라 푸싱되어 가공이 완료된 소재(100)는 갱 테이블(58)에 설치된 경사 롤러 슈트(66)를 통해 제 2선반(52) 외부의 경사 롤러 이송부(68)로 이송된다. 이에 따라 리프트 실린더(72)가 동작하여 이와 연결된 경사 받침편(70)이 소재(100)를 슈트 테이블 3(74)으로 배출(적재)하게 되어 1사이클이 완료되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 두 대의 선반에서 파이프 형태 소재의 양 단부를 가공시에 유용하게 사용할 수 있는 것이며, 필요에 따라 피드 백 로더를 추가시킴으로서 더 많은 선반과 연결하여 사용할 수 있게 되는 것이다. 또한 이에 따른 구성이 매우 간단하여 설치비용을 저렴하게 할 수 있는 것이다.

Claims

프레임(10)을 통해 경사지게 설치되어 소재(100)를 공급하는 슈트 테이블 1(12)과, 상기 슈트 테이블 1(12)의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부(14)로 소재(100)를 한 개씩 공급하는 경사 받침편(16)을 갖는 리프트 실린더(18)와, 상기 롤러 이송부(14)에 위치된 소재(100)를 제 1선반(20)의 척(22)으로 공급하는 푸셔(24)를 구비한 푸셔 실린더 1(26)과, 제 1선반(20)의 갱 테이블(GANG TABLE)(28)에 설치되고 실린더(30)에 의해 동작되어 상기 푸션 실린더 1(26)에 의해 척(22)으로 공급된 소재(100)를 스톱시키는 스토퍼(32)와, 상기 제 1선반(20)에서 가공된 소재(100)를 외부로 보내기 위한 갱 테이블(28)에 설치된 경사 롤러 슈트(34)와, 상기 경사 롤러 슈트(34)와 연이어진 경사 롤러 이송부(36) 및 경사 받침편(38)을 갖는 리프터 실린더(40)에 의해 소재(100)를 슈트 테이블 2(42)로 공급하는 에스케이퍼 1(44)과, 상기 슈트 테이블 2(42)의 중앙에 설치되어 이와 인접된 롤러 이송부(46)로 소재(100)를 한 개씩 공급하는 경사 받침편(48)을 갖는 리프트 실린더(50)와, 상기 롤러 이송부(46)에 위치된 소재(100)를 제 2선반(52)의 척(54)으로 공급하는 푸셔(55)를 구비한 푸셔 실린더 2(56)와, 제 2선반(52)의 갱 테이블(58)에 설치되고 실린더(60)에 의해 동작되어 상기 푸셔 실린더 2(56)에 의해 척(54)으로 공급된 소재(100)를 스톱시키는 스토퍼(62)와, 상기 제 2선반(52)에서 가공된 소재(100)를 외부로 보내기 위한 갱 테이블(58)에 설치된 경사 롤러 슈트(66)와, 상기 경사 롤러 슈트(66)와 연이어진 경사 롤러 이송부(68) 및 경사 받침편(70)을 갖는 리프터 실린더(72)에 의해 소재(100)를 슈트 테이블 3(74)으로 배출하는 에스케이퍼 2(76)로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프형 소재의 피드 백 로더.