JP5419641B2 - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダから電子部品を供給し、基板上に装着する電子部品実装装置及び電子部品実装方法に関する。

従来の電子部品実装装置としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、フィーダバンクごとテープフィーダの交換を行うものであり、ここでは、一括交換台車を用いて複数のテープフィーダを一括で交換している。
テープフィーダとしては、機械駆動方式のメカテープフィーダと電動駆動方式の電動テープフィーダとがある。

メカテープフィーダは、ノックシリンダからの動力を受けて電子部品の供給を行うものである。ノックシリンダは、電子部品実装装置本体におけるテープフィーダ設置位置の前方下側に固定され、エアー供給にて駆動されるのが一般的である。
図１２は、従来のメカテープフィーダの概要を示す図である。図中符号１１０がメカテープフィーダである。

電子部品を収容したテープ１１２は、電子部品実装装置本体（図示せず）に固定されたノックシリンダ２０１の動力により順次繰り出され、テープカートリッジ１１３からピックアップ位置Ｐに送られる。そして、ピックアップ位置Ｐで電子部品が吸着される。電子部品を供給した後の空のテープ１１２ａは、メカテープフィーダ内部を通り、当該メカテープフィーダの後方（図１２における左側）へ排出される。

一方、電動テープフィーダは、上述したノックシリンダからの動力を必要とせず、電動テープフィーダ本体に内蔵したモータにてテープを送る構造となっている。
図１３は、電動テープフィーダを使用した従来の電子部品実装装置の概要を示す図である。この図１３に示すように、電動テープフィーダ１２０は、電動一括交換台車１２１を用いて電子部品実装装置本体３００に装着される。
電子部品を収容したテープ１２２は、電動テープフィーダ１２０に内蔵されたモータ１２３の動力により順次繰り出され、テープカートリッジ１２４からピックアップ位置Ｐに送られる。電子部品を供給した後の空のテープ１２２ａは、電動テープフィーダ前方（図１３における右側）を通り、電子部品実装装置下方に排出される。

このように、テープフィーダの駆動方法が異なると、テープ排出経路も異なる。そのため、図１２のメカテープフィーダ１１０を装着する電子部品実装装置本体に、図１３に示す電動一括交換台車１２１を用いて電動テープフィーダ１２０を装着した場合、電子部品実装装置本体に固定されたノックシリンダ２０１で電動テープフィーダ１２０のテープ排出経路を塞いでしまい、電動テープフィーダ１２０を使用することができない。
そこで、駆動方式の異なるテープフィーダを併用可能とする電子部品実装装置として、例えば特許文献２に記載の技術がある。この技術は、メカテープフィーダの繰り出し動作のための駆動動力部（ノックシリンダ）を電子部品実装装置本体に設けず、部品供給装置側に設けるものである。

特開２００２−３１９７９１号公報 特開２００８−２９４２８６号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載の電子部品実装装置にあっては、電子部品実装装置本体が上記駆動動力部を備えていないため、図１２に示すような駆動動力部を備えていない一般的なメカテープフィーダは使用することができない。すなわち、メカテープフィーダを使用する場合には、部品供給装置本体に駆動動力部を備えるための改造が必要となる。
そこで、本発明は、部品供給装置の改造を必要とすることなく、駆動方式の異なるテープフィーダを併用することができる電子部品実装装置及び電子部品実装方法を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、請求項１に係る部品実装装置は、駆動方式の異なるテープフィーダが分離・連結可能であり、連結された前記テープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、前記テープフィーダに取り付けた部品収納テープの繰り出し動作を行うために上下に駆動するノックピンと、前記ノックピンを駆動するノックシリンダと、を有するテープ送り手段と、前記テープ送り手段を、前記繰り出し動作が実施可能な第１の配置位置と、前記第１の配置位置より下方に設けられた第２の配置位置とに移動する昇降手段と、を備えることを特徴としている。

このように、テープ繰り出し動作を行うためのテープ送り手段を上下方向に移動可能な構成とするので、連結されたテープフィーダの駆動方式に応じて、テープ送り手段を適切な位置に配置することができる。したがって、駆動方式の異なるテープフィーダを併用可能な部品実装装置とすることができる。
また、請求項２に係る部品実装装置は、請求項１に係る発明において、連結された前記テープフィーダが、前記テープ送り手段によって部品収納テープの繰り出し動作を行う機械駆動方式であるか、自身が有する電動モータによって部品収納テープの繰り出し動作を行う電動駆動方式であるかを判別する判別手段を備え、前記昇降手段は、前記判別手段で前記テープフィーダが機械駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り手段を前記第１の配置位置に移動し、前記判別手段で前記テープフィーダが電動駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り手段を前記第２の配置位置に移動することを特徴としている。

これにより、機械駆動方式のテープフィーダが連結された場合には、部品実装装置側に設けたテープ送り手段によってテープ繰り出し動作を行うことができる。そのため、部品供給装置の改造を必要とすることなく、機械駆動方式のテープフィーダが使用可能となる。
また、電動駆動方式のテープフィーダが連結された場合には、部品実装装置側に設けたテープ送り手段が電動駆動方式のテープフィーダの装着の妨げになるのを防止することができるので、電動駆動方式のテープフィーダが使用可能となる。

さらに、請求項３に係る部品実装装置は、請求項２に係る発明において、前記第２の配置位置は、電動駆動方式のテープフィーダに取り付けた部品収納テープの排出経路外に設定することを特徴としている。
これにより、電動駆動方式のテープフィーダを連結した際に、部品実装装置側に設けたテープ送り手段で電動駆動方式のテープフィーダのテープ排出経路を塞いでしまうのを防止することができる。そのため、テープフィーダの前方に部品供給後の空のテープを排出する一般的な電動駆動方式のテープフィーダであっても適正に使用可能となる。

また、請求項４に係る部品実装装置は、請求項２又は３に係る発明において、前記判別手段は、連結された前記テープフィーダとの接触によって任意の出力値を出力する接触式のセンサにより構成されており、前記テープフィーダの駆動方式に応じて前記出力値が変化することを特徴としている。
これにより、比較的簡易な構成で確実にテープフィーダの駆動方式を判別することができる。

さらに、請求項５に係る部品実装装置は、請求項２又は３に係る発明において、前記昇降手段は、流体圧により上下動するシリンダにより構成されており、前記判別手段は、連結された前記テープフィーダとの接触によって、前記昇降手段を構成する前記シリンダへの作動流体の供給経路の連通と遮断とを切り替えることを特徴としている。
これにより、比較的簡易な構成で確実にテープフィーダの駆動方式を判別することができると共に、昇降手段の駆動制御を行うことができる。

さらにまた、請求項６に係る部品実装方法は、連結されたテープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装方法であって、連結された前記テープフィーダが、前記テープフィーダに取り付けた部品収納テープの繰り出し動作を行うために上下に駆動するノックピン及び前記ノックピンを駆動するノックシリンダからなるテープ送り機構によって前記繰り出し動作を行う機械駆動方式であるか、自身が有する電動モータによって前記繰り出し動作を行う電動駆動方式であるかを判別するステップと、前記テープフィーダが機械駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り機構を前記繰り出し動作が実施可能な第１の配置位置に移動し、前記テープフィーダが電動駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り機構を前記第１の配置位置より下方に設けられた第２の配置位置に移動するステップと、を備えることを特徴としている。
このように、連結されたテープフィーダの駆動方式に応じて、テープ送り機構を適切な位置に配置することができるので、駆動方式の異なるテープフィーダを併用可能な部品実装方法とすることができる。

本発明によれば、テープ繰り出し動作を行うための機械駆動方式の駆動動力部（ノックピン及びノックシリンダ）を部品実装装置本体に設け、その駆動動力部を上下方向に移動可能な構成とする。そのため、部品実装装置本体に連結するテープフィーダの種類がメカテープフィーダであるか電動テープフィーダであるかに応じて、駆動動力部を適切な位置に配置することができる。したがって、大幅な改造を必要とすることなく、駆動方法の異なるテープフィーダを併用可能な部品実装装置とすることができる。

本発明における部品実装装置を示す断面側面図である。 部品実装装置における電動駆動方式の部品供給装置を連結した状態を示す断面側面図である。 駆動動力部とその周辺部品を示す斜視図である。 ノックシリンダの状態図である。 メカテープフィーダ使用時におけるバンク確認スイッチの状態図である。 電動テープフィーダ使用時におけるバンク確認スイッチの状態図である。 部品実装装置の構成を示すブロック図である。 制御部で実行する処理手順を示すフローチャートである。 メカテープフィーダ使用時におけるテープ排出経路を示す図である。 電動テープフィーダ使用時におけるテープ排出経路を示す図である。 ノックシリンダの昇降判断の別の例を示す回路図である。 従来のメカテープフィーダの概要を示す図である。 電動テープフィーダを使用した従来の電子部品実装装置の概要を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明における部品実装装置を示す断面側面図である。
図中、符号１は部品実装装置である。部品実装装置１は、電子部品を供給するための部品供給装置が分離・連結可能に構成されている。
この図１は、部品実装装置１に機械駆動方式の部品供給装置３を連結した状態を示している。なお、本実施形態では、部品供給装置として、機械駆動方式及び電動駆動方式の２種類を併用するものとする。
部品供給装置３は、メカ一括交換台車３１を用いて、部品実装装置１にメカテープフィーダ３２を装着するものである。

メカ一括交換台車３１は、キャスター３１ａによって床面上を自在に水平移動することができるようになっており、このメカ一括交換台車３１にメカフィーダバンク３３が設置されている。
メカフィーダバンク３３は、複数のメカテープフィーダ３２を並列状態で着脱可能に保持するものであり、上下方向に昇降可能な構成となっている。このメカフィーダバンク３３は、部品実装装置１に着脱可能に装着させ得るような寸法及び形状をなしている。

メカテープフィーダ３２は、テープカートリッジ３４を備える。このテープカートリッジ３４は、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収容したテープを巻回した状態で保持している。そして、このテープがテープカートリッジ３４から導出されてフィーダ前方のピックアップ位置Ｐに導かれると、ピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープがテープ本体から剥がされて部品の取り出しが可能な状態となる。すると、部品実装装置１の部品吸着ノズルによって部品の吸着が行われる。

部品が吸着された後は、所定の繰り出し機構により、テープが一定量ずつ繰り出される。ここでは、特に図示しないが、繰り出し機構としてノックレバーとラチェットとを用いる。具体的には、メカテープフィーダ３２におけるピックアップ位置Ｐの下方にノックレバーを配置し、当該ノックレバーの遥動に応じてラチェットを一定方向に回転させ、テープを一定量ずつ繰り出す。

本実施形態では、メカテープフィーダ３２の繰り出し機構を駆動する駆動動力源を部品実装装置１側に設けるものとする。なお、駆動動力源については後述する。
図２は、部品実装装置１に電動駆動方式の部品供給装置５を連結した状態を示している。
部品供給装置５は、電動一括交換台車５１を用いて、部品実装装置１に電動テープフィーダ５２を装着するものである。

電動一括交換台車５１は、キャスター５１ａによって床面上を自在に水平移動することができるようになっており、この電動一括交換台車５１に電動フィーダバンク５３が固定されている。
電動フィーダバンク５３は、複数の電動テープフィーダ５２を並列状態で着脱可能に保持するものであり、上下方向に昇降可能な構成となっている。この電動フィーダバンク５３は、部品実装装置１に着脱可能に装着させ得るような寸法及び形状をなしている。

電動テープフィーダ５２は、テープカートリッジ５４を備える。このテープカートリッジ５４は、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収容したテープを巻回した状態で保持している。そして、このテープがテープカートリッジ５４から導出されてフィーダ前方のピックアップ位置Ｐに導かれると、ピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープがテープ本体から剥がされて部品の取り出しが可能な状態となる。すると、部品実装装置１の部品吸着ノズルによって部品の吸着が行われる。

部品が吸着された後は、所定の繰り出し機構により、テープが一定量ずつ繰り出される。ここでは、特に図示しないが、繰り出し機構としてスプロケット等の回転体を用いる。具体的には、電動テープフィーダ５２におけるピックアップ位置Ｐの下方に、テープに係合するスプロケットを配置し、当該繰り出し機構を駆動する駆動動力源である電動モータによりスプロケットを回転させ、テープを一定量ずつ繰り出す。
このように、部品供給装置５は、電動テープフィーダ５２の繰り出し機構を駆動する駆動動力源を備える。

次に、部品実装装置１の構成について説明する。
部品実装装置１は、メカテープフィーダ３２の繰り出し機構を駆動するための動力源である駆動動力部１０を備える。この駆動動力部１０は、ノックピン１１と、ノックシリンダ１２とから構成される。
ノックピン１１は、後述する制御部によってノックシリンダ１２にエアー供給とエアーダウンを繰り返し与えることで上下する。このノックピン１１は、図３に示すように、部品実装装置１に装着されるテープフィーダに対応して、当該テープフィーダの配列方向（Ｘ方向）に複数並列して設けられている。

本実施形態では、駆動動力部１０を上下方向に移動可能な構成とし、部品実装装置１に装着されるテープフィーダの種類（メカテープフィーダ３２か電動テープフィーダ５２か）に応じて、予め設定した高さにセットするものとする。
すなわち、部品実装装置１は、駆動動力部１０を上下方向に移動可能な構成とするために、ノックシリンダ固定台１３と、エアシリンダ１４と、ガイドレール１５とを備える。

エアシリンダ１４は、テープフィーダ設置位置の前方下側に配置する。ここでは、エアシリンダ１４を部品実装装置１のＸ方向両端部にそれぞれ１つずつ配置するものとする。このエアシリンダ１４には、後述する制御部によってエアー供給及びエアーダウンが与えられる。
エアシリンダ１４の駆動部先端には、それぞれノックシリンダ固定台１３が固定されており、これらノックシリンダ固定台１３にノックシリンダ１２が取り付けられる。

また、ガイドレール１５は部品実装装置１のＺ方向に延在しており、このガイドレール１５にノックシリンダ１２が係合している。
このような構成により、エアシリンダ１４のエアーを制御することで、ノックシリンダ１２がガイドレール１５に案内されて上下方向に直動する。
部品実装装置１に電動テープフィーダ５２を装着した場合には、エアシリンダ１４をエアーダウンした初期状態に維持することで、ノックシリンダ１２を図４（ａ）に示す初期位置に配置する。そして、部品実装装置１にメカテープフィーダ３２を装着した場合には、エアシリンダ１４にエアー供給することで、ノックシリンダ１２を図４（ｂ）に示すように初期位置から所定高さＨ（例えば、２００ｍｍ）だけ上方向へ移動した状態とする。

ここで、図４（ａ）に示すエアシリンダ１４の配置位置（第２の配置位置）は、電動テープフィーダ５２における後述するテープ排出経路と干渉しない位置とし、図４（ｂ）に示すエアシリンダ１４の配置位置（第１の配置位置）は、メカテープフィーダ２３のテープ繰り出し動作が実施可能な位置とする。
さらに、部品実装装置１は、図３に示すように、フィーダバンク設置台１６と、当該フィーダバンク設置台１６に駆動先端部が固定されたフィーダバンク用シリンダ１７とを備える。
フィーダバンク設置台１６上には、部品供給装置３又は５を一括交換台車３１又は５１を用いて部品実装装置１に装着した際に、一括交換台車に組み付けたフィーダバンク３３又は５３が設置される。

また、フィーダバンク用シリンダ１７には、後述する制御部によってエアー供給及びエアーダウンが与えられる。フィーダバンク用シリンダ１７にエアー供給がなされると、フィーダバンクが部品の供給及び搭載を行う所定の部品供給位置まで上昇する。このとき、フィーダバンク設置台１６とフィーダバンク設置台１６に対向配置された対向部材１８とでフィーダバンクを狭持することで、フィーダバンクがセットされる。

対向部材１８の下面（フィーダバンク設置台１６との対向面）には、部品実装装置１に装着されたテープフィーダの種類を判別するためのバンク確認スイッチ１９が固定されている。バンク確認スイッチ１９は、フィーダバンクとの接触によってＯＮ信号を出力する接触式のセンサである。
部品実装装置１の部品供給位置にメカフィーダバンク３３をセットすると、図５（ａ）に示すように、対向部材１８の下面とメカフィーダバンク３３の上面とが当接する。このとき、図５（ｂ）に示すように、メカフィーダバンク３３の上面でバンク確認スイッチ１９を押すことで、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態となる。

一方、部品実装装置１の部品供給位置に電動フィーダバンク５３をセットすると、図６（ａ）に示すように、対向部材１８の下面と電動フィーダバンク５３の上面とが当接するが、図６（ｂ）に示すように、電動フィーダバンク５３にバンク確認スイッチ１９が接触しないようにするための穴５３ａを設けることで、バンク確認スイッチ１９をＯＦＦ状態に維持する。
したがって、バンク確認スイッチ１９は、部品供給位置にセットしたテープフィーダの種類に応じて異なる信号を出力することになる。

図７は、制御部２０を説明するブロック図である。
この図７に示すように、制御部２０には、バンク確認スイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ信号と、セットアップスイッチ２１のセットアップ信号とが入力される。ここで、セットアップスイッチ２１は、部品実装装置１の所定位置に設けられ、部品供給装置３又は５の分離・連結時に作業者によって操作されるスイッチである。

そして、制御部２０は、これらの入力信号に基づいて、フィーダバンク用シリンダ１７、エアシリンダ１４及びノックシリンダ１２に対するエアー供給指令信号及びエアーダウン指令信号を出力する。
図８は、制御部２０で実行する処理手順を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１で、制御部２０は、セットアップスイッチ２１のセットアップ信号を読み込み、セットアップスイッチ２１がＯＮ状態であるか否かを判定する。そして、セットアップスイッチ２１がＯＦＦ状態であると判定した場合には、ＯＮ状態となるまで待機し、ＯＮ状態であると判定するとステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、制御部２０は、フィーダバンク用シリンダ１７に対してエアー供給指令信号を出力する。これにより、フィーダバンク設置台１６が上昇し、フィーダバンク設置台１６上に設置されたフィーダバンクが部品供給位置まで上昇する。

次にステップＳ３では、制御部２０は、バンク確認スイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ信号を読み込み、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態であるか否かを判定する。そして、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態であるときには、フィーダバンクがバンク確認スイッチ１９に接触しており、部品実装装置１に装着されたフィーダバンクはメカフィーダバンク３３であると判断し、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、制御部２０は、エアシリンダ１４に対してエアー供給指令信号を出力してからステップＳ５に移行する。このとき、エアシリンダ１４へのエアー供給により、ノックシリンダ１２は図４（ｂ）に示す位置まで上昇する。

一方、前記ステップＳ３で、バンク確認スイッチ１９がＯＦＦ状態であると判定した場合には、フィーダバンクがバンク確認スイッチ１９と接触しておらず、部品実装装置１に装着されたフィーダバンクは電動フィーダバンク５３であると判断する。この場合には、そのままステップＳ５に移行する。
ステップＳ５では、制御部２０は、テープフィーダのセットアップを完了し、部品実装処理の開始準備を行う。例えば、部品実装装置１に部品供給装置３が装着されている場合（バンク確認スイッチ１９がＯＮの場合）には、メカテープフィーダ３２から部品供給を行うべく、テープフィーダの駆動動力源としてノックシリンダ１２を指定する。また、部品実装装置１に部品供給装置５が装着されている場合（バンク確認スイッチ１９がＯＦＦの場合）には、電動テープフィーダ５２から部品供給を行うべく、テープフィーダの駆動動力源として部品供給装置５が備える電動モータを指定する。

ステップＳ６では、制御部２０は、部品実装処理を行う。具体的には、部品実装装置１に部品供給装置３が装着されている場合、ノックシリンダ１２に対してエアー供給及びエアーダウンを繰り返し指令することでノックピン１１を上下させ、メカテープフィーダ３２のテープを一定量ずつ繰り出すと共に、部品吸着ノズルを制御して、ピックアップ位置Ｐにおいてテープから部品を吸着し基板上の所定位置に搭載する。また、部品実装装置１に部品供給装置５が装着されている場合には、電動モータに対して駆動及び停止を繰り返し指令することで電動テープフィーダ５２のテープを一定量ずつ繰り出すと共に、部品吸着ノズルを制御して、ピックアップ位置Ｐにおいてテープから部品を吸着し基板上の所定位置に搭載する。

このように、装着されるテープフィーダの種類に応じた駆動方法で部品実装処理を行う。そして、テープフィーダからの部品供給が終了するとステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では、制御部２０は、部品実装処理の終了処理を行う。ここでは、テープフィーダの駆動動力源であるノックシリンダ１２のエアーダウンや電動モータの停止処理を行うことで、部品実装処理を完了させる。

次にステップＳ８では、制御部２０は、セットアップスイッチ２１のセットアップ信号を読み込み、セットアップスイッチ２１がＯＦＦ状態であるか否かを判定する。そして、セットアップスイッチ２１がＯＮ状態であると判定した場合には、ＯＦＦ状態となるまで待機し、ＯＦＦ状態であると判定するとステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、制御部２０は、フィーダバンク用シリンダ１７に対してエアーダウン指令信号を出力する。これにより、フィーダバンク設置台１６が下降し、それに伴ってフィーダバンク設置台１６上に設置されたフィーダバンクも下降する。

次にステップＳ１０では、制御部２０は、バンク確認スイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ信号を読み込み、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化したか否かを判定する。そして、バンク確認スイッチ１９がもともとＯＦＦ状態であった場合には、そのまま処理を終了する。
一方、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合には、ステップＳ１１に移行し、エアシリンダ１４に対してエアーダウン指令信号を出力してから処理を終了する。このエアシリンダ１４のエアーダウンにより、ノックシリンダ１２は図４（ａ）に示す初期位置まで下降する。
なお、駆動動力部１０がテープ送り手段に対応し、ノックシリンダ固定台１３、エアシリンダ１４及びガイドレール１５が昇降手段に対応し、バンク確認スイッチ１９が判別手段に対応している。

（動作） 次に、本実施形態の動作について説明する。
先ず、フィーダバンク上に新たなテープフィーダを装着した一括交換台車を用いて、部品実装装置１に部品供給装置３又は５をセットする。すると、フィーダバンクが部品実装装置１に設けられたフィーダバンク設置台１６上に設置された状態で一括交換台車が位置する。この状態で、作業者が部品実装装置１に設けられたセットアップスイッチ２１を押下すると、部品実装装置１はテープフィーダのセットアップを開始する。

具体的には、作業者がセットアップスイッチ２１を押すことで、部品実装装置１の制御部２０は、ＯＮ状態となるセットアップ信号を確認する（図８のステップＳ１でＹｅｓ）。すると、フィーダバンク用シリンダ１７にエアー供給してフィーダバンク設置台１６を上昇し（ステップＳ２）、当該フィーダバンク設置台１６上に設置したフィーダバンクを、対向部材１８に当接する位置まで上昇させる。これにより、フィーダバンクが部品供給位置にセットされる。
ここで、部品実装装置１にセットした部品供給装置が、機械駆動方式のメカテープフィーダ３２を備える部品供給装置３であるものとする。この場合、フィーダバンク設置台１６の上昇により、図５（ｂ）に示すようにメカフィーダバンク３３の上面が対向部材１８の下面に設置したバンク確認スイッチ１９に接触することになる。

そのため、制御部２０は、バンク確認スイッチ１９がＯＮ状態であることを確認する（ステップＳ３でＹｅｓ）。すると、エアシリンダ１４にエアー供給して、ノックシリンダ１２を部品実装装置１の左右に設置したガイドレール１５に沿って上方向に移動し（ステップＳ４）、ノックシリンダ１２を図４（ｂ）に示す位置にセットする。すなわち、ノックシリンダ１２は、メカテープフィーダ３２の前方下側で、且つノックピン１１の上下動によりメカテープフィーダ３２のノックレバーを遥動可能な位置（テープ繰り出し動作が実施可能な位置）まで上昇することになる。
このようにして、メカテープフィーダ３２のセットアップが完了する。

次に部品実装装置１は、ピックアップ位置Ｐにおいてメカテープフィーダ３２のテープから部品を吸着し、基板上の所定位置に搭載する部品実装処理を行う（ステップＳ６）。
このとき、制御部２０は、ノックシリンダ１２にエアー供給とエアーダウンとを繰り返し与えることでノックピン１１を上下動させ、メカテープフィーダ３２内部の繰り出し機構により、部品を収容したテープをテープカートリッジ３４から一定のピッチで送る。これにより、部品は順にピックアップ位置Ｐに配置される。ピックアップ位置Ｐで部品が吸着された後の空になったテープＴｍは、図９に示すように、メカテープフィーダ３２内部に設けられたテープ排出経路を通り当該メカテープフィーダ３２の後方から排出される。
このようにして、メカテープフィーダ３２から部品の供給が行われる。

一方、部品実装装置１に電動駆動方式の電動テープフィーダ５２を備える部品供給装置５をセットした場合、作業者がセットアップスイッチ２１を押すと、上述した機械駆動方式の場合と同様に、電動フィーダバンク５３が部品供給位置まで上昇する。このとき、電動フィーダバンク５３の上面が対向部材１８の下面に当接するが、図５（ａ）に示すように電動フィーダバンク５３には穴５３ａが設けられているため、フィーダバンク３３はバンク確認スイッチ１９に接触しない。
そのため、制御部２０は、バンク確認スイッチ１９がＯＦＦ状態のままであることを確認する（ステップＳ３でＮｏ）。この場合には、エアシリンダ１４にエアー供給することなく、ノックシリンダ１２を図４（ａ）に示す初期位置に留める。

次に部品実装装置１は、ピックアップ位置Ｐにおいて電動テープフィーダ５２のテープから部品を吸着し、基板上の所定位置に搭載する部品実装処理を行う（ステップＳ６）。
このとき、制御部２０は、電動テープフィーダ５２に設けた電動モータの駆動／停止を繰り返し制御することで、部品を収容したテープをテープカートリッジ５４から一定のピッチで送る。これにより、部品は順にピックアップ位置Ｐに配置される。ピックアップ位置Ｐで部品が吸着された後の空になったテープＴｅは、図１０に示すように、電動テープフィーダ５２の前方から、電動フィーダバンク５３と初期位置に留まっているノックシリンダ１２との間を通り部品実装装置１の下方へ排出される。
このようにして、電動テープフィーダ５２から部品の供給が行われる。

ところで、一般に機械駆動方式の部品供給装置を使用可能な部品実装装置には、機械駆動方式のテープフィーダのテープ繰り出し動作を行うための駆動動力部が設けられており、その駆動動力部はテープ繰り出し動作を実施可能な位置に固定されている。したがって、この部品実装装置に電動駆動方式の部品供給装置を連結しようとした場合、部品実装装置側に固定された駆動動力部が連結の妨げとなったり、当該駆動動力部が電動駆動方式のテープフィーダのテープ排出経路を塞いでしまったりする。そのため、このような従来の部品実装装置では電動テープフィーダを使用することができない。
これに対して本実施形態では、部品実装装置１側に設けた駆動動力部１０（ノックピン１１及びノックシリンダ１２）を上下方向に移動可能な構成とする。

そして、部品実装装置１にメカテープフィーダ３２を装着した場合には、駆動動力部１０を、図４（ｂ）に示すように、メカテープフィーダ３２の前方下側のテープ繰り出し動作が実施可能な位置に移動する。そのため、この場合には、部品実装装置１側に設けた駆動動力部１０によってメカテープフィーダ３２のテープ繰り出し動作を適正に行うことができる。
また、駆動動力部１０を部品実装装置１側に設けているため、テープ繰り出し動作を行うための駆動動力源を備えていない一般的な機械駆動方式の部品供給装置を使用可能であり、部品供給装置を改造する必要がない。

さらに、部品実装装置１に電動テープフィーダ５２を装着した場合には、駆動動力部１０を、図４（ａ）に示すように、電動テープフィーダ５２のテープ排出経路より下方に設けられた初期位置に留める。そのため、部品実装装置１側に設けた駆動動力部１０が電動テープフィーダ５２のテープ排出経路を塞いでしまうのを防止し、当該テープ排出経路を確実に確保することができる。したがって、空テープを、テープフィーダ前方を通して部品実装装置の下方へ排出する一般的な電動駆動方式の部品供給装置であっても使用可能である。
このように、本実施形態における部品実装装置１は、装置の大幅な改造を必要とすることなく、異なる駆動方式のテープフィーダを併用することができる。

（効果）
このように、上記実施形態では、メカテープフィーダのテープ繰り出し動作を行うための駆動動力部を上下方向に移動可能な構成とするので、部品実装装置に連結されたテープフィーダの駆動方式に応じて当該駆動動力部を適切な位置に移動することができる。
このとき、テープフィーダの連結前は上記駆動動力部を下方に配置し、連結されたテープフィーダがメカテープフィーダであると判別すると、駆動動力部をメカテープフィーダのテープ繰り出し動作が実施可能な位置まで上昇させる。そのため、部品実装装置側に設けた駆動動力部によってメカテープフィーダのテープ繰り出し動作が可能となり、メカテープフィーダを使用可能な部品実装装置とすることができる。

また、連結されたテープフィーダが電動テープフィーダであると判別した場合には、駆動動力部を上昇せず、初期位置に配置したままとする。そのため、部品実装装置側に設けた駆動動力部によって電動メカテープフィーダの装着が妨げられるのを防止することができる。さらに、上記初期位置を、電動テープフィーダのテープ排出経路と干渉しない位置に設定することで、駆動動力部を上記テープ排出経路外に配置することができる。したがって、テープフィーダ前方にテープ排出経路を有する電動テープフィーダであっても、適正に使用することができる。

さらに、テープフィーダの連結前は上記駆動動力部を下方に配置するため、仮に駆動動力部を昇降させるエアシリンダに動作不具合が発生した場合であっても、装置の故障等を抑制することができる。すなわち、駆動動力部の初期位置をメカテープフィーダのテープ繰り出し動作実施位置とした場合、電動テープフィーダの連結時にエアシリンダが正しく動作せず、駆動動力部が下降しないと、電動テープフィーダのテープが詰まって装置が故障する可能性が高くなる。これに対して、駆動動力部の初期位置を下方に設定すると、メカテープフィーダの連結時にエアシリンダが正しく動作せず、駆動動力部が上昇しなくても、メカテープフィーダのテープ繰り出し動作に支障が出るだけで装置の故障等を抑制することができる。

また、テープフィーダの駆動方式の判別にバンク確認スイッチを用い、駆動方式に応じてスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態が変化するように構成するので、比較的簡易な構成でメカテープフィーダと電動テープフィーダのどちらが連結されているかを判別することができる。
このとき、フィーダバンクを上下方向に昇降可能な構成とし、一括交換台車上の初期位置から部品供給位置へ上昇させてフィーダバンクをセットした際に、フィーダバンクがバンク確認スイッチと接触するか否かを判別するので、適正に上記駆動方式の判別を行うことができる。

（応用例）
なお、上記実施形態においては、部品供給装置３又は５を部品実装装置１の片側にのみ装着可能な構成する場合について説明したが、部品実装装置１の両側（正面側と背面側）に装着可能な構成とすることもできる。このとき、正面側と背面側とに同一駆動方式の部品供給装置を装着してもよいし、正面側と背面側とで異なる駆動方式の部品供給装置を装着するようにしてもよい。

この場合、例えば、正面側のフィーダの部品がなくなると、背面側の部品を吸着する。そして、その間に正面側のフィーダバンクを取り外し、部品を補充する。そのフィーダバンクを正面側に取り付けると、バンク確認スイッチ１９によってバンクの種類を自動判別し、正面側の部品供給準備が完了する。
このように、部品実装装置１の両側に部品供給装置をセット可能とすることで、部品切れが発生しても装置を停止することなく生産を行うことができる。
また、上記実施形態においては、バンク確認スイッチ１９を用いてテープフィーダの駆動方式を判別する場合について説明したが、一括交換台車の接続時にコネクタの識別によって駆動方式を判別するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態においては、ノックシリンダ１２の上昇・下降の判断をバンク確認スイッチ１９により電気的に行う場合について説明したが、メカニカルバルブによるエアー回路の切り替えで行うようにしてもよい。すなわち、図１１に示すように、ノックシリンダ１２を上下させるためのエアシリンダ１４へのエアー供給経路上に、３ポートタイプのメカニカルバルブであるメカ／電動判別スイッチ２５を配置する。そして、このメカ／電動判別スイッチ２５が押されるか否かによって、エアシリンダ１４へのエアー供給を切り替える。
ここで、メカ／電動判別スイッチ２５は、バンク確認スイッチ１９と同様に、部品供給位置にセットされたテープフィーダがメカテープフィーダ３２であるときに接触状態となり、電動テープフィーダ５２であるときには非接触状態となるように構成する。

そして、メカ／電動判別スイッチ２５は、通常、図１１に示す閉状態に維持し、エアシリンダ１４へのエアー供給を遮断した状態とする。したがって、このときノックシリンダ１２は、図４（ａ）に示す初期位置に配置された状態となる。この状態でメカテープフィーダ３２が装着されると、メカ／電動判別スイッチ２５が押されることで開状態となり、エアシリンダ１４とエアー供給源とが連通する。これにより、エアシリンダ１４にエアーが供給されてノックシリンダ１２が上昇し、図４（ｂ）に示す状態となる。

一方、電動テープフィーダ５３が装着された場合には、メカ／電動判別スイッチ２５が押されないようになっているため閉状態を維持し、エアシリンダ１４へのエアー供給は遮断されたままとなる。したがって、ノックシリンダ１２は、図４（ａ）の初期状態を維持する。
このように、連結されたテープフィーダとの接触によって、エアシリンダ１４のエアー回路を切り替えるので、テープフィーダの駆動方式の判別とノックシリンダ１２の昇降制御とを適切に行うことができる。

さらに、上記実施形態においては、ノックシリンダ１２の上昇を防止するためのロック機構を設け、電動テープフィーダ５２が装着されたと判断した場合に当該ロック機構を作動し、機械的にノックシリンダ１２の上昇を防止するようにしてもよい。これにより、エアシリンダ１４の動作不具合により誤ってノックシリンダ１２が上昇してしまうのを防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。

また、上記実施形態においては、装着されたテープフィーダがメカテープフィーダ３２であるか電動テープフィーダ５２であるかをバンク確認スイッチ１９によって自動判別し、駆動動力部１０を昇降させる場合について説明したが、駆動動力部１０の昇降の要否を作業者が指示するようにしてもよい。これにより、例えば、駆動動力部を備えるメカテープフィーダを装着した場合には、部品実装装置１側に設けた駆動動力部１０を上昇させないようにすることができるなど、様々な部品供給装置に対応することができる。

１…部品実装装置、３…部品供給装置（機械駆動方式）、５…部品供給装置（電動駆動方式）、１０…駆動動力部、１１…ノックピン、１２…ノックシリンダ、１３…ノックシリンダ固定台、１４…エアシリンダ、１５…ガイドレール、１６…フィーダバンク設置台、１７…フィーダバンク用シリンダ、１８…対向部材、１９…バンク確認スイッチ、２０…制御部、２１…セットアップスイッチ、２５…メカ／電動判別スイッチ、３１…メカ一括交換台車、３２…メカテープフィーダ、３３…メカフィーダバンク、５１…電動一括交換台車、５２…電動テープフィーダ、５３…電動フィーダバンク

Claims (6)

1. 駆動方式の異なるテープフィーダが分離・連結可能であり、連結された前記テープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、
   前記テープフィーダに取り付けた部品収納テープの繰り出し動作を行うために上下に駆動するノックピンと、前記ノックピンを駆動するノックシリンダと、を有するテープ送り手段と、
   前記テープ送り手段を、前記繰り出し動作が実施可能な第１の配置位置と、前記第１の配置位置より下方に設けられた第２の配置位置とに移動する昇降手段と、を備えることを特徴とする部品実装装置。
2. 連結された前記テープフィーダが、前記テープ送り手段によって部品収納テープの繰り出し動作を行う機械駆動方式であるか、自身が有する電動モータによって部品収納テープの繰り出し動作を行う電動駆動方式であるかを判別する判別手段を備え、
   前記昇降手段は、前記判別手段で前記テープフィーダが機械駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り手段を前記第１の配置位置に移動し、前記判別手段で前記テープフィーダが電動駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り手段を前記第２の配置位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記第２の配置位置は、電動駆動方式のテープフィーダに取り付けた部品収納テープの排出経路外に設定することを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
4. 前記判別手段は、連結された前記テープフィーダとの接触によって任意の出力値を出力する接触式のセンサにより構成されており、前記テープフィーダの駆動方式に応じて前記出力値が変化することを特徴とする請求項２又は３に記載の部品実装装置。
5. 前記昇降手段は、流体圧により上下動するシリンダにより構成されており、
   前記判別手段は、連結された前記テープフィーダとの接触によって、前記昇降手段を構成する前記シリンダへの作動流体の供給経路の連通と遮断とを切り替えることを特徴とする請求項２又は３に記載の部品実装装置。
6. 連結されたテープフィーダから供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装方法であって、
   連結された前記テープフィーダが、前記テープフィーダに取り付けた部品収納テープの繰り出し動作を行うために上下に駆動するノックピン及び前記ノックピンを駆動するノックシリンダからなるテープ送り機構によって前記繰り出し動作を行う機械駆動方式であるか、自身が有する電動モータによって前記繰り出し動作を行う電動駆動方式であるかを判別するステップと、
   前記テープフィーダが機械駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り機構を前記繰り出し動作が実施可能な第１の配置位置に移動し、前記テープフィーダが電動駆動方式であると判別したとき、前記テープ送り機構を前記第１の配置位置より下方に設けられた第２の配置位置に移動するステップと、を備えることを特徴とする部品実装方法。

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