CN104206048B - 元件安装机的元件供给单元的安装装置 - Google Patents

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Abstract

在将元件供给单元(11)插入于元件安装机(20)的单元安装空间(21)而将该元件供给单元(11)安装于该元件安装机(20)的安装装置中，元件安装机(20)具备：将插入于单元安装空间(21)后的元件供给单元(11)提升的单元提升装置(52)；将由该单元提升装置(52)提升后的元件供给单元(11)向元件安装机(20)的内部拉入的单元拉入装置(61)；及通过单元提升装置(52)使由该单元拉入装置(61)拉入后的元件供给单元(11)下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧爪(57)。在将元件供给单元(11)支撑成能够上下移动的脚轮(24)上设有辅助单元提升装置(52)提升元件供给单元(11)的提升力的弹簧等。

Description

元件安装机的元件供给单元的安装装置
技术领域
本发明涉及元件安装机的元件供给单元的安装装置，其将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机。
背景技术
向元件安装机供给元件的元件供给单元存在各种类型，例如存在在台车上搭载了多个带式供料器的元件供给单元(参照专利文献1、2)、在料仓内收纳有多层装载了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献3)、收纳有多层晶片的元件供给单元(参照专利文献4)、混合载置有多层载置了晶片元件的晶片托盘和载置了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元(参照专利文献5)等。由于上述任一类型的元件供给单元均为大型且重量较重，所以在元件供给单元的脚部设置脚轮而将元件供给单元安装于元件安装机的情况下，作业者推压元件供给单元而使该元件供给单元移动，将该元件供给单元推入到元件安装机的单元安装空间而进行安装。
专利文献1：日本特开2011-146576号公报
专利文献2：日本特开2009-266990号公报
专利文献3：日本特开2002-232198号公报
专利文献4：日本特开2012-33592号公报
专利文献5：日本特开2010-129949号公报
发明内容
在将元件供给单元安装于元件安装机时，需要使元件供给单元的高度位置与元件安装机对齐，所以从元件安装机的近前侧朝向单元安装空间设置斜坡，作业者推压元件供给单元并将该元件供给单元推上斜坡而向元件安装机的单元安装空间推入，但是由于元件供给单元的重量较重，所以推压元件供给单元的作业是重体力劳动，而且，也有可能在要将元件供给单元推上斜坡的趋势下元件供给单元与元件安装机碰撞而破损。而且，在地面不平坦或倾斜的情况下，作业者需要调整各脚轮的高度位置来调整元件供给单元的水平度，该作业也非常麻烦。另外，需要使设置在地面上的斜坡的倾斜度平缓，所以斜坡大型化，设置斜坡的空间变大，并且在斜坡的近前侧也需要元件供给单元移动用的空间，必须在元件安装机的单元安装空间的近前侧的地面上确保较大的空余空间，无法应对省空间化。
因此，本发明所要解决的课题在于提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，能够实现向元件安装机安装元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够尽量防止作业时的装置破损，而且，在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。
为了解决上述课题，本发明提供元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，其中，上述元件安装机具备：将插入于上述单元安装空间后的上述元件供给单元提升的单元提升机构；将由上述单元提升机构提升后的上述元件供给单元向上述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过上述单元提升机构使由上述单元拉入机构拉入后的上述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构。
在该结构中，即使在元件安装机的单元安装空间的地面不平坦或倾斜的情况下，也不需要在该地面上设置斜坡等，不仅如此，作业者也不需要进行调整各脚轮的高度而调整元件供给单元的水平度的作业，作业者仅进行将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业即可，之后，能够自动地进行以下一连串的动作：通过单元提升机构提升该元件供给单元，通过单元拉入机构将该元件供给单元向元件安装机的内部拉入，通过该单元提升机构使该元件供给单元下降至预定高度位置，将该元件供给单元相对于元件安装机进行定位并由夹紧机构夹紧。由此，能够实现元件供给单元的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够不使用斜坡而将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间，所以将元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间的作业也变得容易，能够尽量防止作业时的装置破损，并且在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元的安装作业。
在这种情况下，可以将元件供给单元以能够相对脚轮上下移动的方式支撑于脚轮，并且在该脚轮上设有辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力的提升力辅助机构(例如弹簧等弹性部件)。这样一来，即使元件供给单元的重量较重，也能够由提升力辅助机构辅助单元提升机构提升元件供给单元的提升力，所以能够减轻单元提升机构的提升力，能够实现单元提升机构的紧凑化。
而且，夹紧机构可以具备设于单元提升机构的夹紧部件和设于元件安装机侧的支承部件，在将元件供给单元侧的固定部件载置于该支承部件上而使该元件供给单元支撑于该支承部件上的状态下，由单元提升机构使夹紧部件下降，由该夹紧部件将该固定部件夹在夹紧部件与该支承部件之间而进行夹紧。在该结构中，由于能够利用单元提升机构的动力源作为夹紧机构的动力源，所以能够简化夹紧机构的结构。
另外，元件安装机也可以具备：确认元件供给单元向单元安装空间插入的插入确认传感器；确认由单元提升机构将元件供给单元提升的提升确认传感器；及确认由单元拉入机构将元件供给单元拉入的拉入确认传感器。在该结构中，能够分别由各确认传感器确认元件供给单元向单元安装空间的插入、元件供给单元的提升、元件供给单元的拉入，所以能够更切实地安装元件供给单元，并且也能够提高安全性。
在这种情况下，元件安装机可以具备对单元提升机构和单元拉入机构的动作进行控制的控制机构，该控制机构在由插入确认传感器确认了元件供给单元向元件安装机的单元安装空间插入后，执行由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作，在由提升确认传感器确认了由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作完成后，执行由单元拉入机构拉入元件供给单元的拉入动作，在由拉入确认传感器确认了元件供给单元的拉入动作的完成后，由单元提升机构使元件供给单元下降至预定高度位置而由夹紧机构夹紧。在此，由单元提升机构提升元件供给单元的提升动作也可以以由作业者进行的开关等操作为条件而开始。
而且，元件安装机也可以具备连接器连接装置，该连接器连接装置在由夹紧机构夹紧元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入连接于该元件供给单元的连接器。这样一来，能够在元件安装机中夹紧元件供给单元的状态下，切实地进行元件安装机与元件供给单元之间的通信线及/或电源线的连接。
附图说明
图1是本发明的一实施例的裸片供给单元的外观立体图。
图2是顶起单元及其周边部分的外观立体图。
图3是晶片托盘的外观立体图。
图4是元件安装机的单元安装空间的外观立体图。
图5是元件供给单元的脚轮及其周边部分的外观立体图。
图6是单元插入导轨及其周边部分的外观立体图。
图7是表示将元件供给单元的插入定位滑动部件插入于单元插入导轨后的状态的外观立体图。
图8是表示单元提升装置的杆下降后的状态的外观立体图。
图9是表示单元提升装置的杆上升后的状态的外观立体图。
图10是表示在单元提升装置的支撑辊上提升元件供给单元侧的固定部件后的状态的侧视图。
图11是表示夹紧元件供给单元侧的固定部件后的状态的侧视图。
图12是表示使单元拉入装置向元件供给单元取出方向动作后的状态的外观立体图。
图13是表示使单元拉入装置向元件供给单元插入方向动作后的状态的外观立体图。
图14是表示元件供给单元侧的连接器及其周边部分的外观立体图。
图15是表示元件安装机侧的连接器连接装置的外观立体图。
图16是表示控制系统的结构的框图。
图17是表示自动夹紧动作控制程序的处理流程的流程图。
图18是将元件供给单元的脚轮的支撑结构局部地剖开表示的立体图。
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式具体化后的一实施例。
首先，使用图1至图3，概略说明元件供给单元11的结构。
本实施例的元件供给单元11是供给裸片(晶片元件)的单元，形成为具备料仓保持部22(盘塔)、托盘拉出台23、XY移动机构25、顶起单元28(参照图2)等的结构。该元件供给单元11大型且重量较重，所以在支撑元件供给单元11的多个脚部12(参照图18)的下端部分别设置脚轮24，作业者推压元件供给单元11而使其移动，将该元件供给单元11的托盘拉出台23侧的部分插入安装于元件安装机20的单元安装空间21(参照图4)。
如图18所示，各脚轮24的脚部12以能够上下移动的方式插通支撑于元件供给单元11的筒状部件13。各脚轮24的脚部12形成为管状，收纳有作为辅助后述的单元提升装置52提升元件供给单元11的提升力的提升力辅助机构的弹簧14(弹性部件)。各脚轮24的脚部12的上部侧以能够上下移动的方式嵌合支撑在朝下安装于元件供给单元11的固定管15，由该固定管15的下端压缩弹簧14，由该弹簧14的弹力上推固定管15，从而辅助单元提升装置52提升元件供给单元11的提升力。
另一方面，在以能够上下移动的方式收纳在元件供给单元11的料仓保持部22(参照图1)内的料仓(未图示)中，装载多层安装有晶片张设体30的晶片托盘32，在生产中晶片托盘32被从料仓拉出到托盘拉出台23上。如图3所示，晶片张设体30将粘贴有对晶片呈棋盘格状进行切割而形成的裸片31的能够伸缩的切割片34以展开的状态安装在具有圆形的开口部的晶片安装板33上，该晶片安装板33通过螺纹紧固等而安装在托盘主体35上。
顶起单元28(参照图2)构成为能够在晶片托盘32的切割片34下方的空间区域沿XY方向移动。并且，由顶起筒37的顶起销(未图示)将切割片34中的要拾取(吸附)的裸片31的粘贴部分从其下方局部地顶起，从而使该裸片31的粘贴部分从切割片34局部地剥离，使裸片31浮起成容易拾取的状态。
该顶起单元28以伺服马达(未图示)为驱动源而以顶起单元28整体上下移动的方式构成。在裸片拾取动作时，当顶起单元28上升而使顶起筒37的上表面上升至与晶片托盘32的切割片34大致接触的预定的片吸附位置时，通过止动机构(未图示)使顶起单元28的上升停止，当进一步持续进行上升动作时，顶起销从顶起筒37的上表面向上方突出，顶起切割片34中的要拾取的裸片31的粘贴部分。在这种情况下，通过调整作为动力源的伺服马达的旋转量，能够调整顶起销的顶起高度位置(顶起量)。
如图1所示，在XY移动机构25上组装有吸附头41和相机42，由该XY移动机构25使吸附头41和相机42一体地沿XY方向移动。在吸附头41上，以能够上下移动的方式设有吸附切割片34上的裸片31的吸嘴(未图示)。相机42从上方拍摄切割片34上的裸片31并对其拍摄图像进行图像处理，从而能够识别要由吸嘴吸附的裸片31的位置。
元件供给单元11的控制装置51(参照图16)对由相机42拍摄切割片34上的裸片31中的要吸附的裸片31而得到的图像进行处理并识别该裸片31的位置，来确定该裸片31的顶起位置和吸附位置，由顶起筒37的顶起销将切割片34中的要拾取(吸附)的裸片31的粘贴部分从其下方局部地顶起，从而使该裸片31的粘贴部分从切割片34局部地剥离，使裸片31浮起成容易拾取的状态，并由吸嘴吸附拾取该裸片31。
接着，使用图4～图16，说明将元件供给单元11插入安装于元件安装机20的单元安装空间21的安装装置的结构。
如图4和图6所示，在元件安装机20的单元安装空间21的左右两侧面的下部，以沿前后方向(Y方向)延伸的方式固定有引导元件供给单元11的插入的U字槽状的单元插入导轨43。
与此对应地，如图1和图5所示，在元件供给单元11的左右两侧面的下部，分别沿前后方向(Y方向)排列固定有多个(例如两个)倒L字形部件44，在各倒L字形部件44的下端部，以与元件供给单元11的侧面平行地沿前后方向(Y方向)延伸的方式设有圆棒状的插入定位滑动部件45。由此，在作业者推压元件供给单元11并将该元件供给单元11插入于元件安装机20的单元安装空间21内时，如图7所示，将插入定位滑动部件45插入于单元插入导轨43，从而能够将元件供给单元11在左右方向上进行定位并插入于单元安装空间21。
另外，如图4和图8所示，在元件安装机20的单元安装空间21的左右两侧面分别沿前后方向(Y方向)排列设置有多个(例如两个)单元提升装置52(单元提升机构)。如图8和图9所示，各单元提升装置52中，作为驱动源的气缸53将杆54以朝上的状态安装于元件安装机20的主体框架20a，在该杆54的上部通过螺栓等固定有升降部件55，并且在该升降部件55的内面侧以能够旋转的方式设有承受元件供给单元11的载荷的支撑辊56。升降部件55也作为夹紧部件(夹紧机构)而发挥功能，在该升降部件55的上端部以向单元安装空间21的内侧突出的方式形成有夹紧爪57。
与此对应地，如图1所示，在元件供给单元11的左右两侧面分别固定有沿前后方向(Y方向)延伸的长条的固定部件60，如图10所示，该固定部件60由上述单元提升装置52的支撑辊56支承，从而元件供给单元11能够通过支撑辊56的旋转而容易地沿前后方向(Y方向)滑动移动。
在元件安装机20的单元安装空间21的左右两侧面分别设有作为单元拉入机构的单元拉入装置61(参照图10至图13)。各单元拉入装置61由拉入元件供给单元11的拉入臂62和驱动该拉入臂62的气缸64构成，在将该气缸64的杆65朝向进深方向(元件供给单元11的插入方向)的状态下，该气缸64的底部侧(与杆64(应为：杆65)相反的一侧)经由支撑轴66而以能够转动的方式支撑于固定在元件安装机20的主体框架20a侧的安装配件67，杆65侧能够以该支撑轴66为支点上下移动。该气缸64的杆65和拉入臂62之间由连杆机构68连接。拉入臂62经由转动轴70而以能够转动的方式支承于固定在元件安装机20的主体框架20a侧的安装配件69，在该拉入臂62的顶端部以能够旋转的方式设有拉入辊71。由气缸64的杆65的突出/拉入动作使拉入臂62以转动轴70为中心沿插入方向/取出方向转动，使该拉入臂62的顶端部的拉入辊71沿插入方向/取出方向环绕。
与此对应地，如图10和图11所示，在固定于元件供给单元11的左右两侧面的固定部件60上，以隔着拉入臂62的顶端部的拉入辊71而位于前后两侧的方式形成有两处抵接壁部73、74。由此，如图12所示，在拉入了单元拉入装置61的气缸64的杆65的状态下，如图10所示，拉入臂62的拉入辊71与取出方向侧(插入方向相反侧)的抵接壁部73抵接，通过该拉入臂62沿取出方向侧转动，元件供给单元11被向取出方向推出。另一方面，如图13所示，在单元拉入装置61的气缸64的杆65向插入方向侧突出的状态下，如图11所示，拉入臂62的拉入辊71与插入方向侧的抵接壁部74抵接，通过该拉入臂62沿插入方向侧转动，元件供给单元11被向插入方向拉入。
在元件安装机20的单元安装空间21的左右两侧面，分别在前后两处设有承受元件供给单元11的载荷的支承部件76(参照图10和图11)，如图11所示，将元件供给单元11的左右两侧面的固定部件60的前后两端部分别载置于支承部件76上，从而定位元件供给单元11的高度，该元件供给单元11的载荷由支承部件76承受，在该状态下，由夹紧爪57将固定部件60夹持在夹紧爪57与支承部件76之间，从而能够夹紧固定部件60并保持元件供给单元11的安装状态。
在元件供给单元11的预定位置上设有通信线及/或电源线的连接器81(参照图14)。与此对应地，在元件安装机20的单元安装空间21的预定位置上设有将元件安装机20的通信线及/或电源线的连接器82与元件供给单元11的连接器81连接的连接器连接装置83(参照图15)。该连接器连接装置83在作为驱动源的气缸84的杆的顶端部安装有连接器82，在该连接器82的上下两侧分别以向插入连接方向突出的方式设有定位销85。与此对应地，在元件供给单元11的连接器81的上下两侧分别形成有定位孔86。在夹紧元件供给单元11之后，使连接器连接装置83的气缸84动作，使气缸84的杆突出，从而将元件安装机20侧的定位销85插入于定位孔86，将元件安装机20侧的连接器82与元件供给单元11侧的连接器81对齐位置并将两者连接。
另一方面，在元件安装机20的单元安装空间21的预定位置上设有确认元件供给单元11向该单元安装空间21插入的插入作业完成的插入确认传感器91(参照图16)、确认由单元提升装置52提升元件供给单元11的提升动作完成的提升确认传感器92(参照图16)和确认由单元拉入装置61拉入元件供给单元11的拉入动作完成的拉入确认传感器93(参照图16)。各确认传感器基板91～93分别由非接触式传感器(例如接近传感器、光传感器、红外线传感器、光电传感器等)或接触式传感器(例如限位开关、接触式变位传感器等)构成。各确认传感器91～93的输出信号向元件安装机20的控制装置95输入。在该元件安装机20的控制装置95上连接有显示各种信息的显示装置96、键盘、鼠标、触摸板等输入装置97。
另外，在元件安装机20上，用于自动地夹紧插入于单元安装空间21后的元件供给单元11的自动夹紧开关98(安装操作开关)和解除该夹紧的夹紧解除开关99(拆卸操作开关)设于单元安装空间21的入口侧的作业者的手可及的位置上，自动夹紧开关98和夹紧解除开关99的信号也向元件安装机20的控制装置95输入。此外，还设有显示由各确认传感器91～93所确认的信息的灯或显示面板等。这些信息可以显示在元件安装机20的显示装置96上，或者也可以通过声音通知给作业者。另外，也可以省略自动夹紧开关98及/或夹紧解除开关99，通过与元件安装机20的控制装置95连接的输入装置97的操作而将自动夹紧和/或夹紧解除的执行指令向控制装置95输入。
元件安装机20的控制装置95(控制机构)执行图17的自动夹紧动作控制程序，从而基于各确认传感器92～94(应为：91～93)和自动夹紧开关98等的输出信号来控制单元提升装置52、单元拉入装置61和连接器连接装置83的动作，并自动地夹紧插入于元件安装机20的单元安装空间21后的元件供给单元11。由此，作业者仅将元件供给单元11插入于元件安装机20的单元安装空间21并对自动夹紧开关98进行接通操作即可，在自动夹紧开关98的接通操作之后，按照图17的自动夹紧动作控制程序来自动地夹紧元件供给单元11。以下，说明图17的自动夹紧动作控制程序的处理内容。
图17的自动夹紧动作控制程序在元件安装机20的控制装置95的电源接通后被起动。当该程序被起动时，首先在步骤101中，待机直到插入确认传感器91接通(即直到元件供给单元11向单元安装空间21插入的插入作业完成)。之后，在接通插入确认传感器91而确认到元件供给单元11的插入作业完成的时刻，进入步骤102，通过灯的点亮或闪烁、或者显示面板等的显示、或者声音来告知作业者元件供给单元11的插入作业已完成，促使作业者对自动夹紧开关98进行接通操作。
之后，进入步骤103，待机直到作业者对自动夹紧开关98进行接通操作。并且，在作业者对自动夹紧开关98进行接通操作的时刻，进入步骤104，使单元提升装置52进行上升动作，从而提升元件供给单元11。
之后，进入步骤105，持续进行元件供给单元11的提升动作直到提升确认传感器92接通。并且，在提升确认传感器92接通而确认到元件供给单元11的提升动作完成的时刻，进入步骤106，使单元拉入装置61进行拉入动作，从而沿插入方向拉入元件供给单元11。
之后，进入步骤107，持续进行元件供给单元11的拉入动作直到拉入确认传感器93接通。并且，在拉入确认传感器93接通而确认到元件供给单元11的拉入动作完成的时刻，进入步骤108，使单元提升装置52进行下降动作，从而使元件供给单元11下降。由此，如图11所示，将元件供给单元11的左右两侧面的固定部件60载置于元件安装机20侧的支承部件76上，从而定位元件供给单元11的高度，该元件供给单元11的载荷由支承部件76承受，在该状态下，由夹紧爪57将固定部件60夹持在夹紧爪57与支承部件76之间，成为元件供给单元11被夹紧的状态。
之后，进入步骤109，使连接器连接装置83的气缸84动作而使气缸84的杆突出，从而将元件安装机20侧的连接器82插入连接于元件供给单元11侧的连接器81，结束本程序。由此，完成元件供给单元11的夹紧。
之后，在从元件安装机20拆卸元件供给单元11的情况下，若作业者对夹紧解除开关99进行接通操作，则以与上述的自动夹紧动作相反的顺序自动地如下解除元件供给单元11的夹紧。
当夹紧解除动作开始时，首先，拉入连接器连接装置83的气缸84的杆，从而从元件供给单元11侧的连接器81拔出元件安装机20侧的连接器82后，使单元提升装置52进行上升动作，使夹紧爪57上升，解除固定部件60的夹紧，提升元件供给单元11。
并且，在提升确认传感器92接通而确认到元件供给单元11的提升动作完成的时刻，使单元拉入装置61进行推出动作，从而将元件供给单元11向取出方向推出。在确认到该元件供给单元11的推出动作完成的时刻，使单元提升装置52进行下降动作，从而使元件供给单元11下降。
当该元件供给单元11的下降动作完成时，插入确认传感器91接通，通过灯的点亮或闪烁、或者显示面板等的显示、或者声音来告知作业者元件供给单元11的自动夹紧解除动作已完成，促使作业者从元件安装机20的单元安装空间21拉出元件供给单元11。之后，作业者用手握住元件供给单元11的把手等而进行牵拉，从而能够从元件安装机20的单元安装空间21拉出元件供给单元11。
另外，为了确认元件供给单元11的推出动作完成，也可以设置推出确认传感器(非接触式传感器或接触式传感器)。
根据以上说明的本实施例，设有自动地夹紧插入于元件安装机20的单元安装空间21后的元件供给单元11的自动夹紧机构，所以即使在元件安装机20的单元安装空间21的地面不平坦或倾斜的情况下，也不需要在该地面上设置斜坡等，不仅如此，作业者也不需要进行调整各脚轮24的高度而调整元件供给单元11的水平度的作业，作业者仅进行将元件供给单元11插入于元件安装机20的单元安装空间21的作业即可，之后，能够自动地进行以下一连串的动作：通过单元提升装置52提升该元件供给单元11，通过单元拉入装置61将该元件供给单元11向元件安装机20的内部拉入，通过该单元提升装置52使该元件供给单元11下降至预定高度位置，将该元件供给单元11相对于元件安装机20进行定位并由夹紧爪57夹紧。由此，能够实现元件供给单元11的安装作业的劳力减轻和作业时间缩短，并且能够不使用斜坡而将元件供给单元11插入于元件安装机20的单元安装空间21，所以将元件供给单元11插入于元件安装机20的单元安装空间21的作业也变得容易，能够尽量防止作业时的装置破损，并且在比较窄的作业空间也能够进行元件供给单元11的安装作业，也能够实现省空间化。
而且，在本实施例中，将元件供给单元11以能够相对脚轮24上下移动的方式支撑于脚轮24，并且在支撑该脚轮24的脚部12上设有辅助单元提升装置52提升元件供给单元11的提升力的弹簧14，所以即使元件供给单元11的重量较重，也能够通过弹簧14的弹力辅助单元提升装置52提升元件供给单元11的提升力，能够减轻单元提升装置52的提升力，能够实现单元提升装置52的紧凑化。
而且，在本实施例中，在单元提升装置52的升降部件55的上端部设置夹紧爪57(夹紧机构)，在将元件供给单元11侧的固定部件60载置于元件安装机20侧的支承部件76上而使该元件供给单元11支撑于该支承部件76的状态下，由单元提升装置52使夹紧爪57下降，由该夹紧爪57将该固定部件60夹持在夹紧爪57与该支承部件76之间而进行夹紧，所以能够利用单元提升装置52的动力源(气缸53)作为夹紧爪57的动力源，能够简化夹紧机构的结构。
但是，本发明不限于该结构，也可以通过专用的动力源来驱动夹紧机构。
另外，在上述实施例中，作为单元提升装置52、单元拉入装置61、连接器连接装置83、夹紧部件的驱动源，使用了气缸，但是也可以使用液压缸、马达等其他促动器。
另外，安装于元件安装机20的单元安装空间21的元件供给单元不仅限于供给裸片(晶片元件)的元件供给单元11，例如在安装的是在台车上搭载了多个带式供料器的元件供给单元、在料仓内收纳有多层载置了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元、混合载置有多层载置了晶片元件的晶片托盘和载置了料盘元件的料盘托盘的元件供给单元等的情况下，也能够同样地适用并实施本发明。
此外，本发明例如也可以适当变更单元提升装置52、单元拉入装置61、连接器连接装置83、夹紧机构(夹紧部件)的结构等，当然能够在不脱离主旨的范围内进行种种变更而加以实施。
附图标记说明
11 元件供给单元
12 脚部
14 弹簧(提升力辅助机构)
15 固定管
20 元件安装机
20a 主体框架
21 单元安装空间
24 脚轮
30 晶片张设体
31 裸片
32 晶片托盘
34 切割片
41 吸附头
43 单元插入导轨
45 插入定位滑动部件
51 元件供给单元的控制装置
52 单元提升装置(单元提升机构)
53 气缸
55 升降部件(夹紧部件)
56 支撑辊
57 夹紧爪(夹紧部件)
60 固定部件
61 单元拉入装置(单元拉入机构)
62 拉入臂
64 气缸
71 拉入辊
73、74 抵接壁部
76 支承部件
81、82 连接器
83 连接器连接装置
84 气缸
85 定位销
86 定位孔
91 插入确认传感器
92 提升确认传感器
93 拉入确认传感器
95 元件安装机的控制装置(控制机构)
96 显示装置
97 输入装置
98 自动夹紧开关
99 夹紧解除开关

Claims (7)

1.一种元件安装机的元件供给单元的安装装置，将带脚轮的元件供给单元插入于元件安装机的单元安装空间而将该元件供给单元安装于该元件安装机，
所述元件安装机的元件供给单元的安装装置的特征在于，
所述元件安装机具备：将插入于所述单元安装空间后的所述元件供给单元提升的单元提升机构；将由所述单元提升机构提升后的所述元件供给单元向所述元件安装机的内部拉入的单元拉入机构；及通过所述单元提升机构使由所述单元拉入机构拉入后的所述元件供给单元下降至预定高度位置而进行夹紧的夹紧机构，
所述元件供给单元以能够相对所述脚轮上下移动的方式支撑于所述脚轮，
在所述脚轮上设有辅助所述单元提升机构对所述元件供给单元的提升力的提升力辅助机构。
2.根据权利要求1所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述夹紧机构具备设于所述单元提升机构的夹紧部件和设于所述元件安装机侧的支承部件，在将所述元件供给单元侧的固定部件载置于所述支承部件上而使该元件供给单元支撑于该支承部件上的状态下，由所述单元提升机构使所述夹紧部件下降，由该夹紧部件将该固定部件夹在该夹紧部件与该支承部件之间而进行夹紧。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述元件安装机具备：确认所述元件供给单元向所述单元安装空间插入的插入确认传感器；确认基于由所述单元提升机构将所述元件供给单元提升的提升确认传感器；及确认由所述单元拉入机构将所述元件供给单元拉入的拉入确认传感器。
4.根据权利要求3所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述元件安装机具备对所述单元提升机构和所述单元拉入机构的动作进行控制的控制机构，
所述控制机构在由所述插入确认传感器确认了所述元件供给单元向所述元件安装机的单元安装空间插入后，执行由所述单元提升机构提升所述元件供给单元的提升动作，在由所述提升确认传感器确认了由所述单元提升机构提升所述元件供给单元的提升动作完成后，执行由所述单元拉入机构拉入所述元件供给单元的拉入动作，在由所述拉入确认传感器确认了所述元件供给单元的拉入动作完成后，由所述单元提升机构使所述元件供给单元下降至预定高度位置而由所述夹紧机构夹紧。
5.根据权利要求1或2所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。
6.根据权利要求3所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。
7.根据权利要求4所述的元件安装机的元件供给单元的安装装置，其特征在于，
所述元件安装机具备连接器连接装置，所述连接器连接装置在由所述夹紧机构夹紧所述元件供给单元的状态下将该元件安装机的通信线及/或电源线的连接器插入并连接于该元件供给单元的连接器。
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