JP2006337043A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリント基板9を積層するスタッカ10と、このスタッカ10から一枚ずつプリント基板9を取り出すピックアップ機構2と、このピックアップ機構2によって吸着して取り出されたプリント基板9を載置する検査用ステージ4と、この検査用ステージ4に載置されたプリント基板9を検査する外観検査部7とを備えてなる外観検査装置100において、検査用ステージ40、41を複数備え、これら複数の検査用ステージ40、41を上下方向にローテーションさせることによって順次外観検査部7にプリント基板9を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカ830に回収させるようにする。
【選択図】図1
Description
2 ピックアップ機構
3 位置決め機構
4 検査用ステージ
5 ローテーション機構
6 クリーニング機構
7 外観検査部
8 選別回収機構
9 プリント基板
10 スタッカ
10d ベース部材
11b スライドレール
11a 載置部材
12a ウォームシャフト機構
12b フォーク
12 リフター
30 位置決めステージ
30a ブロック体
32a 突出片
34 側壁
40 第一の検査用ステージ
41 第二の検査用ステージ
42 樹脂部材
51 水平移動機構
52 昇降機構
60 クリーニングローラ
61 拭き取りローラ
100 外観検査装置
Claims (6)
- プリント基板などの検査対象物を積層するスタッカと、当該スタッカから一枚ずつ検査対象物を取り出すピックアップ機構と、当該取り出された検査対象物を載置する検査用ステージと、当該検査用ステージに載置された検査対象物を検査する外観検査部とを備えてなる外観検査装置において、
前記検査用ステージを複数備え、当該複数の検査用ステージをローテーションさせることによって順次外観検査部に検査対象物を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカに回収させるようにしたことを特徴とする外観検査装置。 - プリント基板などの検査対象物を積層するスタッカと、当該スタッカから一枚ずつ検査対象物を取り出して位置決めステージに移動させる第一の吸着部材と、当該位置決めステージで検査対象物を位置決めする位置決め機構と、当該位置決めステージから検査対象物を検査用ステージに移動させる第二の吸着部材と、当該位置決めされた検査対象物を載置する検査用ステージとを備えてなる外観検査装置であって、
前記検査用ステージを複数備え、当該複数の検査用ステージをローテーションさせることによって順次外観検査部に検査対象物を通過させ、検査結果に応じて回収用スタッカに回収させるようにしたことを特徴とする外観検査装置。 - 前記位置決め機構が、所定の隙間を設けて配列された複数のブロック体と、当該ブロック体の端部に設けられた側壁と、前記ブロック体の隙間内で移動する突出片とを設けてなるものであり、ブロック体上に載置された検査対象物を前記突出片によって側壁に当接させて位置決めするものである請求項2に記載の外観検査装置。
- 前記積層機構が、検査対象物を載置するためのベース部材と、当該ベース部材を昇降させるリフターとを備え、ベース部材を最下部に位置させた状態でスタッカを前方にスライドさせるスライド機構を備えてなるものである請求項1から4いずれか1項に記載の外観検査装置。
- 検査用ステージの移動方向の上方に、検査対象物の表面をクリーニングするクリーニング機構を設けるとともに、当該検査用ステージ上に、検査対象物との摩擦を増加させる樹脂部材を設けた請求項1から5いずれか1項に記載の外観検査装置。
- さらに、当該検査された検査対象物を回収する回収機構を設け、当該回収機構を、検査された検査対象物を載置するためのベース部材と、検査対象物を常に回収用スタッカの最上部に位置させながらベース部材を下降させるリフターとを備えて構成した請求項1から6いずれか1項に記載の外観検査装置。
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