CN106504411A - 一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法，该装置具有一个底座10，在底座10上安装有控制箱1，控制箱1上设置有急停按钮2，在底座10的中部设置有钱盒3和气缸11，在钱盒3的两侧分别安装有第一导轨4和第二导轨6，在第二导轨6的下方设置有一个滑块7，滑块7的下方安装有传感器8和电机9。本发明的实现方法包括纸币面值识别、吸嘴操作、纸币分类等。本发明对面值大小不一、混在一起成摞的纸币，按照面值进行分类整理。为简化纸币传输和操作部分的机械结构，提升可靠性和工作效率，在具体实现过程中设计了纸币传输机构，使用气缸、真空发生器、吸盘及颜色识别传感器等配套器件，实现功能一体化，节省工作空间，保证分类的精度，降低开发成本。

Description

一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种纸币分类装置及其实现方法，尤其涉及一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法。

背景技术

目前，用于纸币整理的纸币清分机等设备，主要功能集中在识别纸币的面额、面向、上下、新旧程度和真伪，并进行清点，能够在纸币一次性过的情况下完成上述功能，产品化程度已较为成熟，多用于银行等金融机构。先进的全自动纸币清分机涉及计算机控制、图像识别以及声、光、电、磁等多种检测控制技术，通常包括钞票传输系统、自动控制系统和检测系统三部分。实际工作中，除了以上功能之外，在银行、商场、公交系统等纸币流通量大而且面额杂乱的场所，对于纸币的分类清理提出了新的要求，即把面值大小不一、混在一起成摞的纸币，按照面值进行分类整理、按面值分类成摞，现有技术尚不能良好解决这个问题，已经不能满足人们的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于颜色识别的气动纸币分类装置及其实现方法，提高纸币分类效率，减少人工成本，解决现有技术存在的缺憾。

本发明采用如下技术方案实现：

一种基于颜色识别的气动纸币分类装置，其特征在于，该装置具有一个底座10，在所述底座10上安装有控制箱1，所述控制箱1上设置有急停按钮2，在底座10的中部设置有钱盒3和气缸11，在所述钱盒3的两侧分别安装有第一导轨4和第二导轨6，在所述第二导轨6的下方设置有一个滑块7，所述滑块7的下方安装有传感器8和电机9。

一种实现基于颜色识别的气动纸币分类方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)当钱币放于纸盒3中后，启动机器，电磁阀控制吸嘴5吸气从而吸住最下面的纸币；

2)然后吸嘴5向下运动一定距离，之后另一个控制吸嘴水平运动的气缸11开始工作，带动吸嘴整体及纸币移动的同时，位于纸盒前端的色标传感器8通过对纸张颜色的判断将信息传递给PLC，由PLC传递给电机9；

3)电机带动传送带及相应面额纸币对应的收钱盒进行接纸的位置调整，使得纸币能进入预先规定的纸盒中。

本发明的有益技术效果是：对面值大小不一、混在一起成摞的纸币，按照面值进行分类整理。为简化纸币传输和操作部分的机械结构，提升可靠性和工作效率，在具体实现过程中设计了纸币传输机构，使用气缸、真空发生器、吸盘及颜色识别传感器等配套器件。本发明的功能包括纸币面值识别、吸嘴操作、纸币分类等，实现功能一体化，节省工作空间，保证分类的精度，降低开发成本。

附图说明

图1是本发明的机械结构图。

图2是本发明的电气控制逻辑图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

如图1所示，附图标记：控制箱1、急停按钮2、钱盒3、导轨4、吸嘴5、导轨6、滑块7、传感器8、电机9、底座10、气缸11

本实施例的机械结构主要包括电机9、钱盒3、第一导轨4、第二导轨6、和气缸11。通过机械结构及电子机构的协同配合，共同完成纸币从钱盒到收纸盒的过程。机械结构主要实现机构的相应运动过程，电子机构通过PLC对运动过程进行控制和调节

纸币的面额识别与吸嘴操作：当钱币放于钱盒3中后，启动机器，电磁阀控制吸嘴5吸气从而吸住最下面的纸币，然后吸嘴5向下运动一定距离，之后另一个控制吸嘴水平运动的气缸11开始工作，带动吸嘴整体及纸币移动的同时，位于纸盒前端的色标传感8通过对纸张颜色的判断将信息传递给PLC，由PLC传递给电机9，电机带动传送带及相应面额纸币对应的收钱盒进行接纸的位置调整，使得纸币能进入预先规定的纸盒中。

3.收钱盒移动：当水平气缸11运动一定时间，即纸币与钱盒位于正确的交接位时，PLC传递给吸纸气缸信号，吸嘴5不再吸气的同时，气缸11继续向前运动，纸币由于限位结构的限制而脱离吸纸嘴掉入钱盒3中，气缸11继续运动一定时间后进行复位，即完成一张纸币的分类工作。

本发明基于颜色识别的气动纸币分类装置可以提升银行、超市、公交系统等场合对于纸币整理的自动化程度，提高工作效率，减少人工成本，可用于银行、超市、公交系统等场所。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于颜色识别的气动纸币分类装置，其特征在于，该装置具有一个底座(10)，在所述底座(10)上安装有控制箱(1)，所述控制箱(1)上设置有急停按钮(2)，在底座(10)的中部设置有钱盒(3)和气缸(11)，在所述钱盒(3)的两侧分别安装有第一导轨(4)和第二导轨(6)，在所述第二导轨(6)的下方设置有一个滑块(7)，所述滑块(7)的下方安装有传感器(8)和电机(9)。

2.一种实现基于颜色识别的气动纸币分类方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)当钱币放于纸盒(3)中后，启动机器，电磁阀控制吸嘴(5)吸气从而吸住最下面的纸币；

2)然后吸嘴(5)向下运动一定距离，之后另一个控制吸嘴水平运动的气缸(11)开始工作，带动吸嘴整体及纸币移动的同时，位于纸盒前端的色标传感器(8)通过对纸张颜色的判断将信息传递给PLC，由PLC传递给电机(9)；

3)电机带动传送带及相应面额纸币对应的收钱盒进行接纸的位置调整，使得纸币能进入预先规定的纸盒中。