CN105844788A - 钱币平整清分机 - Google Patents

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高艺
张光宇
王广亮
赵若铭
童奕澄
徐宁
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Abstract

本发明钱币平整清分机，属于金融器具技术领域，解决了现有技术存在无法自主将钱币理平的技术问题；本发明包括机体、纸币硬币分离模块、硬币清分模块、纸币平整模块和纸币清分模块；纸币硬币分离模块位于机体的左侧，硬币清分模块和纸币平整模块位于纸币硬币分离模块的右侧，且硬币清分模块位于纸币平整模块的下方，纸币清分模块位于纸币平整模块的右侧，控制系统用于实现清分机的智能自动化；本发明省去了传统纸币分类前的预处理工序，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；不仅工作效率高且对纸币面值的识别率也高。

Description

钱币平整清分机
技术领域
本发明属于金融器具技术领域，具体涉及一种钱币平整清分机。
背景技术
钱币清分机等金融器具被广泛应用于银行、商贸市场、公交公司等场所，极大提高了工作人员的办事效率，节约人力、物力、财力。目前，市面上流通的所有钱币分类、整理、识别机器都存在无法自主将纸币理平，需要人工将钱币大致理好后才能放入机器中的缺陷，尤其对公交公司，商贸市场等行业在零钞的整理上造成了极大的不便，需要大量的人力来理清钱币，效率没有达到最大化，加大了经济成本和资源成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种钱币平整清分机，解决现有技术存在无法自主将钱币理平的技术问题。
本发明钱币平整清分机包括机体、纸币硬币分离模块、硬币清分模块、纸币平整模块和纸币清分模块；纸币硬币分离模块位于机体的左侧，硬币清分模块和纸币平整模块位于纸币硬币分离模块的右侧，且硬币清分模块位于纸币平整模块的下方，纸币清分模块位于纸币平整模块的右侧，控制系统用于实现清分机的智能自动化。
纸币硬币分离模块包括输入口、输入口封盖、风道、纸币输出口、硬币输出口、风扇、承接板和毛刷；风扇四周的风道上设有散热孔，输入口封盖通过折页连接在输入口上方，风道固定连接在机体的左侧，风扇固定连接在风道底部，风扇上方设有一承接板，输入口位于机体左侧端面，硬币输出口位于承接板上方，纸币输出口位于风道的终端，毛刷位于纸币输出口处。
硬币清分模块包括硬币分离板和硬币收集盒；硬币收集盒的两侧设有滑轨，硬币收集盒在机体上滑动；硬币分离板与承接板铰链连接，且位于承接板的下方，硬币收集盒位于硬币分离板正下方。
所述硬币分离板从左至右依次设两排一角硬币分离圆孔、五角硬币分离圆孔和一元硬币分离孔。
所述硬币收集盒内依次对应设有一角硬币收集盒、五角硬币收据盒和一元硬币收集盒；一角硬币收集盒、五角硬币收集盒和一元硬币收集盒与硬币收集盒之间分别设有压力传感器。
所述纸币平整模块包括电机、主动辊、传送带、从动辊、吸附风扇、喷灌风头、空压机、真空泵、加热辊和纸币临时收集槽；电机与主动辊连接，喷灌风头位于主动辊的右侧，且位于传送带的上方，喷灌风头与空压机通过管道连接，空压机与机体固定连接，主动辊通过轴承与轴承座连接，轴承座与机体固定连接，从动辊通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，传送带在主动辊与传动辊之间，加热辊在传送带上方位于靠近主动辊一侧滚动，加热辊通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，且加热辊与主动辊成一定角度，吸附风扇位于传送带的下方，纸币收集槽位于主动辊末端的下方。
所述传送上附有密集孔，传送带两端设有挡板，挡板与机体固定连接。
所述纸币清分模块包括线性模组驱动电机、丝杠、丝母、气缸、组合吸盘、颜色传感器和纸币收集箱；线性模组驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，电动气缸与丝母固定连接，电动气缸通过电磁阀与空压机连接，组合吸盘与电动气缸的输出轴固定连接，组合吸盘通过电磁阀与真空泵连接，组合吸盘上附有颜色传感器，纸币收集箱位于丝杠的下方。
所述纸币收集箱包括四个独立的空间，每个独立空间设有光电门，分别对应收集20元、10元、5元和1元。
控制系统包括电源、急停开关、启动开关、停止开关、单片机、调速电机控制器、调速电机、吸附风扇、风扇、真空泵、空压机、电磁阀、组合吸盘、气缸、报警器、显示屏和线性模组驱动电机；
启动开关用于控制调速电机、吸附风扇、风扇、真空泵和空压机的启动；停止开关用于控制调速电机、吸附风扇、风扇、真空泵和空压机停止工作；调速电机控制器用于控制调速电机启、停，以及调节调速电机的转速，调速电机控制器开关8用于控制调速电机控制器的启停；
单片机用于控制电磁阀、报警器、显示屏和线性模组驱动电机；电磁阀用于控制组合吸盘和气缸；当单片机检测到总电路的功率超额时报警；
触屏用来进行人机交互，其上显示瞬时电压，瞬时电流，机内温度，清分完毕的硬币的数量以及与纸币的数量；压力传感器用来称硬币的重量进而计算硬币个数，光电门用来对纸币进行计数；颜色传感器用来识别纸币面值。
本发明的有益技术效果：本发明的纸币硬币分离模块实现对混杂在一起的纸币与硬币进行分离，实现了对混杂在一起的钱币的初步整理；纸币平整模块实现了对折叠或轻微褶皱纸币的平整输出，省去了传统纸币分类前的预处理工序，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；硬币清分模块实现了对不同面值的硬币进行清分处理，通过颜色传感器对纸币面值进行识别，并通过组合吸盘对不同面值的纸币进行整理，不仅工作效率高且对纸币面值的识别率也高。
附图说明
图1为本发明钱币平整清分机的整体结构示意图；
图2为本发明钱币平整清分机的纸币硬币分离模块的机构示意图；
图3为本发明钱币平整清分机的硬币清分模块的结构示意图；
图4为本发明钱币平整清分机的部分结构示意图；
图5为本发明钱币平整清分机的控制系统结构框图；
其中，1、纸币硬币分离模块，101、风道，102、输入口封盖，103、承接板，104、风扇，105、散热孔，2、硬币清分模块，201、硬币分离板，202、，203、滑道，204、硬币收集盒，3、急停开关，4、显示屏，5、显示屏开关，6、启动开关，7、停止开关，8、调速电机控制器开关，900、传送带，901、加热辊，902、从动辊，10、纸币清分模块，11、纸币收集箱，12、调速电机控制器，13、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参见附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本发明钱币平整清分机包括机体、纸币硬币分离模块1、硬币清分模块2、纸币平整模块和纸币清分模块；纸币硬币分离模块1位于机体的左侧，硬币清分模块2和纸币平整模块位于纸币硬币分离模块1的右侧，且硬币清分模2块位于纸币平整模块的下方，纸币清分模块位于纸币平整模块的右侧，控制系统用于实现清分机的智能自动化。
纸币硬币分离模块包括输入口、输入口封盖102、风道101、纸币输出口106、硬币输出口、风扇104、承接板103和毛刷；风扇104四周的风道101上设有散热孔，输入口封盖102通过折页连接在输入口上方，风道101固定连接在机体的左侧，风扇104固定连接在风道底部，风扇104上方设有一承接板103，输入口位于机体左侧端面，硬币输出口位于承接板103上方，纸币输出口位于风道101的终端，毛刷位于纸币输出口处。
硬币清分模块2包括硬币分离板201和硬币收集盒204；硬币收集盒204的两侧设有滑轨，硬币收集盒204在机体上滑动；硬币分离板201与承接板103铰链连接，且位于承接板103的下方，硬币收集盒204位于硬币分离板正下方。
所述硬币分离板201从左至右依次设两排一角硬币分离圆孔、五角硬币分离圆孔和一元硬币分离孔。
所述硬币收集盒204内依次对应设有一角硬币收集盒、五角硬币收据盒和一元硬币收集盒；一角硬币收集盒、五角硬币收集盒和一元硬币收集盒与硬币收集盒之间分别设有压力传感器。
所述纸币平整模块包括电机、主动辊902、传送带900、从动辊、吸附风扇、喷灌风头、空压机、真空泵、加热辊901和纸币临时收集槽；电机与主动辊连接，喷灌风头位于主动辊的右侧，且位于传送带900的上方，喷灌风头与空压机通过管道连接，空压机与机体固定连接，主动辊通过轴承与轴承座连接，轴承座与机体固定连接，从动辊通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，传送带900在主动辊902与传动辊之间，加热辊901在传送带900上方位于靠近主动辊902一侧滚动，加热辊901通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，且加热辊901与主动辊902成一定角度，吸附风扇位于传送带900的下方，吸附风扇通过管道与真空泵连接，纸币收集槽位于主动辊末端的下方。
所述传送上附有密集孔，传送带两端设有挡板，挡板与机体固定连接。
所述纸币清分模块10包括线性模组驱动电机、丝杠、丝母、气缸、组合吸盘、颜色传感器和纸币收集箱11；线性模组驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，电动气缸与丝母固定连接，电动气缸通过电磁阀与空压机连接，组合吸盘与电动气缸的输出轴固定连接，组合吸盘通过电磁阀与真空泵连接，组合吸盘上附有颜色传感器，纸币收集箱11位于丝杠的下方。
所述纸币收集箱11包括四个独立的空间，每个独立空间设有光电门，分别对应收集20元、10元、5元和1元。
控制系统包括电源、急停开关3、启动开关6、停止开关7、单片机、调速电机控制器、调速电机、吸附风扇、风扇104、真空泵、空压机、电磁阀13、组合吸盘、气缸、报警器、显示屏4和线性模组驱动电机；
启动开关6用于控制调速电机、吸附风扇、风扇104、真空泵和空压机的启动；停止开关7用于控制调速电机、吸附风扇、风扇104、真空泵和空压机停止工作；调速电机控制器12用于控制调速电机启、停，以及调节调速电机的转速，调速电机控制器开关8用于控制调速电机控制器12的启停；
单片机用于控制电磁阀13、报警器、显示屏和线性模组驱动电机；电磁阀13用于控制真空泵、空压机、组合吸盘和气缸；当单片机检测到总电路的功率超额时报警；显示屏开关用于控制显示屏的开启；
触屏用来进行人机交互，其上显示瞬时电压，瞬时电流，机内温度，清分完毕的硬币的数量以及与纸币的数量；压力传感器用来称硬币的重量进而计算硬币个数，光电门用来对纸币进行计数；颜色传感器用来识别纸币面值。

Claims (10)

1.钱币平整清分机，其特征在于，包括机体、纸币硬币分离模块(1)、硬币清分模块(2)、纸币平整模块、纸币清分模块和控制系统；纸币硬币分离模块(1)位于机体的左侧，硬币清分模块(2)和纸币平整模块位于纸币硬币分离模块(1)的右侧，且硬币清分模(2)块位于纸币平整模块的下方，纸币清分模块位于纸币平整模块的右侧，控制系统用于实现清分机的智能自动化。
2.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，纸币硬币分离模块包括输入口、输入口封盖(102)、风道(101)、纸币输出口(106)、硬币输出口、风扇(104)、承接板(103)和毛刷；风扇(104)四周的风道(101)上设有散热孔，输入口封盖(102)通过折页连接在输入口上方，风道(101)固定连接在机体的左侧，风扇(104)固定连接在风道底部，风扇(104)上方设有一承接板(103)，输入口位于机体左侧端面，硬币输出口位于承接板(103)上方，纸币输出口位于风道(101)的终端，毛刷位于纸币输出口处。
3.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，硬币清分模块(2)包括硬币分离板(201)和硬币收集盒(204)；硬币收集盒(204)的两侧设有滑轨，硬币收集盒(204)在机体上滑动；硬币分离板(201)与承接板(103)铰链连接，且位于承接板(103)的下方，硬币收集盒(204)位于硬币分离板正下方。
4.根据权利要求3所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述硬币分离板(201)从左至右依次设两排一角硬币分离圆孔、五角硬币分离圆孔和一元硬币分离孔。
5.根据权利要求3所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述硬币收集盒(204)内依次对应设有一角硬币收集盒、五角硬币收据盒和一元硬币收集盒；一角硬币收集盒、五角硬币收集盒和一元硬币收集盒与硬币收集盒之间分别设有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述纸币平整模块包括电机、主动辊(902)、传送带(900)、从动辊、吸附风扇、喷灌风头、空压机、真空泵、加热辊(901)和纸币临时收集槽；电机与主动辊连接，喷灌风头位于主动辊的右侧，且位于传送带(900)的上方，喷灌风头与空压机通过管道连接，空压机与机体固定连接，主动辊通过轴承与轴承座连接，轴承座与机体固定连接，从动辊通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，传送带(900)在主动辊(902)与传动辊之间，加热辊(901)在传送带(900)上方位于靠近主动辊(902)一侧滚动，加热辊(901)通过轴承与轴支座连接，轴支座与机体固定连接，且加热辊(901)与主动辊(902)成一定角度，吸附风扇位于传送带(900)的下方，吸附风扇通过管道与真空泵连接，纸币收集槽位于主动辊末端的下方。
7.根据权利要求6所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述传送上附有密集孔，传送带两端设有挡板，挡板与机体固定连接。
8.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述纸币清分模块(10)包括线性模组驱动电机、丝杠、丝母、气缸、组合吸盘、颜色传感器和纸币收集箱(11)；线性模组驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，电动气缸与丝母固定连接，电动气缸通过电磁阀与空压机连接，组合吸盘与电动气缸的输出轴固定连接，组合吸盘通过电磁阀与真空泵连接，组合吸盘上附有颜色传感器，纸币收集箱(11)位于丝杠的下方。
9.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，所述纸币收集箱(11)包括四个独立的空间，每个独立空间设有光电门，分别对应收集20元、10元、5元和1元。
10.根据权利要求1所述的钱币平整清分机，其特征在于，控制系统包括电源、急停开关(3)、启动开关(6)、停止开关(7)、单片机、调速电机控制器、调速电机、吸附风扇、风扇(104)、真空泵、空压机、电磁阀(13)、组合吸盘、气缸、报警器、显示屏4和线性模组驱动电机；
启动开关(6)用于控制调速电机、吸附风扇、风扇(104)、真空泵和空压机的启动；停止开关(7)用于控制调速电机、吸附风扇、风扇(104)、真空泵和空压机停止工作；调速电机控制器(12)用于控制调速电机启、停，以及调节调速电机的转速，调速电机控制器开关(8)用于控制调速电机控制器(12)的启停；
单片机用于控制电磁阀(13)、报警器、显示屏和线性模组驱动电机；电磁阀(13)用于控制真空泵、空压机、组合吸盘和气缸；当单片机检测到总电路的功率超额时报警；显示屏开关用于控制显示屏的开启；
触屏用来进行人机交互，其上显示瞬时电压，瞬时电流，机内温度，清分完毕的硬币的数量以及与纸币的数量；压力传感器用来称硬币的重量进而计算硬币个数，光电门用来对纸币进行计数；颜色传感器用来识别纸币面值。
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