CN106408741A - 多功能钱币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能钱币分拣机，包括RoboPro控制盒和本体，所述RoboPro控制盒与所述本体电连，所述本体包括进钞口、风力装置、硬币分离装置和纸币分离装置，所述进钞口位于所述本体的上方，所述风力装置位于所述进钞口的右侧，所述硬币分离装置设置在所述本体的右侧，所述纸币分离装置设置在所述本体的左侧，所述进钞口为倾斜的滑道，并与所述纸币分离装置和所述硬币分离装置连接。本发明采用上述结构的多功能钱币分拣机，提高了纸币与硬币分离的工作效率，全程操作简单、高度自动化，可满足目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。

Description

多功能钱币分拣机

技术领域

本发明涉及一种分拣机械装置，特别是涉及一种多功能钱币分拣机。

背景技术

随着科技发展和社会进步，自动化、智能化设备越来越普及。目前国内外市场上的硬币分拣机与纸币分拣机是独立分开的，使用不方便。单独的硬币分拣机主要以大型机器为主，根据不同面值的硬币材质不同，通过传感器识别进行分离，成本高、移动不方便、应用市场小。纸币分拣机根据纸币经过蓝紫光里的紫外光照射时会在纸币上显示相应的面额识别不同的纸币。金融机构、公司、银行等均设有一个专门分离纸硬币中心，大多为人工分离，工作量大、成本高、效率低、工作环境差。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能钱币分拣机，提高纸币与硬币分离的工作效率，全程操作简单、高度自动化，满足目前城市公交公司、商贸、银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能钱币分拣机，包括RoboPro控制盒和本体，所述RoboPro控制盒与所述本体电连，所述本体包括进钞口、风力装置、硬币分离装置和纸币分离装置，所述进钞口位于所述本体的上方，所述风力装置位于所述进钞口的右侧，所述硬币分离装置设置在所述本体的右侧，所述纸币分离装置设置在所述本体的左侧，所述进钞口为倾斜的滑道，并与所述纸币分离装置和所述硬币分离装置连接。

优选的，所述硬币分离装置包括滑槽、硬币收集器和红外传感器，所述滑槽与所述硬币收集器连接，所述红外传感器位于所述滑槽的下层。

优选的，所述滑槽设有三个滑道，分别为分离滑道、一元滑道和五角滑道，所述分离滑道位于所述滑槽的顶部，所述一元滑道平行位于所述五角滑道上方，所述一元滑道的顶端设有五角硬币孔，其末端设有一元硬币孔，所述五角滑道的顶端设有一角硬币孔，其末端设有五角硬币孔。

优选的，所述一元硬币孔为一元硬币大小的孔，所述五角硬币孔为五角硬币大小的孔，所述一角硬币孔为一角硬币大小的孔。

优选的，所述分离滑道形状为锯齿状的阶梯，每个阶梯厚2mm。

优选的，所述硬币收集器包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，所述一元收集器与所述一元硬币孔连通，所述五角收集器与所述五角滑道上的所述五角硬币孔连通，所述一角收集器与所述一角硬币孔连通。所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器处均设有红外传感器。

优选的，所述纸币分离装置包括传入轮、动力机构、控制轮、光传感器、计时器、传出轮、传送机构、收集装置，所述传入轮一侧设有所述光传感器，所述光传感器与所述计时器电连，所述传入轮与所述控制轮连接，所述控制轮齿轮连接所述传出轮，所述传出轮与所述传送机构连接，所述传送机构与所述收集装置连接，所述动力机构位于所述纸币分离装置的下方。

优选的，所述传送机构通过链条与道杆的传动作用与所述收集装置连接。

优选的，所述RoboPro控制盒上有多种接口，所述接口与所述传入轮、所述动力机构、所述控制轮、所述光传感器、所述计时器、所述传出轮、所述传送机构、所述收集装置对应的接口电连。

优选的，所述收集装置内有收集盒，所述收集盒的个数大于2个。

优选的，一种如权利要求1-9所述的多功能钱币分拣机的工作流程，其特征在于，分为以下步骤：

步骤1，钱币从进钞口进入本体，在风力装置的作用下，硬币与纸币进行分离，硬币进入硬币分离装置，纸币进入纸币分离装置；

步骤3，硬币首先进入滑槽的分离滑道，并逐个进入一元滑道，一元硬币在一元滑道中滑行，进入一元收集器中；五角硬币与一角硬币穿过一元滑道的五角硬币孔进入五角滑道，五角硬币通过五角硬币孔进入五角收集器中，一角硬币穿过一角硬币孔进入一角收集器中，收集器上的红外感应器可以记录每种硬币的个数；

步骤5，纸币分离后进入纸币分离装置，动力机构为纸币分离装置提供动力，纸币从传入轮进入，传入轮上的光传感器启动计时器记录纸币通过传入轮的时间，以此判断纸币的面值。纸币分离装置可以同时分辨3种面值的纸币。当纸币刚经过传感器时开始计时，0.67-2秒之后若传感器的状态为1，说明纸币的面值为A，若为0，说明纸币面值为B或C。经过0.33-2秒之后，若传感器的状态为1，说明这张纸币面值为B，等待纸币进入，历时2秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到收集盒处，历时0.7秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置历时0.5秒；

步骤7，经过0.33-2秒之后，若为0，则为C面值纸币，等待纸币进入，历时1.5秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到C面值纸币的收集盒处，历时1.3秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置，历时1秒。

因此，本发明采用上述结构的多功能钱币分拣机，提高了纸币与硬币分离的工作效率，全程操作简单、高度自动化，可满足目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明多功能钱币分拣机实施例的轴视图；

图2是本发明多功能钱币分拣机实施例的主视图；

图3是本发明多功能钱币分拣机硬币分离装置的滑槽实施例的示意图；

图4是本发明多功能钱币分拣机中RoboPro控制盒实施例的示意图；

图5是本发明多功能钱币分拣机实施例的工作流程；

图6是本发明多功能钱币分拣机实施例中RoboPro控制盒的工作流程图；

其中：1、RoboPro控制盒；2、本体；3、接口；4、进钞口；5、硬币分离装置；6、纸币分离装置；7、滑槽；8、硬币收集器；9、红外传感器；10、风力装置；11、分离滑道；12、一元滑道；13、五角滑道；14、传入轮；15、动力机构；16、控制轮；17、光传感器；18、计时器；19、传出轮；20、传送机构；21、收集装置；22、链条；23、道杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

图1为本发明多功能钱币分拣机实施例的轴视图，图2是本发明多功能钱币分拣机实施例的主视图，图4是本发明多功能钱币分拣机中RoboPro控制盒实施例的示意图，如图1、2、4所示，多功能钱币分拣机，包括RoboPro控制盒1和本体2，RoboPro控制盒1与本体2电连，通过接口4连接本体2控制本体2的自动运转。本体2包括进钞口4、风力装置10、硬币分离装置5和纸币分离装置6，进钞口4位于本体2的上方，是钱币的分离入口。风力装置10提供钱币分离的风力，使纸币与硬币根据重量不同进行分离。硬币分离装置5设置在本体2的右侧，纸币分离装置6设置在本体2的左侧，进钞口4为倾斜的滑道，并与纸币分离装置6和硬币分离装置5连接，倾斜的滑道便于纸币与硬币进入，在风力装置10的风力作用下，纸币和硬币进入不同的分离装置。

硬币分离装置5包括滑槽7、硬币收集器8和红外传感器9，滑槽7与硬币收集器8连接，硬币收集器8用于收集分类后的硬币。红外传感器9位于滑槽7的下层，主要在硬币分离的过程中记录硬币的数量。在所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器处设有红外传感器，记录每种硬币的数量。

图3是本发明多功能钱币分拣机硬币分离装置的滑槽实施例的示意图，如图3所示，滑槽7设有三个滑道，分别为分离滑道11、一元滑道12和五角滑道13。分离滑道11位于滑槽7的顶部，其形状为锯齿状的阶梯，每个阶梯厚2mm，作用是在硬币分离过程中，保证每次通过一枚硬币。一元滑道12平行位于五角滑道13上方，一元滑道12的末端设有一元硬币孔，用于收集一元硬币。一元滑道12的顶端设有五角硬币孔，使五角硬币与一角硬币下落至五角滑道13内。五角滑道13的顶端设有一角硬币孔，用于收集一角硬币。五角滑道13的末端设有五角硬币孔。一元硬币孔为一元硬币大小的孔，五角硬币孔为五角硬币大小的孔，一角硬币孔为一角硬币大小的孔。

硬币收集器8包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，一元收集器与一元硬币孔连通，五角收集器与五角滑道上的五角硬币孔连通，一角收集器与一角硬币孔连通。

图4是本发明多功能钱币分拣机中RoboPro控制盒实施例的示意图，根据图4所示，RoboPro控制盒1上有多种接口3，接口3与对应的传入轮14、动力机构15、控制轮16、光传感器17、计时器18、传出轮19、传送机构20、收集装置21电连，RoboPro控制盒1通过程序控制纸币分离装置6的运转。

纸币分离装置6包括传入轮14、动力机构15、控制轮16、光传感器17、计时器18、传出轮19、传送机构20、收集装置21，传入轮14处设有光传感器17，光传感器17与计时器18电连。当纸币通过传入轮14时，光传感器17连通计时器18记录纸币通过光传感器17的时间，以此确定纸币的面值，并记录纸币的数量。动力机构15位于纸币分离装置6的下部，并为纸币分离装置6提供动力。传入轮14与控制轮16连接，控制轮16齿轮连接传出轮19，传出轮19与传送机构20连接，传送机构20与收集装置21连接，这种连接方式保障钱币顺利进入收集装置21中。收集装置21内有收集盒，不同的收集盒可以存储不同类的纸币，收集盒的个数大于2个。传送机构20在链条22与道杆23的控制作用下，进行升降，并与相应的收集盒相连通。光传感器17与计时器18连接，根据纸币通过光传感器17的时间来判断纸币的面值，同时控制传送机构20上下移动至收集装置21的相应收集盒中。

图5是本发明多功能钱币分拣机实施例的工作流程，根据图5所示，混合钱币投入进钞口4后，根据纸币和硬币的阻力与重力差异进行分离，硬币由于重力从进钞口掉落在硬币分离装置5上，根据硬币直径的不同，将不同面额的硬币分离，在紧挨着滑道的下层安装红外传感器9，进行计数，并在滑槽7连接的硬币收集器8中进行收集。纸币从进钞口4进入时，由于面积较大，在风力的作用下卷入纸币分离装置6，根据不同面额的长度不同，经过同一传感器的时间不同进行区分，由光传感器17计数。

本发明高度自动化，功能齐全，操作简单，占地面积少，节约了人力资源和能源，造价低廉，工作效率高，替代传统的人力分拣计数，减轻人力劳动，降低劳动成本，提高工作效率，并且功耗较低，不需要多大的工作电压，提高了安全性。

下面通过本实施例具体的工作过程，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

当钱币进入进钞口4后，在风力装置10的作用下，纸币与硬币进行分离，纸币进入纸币分离装置6，硬币进入硬币分离装置8。在硬币分离装置8中，硬币首先进入分离滑道11，由于自身锯齿状阶梯的作用，一次只能通过一枚硬币，硬币进入一元滑道，经过上方的五角硬币孔时，一元硬币继续在一元滑道中滑行，直至进入一元收集器10；五角硬币与一角硬币进入五角滑道，然后进入相应的硬币收集器8中。在滑槽7的下层有红外感应器9，可以记录硬币的数量。

纸币进入纸币分离装置6后，通过RoboPro控制盒1通过面板上的多种接口3与纸币分离装置6的传入轮14、动力机构15、控制轮16、光传感器17、计时器18、传出轮19、传送机构20、收集装置21连接，控制各个部件的运行。图6是本发明多功能钱币分拣机实施例中RoboPro控制盒的工作流程图，根据图6所示，在纸币分离装置6开始运行前，传送机构20停留在收集装置21的五角收集盒。纸币分离装置6运行时，当纸币刚经过传感器时开始计时，0.67秒之后若传感器的状态为1，说明此时的纸币为五角，若为0，说明是一元或五元。经过0.33秒之后，若传感器的状态为1，说明这张纸币为一元，等待纸币进入，历时2秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到一元的收集盒处，历时0.7秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置历时0.5秒。经过0.33秒之后，若为0，则为五元纸币，等待纸币进入，历时1.5秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到五元的收集盒处，历时1.3秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置，历时1秒。

本发明是一种集自动分选、清点于一体的小型机械，可以使钱币的处理更加方便，便捷，满足目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。本发明具有以下优点：

低功耗、低排放，本发明的硬币分离阶段不消耗能源，动力全是靠硬币自身的重力提供，相对于市场上现有的设备而言，达到了零消耗、零排放；纸币分离装置的电机功率小，耗能低。

高度自动化，本发明在整个工作过程中高度自动化，人为操作少，并减少人为操作所带来的麻烦。

可扩展性高，本发明除了已经具备的功能外，此产品在进钞口略微改变将可满足目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。

因此，本发明采用上述结构的多功能钱币分拣机，提高了纸币与硬币分离的工作效率，全程操作简单、高度自动化，可满足目前城市公交公司、商贸和银行等行业在整理零钞、零币中的实际需求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能钱币分拣机，其特征在于：包括RoboPro控制盒和本体，所述RoboPro控制盒与所述本体电连，所述本体包括进钞口、风力装置、硬币分离装置和纸币分离装置，所述进钞口位于所述本体的上方，所述风力装置位于所述进钞口的右侧，所述硬币分离装置设置在所述本体的右侧，所述纸币分离装置设置在所述本体的左侧，所述进钞口为倾斜的滑道，并与所述纸币分离装置和所述硬币分离装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述硬币分离装置包括滑槽、硬币收集器和红外传感器，所述滑槽与所述硬币收集器连接，所述红外传感器位于所述滑槽的下层。

3.根据权利要求2所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述滑槽设有三个滑道，分别为分离滑道、一元滑道和五角滑道，所述分离滑道位于所述滑槽的顶部，所述分离滑道形状为锯齿状的阶梯，其每个阶梯厚2mm，所述一元滑道平行位于所述五角滑道上方，所述一元滑道的顶端设有五角硬币孔，其末端设有一元硬币孔，所述五角滑道的顶端设有一角硬币孔，其末端设有五角硬币孔。

4.根据权利要求3所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述一元硬币孔为一元硬币大小的孔，所述五角硬币孔为五角硬币大小的孔，所述一角硬币孔为一角硬币大小的孔。

5.根据权利要求4所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述硬币收集器包括一元收集器、五角收集器和一角收集器，所述一元收集器与所述一元硬币孔连通，所述五角收集器与所述五角滑道上的所述五角硬币孔连通，所述一角收集器与所述一角硬币孔连通，所述一元收集器、所述五角收集器和所述一角收集器处均设有红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述纸币分离装置包括传入轮、动力机构、控制轮、光传感器、计时器、传出轮、传送机构、收集装置，所述传入轮一侧设有所述光传感器，所述光传感器与所述计时器电连，所述传入轮与所述控制轮连接，所述控制轮齿轮连接所述传出轮，所述传出轮与所述传送机构连接，所述传送机构与所述收集装置连接，所述动力机构位于所述纸币分离装置的下方。

7.根据权利要求6所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述传送机构通过链条与道杆的传动作用与所述收集装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述RoboPro控制盒上有多种接口，所述接口与所述传入轮、所述动力机构、所述控制轮、所述光传感器、所述计时器、所述传出轮、所述传送机构、所述收集装置对应的接口电连。

9.根据权利要求8所述的一种多功能钱币分拣机，其特征在于：所述收集装置内有收集盒，所述收集盒的个数大于2个。

10.一种如权利要求1-9所述的多功能钱币分拣机的工作流程，其特征在于，分为以下步骤：

步骤1，钱币从进钞口进入本体，在风力装置的作用下，硬币与纸币进行分离，硬币进入硬币分离装置，纸币进入纸币分离装置；

步骤3，硬币首先进入滑槽的分离滑道，并逐个进入一元滑道，一元硬币在一元滑道中滑行，进入一元收集器中；五角硬币与一角硬币穿过一元滑道的五角硬币孔进入五角滑道，五角硬币通过五角硬币孔进入五角收集器中，一角硬币穿过一角硬币孔进入一角收集器中，收集器上的红外感应器可以记录每种硬币的个数；

步骤5，纸币分离后进入纸币分离装置，动力机构为纸币分离装置提供动力，纸币从传入轮进入，传入轮上的光传感器启动计时器记录纸币通过传入轮的时间，以此判断纸币的面值；当纸币刚经过传感器时开始计时，0.67-2秒之后若传感器的状态为1，说明纸币的面值为A，若为0，说明纸币面值为B或C。经过0.33-2秒之后，若传感器的状态为1，说明这张纸币面值为B，等待纸币进入，历时2秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到收集盒处，历时0.7秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置历时0.5秒；

步骤7，经过0.33-2秒之后，若为0，则为C面值纸币，等待纸币进入，历时1.5秒；RoboPro控制盒调节链条与道杆使传送机构运行到C面值纸币的收集盒处，历时1.3秒；传送机构将纸币运送到收集盒中，历时2秒；传送机构回到初始位置，历时1秒。